单轨抓斗起重机设计
单轨吊设计施工技术方案及措施
单轨吊设计施工技术方案及措施1. 引言单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。
为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。
2. 设计施工技术方案2.1 设计方案2.1.1 吊装需求分析在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。
通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。
2.1.2 确定轨道布置方案根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。
2.1.3 选取合适的吊装机构根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。
一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。
2.1.4 强度计算和合理配置支撑根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。
2.2 施工方案2.2.1 基坑准备工作在开始施工前，要对基坑进行准备工作。
包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。
2.2.2 吊装图纸编制根据设计方案，编制吊装图纸。
图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。
2.2.3 吊装设备安装与调试按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。
确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。
2.2.4 吊装作业实施在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。
2.2.5 施工安全措施在施工过程中，需要加强施工安全措施。
包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。
3. 建议措施•加强施工前的准备工作，确保基坑的平整度和承重能力。
•质量管控，对吊装设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行。
•吊装过程中，加强施工现场的保障措施，包括消防设备和应急逃生措施的设置，确保人员的安全。
•配备专业的吊装操作人员，并进行相关培训，提高吊装作业的安全性和效率。
204工作面单轨吊设计
陕西正通煤业204工作面单轨吊设计一、作业环境及设备参数（一）作业环境为确保西区204工作面回采时综采配件、排水设备、物料等安全可靠、快速高效地运输，在204两顺槽、204撤面道、205回风顺槽安装单轨吊梁，巷道最大坡度8°最大长度1750m。
（二）设备参数发动机型号： ZETOR1404-turbo(符合矿井使用条件）发动机类型：直喷压燃式柴油机最大输出功率： 81KW额定转速： 2300min-1发动机重量： 500kg发动机起动器：液压式最大载重量： 16t联轴器：整体式弹性联轴器传动：液压静压-可调节形式，液压马达制动器：液压-机械钳式制动器最大牵引力： 100KN最大行驶速度： 4.3km/h机车总重： 5200kg水平转弯半径： 4000mm垂直转弯半径： 8000mm最大允许坡度： 30°二、单轨吊选型设计根据巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨道机车最大运行坡度进行选型计算：（物料最大重量16t，最大件巷道坡度最大8°，满足单轨道运输要求最大30°要求）（一）设备选型计算单轨道安装于204回风顺槽1750m，最大坡度8°。
1、列车牵引能力计算列车在牵引状态的F与列车的静阻力阻力和惯性力是平衡的。
F=W o+W i+Wα式中：W o-基本阻力，N；W i-坡道阻力，N；Wα-惯性力，N。
(1)W o=（P+Q）g.ω=4321.8NP-列车质量（机车自重5200kg+起吊梁自重2000kg+司机自重150kg+制动车500kg）Q-货物自重，（取最大件16000kg）g-重力加速度，9.8m/s2ω-列车阻力。
按上坡计算：i-单轨坡度，最大倾角为8度，即i=tan8=0.14W α=（P+Q ）ν.a式中：ν-惯性系数：a-列车运行加速度，运输最大件时取0.1m/s 2。
ν=G C 2R Jg 41 =1.02 式中：J-每个承载轮对其轴的转动惯性，2kg.m2 R-承载轮半径Gc-承载物体质量，23850kg上坡牵引最大件16000KN 条件下，所需的理论牵引力为 F=W o +W i +W α=7186.5KN<100kN 。
某型号起重机抓斗结构设计说明书
某型号起重机抓斗结构设计说明书1 绪论1．1抓斗的研究背景随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。
它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛运用在港口、车站、矿场、料场等。
抓斗的全部动作由起重机司机集中操作，只在特殊情况下，才需要增补做辅助工作的作业人员。
尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的各种缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。
在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船，驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛，转载作业。
例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。
抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。
近些年，随着科学技术的进一步发展进步，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范围也越来越大，设计要求也越来越高。
采掘工业中，使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离，装车作业等，也显示了其独特的优点。
在建筑工地上，也收到了良好的效果。
目前，抓斗在国内外的使用范围正在日益扩大，而且针对不同的使用部门和抓取对象，类型也逐渐增多，专门化的趋势也随之明显。
例如，长撑杆双颚板抓斗被广泛地应用于抓取一般的散粒物料，多颚板抓斗用于抓取矿石等比重大和粒度大的物料，耙集式抓斗用于清理货舱和车厢。
实践经验表明，抓斗作业具有以下四个突出优点:1 免除了繁重的体力劳动，使装卸过程机械化。
2 生产效率高，装卸成本低。
单绳抓斗设计A
机械原理设计任务书
学生姓名班级学号
设计题目：单绳抓斗设计
一、设计题目简介
抓斗，工程机械用，
安装于吊车悬臂末端，
用于抓、挖土方或散装
物。
单绳抓其开闭主要
靠头部滑体、锁钩等配
合运动。
抓料时，斗子
张开后降到该抓物上，
钢丝绳继续下降，使滑
体下滑，由于滑体上配
重铁的作用，是钩头扣
在横梁的钩口上。
这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。
二、设计数据与要求
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
完成日期：年月日指导教师。
起重机抓斗结构设计设计与分析
毕业设计说明书起重机抓斗设计与分析学生姓名：学号：学院：系名：机械工程与自动化专业：机械设计制造及其自动化指导老师：年 6月起重机抓斗结构设计设计与分析摘要起重机抓斗是起重机械必不可少的一部分，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、原木、矿物、煤炭、砂石料、土方石等。
起重机抓斗具有提高生产效率和提高生产安全性的特点。
起重机抓斗种类繁多，在不同的场合有不同类型的抓斗，起重机抓斗功能分为空抓斗下降、抓货、满载抓斗上升和卸货。
我国经济飞速发展的今天，抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益扩大，具有较好的经济效益，广阔的发展前景。
在起重机抓斗结构设计与分析的过程中，通过收集相关资料，确定抓斗的设计方案，并对其进行结构设计计算，运用Solidworks绘制抓斗组成零件的三维模型，装配所设计的抓斗零件，并绘制二维工程图，然后运用Solidworks软件中的Simulation插件对所设计的抓斗进行有限元分析，判断抓斗的合理性，对所设计抓斗进一步修改，确定最终的抓斗结构。
关键词：计算，Solidworks，三围建模，装配，二维工程图，Simulation，有限元分析Design and analysis of structural design of Grab crane AbstractCrane grab is an essential part of lifting machinery, widely used in ports, terminals, stations garages, loading various aspects of mining and other bulk cargo, timber, minerals, coal, sand and gravel, earth stone. Grab crane with increased productivity and improved safety in production characteristics. Crane grab variety, on different occasions have different types of grabs, crane grab function into an empty grab down, grab the goods, loaded up and grab unloading. The rapid development of China's economy today, grab the national economy will be the use of production A growing, with good economic, broad prospects for development.In the process of design and analysis of grab crane structure, through the collection of relevant information, determine the design scheme of grab, and designthe structure of the calculation, 3D model using Solidworks drawing grab components, assembly design of grab parts, and 2D engineering drawings, and then use Solidworks software to the Simulation plug-in for the finite element analysis on the design of grab, grab the rationality of judgment, further modifications to the design of grab bucket structure, determine the final structure of the grab..Keywords: Calculate, Solidworks, measurements modeling, assembly, two-dimensional engineering drawings, Simulation, finite element analysis目录第1章前言 (1)1.1课题介绍 (1)1.2抓斗作业在国民生产中的作用 (1)1.3国内外抓斗发展史 (2)1.3.1国外抓斗研究的发展史 (2)1.3.2国内抓斗研究的发展史 (3)1.4抓斗设计及研究现状 (3)1.5抓斗的发展方向 (3)1.6本课题的现实意义 (4)1.6.1任务及要求 (4)1.6.2现实意义 (5)第2章抓斗方案的确定 (6)2.1抓斗类型 (6)2.2抓斗的选用 (7)2.3抓斗方案的确定 (7)2.3.1不同抓斗性能的比较 (7)2.3.2方案的确定 (10)第3章液压抓斗的结构设计计算 (14)3.1总体方案确定 (14)3.2.2 刃口板厚度 (16)3.2.3抓斗强度计算 (17)3.2.4抓斗自重的分配 (18)3.3抓斗液压系统的确定 (19)第4章抓斗三维建模与绘图 (21)第5章抓斗的有限元分析 (25)5.1有限元分析软件介绍 (25)5.2分析过程与结果 (25)第6章总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章前言1.1课题介绍抓斗是广泛应用于装卸散货的一种取物装置（今年来还发展了许多用于装卸件货，例如木材、钢锭的抓具，广义上，他们也应被纳入在抓斗的范围内）。
某型号起重机抓斗结构设计(全套图纸)
某型号起重机抓斗结构设计摘要：首先要对起重机抓斗进行自重分配，对抓斗的结构进行设计以及计s 算，然后对抓斗进行受力分析，其次，对抓斗进行验算校核，最后根据设计参数对抓斗进行三维建模以及绘制二维工程图。
关键词：抓斗；参数；校核；三维建模Grab a certain type of crane designAbstract：We must first carry out weight distribution of the crane grab,grab the structure of the design and calculation, then grab stress analysis, and secondly, to grabwere checking verification, according to the final design parameters for grabs three-dimensional construction mold and drawing two-dimensional drawings.Main glossary:Grab；parameter；Checked；Three-dimensional modeling目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)1 绪论 (1)1.1 抓斗的概述 (1)1.2 抓斗的发展趋势 (2)1.2.1 国内起重机抓斗发展趋势 (2)1.2.2 国外起重机抓斗发展趋势 (3)1.3 抓斗的分类 (4)2 抓斗方案的确定 (8)2.1 抓斗的选用 (8)2.3 抓斗的结构 (9)2.4 抓斗的工作原理 (9)3 抓斗的结构设计及计算 (11)3.1 抓斗的主要技术参数 (11)3.2 抓斗自重的确定 (11)3.2.1 抓斗抓取能力的影响因素 (11)3.2.2 抓斗的自重 (12)3.2.3 抓斗自重的分配 (12)3.2.4 颚板宽度 (13)3.2.5 抓斗的最大开度 (14)3.2.6 抓斗的其他几何参数 (15)3.2.7 抓斗颚板侧面形状 (15)3.2.8 滑轮组的倍率 (18)3.3 抓斗各部分的具体参数 (18)3.3.1 上承梁具体参数 (18)3.3.2 下承梁具体参数 (18)3.3.3 滑轮支撑体具体参数 (18)3.3.5 颚板具体参数 (19)3.3.6 滑轮 (19)3.4 抓斗的验算 (19)3.4.1 对抓取能力进行验算 (19)3.4.2 对颚板的强度进行校核 (20)3.4.3 颚板跟撑杆链接处连接轴的校核 (21)3.4.4 对连接螺栓M48强度校核 (21)3.4.5 对撑杆强度进行校核 (22)3.4.6 对滑轮组轴强度进行校核 (22)4 对零件三维建模 (23)4.1 SoidWorks软件的简介 (23)4.2 SolidWorks软件常用工具栏 (23)4.2.1 标准栏 (23)4.2.2 视图工具栏 (24)4.2.3 草图绘制工具栏 (24)4.2.4 特征绘制工具栏 (24)4.3 对抓斗实体进行三维建模 (24)4.3.2 下承梁建模 (27)4.3.3 撑杆建模 (28)4.3.4 垫圈建模 (29)4.3.5 滑轮建模 (30)4.3.6 颚板1建模 (31)4.3.7 颚板2建模 (33)4.3.8 滑轮装配体 (34)4.3.9 抓斗装配体 (35)4.4 对各零件绘制二维工程图 (35)4.4.1 撑杆二维工程图 (35)4.4.2 上承梁二维工程图 (36)4.4.3 下承梁二维工程图 (37)4.4.4 滑轮支撑体二维工程图 (37)4.4.5 垫圈二维工程图 (38)4.4.6 滑轮二维工程图 (39)4.4.7 颚板二维工程图 (39)4.4.8 抓斗二维工程图 (41)参考文献 (43)致谢 (45)1 绪论1.1 抓斗的概述抓斗，英文名叫grapple，俄文名叫грейфер；是对物料实施抓取和卸掉物料的一种吊具，抓取和卸掉物料一般是要靠它的左右两个合斗或者多个颚板的开合来实现的。
抓斗起重机起升开闭机构的设计分析
开 闭绳驱动 抓斗开闭 。 此时两根 支特 绳固定不动 。 因为
在主 副 电 机 之 间 的 传 动 系 统 中 有 ２ Ｋ—Ｈ 行 星 环 节 ， 所 以主 、 电 机 可 以 独 立 驱 动 也 可 以 同 时 同 向或 反 向驱 副 动 ， 在 卷 筒 升 降过 程 中 可 同 时 进 行 １ － 的 开 闭 。 了 即 ） Ｉ Ｆ－ ￣ 为 方便操 作保证安全 ， 中枢轮 轴７ 左端装 有齿轮 ｚ、 在 的 ｚ ， 动 Ｌｘ７ ２ 程 开 关 ９ 驱 — 行 以限 制 抓 斗 的 开闭 行 程 ， 在 主 减 速 器 第 二 轴 左 端 装 有 齿 轮 ｚ 、 驱 动 另 … ｚ，
一
是 正值 ， 明中卷筒的转 向与侧 卷筒转 向相同 ， 表 而侧 卷筒 的转速 卷筒直 径 之 比等 于 ， 也就是同它 们的转速成反 比 ， ： 即
Ｄ：Ｄｃ一 √， ／ 一 ＝ ０ ７ ４ ． ６７
要保证 四
绳伺 速 ， 先 须 使 开 闭 绳 和 支 持 绳 在卷 简 上 的 出绳 方 向相 同 ， 二 是 使 中 卷 简 直 径 Ｄｚ 侧 首 第 与
主副 电机饲 时反 向驱 动时 ， 中卷筒 的合成转速 三 为两 电机单独动时 的转速差 ， ： ‰ 即
三ｎ 一 一 ： ２ ． ４ — ２ ． ８ — ０ ４ ６ ｒ ｒ ｉ 一 ６３８ ５８ ２ ． ６ （ ／ ｎ） ａ
两 种 差 动 工况 ： 为 正 值 ， 均 这表 明 三个 卷 筒 均 与 主 电机 同 向旋 转 。 中卷 筒合 成 转 速 中 的 第 一 项 是 由 主 电机 产 生 的 ， 两 根 开 闭 绳 随 着 两 根 支 持 绳 同 步 升 降 、 持 四 绳 同 速 所 是 保 必 需 的 ， 与抓 斗 开 闭 毫 不相 干 ； 二 项 它 第 是 由副 电 机 产 生 的 ， 与 抓 斗 升 降 毫 不 相 干 ， 它 只 管 抓 斗 开 闭 。 此 在 两 种 差 动 工 况 时 ， 斗升 降速 度 及 开 闭 速 度 均 与主 、 电机 单 独驱 动 时 因 抓 副 完 全 相 同 。 副 电机 虽 然 同 时 驱 动 中卷 筒 ， 主 却是 各 司 其 职 ， 不 干 涉 互 从图２ 可 看 出 ： 斗 开 闭 行 程 开 关 ９ 中 卷筒 ８ 转 方 向相 同 ， 斗 升 降行 程开 关 １ 与 抓 与 旋 抓 Ｏ
单轨吊总体设计
蓄电池机车单轨吊车防爆特殊型蓄电池单轨吊车适用于各类瓦斯矿井的综掘工作面和坡度较小的采区巷道中运输材料、设备。
一、结构特点防爆特殊型蓄电池单轨吊车以防爆特殊型蓄电池为动力源，由6台防爆交流电机驱动。
主机由前后2 个司机室、2 个驱动部、2 个制动装置和电源箱、吊梁等八大部件组成，通过牵引杆将各大部件铰接在一起。
单轨吊车上设置有电气系统、液压系统和制动系统。
电气部件均采用隔爆型，符合矿用防爆要求。
二、驱动装置前后两个驱动部由驱动承载车、牵引电动机、减速箱、驱动轮和挤压油缸等组成，采用机械传动方式。
减速比分别为蓄电池部分铅网水平电池技术方案：它由EV85 单体电池组成216 V，595Ah 的动力电池组，EV85 单体电池额定电压12V，额定容量85Ah，体积为768mm（长）×128mm（宽）×122（高）mm，即由7 只单体EV85 电池并联成电池组，再由18 个这样的电池组串联，组成国产防爆蓄电池单轨吊机车所需要的电源，技术参数如下：标称容量：595Ah。
标称电压216V。
循环使用寿命为600 次。
工作温度为- 40°C 到50°C。
充电时间：充电电流为315A 时，充电时间3.5 h。
体积：2 688 mm（长）×810 mm（宽）×732（高）mm。
重量为3.2 t。
放电时间：放电电流150 A 时，可连续工作4 h。
总价格约为20 万元。
牵引电机部分：YB2防爆电机是按GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》国际规定设计制造的，符合国际电工委员会（IEC）标准，具有国际互换性，可以广泛用于世界上大多数国家。
YB2系列具有体积小、噪音低、耐高温、启动和运行性能好等特点。
公司生产的隔爆型三相异步电动机座号为H80至H315，并已取得"MA"标志。
单轨吊设计资料范文
单轨吊设计资料范文设计要求：1.承载能力：单轨吊的承载能力应满足使用场合的需要，同时考虑到安全因素。
根据实际情况，确定吊装负荷和吊装高度。
2.速度：单轨吊的起升速度、行走速度应符合相关标准，并满足使用场合的需要。
3.动力类型：根据使用场合选择电力、液压或气动动力类型，并合理配置相关设备。
4.控制方式：单轨吊的控制方式可以选择手动、无线遥控或自动化控制，根据实际情况进行选择。
5.安全保护：单轨吊应配置相应的安全保护装置，如限位器、防碰撞装置等，以确保使用过程中的安全。
6.结构稳定性：单轨吊的结构应稳定可靠，能够承受额定荷载和外部环境的影响。
设计方案：根据上述要求，我们设计了一种电动单轨吊，主要包括以下部分：1.起升机构：采用电动起升机构，配备电机和减速器，实现货物的起升与下降。
起升速度为10米/分钟，起升高度为10米。
2.行走机构：采用电动行走机构，配备电机和轮组，实现单轨吊在轨道上的行走。
行走速度为20米/分钟。
3.控制系统：采用无线遥控方式控制单轨吊的起升和行走，方便操作，提高工作效率。
4.安全保护装置：配备限位器，当货物起升高度达到限位时停止起升；配备防碰撞装置，当单轨吊与其他设备或物体接触时停止行走。
5.结构稳定性：单轨吊的轨道和支架采用钢结构，具有足够的刚度和强度，能够承受额定荷载和外部环境的影响。
设计计算：1.承载能力计算：根据设计载荷和吊装高度，进行承载能力计算，确保单轨吊能够安全承载货物。
2.动力系统计算：根据吊装需求和轨道行走距离，计算电动起升和电动行走的所需动力。
3.结构稳定性计算：通过有限元分析方法，对单轨吊的轨道和支架进行结构稳定性计算，确保其在使用过程中不会产生失稳现象。
设计图纸：根据设计方案和计算结果，绘制单轨吊的设计图纸，包括总体布置图、立面图、平面图、结构图等。
设计图纸可以作为制造、安装和维护的依据，保证单轨吊的符合设计要求。
抓斗设计方案的总结与资料收集
双索抓斗需要双钩，一个起吊，一个打开闭合 工作原理：
双索双瓣抓斗是与双卷筒起重机相配的散货抓斗，起重机二个卷 筒分别下来一根钢丝绳，一根钢丝绳与抓斗的上承梁连接（称作为支 持绳），另一根与绕在抓斗滑轮组上的钢丝绳连接（称作为开闭绳）。 支持绳不变，下降钢丝绳，抓斗打开，上升钢丝绳，抓斗闭合。抓斗 结构简单，效率高。
自重全部都起挖掘作用，因而抓取能力大。最适用于抓取矿石等难抓 的物料。
二、机构设计
（1）、单（多）铰链式
（2）、连杆机构
单绳抓斗设计
机械原理大作业单绳抓斗设计姓名张灿学号20107253班级铁车一班机械原理设计任务书学生姓名张灿班级铁车一班学号20107253设计题目：单绳抓斗设计A一、设计题目简介抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓、挖土方或散装物。
单绳抓其开闭主要靠头部滑体、锁钩等配合运动。
抓料时，斗子张开后降到该抓物上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑，由于滑体上配重铁的作用，是钩头扣在横梁的钩口上。
这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。
二、设计数据与要求三、设计任务1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2、确定电动机的功率与转速；3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
完成日期：年月日指导教师目录1，单绳抓斗简介 (3)2.运动方案进行设计 (3)方案一 (3)方案二： (4)3.对机构中的尺寸设计： (6)4.确定电动机的功率与转速 (7)5.在proe上进行三维建模 (7)6在ADAMS上进行运动仿真及分析 (9)1.单绳抓斗简介单索抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。
结构简单，工作可靠，使用时直接挂于设备吊钩上，依靠吊钩升降，通过抓斗自动搬动开口机构手柄，致使锁扣锁钉拉出，由钢丝绳起升。
带动开合机构及轴头一起沿方杆上升，抓斗即打开，然后钢丝绳下降，开合机构自动下落，当锁扣锁钉卡入方杆槽里，再起升钢丝绳则开合机构不动，抓斗自动闭合。
综采工作面单轨吊设计
双柳煤矿312工作面单轨吊安装设计方案一、工作环境33412工作面位于三采区前进方向的北翼，设计西侧为33412运巷和33412专用瓦斯抽采巷，东侧为33412材巷，北侧为33412切割巷，工作面由北向南推进。
其中33412材巷通过33410运联巷、瓦斯抽采联巷与三采轨道下山相连；33412运巷通过33412运料联巷与郭家山副立井井底车场相连，在33412运巷风桥与三采胶带下山交叉处为溜煤眼，形成工作面的出煤系统；由于33412工作现还未掘进，故参考临近工作面33410工作面巷道情况，工作面巷道倾角为0—12°，平均4°，在工作面南—中部，煤层较为平缓，在距切割巷南约350米的区域内，巷道倾角变化较大，为10-12度之间，巷道设计截面为矩形，33412工作面材巷设计全长2185米（33410抽采巷），净高3米，净宽4.4米，运巷全长2185米，净高3.4米，净宽4.6米。
二、单轨吊机车的选型计算依据我矿巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨吊机车的最大运行坡度进行选型计算：（支架重量为22T，巷道最大坡度12度、单轨吊运输运输要求运输最大坡度12度，故巷坡度道符合安装单轨吊运输要求）（一）、设备选型计算设备物料运输:【16T（机车自重）+0.8T³3（6T起吊梁自重）+6T³3（物资质量）+】²g（9.8）³sin12°（最大爬坡角）+【16T（机车自重）+0.8T³3（6T起吊梁自重）+6T³3（物资质量）】²g（9.8）³cos12°（最大爬坡角）³0.03（滚动摩擦系数）=所需牵引力84.63kN支架运输【16T（机车自重）+2T（25T起吊梁自重）+22T（支架重量）】²g （9.8）³sin12°（最大爬坡角）+【16T（机车自重）+2T（25T起吊梁自重）+22T（支架重量）】²g（9.8）³cos12°（最大爬坡角）=所需牵引力90.04kN综上所述，为保证井下运输能力， DX100型单轨吊符合以上要求（最大牵引力为100KN、爬坡能力为12度），故选用在33412工作面使用此单轨吊机车进行运输。
单轨吊设计资料解读
一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。
图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。
（一）各种机车型号及基本参数机车基本技术参数液压系统：BEVEX 90R-4，机车自重4.9吨：6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重5.85吨。
7驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重6.3吨。
下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。
是机车净载荷能力。
（二）各种起吊梁型号基本参数1、5吨起吊梁技术参数。
起吊重量 5 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度0.2 米/秒最大工作坡度±4°承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作液压油流量30 升/分钟提升时间30秒工作液压油压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量30 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2.5 米/秒最大运行坡度± 30°最大牵引力120kN3、16吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 8 000 kg 起吊链条 13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.1 米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒 最大工作压强 16 + 10%MPa 工作介质 46#抗磨液压油 最小工作液压油流量 10 升/分钟 运行轨道 I 155 (I 140E) 最小水平转弯半径 4 m 最小垂直转弯半径 8 m 最大运行速度 2 m/s 最大工作坡度 ± 30°最大承受牵引力120 kN4、20吨起吊梁技术参数最大起吊重量 2 x 10 000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.64米工作液压油流量30升/分钟提升时间30 s最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16 000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间50 秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN6、40吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 20 000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间60秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN三、轨道的吊挂形式四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。
抓斗结构设计与优化_毕业设计论文
抓斗结构设计与优化目录1绪论 (1)2抓斗设计 (2)2.1抓斗的选取 (2)2.2抓斗的受力分析 (2)2.3抓斗自重的确定 (3)2.4抓斗的自重的分配 (3)2.5鄂板宽度 (4)2.6抓斗的最大开度 (4)2.7抓斗的其他参数 (5)2.8抓斗鄂板的侧面形状 (5)2.9滑轮组倍率 (7)3起升机构设计 (8)3.1方案布置 (8)3.2钢丝绳的选择 (8)3.3卷筒的选择和转速 (9)3.4滑轮组的选择 (10)3.5电动机的选择 (11)3.6减速器的选择 (12)3.7制动器的选择 (13)3.8联轴器的选择 (14)3.9验算起动时间 (15)3.10制动时间验算 (16)4抓斗优化 (17)4.1抓斗优化目标 (17)4.2设计变量 (17)4.3约束条件 (18)4.4优化程序及结果 (19)6总结 (21)5参考文献 (22)7致谢 (23)8附录 (24)8.1附录A（英文） (24)8.2附录B（中文翻译） (29)抓斗结构设计与优化（摘要）首先应该对抓斗进行设计计算，确定抓斗的各个参数，然后根据抓斗的型号、起重量和给定的起升高度、起升速度，确定起升机构的布置方案，然后确定钢丝绳的型号，选取合适的卷筒、滑轮直径。
根据设计计算选定减速器、电动机、制动器和联轴器。
根据设计计算的结果，绘制出抓斗部件图和起升机构总体装配图。
对抓斗的优化主要是通过MATLAB语言，将前面已经设计好的抓斗参数转化为线性方程，这个过程和其它调式程序一样，主要包括这样几个步骤：编辑.编译.连接.以及执行和调试。
利用MATLAB软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题.该软件编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言,有着很大的优越性.通过给出的优化实例可以看出,应用该软件求解机械优化设计问题非常方便。
主要词汇：抓斗.优化.参数.程序Design and optimization for the grab of structural（Abstract）First should carry on the design calculation to the grab, definite grab each parameter, then according to the grab model, the lifting capacity and assigns lifts, lifts highly the speed, determined lifts the organization scheme of arrangement, then the determination steel wire model, selects the appropriate reel, the pulley diameter. According to design calculation designation reduction gear, electric motor, brake and shaft coupling. According to the design calculation result, draws up the grab part chart and lifts the organization overall assembly drawing.To the grab optimization mainly is through the MATLAB language, front already will design the grab parameter transformed as the linear equation, this process and other mode procedure were same, mainly included such several steps: Edition.Translation.Connection.As well as execution and debugging. May solve the linear programming, the non-restraint plan, two plans using the MATLAB software and has optimized design questions and so on restraint nonlinear programming.This software programming work load is small,The initial parameter input is simple,Conforms to the engineering design language,Has the very big superiority.Through the optimized example which gives may see,Solves the machinery using this software to optimize the design question to be extremely convenient.Main glossary: Grab. Optimization. Parameter. Procedure1绪论随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐渐被机械生产所替代，起重机则是其中运用较广泛的机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
抓斗桥式起重机设计
前言
起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力 无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车 站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规 模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许 多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可 缺少的重要机械设备， 它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。 起重机械是起升， 搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生 产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用 在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多， 其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。 因此必须选用一些大型起重机进行吊装工 作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、 轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。 在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸 设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建 筑材料等，均须使用起重机械。尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条 件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种 多，所需要的起重机数量和种类就更多。在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的 起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。 在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。由于这种起重机 行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的 发展。 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力 无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车 站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规 模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许 多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可 缺少的重要机械设备， 它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。 起重机械是起升， 搬运物料及产品的机械工具。 目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的 发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重 机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机、 履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通 用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销 往全球。 随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了 施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降 低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的 发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架 上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场
抓斗设计计算说明书
毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计所属学院专业班级学生姓名指导老师完成日期抓斗的设计摘要起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。
起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。
起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。
它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。
通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。
其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。
本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。
此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。
关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真Design and simulation of GrabAbstractThe crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project.In the crane, the organ used to promote or descend the cargoes is called the elevating mechanism. The elevating mechanism is the most important and fundameatal organization of the crane. Whether it works well or not will directly affect the work property of the whole crane. The elevating mechanism consists of the drive device, circling and coiling system of the steel cable, drawing goods device and the safely protecting device. The drive device contains the electric motor, joint-shaft instrument, brake, decelerated instrument and the reel.The grab bucket is a kind of the drawing goods device that helps in the hoist’s loading and unloading and bulking materials. The movements of grasping and unloading are operated in the driver’s room. It doesn’t need any auxiliary people to assist, therefore the productivity is higher and it is extensively used in the ports, stations, mines and synthetic yards. According to its manners of opening and closing, the grab bucket is usually divided into three varieties, single-rope grab bucket, double-rope grab bucket and motor grab bucket. The development of the double-rope grab bucket is more rapid. What we always use is the grab bucket of the long braced rod.The paper mainly revolves around the structural design of the grab bucket, the design and calculation of the elevating mechanism and the 3D simulation of the grab bucket. In order to reveal more dearly the convenience that the grab bucket brings to the engineering construction and to demonstrate abundantly the work principle of the grab bucket, it needs to simulate the operation process of the grab bucket and it will apply some manifestated technique of the art in the process of simulation to make it be closed to the reality.The main purpose of this design is to understand the process of the hoist’s design by the design and calculation to the grab bucket and the elevating mechanism.Key word: Grab; Hoisting mechanism; Design; Simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1前言 (1)2抓斗的设计 (2)2.1抓斗类型的选择和介绍 (2)2.2抓斗自重的确定 (2)2.3抓斗自重的分配 (3)2.4颚板宽度 (3)2.5抓斗最大开度 (4)2.6抓斗的几何参数 (5)2.7抓斗颚板的侧面形状 (6)2.8滑轮组倍率 (7)2.9抓斗的验算 (7)3起升机构的设计计算 (9)3.1起升机构驱动装置布置方式的选择 (9)3.2钢丝绳与卷筒的选择 (9)3.3滑轮组的选择 (12)3.4电动机的选择 (12)3.5减速器的选择 (15)3.6制动器的选择 (16)3.7连轴器的选择 (18)3.8起制动时间验算 (19)3.9制动时间验算 (20)4总结 (23)5致谢 (24)参考文献 (25)附录A (26)附录B (31)1前言起重机械是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。
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目录第一篇摘要 (1)第二篇任务及要求 (2)第三篇总论 (3)第四篇计算 (4)一总体方案确定及基本参数 (4)1. 总体方案确定 (4)2. 基本参数 (4)二抓斗计算 (4)1. 抓斗的几何尺寸 (4)2. 滑轮组倍率 (6)3. 钢丝绳计算 (6)4. 滑轮直径确定 (6)5. 上下横梁轴线倾斜角 (7)6. 抓斗强度计算 (7)三起升机构 (10)1.传动比计算 (10)2.起升速度 (10)3.机械效率 (10)4.电动机静功率 (11)5.电动机轴的静转力矩 (11)6.制动器计算 (11)7.起动时间 (13)8.制动时间 (14)9.卷筒装置 (14)四起升机构减速箱 (21)1. 轴的计算 (21)2. 齿轮校核 (32)五运行机构 (36)1. 传动比计算 (36)2. 运行速度 (37)3. 机构效率 (37)4. 运行摩擦阻力 (37)5. 电动机容量的初选 (38)6. 走轮轮压 (38)7. 验算起动时间 (38)8. 制动器计算 (39)9. 电动机最大力矩 (40)10. 验算电动机打滑 (40)六编制程序 (42)第五篇结束语 (46)参考文献 (50)第一篇摘要摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
关键词：起重机、循环、装置、动力装置abstractThe derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc..Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip第二篇 任务及要求一 题目名称及基本参数题 目： m 35.1单轨抓斗起重机设计 起 重 量：=Q额t 3物料容重： mt 31=γ起升速度： m i n 16m =ν升运行速度：m i n45m =ν运起升高度： m H 20=二 课题内容及工作量1.译文：不少于5000汉字2.图量：4张A0图量3.程序：不少于200条4.说明书：不少于2万字5.参考文献：15篇以上第三篇总论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。
机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。
轻小型起重设备一般是但动作的。
5.1单轨抓斗起重机设计。
当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。
这本设计为m3种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。
主要机构有：起升机构、运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。
起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。
起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。
本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。
电动葫芦属于轻小型起重设备。
它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。
它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。
由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。
电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。
钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。
同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。
运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。
本设计采用有轨运行方式。
这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。
运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。
本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
第四篇 计算一 总体方案确定及基本参数 1.总体方案确定 本设计的m35.1单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。
起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。
电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，从而减轻了自重，减少了零件的数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选用同轴减速器，这种减速器的特点是输出与输入同轴。
电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。
钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列动作，从而完成整个工作过程。
运行机构主要是指电动小车。
电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
2.基本参数本设计的单轨抓斗起重机涉及的基本参数有:起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).设计中的起重量为t 3。
起升速度和运行速度:依据工作条件、生产要求决定.设计中起升速度为min 16m ，运行速度为min 45m 。
起升高度：根据工作需要确定。
设计中的起升高度为m 20。
工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。
本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。
二 抓斗计算本设计中采用双绳抓斗，双绳抓斗生产率高。
其抓取与卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒和闭合卷筒）及两根钢丝绳（起升绳和闭合绳）来操纵的。
1. 抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积mV 35.1=抓取物料的容重 mt31=γ⑴抓斗的最大开度：3)5.2~3.2(V L =难抓取的物料取较大的值，易抓取的物料取较小的值。
在一定的限度内可以适当的增大开度；但是L 过大，则抓取深度急剧下降。
m V L 747.25.14.24.233=⨯==取mm L 2750=⑵抓斗的侧面积及侧面几何形状：根据F 及物料的性质确定抓斗的侧面几何形状。
应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为3530~。
通过测量实际设计抓斗的尺寸：mm h 6002= mm h h 2003121==mm h 500= mm l 2140=3213232l l CE BF =∙==则 2.0)23(211⨯+⨯=ll F2.014.21252.0125⨯⨯=⨯=l m 21783.0=)34.007.1()5.035.0(21sin 35.034.021*********.022-⨯+⨯+⨯⨯+∙∙=πF 3103.001.0081.0++=m 24013.0=侧面积FF F 21+=m 25796.0413.01782.0=+=⑶宽度B ：L B ϕ=55.0~45.0=ϕ确定抓斗宽度B 或LB=ϕ的原则： 块度大的物料及坚实的料堆应取较小值；松散物料宜取较大值。
mmL B 5.1512~5.12372750)55.0~45.0()55.0~45.0(=⨯==取mm B 1320=⑷颚板铰点位置可以依据以下条件确定：在最大开度时，颚板的切口应在垂直方向，以便切口顺利插入物料。