【S3C2440 Linux 按键驱动】-【鹏哥教学】

/*定义并赋值 misc 设备结构体*/ static struct miscdevice misc =
{ .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//次设备号 //动态分配设备的次设备号 //(注：使用 MISC_DYNAMIC_MINOR 这个宏有一个限制，次设备号不允许超过 63。) .name = DEVICE_NAME,//驱动名字 .fops = &dev_fops,//文件操作函数结构体
/*按键结构体实际内容*/ static struct dev_description button_irqs[] = {
{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG(0) , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"}, {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG(3) , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"}, {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG(5) , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"}, {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG(6) , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"}, {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG(7) , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"}, {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"}, };
/*定义设备结构体*/ //( 这里的设备指的是按键) struct dev_description {
int irq;//按键对应的中断号 int pin;//按键所对应的 GPIO 端口 int pin_setting;//按键对应的引脚描述，实际并未用到，保留 int number;//定义键值，以传递给应用层/用户态 char *name;//每个按键的名称 };
/*****************************************************************************************/ //定义结构体//
/*****************************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>//与 misc 混杂设备有关
#include <linux/ioctl.h>//与 ioctl 有关 #include <linux/gpio.h>//与 gpio 有关 #include <mach/regs-gpio.h>//与 gpio 有关 #include <linux/interrupt.h>//与 interrupt 有关 #include <linux/irq.h>//与 irq 有关 #include <asm/irq.h>//与 irq 有关
//本驱动模块加载后，会自动在/dev 目录里创建该名字(My_Buttons)的设备文件。
/*定义运算*/ #define Min(num1, num2) ((num1)<(num2) ? (num1):(num2))//定义比较获取最小值的宏 Min
/*定义变量*/ static volatile char wait_flag = 0;//定义：等待标识符，并初始化为：0 (0.等待，1.不等待) static volatile int key_values[6];//定义：6 个按键值变量 /*注：按键按下时为 0，弹起时为非 0 （注意：非 0 但并不一定是 1！具体请参阅 s3c2410_gpio_getpin() 的 相关资料！！！）*/
wake_up_interruptible(&button_wait_queue);// 唤醒列入等待队列中的进程( 让其能够响应)
wait_flag = 1;//取消等待 }
//mdelay(10);//延时 10ms 去抖 }
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);// }
/*-----------------------------//【杨鹏(AdvancyYP)@制作】//-----------------------------*/
/* 名称 ：
按键
类型 ： 驱动模块
处理器型号: ARM9-S3C2440
*/
/*-----------------------------//【杨鹏(AdvancyYP)@制作】//-----------------------------*/ /*定义名称*/ #define DEVICE_NAME "MY_BUTTONS"//定义设备名称为：My_Buttons
/*定义并赋值文件操作结构体*/ static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, .open = Buttons_Open,//open()函数的接口 .release = Buttons_Close,//close()函数的接口 .read = Buttons_Read,//read()函数的接口 };
{
key_values[button_irqs->number]=s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);//获取管脚值(注:对应的 管脚值会赋给对应的数组元素)
/*注：管脚接地时获取到的值为 0，接高电平时为非 0 （注意：非 0 但并不一定是 1！具体请参阅 s3c2410_gpio_getpin() 的相关资料！！！）*/
};
/*****************************************************************************************/ //定义及初始化等待的队列//
/*****************************************************************************************/ static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_wait_queue); //静态方式定义及初始化等待的队列头：button_wait_queue
struct dev_description *button_irqs = (struct dev_description *)dev_id; //将 dev_id 定义为和 dev_description 相同的结构体指针，定义 button_irqs 为和 dev_description 相同的结 构体指针， //并且与 dev_id 的地址进行对接 //即：request_irq 的 dev_id 参数会传递给该中断服务程序的 dev_id. //因此也可以将驱动程序的设备结构体通过 dev_id 传递给中断服务程序()
/*****************************************************************************************/ // 按键打开函数//
/*****************************************************************************************/ static int Buttons_Open(struct inode *inode , struct file *filp) {
static int Buttons_Open(struct inode * inode , struct file * filp);//按键打开函数 static int Buttons_Close(struct inode *inode, struct file *file);//按键关闭函数 static signed int Buttons_Read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t size, loff_t *p);//按键读数据函数
S3C2440 Linux 按键驱动 解析
【说明】 本程序所采用的测试板为【友善之臂 mini2440】开发板，但适用于 TQ2440、TE2440
和 OK2440 等目前几乎所有主流的 S3C2440 开发板的学习！
【硬件资源】：
/*****************************************************************************************/ /************************************【驱动程序解析】*************************************/ /*****************************************************************************************/ #include <linux/kernel.h>//与内核有关 #include <linux/module.h>//与模块有关 #include <linux/types.h>//与类定义有关 #include <mach/hardware.h>//与硬件设备有关 #include <linux/platform_device.h>//与描述平台设备有关 #include <linux/sched.h>//与进程有关 #include <linux/fs.h>//与文件函数有关 #include <asm/uaccess.h>//与进程空间和内核空间交换数据 #include <linux/delay.h>//与延时函数有关 #include <linux/cdev.h>//与字符设备驱动有关