浅谈副斜井绞车电控系统的改造
副立井提升机电控系统改造方案
副立井提升机电控系统改造意见由于副立井提升机的电控系统现运行过程中存在很多问题，致使副立井提升机的安全运行存在很多不确定因素，为了保证副立井提升机的安全运行，由矿安排，特将副立井提升机的原申地公司的电控部分更换为西门子公司的电控系统，在改造过程中为了确保副立井提升机的整体过程迅速有序的完成，特提以下意见。
一、技改组织组长：刘文庆朱国良副组长：杨永宏殷强组员：巩海琴张志勇原亚菲王银虎郭志强王万里赵海波原军尚二、技改施工意见1、在改造电控系统过程中，由于绞车房已装修，要求在设备安装过程中不得损坏原装修材料及机房内其它设施。
2、在改造液压站电控柜过程中要保证液压站处于抱闸状态，确保滚筒处于静止状态。
3、电控改造时间要求能在一个月内安装完毕并进行调试。
4、在电控柜进行接线时，要按照相应的图纸进行接线，且要保证接线整齐，有线号，如果现场有改动，要及时修改图纸，使图纸与现场相符，确保在以后的检修、处理问题中能迅速的找出故障点，及时处理恢复运行。
5、在将新设备往绞车房运送过程中要保证将设备保护好，确保更换设备的完好、合格。
6、所要更换的电控柜及其他设备的所有技术资料和图纸都要齐全。
7、所有电控柜、操作台、直流快速开关、电抗器等需更换的设备均要落地安装在基础槽钢上，基础槽钢与地板上的预埋铁件点焊连接。
8、在安装操作台时要保证司机的操作及观察范围，确保司机的方便操车。
9、电力电缆、控制电缆沿电缆沟敷设时，应在电缆支架的不同层上敷设，电力电缆在上、控制电缆在下。
电缆在室内敷设时要保证其安全性，确保电缆不受到破坏。
10、在使用行吊进行吊装设备时一定要保证人员、设备的安全，且要保证离地有一定的高度，不得将其它设备碰坏。
11、所有的电控柜在安装完毕后要保证设备的可靠接地。
12、安装完毕后要将完整的技术图纸资料进行移交，保证我工区以后的检修方便。
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施副井绞车是矿山开采中不可或缺的设备，它的正常运行对于矿山生产的顺利进行至关重要。
在日常使用中，如果发现绞车的电控、减速机或电机出现问题需要进行更换，为了保证更换过程的安全，需要采取一些技术措施，下面对此进行详细的介绍。
一、更换电控1.先对绞车的电源进行切断和锁定，确保其在更换电控过程中不会意外启动。
2.拆卸绞车原有的电控，并检查故障原因，以防止同类问题再次发生。
3.安装新的电控，应先将电控与电机接好线，再将其连接到绞车上。
4.注意电控上的每个接线端子要按照原先的布线连接。
5.在摆放好新电控后，检查接线是否牢固可靠，同时检查电控上的按钮、显示器等是否正常。
6.启动前要反复检查，确保绞车所有操作按钮的操作功能及显示器均正常。
二、更换减速机1.切断电源、锁定断路器，并使用钢管夹紧减速机上的输出轴。
2.打开减速机盖板，并将减速机托起，并悬挂于安全横梁上。
3.拆卸减速机上的安装螺栓，并将其从绞车中卸下。
4.安装新的减速机前，要仔细查看其型号、规格是否符合要求，确保能够协调地与绞车联通。
5.安装前在减速器轴上涂抹润滑脂，并确保安装时轴与齿轮的咬合位置正确。
6.安装好新减速机后，应重装减速机盖板，并松开悬挂减速机的安全横梁。
7.启动前要检查各个操作按钮的操作功能均正常，并进行试运转，确保减速机已经安装牢固、咬合正常。
三、更换电机1.首先要切断并锁定绞车的电源，确保更换电机工作的安全可靠。
2.拆卸原有的电机，注意观察其型号、参数、连接方式，待确认后再进行拆卸。
3.根据原有连接方式，将新的电机与绞车连接。
4.连接电机前一定要检查电机的参数是否与绞车相符合，确保能够顺利工作。
5.连接时应注意每个接线端子的方向是否正确，并保证接触牢固不会松脱。
6.启动前要检查各个操作按钮的操作功能均正常，并进行试运转，确保电机已安装牢固、接线良好。
以上便是更换绞车电控、减速机及电机所需的安全技术措施。
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施前言副井绞车是煤矿生产中不可或缺的设备之一。
作为一种重要的配套设施，副井绞车的正常运行能够保障矿井的生产效率，但同时也需要定期进行维修保养。
本文主要探讨副井绞车更换电控、减速机及电机的安全技术措施。
更换电控原因副井绞车的电控是控制其运行的关键部件之一。
电控质量的好坏直接关系到副井绞车是否能顺利运行。
如果出现电控损坏、老化等情况将会影响绞车的正常运行，并且存在一定的安全隐患。
步骤为了保障副井绞车的安全稳定运行，需要更换电控时，应严格按照以下步骤进行：1.确认副井绞车电源已切断；2.拆下原电控，并设法标注各部位的位置和连线方式；3.安装新电控，并按照标志位置连接线路；4.对新电控进行调试和检查，确保装配正确、连接可靠、功能正常；5.开机测试，检查各轴运动是否正常、是否有异常声音、是否电流过高等问题；6.操作人员将根据检查的结果进行必要的调整和维护。
安全注意事项在更换电控过程中，需要注意以下安全事项：1.副井绞车电源必须切断，避免触电事故；2.标注各部位的位置和连线方式，方便安装时准确连接；3.安装新电控时应按标志位置连接线路，避免误接线路，导致短路；4.开机前要确保装配正确、连接可靠、功能正常，避免开机意外。
更换减速机原因副井绞车的减速机是绞车传动系统的核心部分，对于整个系统的运行起着重要作用。
如果减速机损坏或老化，将会影响副井绞车的正常运行，甚至会短期内停工。
步骤在更换减速机时，应按照以下步骤进行：1.通知相关负责人员，确保绞车处于停工状态；2.拆卸旧的减速机，并注意清理减速机外壳和零部件；3.安装新的减速机，注意安装过程中塞调和轮垫片；4.安排电机连接的位置，使用导柜等方法，将电线接上；5.调试新的减速机，清除调试过程中的问题；6.检查其运行情况，确保副井绞车能够正常运行，往返、停止运行等功能正常使用。
安全注意事项在更换减速机的过程中，应注意以下安全事项：1.绞车必须停工状态，避免意外伤害；2.安装新的减速机前，必须对原减速机及其外壳进行清洁处理；3.拆解过程中需注意拆卸顺序，避免出现损伤机件或零部件的情况；4.安装新的减速机时，塞调和轮垫片应根据实际情况严格安装，一定要注意细节问题。
绞车电控系统改进与增益
绞车电控系统改进与增益摘要：绞车是矿井的大型设备之一，也是煤矿所有设备中唯一需要调速运行的设备，它担负着煤矿人员与设备材料的提升。
本文叙述了煤矿提升绞车电控系统的技术改进过程。
关键词：绞车电控；PLC；高压变频Abstract: the winch is one of large equipments in mine, and also one of coal mine in all equipment only needs to speed the equipment operation, it will directly relate for the coal mine personnel and equipment material ascension. This paper describes the hoist of electric control system technology improvement process.Key words: electric winch; PLC; High voltage variable frequency1 PLC技术的成功应用1．1 PLC概述可编程控制器是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，具有结构简单、编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点。
近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业自动化控制的三大支柱之一。
1．2绞车电控采用PLC的优势(1)简化了系统。
PLc与传感器等器件配合后，完全代替了原Ⅱ(D控制系统中的时间继电器、磁放大器、自整角机、测速度发电机等部件，因此，减化了控制系统，减少了故障点，使维护变得简单易行。
副井绞车电控系统技术改造
（） ９ 大块煤岩可能卡在本体龙 门 口处造成第一运
输机停止 ， 必须击碎成小块后装载运输 。 （ ０ 第二运输 机 由于机 器 的行走 震动 可能 左右 １） 偏移 ， 与支架或其 他设备触及 ， 会 要引起注意。 （ １ 机器行走时避免左右切割 。 １） （ ２ 在切割 时， １） 特别是切割硬岩时 ， 会产生较大震 动， 造成截齿超前磨 损影响切割效率 ， 要使铲板机后支 撑接地 良好 ， 加强稳定性 ， 减少震动。
１ ＢＰ ＤＫ —Ｂ Ｇ型 变 频 调 速 柜 的 主 要 特 点 Ｐ
加单位 时间内提升次数 ， 灵活性高 ， 减轻绞车司机劳动
强度 ， 提高安全系数 ， 减少维修量 ， 降低材料消耗。
２ Ｆ２ Ｘ Ｎ可 编 程 控 制 器 的 主 要 特 点
２ １ 可编程 控制器 主机 ． （） １ 一体式 的单元 型可编程控制器 ： Ｃ Ｕ 存储 由 Ｐ 、 器和输入输出为一体组成的单元 型可编程控制器 。此 外， 还内置有 Ｄ ２ Ｖ电源 ， 为传 感器供 给电源使 用 Ｃ４ 作
东 科技 媳晨
２１年 期 ０ 第５ ０
副井绞 车 电控 系统技 术改造
韩 彬 ， 海龙 褚
２７ １ ７ ３９） （ 兴 集 团有 限公 司福 兴煤 矿 ， 东 枣 庄 福 山
摘
要
本 文介绍 了副井绞车电控 系统技术改造后在副井提升系统 中的新应用。本系统在确保安全的前提下 ， 提高运行质量， 减小 了电气控
煤 矿提 升 系统 电控 技 术 改造
Ａ
制元件的使 用量， 也减少 了绞车司机 的操作难度和劳动强度 ， 避免了因绞车司机精力不集中误操作而发生事故。
关键词
中图 分 类号 Ｔ ６ ３ Ｄ３ 文献 标 识 码
对二矿 腹泻井绞车改造方案的探讨
对二矿副斜井绞车改造方案的探讨尉兴爽潞安新疆煤化工（集团）有限公司潞新二矿【摘要】提升系统作为生产系统的咽喉，其运输能力和安全运转状况直接关系到矿井安全生产和效益的提高。
本文结合二矿副斜井现有绞车的技术参数及副井提升的要求，对绞车提升能力进行了改造，减少了大型设备在地面或井下拆装次数，安全系数也相应地提高了，同时也为解决了矿井运输能力的不足。
【关键词】绞车选型改造方案参数一、引言潞安新疆煤化工（集团）有限公司二矿１９９１年２月进行改扩建，矿井设计生产能力６０万吨，于１９９５年１０月投入试生产。
依据用户对煤质的需要，为了提升矿井产能，２００７年１０月开始进行４５０万吨矿井扩能技术改造设计方案。
通过各生产环节改造，矿井生产能力有了很大的提高，矿井安全生产水平也有质的提升。
随着矿井从单水平开采向多水平发展，以及产量的提升，设备装机重量大幅增加，为此副斜井绞车提升能力不能满足现在生产需要，需进行提升能力改造。
二、原有副井绞车技术参数及副井提升主要技术参数１．原有副井绞车技术参数。
二矿目前采用型号为ＪＫ－２．５×２／３０型（Ｄ＝２．５ｍＢ＝２ｍＶｍ＝３．２ｍ／ｓＦｊ＝９０ｋＮ）单滚筒缠绕式绞车，１９９２年采购安装使用，主要担负全矿人员和物料升降任务。
本绞车采用ＴＫＤＡ转子串电阻调速电控系统；功率为３２０ＫＷ；原始设计最大允许配套钢丝绳Φ３２毫米；最大静张力９吨；最大允许提升设备１９吨；提升斜长５２０米；井筒倾角２５度。
绞车配套的电动机为ＪＲＱ－１５８－８型。
钢丝绳选用６×７＋ＮＦ－３４－１５７０型（ｄ＝３４ｍｍ。
ｋ＝４．５４ｋｇ／ｍＱｋ＝＝８５２．０１ｋＮ）圆股钢丝绳。
天轮为ＴＳＧ２５００／１７型Ｄｔ＝２５００ｍｍ井上固定天轮，钢丝绳在滚筒上缠绕两层。
２．现有副井提升主要技术参数。
副斜井地面标高＋１０３２．９９４ｍ，井底车场＋８１８ｍ，倾角α＝２５°，井筒长度（斜长约）Ｌ＝５２０ｍ。
副立井绞车电控系统的改造
Ｚ ０Ｓ Ｎ一 １Ｐ直 流提 升 机 电控 系 统 对 ２ ８ｍ 绞 车 电气 ． 部分 进 行 了技 术 改造 。改造 后 的 电控 系 统 的硬件 配
置 如 图 ２所 示 。
经常因继 电器接 点拉 弧腐蚀 ，接 点闭合 不好 ，
ｌ ２
该 电控 系 统 采 用 Ｚ Ｄ —Ｚ —Ｚ Ｔ Ｐ主 控 台 ， ＴＫ Ｎ Ｋ／
型提升机晶闸管直 流传动装 置配套 组成 （ 电控 系 统 如 图 １所示 ） 。
装置逆向实现调速 。由于该模拟调速系统电子元件 多 、焊点多、元件参数变化经常 出现误报警 、保护
误 动 作 ，曾多 次发 生 因 电子 元件 失 效 、逻 辑控 制 元
件参数变化 ，造成 ２ 晶闸管 同时导通 ，使磁场过 组
Ｙ Ｅ Ｙ ｕｊ ，Ｄ ｈ ｎｒｎ ，ＷＡ Ｇ Ｙ ｎｑａ Ｕ ｏ－ｅ Ａ Ｓ ａ・ ｇ ｉ ｏ Ｎ ａ ・ｉ ｏ
（ ｕｌｎＭｉｅ Ｓ ａ ｘ ＣｃｉｇＣ ａ ｒｕ ｏ ．Ｌｄ Ｔｎａ ｎ ， ｈ ｎｉ ｏｋ ｏｌＧｏｐＣ ｒ ｔ．。Ｇｊ ｏ ００ ０ ｎ ｐ ｕａ ３ ２０，Ｃ ｉａ ｉ ｈｎ ）
本 设 备 另 设 一 台 Ｐ Ｃ作 为 主 机 的监 控 机 ，用 Ｌ
图 ３ 调 速 电路
５次 、７次 谐 波 均 低 于 ２ 以 下 ，同 时 也 大 大 减 小 ％ 了轴 电流 ，保证 了轴 瓦使 用 寿命 。
新调速系统 电枢可逆 ， ４象 限运行 ，大大提高 了绞车功率因数 ，达到了明显 的节 电效果 ，运行 ３ 个月 共 节 电 ２ ６ Ｗ ・ 。 ４６ ３ｋ ｈ
调节保 Ｉ 控制 ｌ 控制ｌ 控制 ｌ ｌ ｌ 护柜 Ｉｌ １ｌ ｌ ２Ｉ Ｉ ３ 柜 柜 柜
流跳 闸。 电 枢 电 流 上 升 ，使 电 机 电 枢 绕 组 焊 锡 熔 化 ，严重 影 响 绞车 正 常运 转 。 另外 ，因 电枢 、励磁 均 为正 脉 冲 整流 供 电 ，运
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施姓名：XXX部门：XXX日期：XXX副井操车系统改造安全技术措施1、更换操车电控台一套2、更换安全门操作系统，由原来的气动改为液压马达3、更换操车系统，由原来的链式推车机改为销齿推车机二、工作方案1、先把对称道岔后移8米，增加轨道与现用轨道连接好，增加的轨道需用38Kg/m，道岔换为38Kg/m，坡度按设计要求2、检修前把液压站安全试运行，放在原气动装置室内，把高压管放到位，把电源放到位，接上电源3、检修时间更换（1）、先把原操车系统道两侧的铁板全部拆除放在一侧，之后，拆除原24Kg/m轨道、推车机滑道、链轮、摇台、阻车器等。
（2）、按要求安装摇台之后，往后铺道坡度5（两阻车器之间）至道岔为8，安阻车器、销齿马达、操车推车机、加固（3）、拆旧安全门，安装新安全门（4）、同时更换操车电控（5）、连接高压管（6）、轨道两侧铺设钢板，焊牢固（7）、调试二、安全技术措施：1、在矿规定的是内完成，所有施工人员必须听从施工负责人及安全负责人的统一指挥，明确工作任务和要求。
2、把操车系统停电、闭锁、挂牌，严格执行停送电制度即：专人第 2 页共 4 页停送电、验电、看护、挂牌、闭锁。
3、下井口施工前与车房、上下井口扒勾信号工联系好，下井口施工，上井口在两侧设栏绳，挂警示牌，由扒勾工专门看护，不准人员靠近井口，上井口上平台不准有人员，候罐人员一律在大厅，上井口5米内要清理干净，，不准双层作业，与运转联系好，施工时运转各楼层不准作业。
4、烧焊必须有烧焊报告，并严格执行其规定。
5、焊接要焊牢固，使用电气焊时，不能伤及电缆或信号线要有防护措施。
6、施工时，施工人员要距井口2米内必须佩带保险带，且生牢根，物件要稳拿稳放，不能扔、甩，以防坠入井筒。
7、完工后，进行试车，所有人员要让开，方可进行。
8、所有人员必须学习签字后方可施工。
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紫金煤矿副斜井绞车电控系统的改造
控 制速度 的方式 。因此 ， 生产 上存 在着诸 多无 法解 在
决 的问题 与缺 陷 ： １ ）主控柜 抗 干扰 能 力 薄 弱 ， 常 出 现外 部 不 明 经
由于 原 系统 存 在着 许 多 问题 ， 过 多方 面考 察 ， 经 决 定对 副斜井 绞 车 电控 系 统 进行 全 面 改 造 。由原 来 天津 鑫浩天 控 电气 控 制设 备 有 限公 司生 产 的 Ｔ Ｄ ＫＧ
注 ： ）粗 虚 线 框 部 分 为 旧 系 统 的 高 压 开 关 柜 １高 压 换 向 柜 、 子 １ 、 转
电源 。
加速器 、 转子 电阻器 和必 要外设 。２ ）粗实 线框部 分为新 系统 的高 压 开关柜 ２、 司机操作 台、 高压 变频器 、 旧系统 切换 柜 、 电柜 和动 力 新 配 制动电源柜。３ ）粗实 线和粗 虚线 为主 回路 接 线。４）细实 线 为控制 回路接线 ； 中的双点划线 为速度 反馈 １和 ２为新安装 。 图
紫 金煤 矿为 山西汾 西矿业 集 团的 主要煤 矿之一 ， 该 矿 副斜井 绞车 ２０ ０ ５年 １ Ｏ月正 式投 人运行 ， 负 着 担 全矿人 员和设 备 的升 降 、 材料 的下放 和矸 石 的提升 等 任务 。该矿 副斜井 绞车使 用 的 电控 系统 Ｔ Ｄ Ｋ Ｇ—Ｐ Ｃ Ｌ
一
电子 电器工业 有 限公 司生产 的 ＪＤ ２ ０ ｓ交流 Ｔ Ｋ一 Ｎ一 ／ ， 提 升机 高压 变频 电控系 统 ， 保 留 了原 有转子 串 电 而且 阻调 速的控制 方式 ， 套 系统 可 以切 换 使用 ， 为 备 两 互
３ 对系统电压要求高 ， ） 由于该矿电网电压供 电
① 作者简介 ： 王俊 红
—
的干扰信号 ， 主控柜 Ｐ Ｃ误动作 。 致使 Ｌ
副井提升机电控系统技术改造
副井 提 升 机 电控 系统 技术 改 造
王 辉
（ 淮 北 矿业 （ 集团） 勘 探 工程 有 限责 任 公 司 安徽 淮北 ２ ３ ５ ０ ０ ０ ） ［ 摘 要］ 介绍 副井 提升 机 电控 系统 技术 的背 景 ， 简 述 副井提 升机 电控系 统 技术方 案 ， 例如 ， 系统 组成 ， 电控 系统架 构 与工 作原 理 ， 改 造后 的 电控 系统 主要 技 术 特征 ， 最后分 析 副井提 升机 电控系 统技术 改 造所 带来 的经 济效 益及社 会 效益 。 ［ 关键 词］ 副 井提 升机 机 电控 系统 技术 改 造 中图分 类号 ： Ｕ７ ３ 文献 标识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ ｘ（ ２ ０ １ ５ ） ４ ６ — ０ ２ ２ ２ 一 叭
失效保 护 、 程 序过 卷保 护 。
码器 ３ 个、 压 力 变送 器２ 个、 到 位开 关４ 套） 等 组成 。 主控 台 、 西 门予 ６ ＲＡＴ ０ ￣ 置 ｌ ２ 脉动直流 调速柜 、 励磁柜 、 直 流切换柜 、 直 流快速 开关 、 空心 均流 电抗器 、 整 流
变 压器 、 励磁 变压 器 、 附件 。
２ ． ２ 电控 系统 架构 与工 作原理
由＝ Ｊ ： Ｐ Ｌ Ｃ 内部 软元 件和编 程指令众 多 ， 编程 方便灵 活 ， 更改容 易 ， 加之Ｐ Ｌ Ｃ 输入端 子工作 与否均有 相应 的发光管 指示 ， 还可能 通过编程 器直接 观察 各控制 回路 中每 个器件 的工作 情况 ， 因而 以主控 台为核心 所形成 的系统 其控制 过程更
加简 洁特 别方 便 。 ２ ． ３ 改造 后 的电控 系统 主要技 术特征
采 用Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ 的Ｃ Ｐ Ｕ３ １ ４ — ２ Ｄ Ｐ 型可编 程控 制器 作 为系统 的 主控器 件 。 系 统 的各 项控 制和保 护 功能 之 间的逻 辑关 系 ， 是根据 Ｊ Ｋ Ｄ系统 的工作 过程 ， 结合 现场实 际情况 ， 用 编程的 方法加 以解决 。 各种 外设控 制开 关、 传 感器发 来的信 号 均接到 主控 台Ｐ Ｌ Ｃ 的输入 端 ， 经Ｐ Ｌ Ｃ 的逻 辑运 算 ， 并经 制动 、 调 速柜 、 励磁 柜 、 切
煤矿绞车PLC电控系统的改进
煤矿绞车PLC电控系统的改进摘要：随着经济的快速增长，煤矿业也在不断发展，PLC电控系统在煤矿绞车中应用越来越广泛，但是这项技术中还存在的很多的问题，本文就从对于煤矿绞车PLC电控系统如何改进来进行探讨,希望能够促进社会稳定和经济的不断的发展。
关键词：绞车；PLC电控系统一、煤矿绞车控制系统概述绞车是一种通过卷筒缠绕钢丝绳或链条来牵引或提升重物的起重设备，由于具有重量轻、体积小、起重量高、移动方便等优点，被广泛应用于煤矿生产的人员升降、砰石运输、设备转移、以及矿渣填充等作业中，并因牵引力大、适用性强的特性，极大地减轻了在矿井作业中工作人员的劳动强度。
但随着矿山生产规模的不断扩大，绞车在频繁的操作和高负荷的连续作业中也表现出能耗过高以及安全性降低等问题，不利于工作效率的进一步提高。
因此，如何改进电动绞车的控制系统提高其运行的精确度和可靠性，就成为了技术工作者们必须解决的关键问题。
作为一种专为工业应用而设计的电子系统，可编程序控制器(PLC)采用可编程序的存贮器，通过内部的逻辑运算对工业环境下各种生产过程及其设备进行定时、计数、顺序控制和自动控制。
由于采用了可靠性高、组合灵活的模块化结构，PLC的编程具有很好的简易性、普及性以及抗干扰特性，加之具有在线修改等特殊功能，而被广泛应用于各工业行业设备的数字控制或多级自动化控制中。
随着矿山生产机械化程度的提高，PLC也越来越多的参与到煤矿绞车的运行控制之中，与传统的继电器控制相比，PLC的应用取得了良好的安全、节能效果，显著提高了设备的自动化程度及其运行的稳定性。
二、项目目标和总体技术方案1、项目目标项目的总体目标是在数字化控制的基础上实现网络化、集散化控制,通过工业网络将PLC、数字化变频器、数字化的调速器、上位机以及信号系统、装卸载系统,连成网络化集散控制系统,使各子系统在相对独立的基础上,硬件更加简单可靠,实现网络联接功能;同时采用组合式结构,实现功能化、单元化、模块化的灵活组态,使本矿的主要提升机交流电控达到一个崭新的水平。
副井绞车电控改造方案及安全技术措施
副井绞车电控系统改造施工方案及安全技术措施编制：司永毅审核：靳克应生产部：白凤彪安检室：吴国桥机电副总：梁培德安全副总：贺成刚机电矿长：黄波安全矿长：高俊山总工程师：王宁编制单位：生产部编制日期：2009年1月23日目录第一章：改造原因及组织机构 (3)第二章：改造方案 (4)第三章：施工进度安排 (5)第四章：安全措施 (5)第五章：技术措施 (5)第六章：附图 (6)第一章、改造原因及组织机构1、改造原因：我矿副井运输提升所使用的JK2.5/20绞车是生产材料和废碴的唯一运输设备，其能否正常运转关系着全矿的正常原煤生产和巷道掘进。
根据该绞车的使用情况，我矿现利用2009年春节放价期间对其电控系统进行改造，原因如下：⑴、现用高开柜是矿用一般型，断路器为油浸式，非真空型，属煤矿安全投资改造设备，开关停送电机构为机械式，故障多，保护不全，尤其是老式过流继电器，灵敏度差，不能准确整定。
⑵、调速装置为串电阻调速，耗能高、声音大、温度高，容易氧化。
⑶、电控部分由老式继电器、接触器组成，声音大、故障多，维护量大。
⑷、操作台可视性差，对车辆提升中出现的故障难以判断。
2、组织机构：为了确保更换工作的安全顺利进行，现成立以下安全技术管理小组。
2.1领导小组机构：2.1.1领导小组组长：黄波副组长：许继宗马仁和王克君邵嗣华王宁高俊山成员：⑴、全面调度协调组：白凤彪马进升刘建设⑵、安全管理专业小组：贺成刚吴国桥徐志军⑶、运输、安装管理小组：董晓辉代斌王汉杰雷红兵曲守高程文焱⑷、技术管理小组：梁培德靳克应崔立新闫智君唐银平李万福司永毅领导小组办公室设在生产部，由机电副总梁培德担任技术总负责人，负责处理一切日常事务。
2.1.2领导小组职责：⑴、领导小组全面负责副井电控改造设备的拆除运输、安装、接线、调试运行等工作中的安全管理和组织协调，确保安全顺利地按期完成改造任务。
⑵、认真学习《副井绞车电控改造安全技术措施》和有关规定。
张小楼新副井电控系统的改造
缩 短单 钩运行 时 间 ． 高提 升效 率 。 提
２ ３ 数 字式 行程一 度监控 装 程一 度 监 控装 置 主 要 采用 原 控 制 系 速
统配 置 的轴 编码器 ．根 据每 秒钟 所检 测 到的脉 冲数
量检 测 电机转 速 ．并采 用 时 间和速度 相结 合 的办 法 计 算 出 当前 罐 笼 在 井 筒 中所 处 的位 置 ，通 过 三菱
速距离 较 短 ，造 成爬 行距 离 过长 ，严 重影 响提 升效 率． 在交接 班集 中提 升人 员 时 问题 尤 为突 出 。 （ ）该 提 升机 所 用 的行 程 一 度监 控 器 为机 械 ２ 速 式监 控器 ． 常发 生卡 死 、 经 断轴 、 凸轮 变形 、 开关 误 动
分 改 动 ，使提 升机 在 出 四角 罐道 前 以 ０ ５ｍ ｓ ． ／ 的速 度 运 行 ； Ｐ Ｃ程 序减 速 段 进 行 了部 分 改 动 ， 提 在 Ｌ 使
关键 词 ： 升 机 电控 系统 ； 字式行 程一 提 数 速度 监控 ； 二级 减速 中图分 类号 ：Ｄ ３ ３ Ｔ ６ 文 献标 识码 ： Ｂ
１ 电 控 系统 存 在 的 问题
矿井 提升 机 担负着 运输 人 员 、 料 的重要 任务 ． 物
电控 系统 由驱 动 系统 ， 作 、 操 控制 、 护系 统 ． 保 制
张 小 楼 新 副 井 电 控 系 统 的 改 造
张利丽１ ． 强 万
（． 州 矿 务 集 团有 限公 司 张 双 楼 煤 矿 ，江 苏 沛 县 １徐
２ １ １ ； ．徐 州 矿 务 集 团有 限公 司 庞 庄 煤 矿 ，江 苏 徐 州 ２６６ ２
２ １４ ） ２ １ １
摘 要 ： 庞庄煤 矿 张小楼 新 副 井 电控 系统 原采 用机械 式行程一 度 监控器 ， 障率 高 ， 速 故 安全 可 靠 性差 ， 减速 距 离大 ， 爬行 时间长 。 对这 一 问题 ， 电控 系统进行 了改造 ， 针 对 取得 了显 著效果 。 改造 后 的 电控 系统采 用 数 字式 行程一 度 监控 ， 一 步 完善 了提 升 系 统 的保 护功 能 ， 高 了提 升机 速 进 提 运 行的 安全 可靠 性 。 通过 采用 二级 减速 的方 法 ， 在提 升人 员 时每 钩 缩短爬 行 时 间 １ ２ｓ 既提 高 １ ， 了提 升 效 率 ， 减少 了电能消耗 。 又
论副井提升机电控系统的全数字化改造
南屯煤 矿副井提 升机为七 十年代初 的双滚筒缠 绕式提升机 ， 配备 ２ 个１ １ ｔ 箕斗 ， 提 升速度 为 ６ ． ５ ｍ ／ ｓ ，
１ 改造 方 案
改用洛 阳矿山机械厂 １ ２ ５ ０ ｋ Ｗ 直流高速 电机 ；
去 除原 有 的 电控 系 统 ，增设 两 台西 门子 ６ Ｒ Ａ ７ ０ ９ ３
压为 ７ ２ ５ Ｖ、 额 定 直 流 电 流 为 １ ５ ０ ０ Ａ）和 一 台
因为是转子 回路 串接 电阻 ，每次启 动都会有起 动电
流对供 电电 网一定 冲击 。其 主控 系统采用继 电器控 制 ，触点 多 ，接线 复杂 ，故 障率 高 ，维护 困难 （ 特 别是有 ２套 电阻室 １ 套 接触器室 ：占地大 ，温度高 ， 噪音大 ，型号老配 件难进 ，维修量 大 ）驱 动控 制采
用模拟 电路 ，精度 低 ，稳定性 差 ，响应速 度慢 ，调 试 困难 ；保 护系统 ，监控系统 的信号采集 采用机械
２ ０ ｌ ５年 第 ９期
媳蕉 斜技
ｌ ６ ９
论 副 井提 升机 电控 系统 的 全 数 字化 改造
朱绍峰 ，董 营 ，方 红 领
（ 兖矿集 团南屯煤矿 ， 山东 邹城
摘 要
２ ７ ３ ５ １ ５）
该文介 绍了南屯煤矿 副井 ８ ６ ０ ｋ Ｗ／ １ ０ ０ ０ ｋ Ｗ 双电机拖 动提 升机 电控 系统 由原来的模 拟分立元件 ＋继 电器控制 ＋八
Ｄｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ Ｕ ｄ ｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｈ ｏ ｉ ｓ ｉｎ ｔ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
煤矿副井操车系统改造
煤矿副井操车系统改造煤矿副井操车系统是保证煤矿运输效率和安全的重要基础，但是在实际的副井操车运行过程中副井操车系统的技术相对落后，在很大程度上限制了副井能力的提升，同时也对煤矿运输工作造成不良影响。
因此，加强对煤矿副井操车系统的改造力度，对副井操车系统的技术和装备进行有效科学的改造可以在很大程度上提高副井操车运输的速度、提高副井效率，还可以减少煤矿运输过程的安全事故，降低对副井操车系统的維护和检修费用。
总的来说，改造煤矿副井操车系统有较好的经济效益和安全效益。
标签：煤矿副井；操车系统；技术改造1 煤矿副井操车系统存在的问题煤矿副井的运输过程本身存在的工况较多，情况也比较复杂，因为在煤矿开采过程中的所有人员、采矿设备、材料以及煤矿矸石等都会从煤矿副井中经过，可以说煤矿副井是煤矿开采过程中的生命线，煤矿副井的运输效率和安全性至关重要。
我国传统的煤矿副井大多采用的是竖井方式，极大地限制了煤矿副井的运输能力。
在运输过程中，副井操车设备老旧、技术落后、故障率高、维修费用大等问题越来越突出，对老旧的煤矿副井进行改造迫在眉睫。
传统的煤矿副井操车系统中存在的问题有三个，分别是：其一，煤矿副井的运输效率低、性能差，故障率高，严重影响了煤矿开采的效率；其二，煤矿副井的运输效率极低，严重影响了煤矿开采过程中的运输时间；其三，对人工劳动依赖性较强，造成人工劳动的工作沉重，同时，伴随着更高的危险性。
2 对煤矿副井操车系统进行改造对煤矿副井操车系统进行改造时，主要采用的是自动链式操车系统进行，包括电控部分、液压部分以及机械部分。
2.1 电控部分的改造原本的煤矿副井操车系统中的电控系统被多次改动，造成电控系统的占地面积大、安全门不能正常闭锁，因此已经不能进行联动操作。
所以在对原本的煤矿副井操车系统进行改进时，将原本的电控系统进行全面拆除，要特别注意电控系统中的接触故障、操作台按钮故障和转换开关的可靠性，才能保证对原有的副井操车系统进行有效改造。
副斜井振动筛更换及配电系统改造方案及安全技术措施
副斜井振动筛更换及配电系统改造方案及安全技术措施一、副斜井振动筛更换方案1. 设备更换基本信息（1）设备名称：副斜井振动筛。
（2）厂家：某某厂家。
（3）型号：XX-YZ。
（4）原设备使用寿命已超过10年，性能下降明显，需要更换。
2. 设备更换具体操作（1）选择新设备：根据生产需求，选择性能更优越、使用寿命更长的新副斜井振动筛，型号为XX-YZ。
（2）检查现场：检查原设备的安装基础和连接管路是否符合新设备的要求，是否需要重新修整。
（3）更换设备：卸下原设备，安装新设备，连接所有管路，保证管路的密封性。
（4）调试设备：在设备更换完成后，进行设备的调试，保证设备运转平稳、稳定，并通过全面性能测试，排除所有故障。
（5）检查防护设施：在设备更换完毕后，需检查现场的安全防护设施，如围栏、警示灯、安全开关等是否完好，并保持设备的安全隔离。
3. 设备更换安装人员要求（1）具备相关的技术知识和操作经验。
（2）了解设备更换流程，并严格按照流程进行操作。
（3）保持现场整洁、安全和无污染。
4.设备更换预防措施（1）在设备更换前，进行周密的技术分析和准确的方案确定，确保更换过程顺利完成。
（2）在设备更换期间，必须按照操作流程，注意操作规范，防止人为操作失误造成设备受损或人员受伤。
（3）设备更换后，应定期进行维护保养和安全检查，及时消除安全隐患。
二、配电系统改造方案1.改造的必要性配电系统是工厂的重要组成部分，供电质量对生产至关重要。
原有的配电系统已经老化，带来了多方面的问题：供电能力不足，电压不稳定，电器损坏率高等等，需要进行改造升级工作。
2.改造计划和相关工作（1）确定改造方案：重新设计和规划配电系统，升级传统的熔断保险丝为开关保护器，优化配电网络。
（2）选购合适设备：根据工厂的实际生产情况，选购合适的开关保护器、升压器、电容器等配电设备。
（3）拆除原有装置：拆除所有已经老化的电器配制，并进行垃圾清理处理。
（4）安装新装置：将新配电器装置安装到工厂内，并进行防护设施的安装。
安顺煤矿副斜井提升机电控系统的改造与应用
安顺煤矿副斜井提升机电控系统的改造与应用
敬中兵;张镇;王正通
【期刊名称】《山东煤炭科技》
【年(卷),期】2015(000)007
【摘要】为提高副斜井提升的安全可靠性、方便司机操作，同时达到节能降耗的目的，将提升机原电控系统改造为四象限高压变频调速系统，提高了提升机电控系统的集成化、智能化和网络化程度，收到了预期效果。
【总页数】2页(P85-86)
【作者】敬中兵;张镇;王正通
【作者单位】贵州永润煤业有限公司安顺煤矿，贵州安顺 561000;贵州永润煤业有限公司安顺煤矿，贵州安顺 561000;贵州永润煤业有限公司安顺煤矿，贵州安顺 561000
【正文语种】中文
【中图分类】TD679
【相关文献】
1.王庄煤矿副斜井提升机技术改造 [J], 李艳红
2.济三煤矿副井提升机电控系统改造应用研究 [J], 孔明;董传德;陈振平
3.紫金煤矿副斜井绞车电控系统的改造 [J], 王俊红
4.矿井提升机TKD-A斜井电控系统的变频高速节能技术改造 [J], 毕雅范
5.矿井提升机TKD-A斜井电控系统的变频调速节能技术改造 [J], 刘瑞国;孙玉霞;刘芒果
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下沟煤矿副斜井提升机电控系统改造设计及应用
下沟煤矿副斜井提升机电控系统改造设计及应用发布时间：2021-06-23T17:34:45.023Z 来源：《基层建设》2021年第9期作者：杨四军[导读] 摘要：随着煤炭行业的快速发展，煤矿提升设备也在不断的更新换代，在不少老矿上应用的提升机因使用时间久，设备比较落后，别是电气控制系统，大都采用的是串电阻式调速模式，能耗大，故障率高。
彬县煤炭有限责任公司陕西彬州 713500摘要：随着煤炭行业的快速发展，煤矿提升设备也在不断的更新换代，在不少老矿上应用的提升机因使用时间久，设备比较落后，别是电气控制系统，大都采用的是串电阻式调速模式，能耗大，故障率高。
与现行的煤矿机械化、智能化的发展趋势不适应。
为了节省成本，增强矿井提升运输的安全可靠性，本文对煤矿在用的副斜井提升机电控系统进行了改造升级。
改造后的系统操控更加方便、节能效果明显、安全性能也有了很大提高。
关键词：煤矿提升机电控改造1 前言下沟煤矿自1997年建矿投产，副斜井承担着全矿井下的矸石、小型设备、人员、以及辅助材料的运输工作，井口已安装运行一台由洛阳煤矿机械厂生产的2JK-2.5/20A型双滚筒单绳缠绕式提升机，滚筒直径Φ2.5m，宽度1.2m，最大静张力90KN，最大静张力差55KN，减速比20，提升速度3.85m/s；天轮型号为TXG-2000/15.5，直径2m；配JR1410-10型绕线式异步电动机，功率200KW，电压6000V，转速588r/min；提升钢丝绳型号为6Ｘ（19）-28.5-140-特-光-右交GB1102-74，直径28.5mm，单重3.048kg/m，公称抗拉强度1373MPa，钢丝破断拉力总和为450KN。
双钩串车提升，一次可提升3辆1t、600轨距的矿车或9t大件设备。
2JK-2.5/20A型提升机采用的电控方式是比较落后的串电阻式调速方式，由于设备使用时间久，故障频繁发生，特别是电控部分经常出现卡壳现象。
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施副井操车系统是煤矿井下设备之一，主要用于向地面输送煤炭和矿渣。
在煤矿生产过程中，副井操车系统的关键性无可替代，因此副井操车系统的安全性至关重要。
为了确保副井操车系统的安全性能，煤矿需要进行改造，并加强安全技术措施。
改造措施1. 加固操车架副井操车架主要由进风机、电机、减速器、行走装置和钢轨等部分组成。
其中进风机和电机是其中最为重要的部分。
为了加强操车架的安全性能，必须进行加固。
具体做法为：•替换进风机和电机：更新部分机械设备，提升机器性能，同时确保其相应的安全标准配备和控制。
•加强钢轨连接：对钢轨连接部分进行加强，确保钢轨不会出现因连接处松动而翻转的情况，同时避免导致操车架行驶时更换导轮。
2. 强化智能控制系统为实现副井操车过程的安全控制，智能技术具有其不可替代性。
对于副井操车系统，其智能控制系统应具备以下特点：•自主识别和控制风量：风量控制是影响副井操车系统安全的极为重要的因素。
通过操车系统本身的信息识别和计算，可以实现对风量的自主控制。
•铁路避让功能：在副井操车过程中，行驶方向相反的列车将会相遇，通过强化控制系统功能，可以实现一列车自动避让另一列车，提高副井操车行驶过程的安全性。
3. 加强防火控制副井操车系统中使用的是液压系统，因此其防火控制措施至关重要。
为了加强副井操车系统的防火功能，需要在下列方面采取措施：•设置火警报警器：当副井操车系统出现火灾时，火警报警器应能在第一时间发出警报，用于及时通知人员撤离。
•加强全矿通风：增加通风设备，使流入副井操车的新风能够对设备形成有效的冷却和防火保护。
安全技术措施除了进行改造，副井操车系统在使用过程中还应该采取以下措施以提高安全性：•定期检查操车架：对进风机、电机、减速器、行走装置和钢轨等部分进行定期检查和维护，确保设备在使用过程中稳定运行。
•保持操纵杆清洁：保持操纵杆的清洁和无磨损，以确保在使用过程中的灵活操作性。
•加强机器入口防护：通过对机器入口加装防护装置，可以有效地避免塞入机器的零散物料对副井操车系统产生影响，同时确保工作人员安全操作。
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浅谈副斜井绞车电控系统的改造
摘要：矿井提升机是煤矿生产中的关键设备之一，在煤矿生产中，其起着非常重要的作用。
矿井提升是矿井生产过程中的一个重要环节，矿井提升机担负着物料、人员等的提升运输的任务等。
本文介绍了几种副斜井绞车电控系统的改造方式。
关键字：矿井提升机，副斜井绞车，电控系统，改造
Abstract: mine hoist is one of the key coal mine production equipment, in coal mine production, the plays a very important role. Mine mine production in the process of ascension is a important link, mine hoist for the materials, personnel of ascension task for transportation. This paper introduces several auxiliary slope hoist electric control system transformation method.
Key words: mine hoist, auxiliary slope hoist, electric control system, the transformation
0 前言
随着生产发展、技术进步的要求，矿井提升系统的安全可靠性也越来越突显重要，人们对电控系统的要求包括人性化设计水平、智能化水平、结构形式等都提出了更高的要求，这已是现代矿井提升机电控系统开发中最为重要的内容，矿井提升机自动化技术正在向智能化、网络化和集成化发展。
目前，我国绝大部分矿井提升机采用传统的交流提升机电控系统（TKD-A）,TKD控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。
经过多年的发展，TKD-A系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而不足之处也显而易见，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。
随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全、可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。
1 矿井提升机电控系统介绍
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。
这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。
另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。
提升机频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。
这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；速时机械特性较软，静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，节能较差；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行震动大，安全性较差。
2 交流变频调速同步机驱动提升系统
SCR—D直流拖动系统趋于成熟，且采用了顺控技术等措施来提高功率因数，但其功率因数仍然较低，从而从电网吸收大量的无功功率，且对电网品质因数产生严重的影响，提升容量越大，问题越突出。
再则，直流电机制造成本高，电枢回路的整流子限制了提升容量的进一步增加，且整流子，碳刷易磨损，加大了维护工作量，故障率高。
因此换相整流子是个薄弱环节。
由于存在上述两个问题，迫使人们又重新考虑交流拖动方式。
自80年代初以来，交流变频供电的同步机拖动异军突起，在大型提升机中发展成为技术、经济均优的拖动方式。
这种拖动系统主要有如下优点：①提升容量几乎不受限制，最大可达10000kw，提升速度可达20m／s以上，提升高度1200m以上，滚筒直径达6.5m，这是直流系统难以达到的；②没有整流子和碳刷这一薄弱环节，保证了电机的可靠运行和降低了运行消耗；⑨功率因数高，可达0.9一l，极大地节省了电能：④动态品质好(和直流系统相同)，系统可在四象限平滑过渡和无级调速；⑤由于机械特性好，故起动转矩大。
⑥同步机的价格和有色金属的消耗低于直流机；⑦调速范围宽。
因此，多数专家认为，变频同步机拖动调速系统是大型提升机拖动的必然发展方向。
这种拖动系统的缺点是：①必须有专用的变频电源；②在恒转矩调速时，低速段电机的过载倍数有所降低；③高次谐波对电网有影响，需在电网上加滤波器等补偿措施加以缓解。
3 微机控制在提升机上的应用
随着微机技术的发展，微机控制技术已逐步应用于副斜井绞车电控系统中。
目前，国外己达到相当成熟的阶段，使整个控制系统产生一次重大的变革。
其应用主要体现在以下几方面：
(1)提升工艺过程微机控制
在交流变频装置中，提升工艺过程大都采用微机控制。
由于微机功能强，使
用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。
提升行程控制
提升机的控制从本质上说是一个位置控制，要保证提升罐笼在预定地点准确停车，要求准确度高，目前可达_2cm。
采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒位置、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出罐笼准确的位置而施以控制和保护。
在罐笼提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能力。
(3)提升过程监视
由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节。
提升过程采用微机主要完成如下参数的监视：①提升过程中各工况参数(如速度、电流)监视；②各主要设备运行状态监视；③各传感器(如位置开关、停车开关)信号的监视。
其目的在于使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存贮、保留或打印输出，甚至与上位机联网，合并于矿井监测系统中。
(4)安全回路
安全回路旨在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态。
为确保人员和设备的安全，对不同故障一般采用不同的处理方法，大致分为以下四种情况：①报警显示，如冷却器温度过高等；②二次不能开车，如电机绕组过热、制动油过热等；⑨立即进行电气制动，如停车终点设备出现故障时本次提升应尽快停下来；④立即进行安全制动，如过卷、超速等。
(5)制动系统的控制与监视
制动(可调闸)控制系统除要可靠地完成工作制动和安全制动外，还要完成对液压站的控制以及各环节参数(如油压、闸瓦磨损等)的监视，其技术要求与安全回路相似。
4 晶闸管一电动机(SCR--D)直流低速直联拖动系统
部分发达国家原有的交流提升机已基本上被晶闸管一电动机(以下简称SCR—D)系统所取代。
如德国、瑞典等国家已有90％以上采用直流提升机，传动系统大都采用低速直联式(省去减速机)，使系统大为简化。
此类系统的优点在于：体积小，重量轻，占地面积小，安装方便，建筑费用低；无减速器，总效率高，电能消耗少；维护工作量小，备件少，处理事故快；单机容量大，适用范围广；调速平滑，精度高；易于实现最佳控制和自动化，安全可靠；节电显著，5—8
年可回收设备投资，是矿井节电的有效途径。
其缺点在于：功率因数低，如三相桥平均功率因数只有O．45左右；无功冲击大，高次谐波对电网影响大。
这些缺点可采用顺序控制和多脉冲整流的方法以及在电网上加谐波滤波器等措施使其抑制在一定的允许范围内。
5 结论
矿山行业是我国的传统行业，目前相当多的副斜井绞车电控系统仍然采用发电机一直流电动机调速、接触器一继电器逻辑控制、由行程开关指示罐笼位置等落后技术的控制系统，这对当前以人为本、安全至上的矿山现状，这种落后的控制系统已不适应当前矿山发展的要求。
随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对副斜井绞车工作特性的认识进一步深化，提升设备及控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。
参考文献：
【1】王清灵,龚幼民主编.现代矿井提升机电控系统.北京:机械工业出版社,1996
【2】梁南丁,王红俭主编.矿山机械设备电气控制.北京:煤炭工业出版社,2007
【3】王红俭,王会森主编.煤矿电工学.北京:煤炭工业出版社,2005。