单轨抓斗起重机设计

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单轨吊设计施工技术方案及措施

1. 引言

单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。

2. 设计施工技术方案

2.1 设计方案

2.1.1 吊装需求分析

在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。

2.1.2 确定轨道布置方案

根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。

2.1.3 选取合适的吊装机构

根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。

2.1.4 强度计算和合理配置支撑

根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。

2.2 施工方案

2.2.1 基坑准备工作

在开始施工前，要对基坑进行准备工作。包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。

2.2.2 吊装图纸编制

根据设计方案，编制吊装图纸。图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。

2.2.3 吊装设备安装与调试

按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。

2.2.4 吊装作业实施

在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。

2.2.5 施工安全措施

在施工过程中，需要加强施工安全措施。包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。

单轨吊设计资料

欢迎阅读

一、单轨吊轨道的种类

1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。

图1-1 I140 E 轨道断面图

2、轨道概述

二、机车及各种起吊梁类型及基本参数

斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX

90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。

（一）各种机车型号及基本参数

1、5吨起吊梁技术参数。

起吊重量5?000 kg

起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m

工作压强15 - 16 MPa

工作介质46#抗磨液压油

工作液压油流量90升/分钟

运行轨道I 155 (I 140E)

提升速度0.2 米/秒

最大工作坡度±4°

承受牵引力20kN

2、8吨起吊梁技术参数

起吊重量 2 x 4?000 kg

起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m

工作液压油流量30 升/分钟

提升时间30秒

工作液压油压强15 - 16 MPa

工作介质46#抗磨液压油

工作液压油流量30 升/分钟

4、

最大起吊重量 2 x 10?000 kg

起吊链条13 x 39 DIN 5687

最大起吊高度 1.64米

工作液压油流量30升/分钟

提升时间30 s

最大工作压强16 + 10%MPa

工作介质46#抗磨液压油

最小工作液压油流量10 升/分钟

运行轨道I 155 (I 140E)

最小水平转弯半径 4 m

最小垂直转弯半径8 m

机械创新设计实例

抓斗开发设计任务书功能方面抓取性能好有较大的抓取力装卸效率高装卸性能好空中任一位置颚板可闭合打开闭合性能好能防散漏适用范围广既可抓小颗粒物料也可抓大颗粒物料结构方面结构新颖结构简单紧凑材料方面材料耐磨性好价格便宜人机工程方面操作方便造型美观经济使用安全方面尽量能在各种起重机挖掘机上配合使用维护安装方便工作可靠使用安全总成本低廉位移物料搬运起重机功能树抓放运送物料抓斗功能树安全颚板闭合抓放物料搬运物料颚板启开能量信息物料抓取物料卸放物料安全维护再生提升物料容纳物料抓斗功能结构图抓斗可变元素a能实现支承容料和启闭运动的原理机构b能完成启闭动作加压自锁的动力装置齿轮传动22螺杆传动其他齿轮齿条机构螺杆机构杠杆机构连杆机构铰链杆颚板启闭机构a可变元素抓斗原理方案形态学矩阵评价准则a抓取力大适应难抓物料b可在空中任一位置启闭c装卸效率高d技术先进e结构易实现f经济性好安全可靠耙集式抓斗评价意见评价准则抓斗方案抓斗可行原理方案初步评价表评价意见评价准则抓斗方案紧凑较强较优较庞大较强普通同功率下结构对环境温度适应性对湿度适应性抗粉尘性能否进行复杂控制较复杂较易较难简单较难容易输出力动作速度响应性控制装置构成速度调节维修再生气动比较内容气动比较内容动力源采用液压和气压的抓斗性能比较表方案液压双多颚板抓斗方案液压剪式抓斗方案液压长撑杆双多颚板抓斗较小较复杂二个以上液压缸一般较小简单一个液压缸抓取性能闭合性能适用范围液压缸行程结构复杂程度
A4

起重机抓斗国家标准

1. 引言

起重机抓斗是一种用于搬运和装卸重物的设备，广泛应用于工矿企业、铁路、港口等场所。为了确保起重机抓斗的安全性、可靠性和使用效果，国家制定了一系列的标准，用于指导和规范起重机抓斗的设计、制造、安装和使用。本文将介绍起重机抓斗的国家标准，并对其重要内容进行解析。

2. 国家标准概述

起重机抓斗的国家标准主要包括以下方面内容： - 抓斗的分类和型号 - 抓斗的基本参数和技术要求 - 抓斗的设计和制造要求 - 抓斗的安装和调试 - 抓斗的使用与维护 - 抓斗的检验和试验 - 抓斗的质量评定和标志

3. 抓斗的分类和型号

根据起重机抓斗的用途和结构特点，国家标准对其进行了分类。常见的抓斗分类包括通用抓斗、装煤抓斗、钢铁抓斗等。每种抓斗都有相应的型号，用于标识其技术参数和规格。

4. 抓斗的基本参数和技术要求

起重机抓斗的基本参数包括额定起重量、自重、容量等。国家标准规定了每种抓斗的基本参数范围，以确保其在设计使用条件下的安全性和可靠性。此外，标准还对抓斗的技术要求进行了详细规定，包括抓斗的结构形式、开闭装置、工作机构等。

5. 抓斗的设计和制造要求

起重机抓斗的设计和制造要求是保证抓斗质量的关键环节。国家标准对抓斗的设计和制造过程进行了详细规定，包括材料选用、工艺要求、焊接和装配要求等。标准还对一些关键部件的强度、刚度、密封性等进行了特殊要求。

6. 抓斗的安装和调试

抓斗在起重机上的安装和调试是确保其正常运行的重要步骤。国家标准对抓斗的安装和调试过程进行了规范，包括抓斗与起重机的连接方式、接触面的配合要求、调试步骤和注意事项等。

起重机抓斗国家标准

起重机抓斗是一种用于吊装和运输物料的重型机械设备，其质量和性能直接关

系到工程施工的安全和效率。为了规范起重机抓斗的设计、制造和使用，国家制定了一系列的标准，以保障其安全可靠地运行。本文将对起重机抓斗国家标准进行详细介绍，希望能够为相关行业提供参考和指导。

首先，起重机抓斗国家标准主要包括以下几个方面，设计规范、制造和安装要求、使用和维护规定等。在设计规范方面，标准要求起重机抓斗的结构应符合机械设计规范，具有足够的强度和刚度，能够承受设计工况下的荷载和冲击。同时，还应考虑到使用环境的特殊要求，如防腐、防爆等。在制造和安装要求方面，标准要求制造厂家应具备相应的生产许可和质量管理体系，确保产品质量可控。安装过程中，应符合相关的安全规定，保证设备的稳定性和可靠性。在使用和维护规定方面，标准对起重机抓斗的操作、维护、检测等方面进行了详细的规定，以确保设备在使用过程中能够保持良好的状态。

其次，起重机抓斗国家标准的制定和实施对于行业发展具有重要意义。一方面，标准的制定能够规范市场秩序，提高产品质量，保障用户的权益。另一方面，标准的实施还能够推动行业技术的进步，促进企业转型升级，提高整个行业的竞争力。同时，标准还能够为企业提供技术支持和指导，降低技术创新的风险，推动行业的可持续发展。

最后，作为起重机抓斗的生产和使用者，我们应当严格遵守国家标准的要求，

加强对设备的管理和维护，提高安全意识，确保设备的安全运行。同时，企业应当加强技术研发，提高产品质量，满足市场需求，促进行业的良性发展。同时，政府部门也应加大对标准的宣传和推广力度，提高标准的执行力度，推动整个行业的健康发展。

单轨吊方案

***煤矿单轨吊方案

、巷道基本条件

1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm重20吨。

2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°,井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。目前巷道正在掘进过程中。

图一单轨吊运输线路图

CS10

二、机车的选型

1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度

20.448m，牵引力120KN制动力180KN J起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。携带掘进机时，机车重量加载荷总重为

G=8700+4633+20000=33333kg

查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。

速度曲线图表

Fig.

1:驱动图表DZ1800 3+3,摩擦轮？ 340,发

动机470 cm 3, 12/8 发动机

2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。 SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料

及其它小型设备。

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起重机设计说明书

毕业设计（论文）任务书

I 、毕业设计(论文)题目：

1.5m 3单轨抓斗起重机设计 II 、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

1.5m 单轨抓斗起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。

1. 起重量： t 5.1

3．起升速度： min 16m =ν升 4. 运行速度： min 45m =ν运 5. 起升高度： m H 20=

II I 、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。

第1周—第2周

2．运动及动力参数计算第3周—第4周 3．总装图设计第5周—第8周 4. 主要零、部件强度及选用计算第9周—第11周 5．绘制零、部件图第12周—第16周 6. 整理毕业论文及答辩准备 —第17周 Ⅳ 、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理. 北京：高等教育出版社，2001 【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京：高等教育出版社，2001

【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983，

【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001

【5】宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988

【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京：机械工业出版社.1991

【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980

某型号起重机抓斗结构设计(全套图纸)

某型号起重机抓斗结构设计

摘要：首先要对起重机抓斗进行自重分配，对抓斗的结构进行设计以及计s 算，然后对抓斗进行受力分析，其次，对抓斗进行验算校核，最后根据设计

参数对抓斗进行三维建模以及绘制二维工程图。

关键词：抓斗；参数；校核；三维建模

Grab a certain type of crane design

Abstract：We must first carry out weight distribution of the crane grab,grab the structure of the design and calculation, then grab stress analysis, and secondly, to grabwere checking verification, according to the final design parameters for grabs three-dimensional construction mold and drawing two-dimensional drawings.

Main glossary:Grab；parameter；Checked；Three-dimensional modeling

摘要 (Ⅰ)

Abstract (Ⅱ)

目录 (Ⅲ)

1 绪论 (1)

1.1 抓斗的概述 (1)

1.2 抓斗的发展趋势 (2)

1.2.1 国内起重机抓斗发展趋势 (2)

1.2.2 国外起重机抓斗发展趋势 (3)

1.3 抓斗的分类 (4)

单轨吊设计资料范文

设计要求：

1.承载能力：单轨吊的承载能力应满足使用场合的需要，同时考虑到安全因素。根据实际情况，确定吊装负荷和吊装高度。

2.速度：单轨吊的起升速度、行走速度应符合相关标准，并满足使用场合的需要。

3.动力类型：根据使用场合选择电力、液压或气动动力类型，并合理配置相关设备。

4.控制方式：单轨吊的控制方式可以选择手动、无线遥控或自动化控制，根据实际情况进行选择。

5.安全保护：单轨吊应配置相应的安全保护装置，如限位器、防碰撞装置等，以确保使用过程中的安全。

6.结构稳定性：单轨吊的结构应稳定可靠，能够承受额定荷载和外部环境的影响。

设计方案：

根据上述要求，我们设计了一种电动单轨吊，主要包括以下部分：

1.起升机构：采用电动起升机构，配备电机和减速器，实现货物的起升与下降。起升速度为10米/分钟，起升高度为10米。

2.行走机构：采用电动行走机构，配备电机和轮组，实现单轨吊在轨道上的行走。行走速度为20米/分钟。

3.控制系统：采用无线遥控方式控制单轨吊的起升和行走，方便操作，提高工作效率。

4.安全保护装置：配备限位器，当货物起升高度达到限位时停止起升；配备防碰撞装置，当单轨吊与其他设备或物体接触时停止行走。

5.结构稳定性：单轨吊的轨道和支架采用钢结构，具有足够的刚度和

强度，能够承受额定荷载和外部环境的影响。

设计计算：

1.承载能力计算：根据设计载荷和吊装高度，进行承载能力计算，确

保单轨吊能够安全承载货物。

2.动力系统计算：根据吊装需求和轨道行走距离，计算电动起升和电

动行走的所需动力。

抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计

摘要

该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。

关键词垃圾搬运起重机；优化设计；驱动系统；“三合一”驱动型式；起升机构；偏轨箱形双梁

Abstract

The main structure and its action of bridge waste handling grab crane are designed. Trolley and the bridge truck driving system and the bridge were optimized to alleviate crane weight, and make compact structure. The design adopts the method of being separately driven and being driven together, according to the different requirements of trolley and bridge truck. Driving systerm is made up of braker, reducer and motor, which is the type of three in one. The design focuses on the choice of finished parts, and according to its characteristics and technical parameters, the matching trolley frame is selected. The selection and check of hoist motor, reducer and braker are made. And then the design and check of the rope and drum that meet with requirements of lifting weight and the rate. And then achieve to initial working level. Bridge adopts bias-rail box-beams, the benefits of this design not only is effective in reducing the overall crane weight, but also can increase the stiffness of bridge, which make bright not to deform easily, extend the life of the crane.

抓斗桥式起重机工作原理

抓斗桥式起重机工作原理：

抓斗桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于港口、码头、货场等场所。它的工作原理是通过抓斗进行物料的吊运和转运。

首先，抓斗桥式起重机由上部大梁、大车、小车和抓斗组成。上部大梁在主梁

和端梁的支撑下横跨于工作区域的两侧。大车横行于上部大梁上，可以通过电机和传动装置实现前后行进。

其次，小车是安装在大车上的，可以沿大车梁进行左右移动。小车还配备了电

机和传动装置，以便实现左右运动。

最重要的，抓斗是安装在小车上的装置，用于进行物料的吊装和转运。抓斗通

常由爪子和钩子组成，通过电动机驱动进行开合动作。当抓斗完全打开时，它可以通过下降到物料堆中，并通过闭合抓住物料。然后，抓斗通过电动机的逆向旋转将物料运输到需要的位置，并通过打开抓斗释放物料。

此外，抓斗桥式起重机还配备了遥控器和电控系统。操作人员可以通过遥控器

控制各个部件的运动，实现精确控制。

综上所述，抓斗桥式起重机的工作原理是通过上部大梁、大车和小车的协同工作，通过抓斗进行物料的吊装和转运。抓斗的开合动作由电动机驱动，操作人员通过遥控器控制整个起重机的运动。它的高效性和灵活性使其成为各种起重场所中不可或缺的设备。

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书

一、主要技术参数：

额定起重量：16t

跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m

起升开闭速度：40.26m/min

小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350）大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600）小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg

二、主梁计算

1、主梁截面几何特性：主梁选用截面尺寸如图：截面面积：

F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩：

I x =122.15023⨯⨯+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043

-⨯⨯+12

)2.17.58(6.043-⨯⨯

=12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4

I y =12502.123⨯⨯+12

6.011523

⨯⨯+2×0.6×115×22.32=93630cm 4

截面模数： W x ＝1

Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝

b Iy =2593630=3745cm 3

2、主梁载荷的计算

1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算

M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均=

136288185.3368·2

=⨯=S q 传kg ·m

q 传=5.33618

6057

G 传总kg/m

G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++

=4175+910+461+131+230+150=6057kg

单绳抓斗设计

机械原理大作业单绳抓斗设计

姓名张灿

学号20107253

班级铁车一班

机械原理设计任务书

学生姓名张灿班级铁车一班学号20107253

设计题目：单绳抓斗设计A

一、设计题目简介

抓斗，工程机械用，

安装于吊车悬臂末端，

用于抓、挖土方或散装

物。单绳抓其开闭主要

靠头部滑体、锁钩等配

合运动。抓料时，斗子

张开后降到该抓物上，

钢丝绳继续下降，使滑

体下滑，由于滑体上配

重铁的作用，是钩头扣

在横梁的钩口上。这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。

二、设计数据与要求

三、设计任务

1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；

2、确定电动机的功率与转速；

3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；

4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。

完成日期：年月日指导教师

1，单绳抓斗简介 (3)

2.运动方案进行设计 (3)

方案一 (3)

方案二： (4)

3.对机构中的尺寸设计： (6)

4.确定电动机的功率与转速 (7)

5.在proe上进行三维建模 (7)

6在ADAMS上进行运动仿真及分析 (9)

1.单绳抓斗简介

单索抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。结构简单，工作可靠，使用时直接挂于设备吊钩上，依靠吊钩升降，通过抓斗自动搬动开口机构手柄，致使锁扣锁钉拉出，由钢丝绳起升。带动开合机构及轴头一起沿方杆上升，抓斗即打开，然后钢丝绳下降，开合机构自动下落，当锁扣锁钉卡入方杆槽里，再起升钢丝绳则开合机构不动，抓斗自动闭合。即能完成自抓、自卸动作。适用于砂、煤、碎石、粮食和水下之物的松散物料的抓卸、搬运等，是普通起重机的理想辅助工具。

抓斗桥式起重机参数

抓斗桥式起重机是一种常用于港口、工地、货运码头等地方的重型起重设备，具有搬运、装卸和堆垛等功能，广泛应用于货物搬运和堆垛作业。本文将详细介绍抓斗桥式起重

机的参数，帮助读者更全面地了解这一起重设备。

1. 起重机基本参数

抓斗桥式起重机的起重量通常在5至50吨之间，不同型号的抓斗桥式起重机可以适用于不同的工作场合。起重高度在10至30米之间，有效跨度一般在10至35米左右。这些

参数将直接影响抓斗桥式起重机的起重能力和工作范围，用户在选型时需要根据实际需求

进行选择。

2. 运行机构参数

抓斗桥式起重机的运行机构主要包括主要起升机构、大车运行机构和小车运行机构。

主要起升机构的提升速度通常在8至15米/分之间，大车和小车的运行速度在20至40米/分之间。这些参数将影响抓斗桥式起重机的作业效率和安全性，用户在选型时需要根据实

际作业需求进行评估。

3. 电气部分参数

抓斗桥式起重机的电气部分包括供电方式、控制方式、保护等级等参数。一般来说，

抓斗桥式起重机的供电方式主要有电缆供电和集电器供电两种方式，控制方式主要包括手

动控制和无线遥控两种方式。保护等级通常在IP54至IP65之间，以确保抓斗桥式起重机

在恶劣环境下的安全运行。

4. 结构参数

抓斗桥式起重机的结构参数主要包括主梁、抓斗、车架等部件的规格和材质。主梁的

制作材料通常为钢材，其截面形状和尺寸将直接影响抓斗桥式起重机的承载能力和稳定性。抓斗的规格和材质也将影响其搬运能力和使用寿命。车架的制作材质通常为焊接钢板，其

结构牢固性和稳定性对抓斗桥式起重机的安全运行至关重要。

抓斗桥式起重机参数

抓斗桥式起重机是一种常见的起重设备，通常用于港口、码头、建筑工地等场所进行

货物装卸和搬运。它具有结构简单、工作稳定、搬运效率高等优点，因此在各种工程领域

得到广泛应用。下面，我们将详细介绍抓斗桥式起重机的参数及其重要性。

一、抓斗桥式起重机的基本参数

1. 额定起重量：抓斗桥式起重机的额定起重量是指工作状态下可持续进行的最大起

重量。通常以吨（t）为单位，如10t、20t等。额定起重量决定了抓斗桥式起重机的起重

能力，是其最基本的参数之一。

2. 跨度：抓斗桥式起重机的跨度是指两侧主梁之间的水平距离，用来支撑起重机的

运行和起重作业。跨度的大小取决于作业现场的实际布局和需求，常见的跨度有10m、20m、30m等。

3. 起升高度：抓斗桥式起重机的起升高度是指起重机从地面到最高位置的垂直高度。起升高度通常是根据具体作业要求和场地条件确定的，常见的起升高度有10m、15m、20m 等。

4. 工作速度：抓斗桥式起重机的工作速度包括起升速度、大臂伸缩速度、坐轮运行

速度等。这些速度参数直接影响了抓斗桥式起重机的作业效率和安全性。

5. 主要部件尺寸：抓斗桥式起重机的主要部件包括主梁、大车、小车、行走机构等，其尺寸参数包括主梁长度、大车轨距、小车轨距等。这些尺寸参数决定了起重机的结构稳

定性和工作范围。

二、参数的重要性

1. 安全性：抓斗桥式起重机的参数直接关系到其安全性能。额定起重量、跨度、起

升高度等参数的合理设计和选择，能够确保起重机在各种作业条件下的安全运行。

2. 效率和性能：抓斗桥式起重机的参数决定了其作业效率和性能表现。工作速度、

抓斗设计计算说明书

毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计

所属学院

专业

班级

学生姓名

指导老师

完成日期

抓斗的设计

摘要

起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。

抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。

本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。

此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。

关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真

Design and simulation of Grab

Abstract

The crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project.