基于联合角度—时延估计的多径信号抑制方法
基于信号分离估计理论的GPS多径抑制算法
Ａｂ ｔ ｃ ： ｓｒ ｔ ａ
Ｔ ｅ ｅｆｃ ｆ ｉｎ ｈ ｐ ｔ ｓ ｏ ｅ ｏ ｅ ｍａｎ ｒ ａ ｏ ｈ ｃ ｅ ｄ ｔ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ｅ ｒ ｒｉ ｌｂ ｌＰ ｓｔ ｎ ｎ ｙ ｔｍ ｈ ｆ ｔｏ ｇ ａ ｍｕ ｉ ａｈ ｉ ｎ ｆｔ ｉ ｅ ｓ ｎ ｗ ｉ ｈ ｌａ ｏ ｐ ｓ ｉｎ ｎ ｒｏ ｎ Ｇ ｏ ａ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｌ ｈ ｔ ｉ ｅ
ａ ｄ ｕ ｅ ｓ ｂ ｉ ｇ ｉ ｉ ｅｅ ｔｇ ｏ ｒ ｐ ｉａ ｎ ｉ ｎ ｎ ，ｔ ｅ ｄｆ ｒ ｎ ｉｌＧ Ｓ ｓ ｓｅ ｓｉ ａ ｔｅｉ ｎ ｔ ｈ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ｅ ｏ ａ ｓ ｄ ｂ ｎ ｓ ｒ ｅｎ ｄ ｆ ｒ ｎ ｅ ｇａ ｈｃ ｅ ｖｒ ｍｅ ｔ ｈ ｉ ｅ ｅ ｔ Ｐ ｙ ｔ ｍ ｔ ｌ ｎ’ ｌ ｎ ｆ ｌ ｏ ａ ｌｃ ｍｉ ａｅ ｔ ｅ ｐ ｓ ｉｎ ｎ ｒ ｒｃ ｕ ｅ ｙ ｔ ｍｕ ｉａ ｈ ｓｇ ａ ．Ｉ ｈ ｉｈ ｆ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｆ Ｓ ｍｕ ｉａ ｈ ｓｇ ａ ｄ ｌ ｔ ｉ ａ ｅ ｒ ｓ ｎｓ ａ Ｇ Ｓ ｔ ｅａ ｓｉ ｔ ｎ ａｇ ｒｔｍ ｈ ｐ ｔ ｉｎ １ ｎ ｔ ｅ ｌ ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｏ ｇ ｏｔ ＧＰ ｈ ｐ ｔ ｉ ｎ ｍｏ ｅ ， ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｅ ｅ ｔ Ｐ ｉ ｄ ｌｙ ｅ ｔ ｌ ｐ ｍｅ ｍａ ｉ ｏ ｉ ｏ ｌ ｈ
以提高导航 系统 的定位精度 ，但 由于参考站和用户所处 的地理 环境不 同，因此差 分 Ｇ Ｓ系统仍然不能 消除 由于卫 星信号多 Ｐ
Байду номын сангаас
径所 引起 的定位误差 。根据 Ｇ Ｓ Ｐ 多径信号模型的特点 ，本文提 出了一种基于信号分离 估计理论的 Ｇ Ｓ Ｐ 时延估 计算法 。该算
无线信道多径时延估计及信道建模
无线信道多径时延估计及信道建模无线通信中，信号在传输过程中会受到多种影响，其中最主要的是多径效应。
多径效应是指信号在传输过程中经过多条路径到达接收端，这些路径长度不同，导致信号在接收端产生时延和干扰。
因此，对于无线通信系统的设计和优化，需要对无线信道的多径时延进行估计和建模。
一、无线信道多径时延估计无线信道多径时延估计是指通过对接收信号进行处理，估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
常用的方法有两种：一种是基于时域的方法，另一种是基于频域的方法。
1. 基于时域的方法基于时域的方法主要是通过对接收信号进行时域分析，估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
常用的方法有两种：一种是匹配滤波器法，另一种是相关法。
匹配滤波器法是指将接收信号与已知的信号进行匹配，通过比较它们之间的相似度来估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
这种方法需要事先知道已知信号的特征，因此适用于已知信号的情况。
相关法是指将接收信号与自身进行相关，通过寻找相关函数的峰值来估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
这种方法适用于未知信号的情况。
2. 基于频域的方法基于频域的方法主要是通过对接收信号进行频域分析，估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
常用的方法有两种：一种是多普勒频移法，另一种是最小二乘法。
多普勒频移法是指通过对接收信号进行频谱分析，寻找频谱中的多普勒频移来估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
这种方法适用于高速移动的情况。
最小二乘法是指通过对接收信号进行频域分析，将信号分解成多个频率分量，通过最小化残差平方和来估计信号在传输过程中经过的多条路径的时延。
这种方法适用于低速移动的情况。
二、无线信道建模无线信道建模是指将无线信道的多径时延、衰落和干扰等特性进行建模，以便于对无线通信系统进行设计和优化。
常用的无线信道模型有两种：一种是统计模型，另一种是几何模型。
1. 统计模型统计模型是指通过对实际测量数据进行统计分析，建立无线信道的统计模型。
多径时延估计的算法研究
南京理工大学硕士学位论文多径时延估计的算法研究姓名：王玫申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：是湘全;刘中2001.3.1南京理工夫学硕士学位论文ｙ３９８Ｏ２五中文摘要摘要，时延估计广泛地应用于雷达、声纳和通信等领域，是数字信号处理领域中一个十分活跃的研究课题。
一般地说，时延估计可分为单径时延估计和多径时延估计：而多径时延估计是时延估计问题中极其困难和具有实际应用背景的研究内容。
本文将多径时延估计作为研究内容做了一些工作。
／…该欠回顾了时延估计的应用及时延估计方法发展，阐明了几种基本时延估计方法的基本原理，主要包括广义相关时延估计方法和广义相位谱时延估计方法。
在多径时延估计研究方面，提高多径的分辨率是一个重要问题。
本文讨论了两种具有高分辨率的多径时延估计方法：ＥＭ方法和ＷＲＥＬＡＸ方法。
阐明了它们的基本原理，并对两种方法性能进行了计算机仿真，分析了它们在高斯噪声和周期干扰下各自性能的优劣。
由于ＥＭ和ｗＲＥＬＡｘ两种多径时延估计方法抗周期干扰的性能较差，本文将信号的循环平稳性应用于多径时延估计，提出了循环ＥＭ方法。
理论分析和模拟结果表明循环ＥＭ方法抗周期干扰的性能优于ＥＭ方法和ＷＲＥＬＡＸ方法。
（具有循环平稳性的信号普遍存在于实际环境中，所以循环ＥＭ方法具有一定的实用价值。
尸７关键词：时延估计多径效应循环平稳信号广义相关处理南京理工大学硕士学位论文英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｉｍｅ—ｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ（ＴＤＥ）ｈａｓｗｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎｒａｄａｒ，ｓｏｎａＬｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｍａｎｙｏｔｈｅｒｆｉｅｌｄｓ．Ｉｔｉｓａｎａｃｔｉｖｅｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａｉｎｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｇｅｎｅｒａｌｌｙ，ＴＤＥｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｎｂｅｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏＴＤＥｓｏｆｓｉｎｇｌｅｐａｔｈｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｍｕｌｔｉｐａｔｈｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｌａｔｅｒｈａｓｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｂａｃｋｇｒｏｕｎｄａｎｄｉｓａｄｉｆｆｉｃｕｌｔｏｎｅｉｎＴＤＥｐｒｏｂｌｅｍｓ．ＴｈｉｓｔｈｅｓｉｓｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅＴＤＥｉｎｍｕｌｔｉｐａｔｈｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｗｅｂｒｉｅｆｌｙｒｅｖｉｅｗｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＴＤＥｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｅｖｅｒａｌｔｙｐｉｃａｌＴＤＥｍｅｔｈｏｄｓ．ＴｈｅｎｗｅｄｉｓｃｕｓｓｔｗｏＴＤＥｍｅｔｈｏｄｓｉｎｍｕｌｔｉｐａｔｈｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ（ＥＭｍｅｔｈｏｄａｎｄＷＲＥＬＡＸｍｅｔｈｏｄ），ｗｈｉｃｈｈａｖｅｈｉｇｈｍｕｌｔｉｐａｔｈｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ．ＷｅｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｉｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎＧａｕｓｓｉａｎｎｏｉｓｅａｎｄｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｓｕｂｊｅｃｔｔｏｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｏｒｅｓｉｓｔｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｓ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｃｙｃｌｏｓｔａｔｉｏｎａｒｉｔｙ－ｂａｓｅｄＥＭｍｅｔｈｏｄ（Ｃｙｃ—ＥＭｍｅｔｈｏｍ．Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｈａｓｓｔｒｏｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｔｏｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｉｎｔｅｒｆｅｆｅｎｃｅ．ＩｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉＳｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈａｔｏｆＥＭａｎｄＷＲＥＬＡＸｍｅｔｈｏｄｓｉｎＧａｕｓｓｉａｎｎｏｉｓｅａｎｄｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ．Ｉｎｐｒａｃｔｉｃｅ，ｔｈｅｒｅａｒｅｍａｎｙｍａｎ—ｍａｄｅｓｉｇｎａｌｓｗｈｉｃｈｈａｖｅｃｙｃｌｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅｔｈｅＣｙｃ—ＥＭｍｅｔｈｏｄｈａｓｇｒｅａｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｏｔｅｎｔｉａｌ．一，ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＴｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇＣｙｃｌｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙｓｉｇｎａｌｓＭｕｌｔｉｐａｔｈｅｆｆｅｃｔＩＩ堕室里三查兰堡主堂望丝塞一一一—————————上ｊ墅生一１．绪论１．１何谓时延估计所谓时间延迟，是指信号由发射到接收的时间差或指目标信号传播到接收阵列中各个不同传感器的时间差。
时延估计方法
• 二次相关法
信号模型：
由于噪声功率对信号的影响直接影响了一次互相关法 对信号进行时延估计时精度,所以进一步的降低噪声对信号 的影响是提高时延估计精度的方法之一。在此基础上提出 了时延估计的二次相关法以进一步在低信噪比的环境下保 证一定的时延估计精度。
二次相关时延估计算法的基本原理：将x1(n)的自相关 函数和x1(n)与x2(n)的互相关函数R12再做相关运算，以 进一步降低噪声对时延估计精度的影响。
广义相位谱法是基于相位谱估计的时延估计方法中最常见 的一种算法。由相关函数时间域转换为功率谱密度函数在频率 域比较信号之间的相似性。
自适应时延估计方法
基于自适应滤波器的自适应时延估计算法，常用的是 LMSTDE(最小均方误差时延估计算法)。
自适应时延估计法也就是迭代实现的广义相关时延估 计法。
小波分析和自适应时延估计方法结合起来,对宽带雷达信 号进行时延估计。此法能在较低的信噪比环境下准确估计时 延。不同级别的分解信号的时延估计精度不同,分解信号频 率越高,时延估计精度越高,也就是说分解信号频率越高,能在 越低信噪比环境下准确估计时延。
广义互相关技术
采用各种形式的频域滤波器对互相关函数进行处理，以使相关 函数的峰更尖锐。这种方法被称为广义互相关法。互功率谱经滤波 后的形式如下：
Gx1x2 j H j H j Gs j e jn
N
H j Gui j e jni H j Gvb j e jn b i 1
最佳的滤波器为信号自功率谱的倒数，即
Gx1x2 jH j
e jn N Gui j e jni Gvb j e jnb
i1 Gs j
Gs j
H
j
Gs
1
j
对该式右边进行反变换后的相关函数有一个冲击函数，即相关波形将
ofdm信道估计算法
ofdm信道估计算法OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是目前广泛应用于无线通信系统中的一种调制技术。
在OFDM系统中，信道估计是一个非常重要的环节，它对于系统性能的影响非常大。
本文将介绍OFDM信道估计算法的原理和应用。
我们来了解一下OFDM技术。
OFDM技术将整个带宽划分成多个子载波，每个子载波之间是正交的，因此可以同时传输多个子载波上的数据。
这样可以提高频谱利用率和抗多径衰落能力，是一种非常适合无线通信的调制技术。
在OFDM系统中，信号经过多径传播后会受到时延和幅度失真等影响，因此需要进行信道估计来对信号进行校正。
信道估计的目标是估计出信道的频率响应，即每个子载波上的信道增益和相位。
OFDM信道估计算法主要分为基于导频的方法和基于非导频的方法。
基于导频的方法是在发送端插入已知的导频信号，接收端通过接收到的导频信号来估计信道。
这种方法的优点是估计精度较高，但需要占用一部分带宽来发送导频信号，降低了系统的数据传输速率。
常用的导频插入方法有均匀插入导频和不均匀插入导频两种。
基于非导频的方法是通过接收到的数据信号来估计信道。
这种方法不需要占用额外的带宽，提高了系统的数据传输速率。
常用的非导频方法有最小二乘法（LS）、最小均方误差法（MMSE）和最大似然法（ML）等。
最小二乘法是一种常用的OFDM信道估计算法，它通过最小化接收信号和估计信号之间的均方误差来估计信道。
最小二乘法估计的信道响应是线性的，适用于多径传播环境。
但是最小二乘法对于噪声的鲁棒性较差，当信噪比较低时容易出现误差。
最小均方误差法是在最小二乘法的基础上引入了噪声的统计特性，通过最小化接收信号和估计信号之间的均方误差来估计信道。
最小均方误差法的估计精度较高，但计算复杂度较大。
最大似然法是基于统计学原理的一种OFDM信道估计算法。
它通过最大化接收信号的似然函数来估计信道。
最大似然法的优点是可以利用接收信号的统计特性来提高估计精度，但计算复杂度较高。
均匀圆阵中盲联合角度和时延估计方法
变换后信 号进 行分析 ，表 明此信 号具有三线性模型特征 。该算法先利用三 线性交替最小二乘 （ Ａ Ｓ）算法估计 ＴＬ 出方 向矩阵和 时延矩阵 ，然后利用时延矩阵的 Ｖ ｎ ｅｍｏ ｄ ａ ｄｒ ｎ ｅ特征 、基于最小二乘方法进行时延估计；利用方 向矩 阵结构特 点和基 于最 小二乘方法进行二维角度估计 。仿真结果说明 Ｂ Ａ Ｊ ＤＥ方法具有较好角度和 时延估计性能 ， 且在过载情 况下仍有 较好 的性 能。该方法无 须信道冲激响应 ，是一种盲 、健壮的联合处理方法 。 关键词：联合 处理；ＤＯ Ａ估计 ；时延估计 ；均匀圆阵；三线性模型
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第 ２ 卷第 １ ７ ２期
２０ ０ ６年 １ ２月
通
信
学
报
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一种Strobe相关器及其多径抑制性能研究
收稿日期 : 2006208217 ; 修回日期 :2007202215 基金项目 : 国家重点基础研究发展计划 (973 计划) (2007CB815500) 项目 .
©
8
第5 期
纪元法等 :一种 Strobe 相关 器及 其多 径抑 制性 能研 究
1095
息 ; c ( t - τi ) 表示不同时延的 GPS 伪随机码 (因民用
关键词 : GPS ; Strobe 相关器 ; 多径效应 ; 跟踪误差 ; 窄相关 中图分类号 : TN967. 1 文献标识码 :A 文章编号 :100021328 (2007) 0521094206
0 引言
GPS 接收机的误差来源有电流层 、对流层误差 , 星钟误差 、定轨误 差、接收机热 噪声、多径误差 等。 其中前四项为系统误差 ,可以通过差分系统或建模 消除。但由于卫星以及接收机的运动 ,不同地点、不 同时刻的接收机的多径状况都是不同的 ,因此多径 误差不具有空间相关性 ,不能通过差分技术消除 ,对 不同位置的天线都进行建模也是不切实际的 ,而且 在 WAAS 和 DGPS 系统中 ,将导致多径误差传递 ,严 重降低系统中用户的定位精度 ,因此多径引起的误 差是 DGPS 系统的重要误差源之一 。在差分 GPS 系 统以及室内 、城市等多径效应严重的场合 ,多径干扰 已经成为遏制定位精度和系统可靠性进一步提高的 瓶颈[ 1] 。
OFDM系统的信道估计技术讨论
OFDM系统的信道估计技术讨论OFDM系统（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是一种现代通信系统中常用的数字调制技术，具有抗多径衰落、高频谱利用效率和抗多径干扰等优点。
在OFDM系统中，信道估计是一项重要的技术，用于估计信道的特性和衰落情况，从而实现有效的信号接收和解调。
本文将讨论OFDM系统的信道估计技术，包括基于导频的估计方法、基于Pilot符号的估计方法等内容。
一、基于导频的信道估计方法在OFDM系统中，导频（Pilot）是已知的信号，用于估计信道的特性。
基于导频的信道估计方法是一种简单有效的估计技术。
在这种方法中，发送端定期插入导频信号，在接收端利用导频信号来估计信道的衰落情况。
具体来说，接收端利用已知的导频信号和接收到的信号进行相关运算，从而得到信道的估计值。
在信道估计过程中，可以采用最小均方误差估计（MMSE）等方法来提高估计的准确性。
基于导频的信道估计方法的优点是简单易实现，计算量较小。
这种方法需要占用部分信道资源来插入导频信号，有一定的信道开销。
由于导频信号是已知的信号，所以容易受到干扰和噪声的影响，导致信道估计的准确性受到一定的限制。
除了使用固定的导频信号进行信道估计外，还可以利用数据符号中的一部分作为Pilot符号，来进行信道估计。
在这种方法中，发送端插入Pilot符号到数据块中，在接收端利用Pilot符号来估计信道的特性。
与基于导频的方法相比，基于Pilot符号的方法具有更高的频谱利用效率，因为Pilot符号和数据符号共用相同的频谱资源。
由于Pilot 符号是通过调制技术产生的，可以提高抗干扰和抗噪声的能力，从而提高信道估计的准确性。
在实际的通信系统中，信道往往是时变的、频变的。
为了更准确地估计信道的特性，可以采用基于时频联合估计的方法。
这种方法将时间维度和频率维度一起考虑，从而实现对时变信道特性的准确估计。
在这种方法中，可以利用导频信号、Pilot符号等已知信号来进行时频联合估计，从而得到更准确的信道估计值。
时间延迟估计方法的研究进展
方法 ， 这种方法使跟踪相关噪声背景下的时变时间 延迟得 以实现。陈琦 和汤光华等人提 出了基 于四阶 统计量 的 Ｔ Ｅ方法 该方法可 以进行相关 的非 高 Ｄ …， 斯噪声环境下的高斯信号的时间延 迟估 计。在此基
关 键 词 ： 时 间延 迟 ； 关 ； 平稳 信 号 ； 相 非 自适 应 ； 多径
中图分类号 ： Ｐ ７ 文献标识码 ： 文章编 号 ： ００３３ （０ ０ １ ４ ０ －５ Ｔ２３ Ａ １０ －９ ２ ２ １ ）０ ） １ ０ ０ １ 引 言
计值 ， 但如果噪声的瞬时相关能量峰值超过有效信号
声影响 ， 要求信号与噪声之 间彼此相互独立 ， 限制 这
了该方法在实际中的应 用范围。为 了消除或 削弱 噪
种方法的性能受样本影响。为 了提高时 间延迟估计 的精度 ， 文献［ ］ ８ 对信 号进行 了加窗处理。计算量 大
声对相关时间延迟估计的影响 ，ｎｐ ｙ Ｈ ｒ 等人 Ｋ ａｐ 和 ｅ ｏ 提出了时间延迟估计 的广义相 关法 ， 这种方法是
分量 ， 则该分量 的周期 不能与原 序列长度成倍 数关 系。谱相关法的最大优点是更加适用于低信噪 比下
物医学 工程等领域。时间延迟估计是利用信号处理 的理论 和方法对不同接收器所接收信号的时间差进
行估计 ， 来确定其它 相关参量 。本 文在研究 大量 时 间延迟估计文献的基础上 ， 国内外 时间延 迟估 计 对 最新 的研究现状及方法进行 了综述 ， 本文第 ２部分
的瞬时相关能量值 ， 此时噪声 的到达时间将会被误认
时 间延迟是表征 信号 的基本参量 之一 ， 以利 可 用信号处理的理论与方法对其进行估计 。时间延迟 估计 （ Ｄ ） Ｔ Ｅ 的研究 ， 直是信 号处理领域 中一个 十 一
基于循环相关的LFM脉冲雷达宽带回波Doppler和多径时延的联合估计
采用合成方法的多路信号自适应时延联合估计
ｐ ｅ ｒ ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ， ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍ ｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｓ ｉ ｎａ ｇ ｌ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｉ ｎａ ｇ ｌ ｆ ｏ ｒ ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｍ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ｆ ｏ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ｉ ｎａ ｇ ｌ ｓ ｉ ｎ ｔ ｉ ｍ ｅ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｅ Ｓ ・
第 ２ ９卷
第 ２期
信 号 处 理
ｊ ｏｕ Ｒ ＮＡ Ｌ ＯＦ Ｓ Ｉ ＧＮ ＡＬ Ｐ Ｒ ＯＣ Ｅ Ｓ Ｓ Ｉ ＮＧ
Ｖｏ １ ． ２ ９ Ｎｏ ． ２ Ｆｅ ｈ．２ ０１ ３
２ ０ １ ３ 年 ２月
采 用 合成 方 法 的 多路信 号 自适 应 时延 联 合估 计
中图分类号 ：Ｔ Ｎ ９ １ １ ． ７ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — ０ ５ ３ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ １ ５ ９ — ０ ６
Ｏｎ Ａｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｔｉ ｍｅ Ｄｅ ｌ ａ ｙ Ｅ ｓ ｔ ｉ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｕｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ Ｓｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｃｏ ｍｂ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ
ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｐ ｏｖ ｒ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｎ ａ ｓ ｙ ｍｐ ｔ ｏ ｉ ｔ ｃ ｕ ｎ ｂ ｉ ａ ｓ ｅ ｄ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｅ ｓ ｔ ｉ ｍａ ｔ ｅ ．Ｔ ｈ ｅ ｐ ｏｐ ｒ ｏ ｓ ｅ ｄ ａ ｌ ｇ ｏ ｉ ｒ ｔ ｈ ｍ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ
无线通信中多径信道估计方法研究
无线通信中多径信道估计方法研究引言：随着无线通信技术的快速发展，多径信道成为了无线通信系统中的一个重要问题。
由于信号在传播过程中会经历多条路径，这些路径的干扰会对通信质量产生不利影响。
因此，准确估计多径信道成为了提高无线通信系统性能的关键之一。
本文将对无线通信中多径信道估计方法进行研究，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
一、多径信道的成因在无线通信中，多径信道的形成主要是由于信号在传播过程中遇到了各种障碍物，例如建筑物、树木或地形等。
这些障碍物会导致信号在传播过程中发生反射、折射和衍射等现象，从而使得信号在接收端同时到达多个不同路径上。
二、多径信道估计的重要性多径信道的存在会导致接收信号的失真和衰减，从而影响通信系统的性能。
因此，准确估计多径信道对于恢复原始信号的形状和强度至关重要。
多径信道估计不仅能够提高接收信号的质量，还可以用于信道编码、自适应调制和多用户检测等关键技术中。
三、常见的多径信道估计方法1. 时域法：时域法是一种经典的多径信道估计方法，它基于信号在时域上的特性来估计信道。
其中最常见的方法是通过发送特定的信号序列并收集接收信号，利用信号之间的相关性来估计多径信道。
时域法简单直观，但由于需要发送特定的信号序列，其实际应用受到了一定限制。
2. 频域法：频域法是另一种常用的多径信道估计方法，它通过将接收信号进行傅立叶变换，将信号转换到频域来估计信道。
频域法可以利用信号的平稳性和频率选择性来获得更准确的信道估计结果。
基于频域信号的特点，频域法在无线通信系统中得到了广泛的应用。
3. 空域法：空域法是一种利用天线阵列来进行多径信道估计的方法。
通过利用接收信号在天线阵列上的空间分布特性，可以实现对多径信道的准确估计。
空域法具有良好的抗干扰性能和高准确度，因此在很多实际应用中被广泛采用。
四、多径信道估计的挑战多径信道估计面临着一些挑战，在实际应用中需要克服以下问题：1. 多径信道参数的估计：多径信道估计需要准确估计信道的时延、幅度和相位等参数，这对算法的设计提出了很高的要求。
基于频率滑动广义互相关的信号时延估计方法
基于频率滑动广义互相关的信号时延估计方法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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无线通信系统中的信道估计与干扰抑制技术研究
无线通信系统中的信道估计与干扰抑制技术研究一、引言在无线通信系统中，信道估计与干扰抑制技术是关键的研究领域。
信道估计指的是通过收集信道状态信息，对无线信道进行建模和预测。
干扰抑制技术则旨在减少系统中由于信道干扰引起的性能降低。
本文将介绍信道估计的基本原理和常用方法，以及干扰抑制技术的发展和应用。
二、信道估计技术1. 信道估计原理信道估计的基本原理是通过接收端收集到的信号，推测出信道的状态信息。
这些信息可以包括信道损耗、多径衰落、信道增益等等。
信道估计的关键是利用接收到的信号对已知的信号进行分析和提取，从而获得信道状态的估计量。
2. 最小二乘法（Least Squares）最小二乘法是一种常用的信道估计方法。
其基本思想是通过优化算法，选择信道估计参数以最小化实际接收信号与预测信号之间的误差。
3. 最大似然估计（Maximum Likelihood）最大似然估计是另一种常用的信道估计方法。
其基本原理是找到某个信道状态使得当前接收到的信号在该状态下的概率最大化。
最大似然估计对于提高估计的准确性具有重要作用。
4. 粒子滤波（Particle Filtering）粒子滤波是一种基于贝叶斯滤波器的信道估计方法。
它通过引入一组粒子，每个粒子都表示了一种可能的信道状态，然后根据观测数据逐步调整每个粒子的权重，从而实现对信道状态的估计。
三、干扰抑制技术1. 预编码技术预编码技术通过在发送端对数据进行编码，以抵消信道干扰的影响。
常用的预编码方法包括零预编码、迭代预编码、分层预编码等等。
预编码技术可以提高系统的抗干扰能力，提升通信质量和信道容量。
2. 自适应调制技术自适应调制技术通过根据信道状态的估计值，动态选择合适的调制方式。
它能够在信道条件变化时调整发送信号的调制方式和传输速率，从而提高系统的容量和稳定性，并减少由于信道干扰引起的误码率。
3. 空间多址技术空间多址技术是一种通过在发送端和接收端对信号进行线性组合，以提高抗干扰能力的技术。
无线传输中的多径效应分析考核试卷
15. ABCD
16. ABC
17. ABCD
18. AC
19. ABC
20. ABCD
三、填空题
1.多径
2. MIMO
3.时延
4. RAKE
5.时延扩展
6.相位
7. RAKE接收技术
8.幅度、相位
9.误码
10.信道编码
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. ×
5. √
6. ×
7. √
2.在所有传播环境中，多径效应都会对信号传输产生负面影响。（）
3.多径效应会导致信号在时间上的扩散，这种扩散可以通过时间同步技术来克服。（）
4.在多径环境中，使用高增益天线总是有利于信号接收。（）
5.分集技术是一种利用多径效应来提高信号质量的技术。（√）
6.多径效应在低频信号中比在高频信号中更明显。（×）
A.前向纠错编码
B.频域均衡
C.时间同步
D.信道估计
17.在多径环境中，以下哪些因素对信号的接收有重要影响？（）
A.接收天线的类型
B.信号的传播距离
C.信号的传输功率
D.信道的状态信息
18.以下哪些是无线通信系统中常用的多径效应抑制技术？（）
A. RAKE接收技术
B.信道编码技术
C. OFDM技术
D. FDMA技术
3.通过MIMO技术，可以同时利用多个天线发送和接收信号，增加数据传输速率和信号接收质量。
4.多径效应会导致传播延迟增加，信号衰落，误码率上升。对策包括使用分集技术、OFDM、MIMO等技术，以及信道编码和信号重传。
A.扩频技术
B.频分复用
C.时分复用
多径信道估计和均衡 时域
多径信道估计和均衡时域
多径信道估计和均衡在时域是数字通信系统中非常重要的技术，它们用于克服由于信号在传输过程中受到多径传播效应引起的失真
和干扰。
在时域中，多径信道估计和均衡的目标是恢复接收到的信
号的原始形式，以便正确解码和处理数据。
首先，让我们来谈谈多径信道估计。
在时域中，多径信道估计
旨在确定信号在传输过程中经历的各种路径以及它们的相对时延和
幅度。
这可以通过一系列技术来实现，例如最小均方（LMS）算法、
最大似然估计（MLE）或卡尔曼滤波器等。
这些方法通过分析接收到
的信号和已知的发送信号之间的差异来估计信道的特性，从而使接
收到的信号能够被正确地重构和解码。
其次，让我们来讨论均衡技术。
在时域中，均衡旨在消除由于
多径传播引起的码间干扰（ISI），使接收到的信号更加清晰和准确。
时域均衡技术包括线性均衡和非线性均衡，其中线性均衡通常使用
有限长冲激响应（FIR）滤波器来补偿信号的失真，而非线性均衡则
使用一些更复杂的算法来处理信道引起的失真。
此外，时域中的多径信道估计和均衡还需要考虑实际应用中的
一些挑战，例如时变信道、噪声干扰以及硬件限制等。
针对这些挑战，工程师们通常会结合使用多种技术和算法，以实现更加鲁棒和高效的多径信道估计和均衡。
总的来说，多径信道估计和均衡在时域中是数字通信系统中至关重要的技术，它们通过对信号的特性进行分析和处理，帮助我们克服多径传播引起的问题，从而实现可靠的数据传输和通信。
基于双耳能量差及时延估计的声源定位方法
DOI ：10.15913/ki.kjycx.2024.02.041基于双耳能量差及时延估计的声源定位方法＊冼灿娇1，黄祖钦2，慕文静1，宋俊慷1，黄梅春1（1.广西民族师范学院，广西 崇左 532200；2.广西壮族自治区特种设备检验研究院，广西 南宁 530200）摘 要：目前，声源定位已被应用到很多场合，如地下声源的检测系统、会议室、助听器等。
在定位方法中，时延估计方法简单、效果较好，因此得到广泛的应用。
在声源定位中，仅通过双耳时间差的方法会降低定位的精度。
因此，提出基于双耳模型的能量差及时延估计联合的声源定位方法。
在实验中，主要采用2个麦克风来模拟双耳模型从而构建直角坐标系，同时计算2个麦克风接收到信号的时延及能量，联立方程组，从而计算出声源的位置。
关键词：声源定位；双耳模型；时延估计；麦克风阵列中图分类号：TN912 文献标志码：A 文章编号：2095-6835（2024）02-0139-03——————————————————————————＊［基金项目］2020年度广西民族师范学院校级科研项目（编号：2020YB001）随着计算机的飞速发展和电子技术的不断进步，声源定位在当今的很多语音识别及声源位置检测系统中有很重要的应用。
麦克风阵列的声源定位方法是较为常用的方法，主要有基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱估计的声源定位技术及基于到达时间差的估计（TDOA ）[1]。
前2种方法由于计算复杂、较难实现，在实际中较少采用。
而基于麦克风阵列的时延估计的声源定位方法由于计算量少、容易实现、效果较好，因而是最为常用的声源定位方法[2-4]。
单个麦克风接收到的信息量少，而多个麦克风阵列接收到的信息量多，可以利用各阵元接收到的信号之间的相关性对检测信号进行有效估计[5]。
在声源定位中很多因素会影响定位精度的准确性，如同时出现几个声源、房间混响及分立麦克风产生噪声等。
STANLEY （2005）[6]提出利用2个麦克风接收到同一信号的能量的关系进行定位。
面向OTFS的时延-多普勒域信道估计方法综述
面向OTFS的时延-多普勒域信道估计方法综述
邢旺;唐晓刚;周一青;张冲;潘振岗
【期刊名称】《通信学报》
【年(卷),期】2022(43)12
【摘要】为了在高移动性场景中提供稳定可靠的通信服务,6G系统可考虑基于时延–多普勒(DD)域的正交时频空间(OTFS)作为其调制方案。
OTFS通过将发送符号映射到DD域,再将其二维变换到时间–频率(TF)域,使所有发送符号具备获取时频全分集的潜力,有效提高了双选择性信道下的通信性能。
由于DD域等效信道具有很多良好性质,现有OTFS信道估计方法大多在DD域完成。
考虑实现思路的差异和算法应用场景的区别,已有面向OTFS的DD域信道估计方法被划分为3类并进行综述。
最后总结分析了当前DD域信道估计方法的挑战及潜在解决思路。
【总页数】14页(P188-201)
【作者】邢旺;唐晓刚;周一青;张冲;潘振岗
【作者单位】中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室;中国科学院大学计算机科学与技术学院;航天工程大学航天信息学院;北京紫光展锐通信技术有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN92
【相关文献】
1.基于分数时延信道模型的低复杂度信道估计方法
2.角度域和时延域联合稀疏信道估计
3.无线信道多径时延估计的方法研究
4.基于压缩感知的低复杂度分数时延信道估计方法
5.DS-CDMA系统多普勒、时延及信道的联合估计方法
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多径时延估计及被动定位基本问题研究的开题报告
多径时延估计及被动定位基本问题研究的开题报告1. 研究背景和意义在现代定位技术中，利用多径时延估计和被动定位算法可以实现目标物体的准确定位。
多径时延估计是指利用信号在传播过程中存在的多条路径（多径）来估计信号传输的时间延迟，从而确定信号源的位置。
而被动定位算法则是通过接收信号的方向信息，即信号到达接收器的方向角度，来推断信号源的位置。
多径时延估计和被动定位算法在无线通信、雷达探测、声呐定位等领域有着广泛的应用。
例如，在移动通信系统中，多径时延估计可以用于卫星导航、蜂窝网络及无线定位系统；在军事领域中，多路径时延估计和被动定位算法则广泛应用于雷达探测、火箭导航和机器人等。
本研究的意义在于深入研究多径时延估计和被动定位算法，探索其基本问题，并解决实际应用中的关键问题，为现代定位技术的研究和应用提供更可靠的理论基础和实践指导。
2. 研究内容和目标本研究的基本问题包括多径时延估计中的多径信号分离和多路径组合，以及被动定位算法中的方向角度测量和定位算法设计。
具体而言，研究内容包括：（1）多径信号分离：通过解决多径信号混叠问题，找到正确的多径信号并将其与目标物体的位置相联系。
（2）多路径组合：通过多径信号的组合计算，确定目标物体的位置，并提高定位精度。
（3）方向角度测量：利用多个接收器接收信号，并通过信号到达的方向角度来确定信号源的位置。
（4）定位算法设计：设计合适的理论模型和算法，并使用实际数据进行仿真和测试，验证算法的有效性和可靠性。
本研究的目标是建立多径时延估计和被动定位算法的理论框架和应用方法，提高定位精度和可靠性，为实际应用提供更好的支持和指导。
3. 研究方法和技术路线本研究将采用的主要研究方法和技术路线包括：（1）理论分析：通过理论计算和分析，研究多径时延估计和被动定位算法的基本问题和解决方法。
（2）仿真测试：使用MATLAB软件进行模拟仿真，生成实验数据，并进行算法测试和验证。
（3）实际测试：在实际场景下，进行实际测试和数据采集，验证算法的实际应用效果。
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ｉｎ左右。
假设只有一路多径，两路信号的入射角为［４５。，１０００］，信号相对时延为［０，１／５］Ｃｈｉｐ，ＭＤＲ＝ ２ｉ］，相关器间隔取１／２０ Ｃｈｉｐ。图２中由多径和噪声造成的跟踪 误差在２—１．４ ｍ，新方法的跟踪误差在０．４—０．０３ ＩＴＩ，跟踪精度提高了１ ｆｆｌ左右。
４—０．６０５ ９ｉ，０．０５６ ８—０．０７１
假设在一个时隙内收到Ⅳ个符号，若以采样率Ｐ对Ｍ个阵元的输出进行采样，则得到一个
（Ｍ×ＰⅣ）的数据矩阵ｘ¨’，对ｘ¨’按（ＭＰ×Ｎ）重排得到ｘ¨’，则式（１）的矩阵描述形式为：
Ｘ‘”’＝Ｈ‘“’Ｓ‘“’＋Ｎ‘”， ｎ＝１，…，．ｓ，
（３）
式中日ｈ’是对ｈ¨’（・）采样并重排得到的（仰×Ｌ）矩阵，ｓ¨’是数字序列㈦哪｝的（Ｌ×Ｎ）Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩
０ｉ、时延ｒｉ（用符号周期ｔ测量）和复路径衰减系数卢。（ｎ）三个参数描述，其中卢。（ｎ）在时隙之间是变 化的，但在一个符号周期内保持不变。则信道可以用数学模型描述：
Ｑ
ｈ∽’（ｔ）＝∑ｏ（０ｉ）卢ｉ（ｎ）ｇ（ｔ—下ｉ），
（２）
式中ｎ（０ｉ）是阵列对来自方向０ｉ的路径的响应，ｇ（ｔ）是已知的调制脉冲波形。假设ｇ（ｔ）在有限时间 ｔ∈［０，ＬｇＺ）内取非零值，记－ｒ一＝－ｍａｘ（Ｔｉ）］，其中ｒ丁］表示不大于＿ｒ的最大整数，则信道长度为 Ｌｒ，＝Ｌｇｔ＋丁一，即ｈ¨’（ｔ）在ｔ∈［０，Ｌｔ）范围内取非零值。
ｓｅｔ ｔｏ
ｎａｌｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｄｅｌａｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｎｇｌｅ ｉｓ ｍｕｈｉｐａｔｈ
ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ
ＤＯＡ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，
ｃａｎ
ｓｉｇｕａｌｓ
ａｒｅ
ｍｉｔｉｇａｔｅｄ ｂｙ ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ
Ｍｕｌｔｉｐａｔｈ ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｊｏｉｎｔ ａｎｇｌｅ－ｔｉｍｅ
ｏｆ ＧＮＳＳ ｓｉｇｎａｌｓ ｂａｓｅｄ
ｏｎ
ｄｅｌａｙ
ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ
ＨＵＡＮＧ Ｘｕ—ｆａｎｇ，ＹＵＥ Ｘｉｕ－ｙｕ （Ｓｃｈｏｏｌ
ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｇｕａｎｇｘｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｎｉｎｇ
参量如衰减系数ＭＤＲ、额外延迟或入射角；文献［６］在ＧＰＳ信号跟踪环路中引入了判决反馈分数间隔
均衡器，均衡器系数更新时选用ＭＣＭＡ盲均衡算法；文献［７］提出采用空时处理抗多径的方法；文献 ［８］提出了一种窄带干扰和多径干扰抑制的级联算法即ＣＮＭＳ算法。文献［９］提出一种基于前导训练
收稿日期：２０１２－０６－２５；修订日期：２０１２－０９—１２ 基金项目：国家自然科学基金资助项目（６１００４１２３）；广西自然科学基金资助项目（２０１１ＧｘＮｓＦＡ０１８１５５） 通讯联系人：黄旭方（１９７７一），女，广西河池人，广西大学副教授；Ｅ—ｍａｉｌ：ｈｘｆ＿ａｎｄａｌａｎ＠１６３．ｅｏｍ。
万方数据
１２４６
广西大学学报：自然科学版
第３７卷
②令Ｙ（ｎ）＝”ｅｃ［日ｎ’］，。ｅｃ［日¨’］是对矩阵日∽’向量化，得到一个（ＭＬＰ×１）的列向量。又
令Ｙ＝［），（１），…，Ｙ（Ｓ）］，这是共Ｓ个时隙的估计值构成的矩阵；
③对ｙ进行奇异值分解Ｙ＝贬ｙ，若已知多径数量为Ｑ，则截取酉矩阵Ｕ的前Ｑ个列向量构成
第３７卷第６期 ２０１２年１２月 文章编号：１００１－７４４５（２０１２）０６－１２４４－０４
广西大学学报：自然科学版
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｕａｎｇｘｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：Ｎａｔ Ｓｃｉ Ｅｄ
Ｖ０１．３７ Ｎｏ．６ Ｄｅｅ．２０１２
基于联合角度一时延估计的
多径信号抑制方法
黄旭方，岳岫峪
（广西大学计算机与电子信息学院，广西南宁５３０００４）
ｏｒ
ｅｆｆｅｃ－
ｔｉｖｅｌｙ ｍｉｔｉｇａｔｅ ｍｕｈｉｐａｔｈ ｓｉｇｎａｌｓ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｇｏｏｄ
ｂａｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ；ｍｕｈｉｐａｔｈ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ；ｃｏｄｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｅｒｒｏｒ；ＪＡＤＥ－ ＥＳＰＲＩＴ
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信噪比／ｄＢ 图３跟踪误差与ＳＮＲ的关系（两路多径）
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式中口＝［口ｌ＇．一，％］，丁＝［ｒｌ，．一，丁。］，ｇ（丁。）＝【ｇ（一丁．），ｇ（古ｔ一下ｉ），…，ｇ（丝≯ｔ一丁ｉ）】’是一
＋０．３２１ ４ｉ，一０．２０５ ２—０．５６３ ８ｉ，一０．６０６ ２＋０．３５０
０
０ｉ］。新方法由于部分抑制了多径信号，其仍能跟
踪上信号。新方法的跟踪误差在１２—１１ ｍ，见图３。
只有一路多径的情况，假设两路信号的入射角为［４５。，１００。］，信号相对时延为［０，１／５］Ｃｈｉｐ，ＭＤＲ ＝［０．３８３ ０＋０．３２１ ４ｉ，一０．２０５ ２—０．５６３ ８ｉ］，相关器间隔取１／１０ Ｃｈｉｐ。图４是跟踪误差与ＳＮＲ的关 系曲线，跟踪精度提高了６ ｍ左右。
５３０００４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｉｐａｔｂ ｓｉｇｎａｌｓ
ａｒｅ
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ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｍｕｈｉｐａｔｈ ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ ｓｉｇｎａｌ ａｎｄ ｍｕｌ—
ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｅｄ ｂｙ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｄｅｌａｙ ｏｆ ｓｅｖｅｒａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇ—
一个新的矩阵Ｕ，；若多径数量未知，∑中最大奇异值的个数为多径数量个数，按多径数量截取酉矩阵Ｕ 构成一个新矩阵Ｕ。； ④构造选择矩阵Ｉ，。乖，．，：审，．，。。，以。，
【Ｌ＝ｏ Ｏ［，一・］”一【：垂＝巾 。Ｊ：ｒ．中三｛＃ｊ芸：；蓦如，｛羔：：＝Ｉ。ｕ，ｏ。［。ＩＭ－，ｔ，０一。１ ＪｒＵ巾．ｉＪ＝：：层｛令并，ｊ
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⑤对下式进行联合对角化，寻找可逆矩阵丁，使矩阵Ｅ乙Ｅ：中和Ｅ乙Ｅ：。同时对角化，
『科中Ｅ２垂＝Ｔ。痧Ｔ
…
【ＥｋＥ２。＝Ｔ～妒Ｔ
的距离，则估计值；。＝ａｒｃｃ。ｓ（竺掣），孚ｉ＝一竺业学，它们是一一对应的。
万方数据
第６期
黄旭方等：基于联合角度一时延估计的多径信号抑制方法
１２４５
序列的联合ＯＦＤＭ信道估计方法。基于直达和多径信号经过路径不同，多径信号总是比直达信号延迟 到达的特点，本文通过检测和比较多路信号的相对到达时间来区分直达和多径信号，提出一种抑制多径 干扰提高码跟踪精度的新方法。
１
方法
在一个较长时间间隔内，从卫星到地面接收机建立的信道是平稳的，在第ｎ个时间间隔的时刻ｔ，由
Ｆｉｇ．２ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ
ｅｒｒｏｒ
ａｎｄ ＳＮＲ
ａｎｄ ＳＮＲ
（ｔｗｏ ｍｕｌｔｉｐａｔｈｓ）
（ｏｎｅ ｍｕｌｔｉｐａｔｈ）
万方数据
第６期
黄旭方等：基于联合角度一时延估计的多径信号抑制方法
１２４７
情况２直达信号功率比多径信号弱。直达信号和两路多径信号的复衰减系数为ＭＤＲ＝ｆ０．３８３
摘要：为减小卫星导航信号受到多径干扰的影响，提出基于联合角度一时延估计的抑制多径干扰方法。该方 法采用检测和比较多路信号相对时延的方法来区分直达和多径信号，设定最小时延对应的入射角为期望波 达方向，并通过波束形成来抑制多径信号，从而达到减小多径误差的目的。仿真结果显示，该方法在直达信号 较强和较弱的环境下能有效抑制多径影响。 关键词：全球卫星导航系统；多径干扰；码跟踪误差；联合角度一时延估计的ＥＳＰＲＩＴ算法 中图分类号：ＴＮ９６７．１ 文献标识码：Ａ
随着全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）的功能增强和现代化程度的提高，许多误差源正在减少，剩下多径
和遮挡成为接收机测距精度的一个主要误差源。多径减轻接收机处理技术可以分为非参量式和参量式 两种处理方式，非参量式处理采用对多径引入的误差不敏感的鉴别器设计¨Ｊ，而参量式处理则试图估 计与多径关联的参量，之后修正其对直达路径到达时间（ＴＯＡ）估计的影响。文献［２］利用多天线方法 区分码和载波多径信号；文献［３］搭建实时接收机检测多径数量；文献［４］在恶劣环境下采用增加相关 器数量的办法来检测多径信号；文献［５］基于直达路径到达时间（ＴＯＡ）估计多径信号，来估计其他信道