北大考研-工学院研究生导师简介-包为民

合集下载

活动大陆边缘岩浆作用及构造演化——以敦煌地块为例

活动大陆边缘岩浆作用及构造演化——以敦煌地块为例

2024/040(03):0702 0718ActaPetrologicaSinica 岩石学报doi:10.18654/1000 0569/2024.03.03甘保平,唐菊兴,第五春荣.2024.活动大陆边缘岩浆作用及构造演化—以敦煌地块为例.岩石学报,40(03):702-718,doi:10.18654/1000-0569/2024.03.03活动大陆边缘岩浆作用及构造演化———以敦煌地块为例甘保平1 唐菊兴1,2 第五春荣3GANBaoPing1,TANGJuXing1,2andDIWUChunRong31 西南交通大学地球科学与工程学院,成都 6117562 中国地质科学院矿产资源研究所,自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室,北京 1000373 西北大学大陆动力学国家重点实验室,西北大学地质学系,西安 7100691 FacultyofGeosciencesandEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu611756,China2 MNRKeyLaboratoryofMetallogenyandMineralAssessment,InstituteofMineralResources,CAGS,Beijing100037,China3 StateKeyLaboratoryofContinentalDynamics,DepartmentofGeology,NorthwestUniversity,Xi an710069,China2023 06 30收稿,2023 12 17改回GanBP,TangJXandDiwuCR 2024 Magmatismandtectonicevolutionatanactivecontinentalmargin:AcasestudyoftheDunhuangBlock.ActaPetrologicaSinica,40(3):702-718,doi:10.18654/1000 0569/2024.03.03Abstract Continentalmarginarcsaretheproductsofmagmaticactivityassociatedwithsubductionatconvergentplateboundaries,whichgenerallyrecordmanyessentialgeologicalprocesses,i e ,arcmagmatism,orogenicprocess,andtheformationandevolutionofcontinentalcrust AsthesouthernmosttectonicunitinthemiddlepartoftheCentralAsianOrogenicBelt(CAOB),theDunhuangBlockhastraditionallybeendefinedasamicrocontinent/terranewiththeEarlyPrecambrianmetamorphiccrystallinebasement ItsubsequentlyunderwentmultiplephasesoftectonothermaleventsrelatedtotheCAOBandwasreactivatedinthePaleozoic,resultinginaseriesofextensivearcmagmatismandmetamorphismevents However,themechanismofPaleozoicarcmagmatismandthetectonicevolutionhistoryoftheblockarenotsystematicallystudied BasedonthemostrecentresearchprogressoftheDunhuangBlockinthepastdecade,wecomprehensivelycompliedthetypeofrockassociation,chronologyframework,andgeochemicalcompositionofPaleozoicigneousrocks,aswellasthecharacteristicsofcontemporaneousmetamorphismandsedimentarytectonthermalevents,culminatinginfollowingfindings (1)ThePaleozoicmagmaticprocessesinDunhuangBlockshowmulti stagesintrusioncharacteristic,i e ,episodicpatterns ThePaleozoicmagmatismgraduallymigratedfromthenortheasttothesouthandthenbacktothemiddleDunhuangarea,whichcanbeapproximatelydividedintofiveepisodes:~510Ma,440~410Ma,390~360Ma,~330Maand280~245Ma Whereasthemetamorphismeventsaremainlyconcentratedat450~360Ma (2)ThetypesofPaleozoicigneousrocksmainlyincludecalc alkalineI typegranites,adakiticrocks,asmallamountofS typeandhigh potassiumgranitoids ThecompositionsofPaleozoicgranitoidshavegraduallytransformedfromthelow potassiumtholeiiteintheCambriantothehigh potassiumandrich siliconinthePermian (3)Isotopicgeochemicalcharacteristicsindicatethatthedevelopmentofsubduction relatedarcmagmatismduringtheCambrian DevonianinthecentralandnorthpartoftheDunhuangareasignificantlycontributedtojuvenilecrustgrowth,accompaniedbyancientcrustalreworkingevents Incontrast,magmatismeventsinthesouthernpartduringtheDevonian Carboniferousperiodwereprimarilydominatedbyremeltingofancientcrustalmaterial (4)Basedonevidencefromadakiticrocks,theDunhuangBlockexperiencedtwosignificantcrustalthickeningeventsinthewholePaleozoic TheearlystagemaybecausedbythecollisionbetweentheDunhuangandShibanshanterrane/arcinthesouthernBeishanandmantle derivedmagmaunderplating Whilethelaterstagemayhavebeenrelatedtotheslabrollbackorretreat Thethicknessofthecrustfortwothickeningeventsreached~55km (5)TheDunhuangBlockisanancientmicrocontinentwiththePrecambriancrystallinebasementinthesouthernCAOB,whichwasstronglyremodifiedanddestroyedbytheorogeniceventsrelatedtothesubductionsouthwardofthePaleo AsianOcean Asanactivecontinentalmarginarcin本文受国家自然科学基金项目(42302054)、中国博士后科学基金项目(2022M712629)、中央高校基本科研业务费项目(2682022CX029)和西北大学大陆动力学国家重点实验室开放基金项目(21LCD13)联合资助.第一作者简介:甘保平,男,1989年生,讲师,从事岩石学研究,E mail:baopingnwu@163.com通讯作者:第五春荣,男,1977年生,教授,从事前寒武纪地质和同位素地质学研究,E mail:diwuchunrong@nwu.edu.cnthesouthernPaleo AsianOcean,theDunhuangBlockwasmodifiedandreactivatedbythegeologicalprocessessuchassubduction relatedmagmatism,partialmelting,crustalthickeningandregionalmetamorphism,andthatgeneratedwidelycontinentalarcmagmatismcharacterizedbyshowsepisodefeatures Inconclusion,theseinsightsprovidenewconstraintforexploringtheoriginofthemicrocontinentswithintheCAOBandthetectonicevolutionoforogenKeywords Continentalmarginarc;Episodicmagmatism;Reactivation;Crustalthickening;DunhuangBlock;CentralAsianOrogenicBelt摘 要 大陆边缘弧是汇聚板块边界与俯冲有关的岩浆作用产物,通常记录了造山带弧岩浆作用、造山过程和大陆地壳形成与演化等诸多重要的地质过程。

北大考研-工学院研究生导师简介-席建忠

北大考研-工学院研究生导师简介-席建忠

爱考机构-北大考研-工学院研究生导师简介-席建忠席建忠教育经历:1996年,北京理工大学攻读化工专业,本科2000年,清华大学攻读分子细胞生物,硕士2004年,UCLA生物医学工程,博士背景资料:在美国求学期间曾参加过十多次国际学术会议,并做过多次学术报告。

他在攻读博士学位期间,独立承担了美国NASA(美国国家航空和航天局)所资助的纳米生物研究,其研究成果《自组装的肌肉细胞带动的微型器件》(Self-assembledMicrodevicesDrivenbyMuscle)于2005年1月份发表在NatureMaterials上。

美国、加拿大、英国、德国等十多个国家的五十多家媒体对这一研究成果进行了深入报道,这些媒体中除了有BBC、CBS、CNN、Reuters、《加州时报》等大众媒体外,还有《Nature》、《Science》等专业杂志。

2005年7月,他成为北大工学院第一位“优秀青年人才引进计划”的特聘学者。

研究兴趣:1、功能细胞芯片:利用微纳米技术开发各种高通量集成芯片,包括肌肉细胞芯片、细胞迁移芯片等。

2、miRNA:定量检测方法、生理功能以及调控机制的研究。

3、大规模siRNA筛选以及药物的研发。

4、TALE技术开发以及应用获得荣誉:1.李氏基金,2006年2."2004NationalOutstandingOverseasGraduateStudents",ChineseEducationMinistry(2005)3."OutstandingDoctoralGraduateStudent",UCLA(2004)4."BestYoungStudent/Investigator"2004MRSSpringMeeting5.NewsarticlesregardingmyachievementinScience,Nature,CNN,BBC,LAtimes,etc.近年来发表论文:1.YueguangRong,MeiLiu,LiangMa,WanqingDu,HanshuoZhang,YuanTian,YinLi,HeRen,Chuanma oZhang,LinLi,SheChen,JianzhongXi&LiYu,Clathrinandphosphatidylinositol4,5-bisphosphateregul ateautophagiclysosomereformation.NatureCellBiology2012,Aug.2.ZhaoWang,JuanLi,Gancheng,Wang,MingjunJiang,ShenyiYin,ChanghongSun,Hanshuo,Zhang,Fe ngfengZhuangandJianzhong,JeffXi,AnIntegratedChipfortheHigh-throughputManufactureofTALEf fectors.Angew.Chem.Int.Ed.2012,Aug.3.ZhaoWang,HuangHuang,HanshuoZhang,ChangHongSun,YangHao,JunyuYang,YuFan,andJianzh ongJeffXi,AMagneticBead-IntegratedChipfortheLargeScaleManufactureofNormalizedesiRNAs,P LoSONE2012.4.HanshuoZhang,YangHao,JunyuYang,YingZhuo,JuanLi,ChanghongSun,ShenyiYin,YanyiHuanga ndJianzhongXi,Genome-wideFunctionalScreeningofmiR-23basaPleiotropicModulatorSuppressingCancerMetastasis.NatureCommunication20112,554DOI:doi:10.1038/ncomms1555.5.HuangHuang,QingChang,ChanghongSun,ShenyiYin,JuanLiandJianzhongXi,Apolyacrylamidemi crobead-integratedchipforthelarge-scalemanufactureofready-to-useesiRNA,LabChip2011,11(6),10 36-10406.HuipingYuan,XiaoyongZhang,XiuqingHuang,YonggangLu,WeiqingTang,YongMan,ShuWang,Ji anzhongXi,JianLi,NADPHOxidase2-DerivedReactiveOxygenSpeciesMediateFFAs-InducedDysfu nctionandApoptosisofb-CellsviaJNK,p38MAPKandp53Pathways.PLoSONE2011,5(12):e15726.d oi:10.13717.LiJ,etal.JianhzhongXi,Real-TimePolymeraseChainReactionMicroRNADetectionBasedonEnzym aticStem-LoopProbesLigation.Anal.Chem.2009,81:5446-54518.WangJ,etal.XiJ,HuangY,bChip2009,9:1831-18 359.YaoB,LiJ,etal.XiJ,QuantitativeanalysisofzeptomolemicroRNAsbasedonisothermalramificationa mplification.RNA2009,15:1787-179410.XiJ,JacobJ,MontemagnoC,Self-assembledmicrodevicesdrivenbymuscle,NatureMaterials2005,4: 180-184近年来专利申请情况:1.席建忠,姚波,李娟用于小RNA检测的探针组以及用此探针组检测小RNA的方法,中国,发明专利(审批中)2.黄岩谊,席建忠,王建斌,周莹微流分配装置、其制备方法及用途,中国,发明专利(审批中)联系方式:BiomedicalEngineering,CollegeofEngineering,PekingUniversity,100871Email:">职位信息(长期有效):招聘2名研究助理或博士后。

北大考研-环境科学与工程学院研究生导师简介-曾立民

北大考研-环境科学与工程学院研究生导师简介-曾立民

90(7):548-559
MinQin

PinhuaXie,HangSu,JianweiGu,FuminPeng,SuwenLi,LiminZeng,JianguoLiu,WenqingLiuandYuan
hangZhang.AnobservationalstudyoftheHONO

NO2couplingatanurbansiteinGuangzhouCity,SouthChinaAtmosphericEnvironment2009,43(36):I5
hu,LiminZeng,Shaw-ChenLiu,Chih-ChungChang,AntonioAmoroso,andFrancescaCostabile.Evide
nceofReactiveAromaticsAsaMajorSourceofPeroxyAcetylNitrateoverChinaEnviron.Sci.Technol.20
calandphysicalfactorsinfluencingtheirconcentrationsJOURNALOFGEOPHYSICALRESEARCH-
ATMOSPHERES2010,115
ZhenLiu,YuhangWang,DasaGu,ChunZhao,L.GregoryHuey,RobertStickel,JinLiao,MinShao,TongZ
10,44(18):7017–7022
LiuXG,ZhangYH,WenMT,WangJL,JungJ,ChangSY,HuM,ZengLM,KimYJ.Aclosurestudyofaeroso
lhygroscopicgrowthfactorduringthe2006PearlRiverDeltaCampaignADVANCESINATMOSPHERI

硕士生培养方案北京大学工学院

硕士生培养方案北京大学工学院

硕士生培养方案北京大学工学院
北京大学
硕士研究生培养方案
(报表)
一级学科名称力学
Mechanics 专业名称航空航天工程
Aerospace Engineering 专业代码 080125
北京大学研究生院制表
填表日期:年 9月 14 日一、学科(专业)主要研究方向
注:本表不够可加页。

二、培养目标、学习年限及应修学分
三、课程设置(包括专题研讨课等)
1 2020年4月19日
2 2020年4月19日
注:选修课不分方向,方向1和方向3共用专业必修课。

3
2020年4月19日
Program of Ph. D Student Courses
Discipline(一级学科): Specialty(二级学科):
4 2020年4月19日
5 2020年4月19日
文档仅供参考,不当之处,请联系改正。

*.R—Required Courses; S—Selective Courses. **.S—Spring semester; A—Autumn semester
6
2020年4月19日
四、对科研能力和学位论文的要求
注:本表不够可加页。

五、对新生能力、水平的基本要求及入学考试科目设置。

北京大学国家发展研究院(中国经济研究中心)

北京大学国家发展研究院(中国经济研究中心)

北京大学国家发展研究院(中国经济研究中心)一、本院简介北京大学国家发展研究院(NSD)是在著名的北京大学中国经济研究中心基础上新组建的、一个以综合性社会科学研究为主的科研教学机构,致力于中国社会科学的国际化、规范化、本土化,推进学科体系、学术观点和研究方法的创新。

北京大学中国经济研究中心将作为国家发展研究院的一个机构继续存在。

作为在国内外享有盛名的综合性大学,北京大学学科门类齐全,具有良好的学术气氛和学术传统,为跨学科的综合研究奠定了坚实的基础。

北京大学国家发展研究院致力于推进中国社会科学的综合研究,尝试组织跨学科的研究,培养综合性的国家发展高级人才,以综合性的知识集结服务于我国改革发展和全球新秩序的建设,服务于社会科学的发现与探索。

这也是实现北京大学在新时期创世界一流大学目标的一个重要组成部分。

国家发展研究院将以国家发展为中心议题,立足于中国改革发展与现代化的实践,前瞻性地提出重大的战略、制度、政策和基础理论问题,持续关注全球格局的演变,参与改革发展与建设国际新秩序的高层对话。

按照“小机构、大网络”的原则,组织跨学科的综合研究,培养综合性的国家发展高级人才,成为中国集结高水平综合性知识的一个学界思想库。

国家发展研究院现有博士生导师30名,陈平、宫玉振、龚强、海闻、胡大源、霍德明、雷晓燕、李立行、李玲、梁能、林毅夫、卢锋、马浩、平新乔、沈艳、宋国青、唐方方、汪丁丁、汪浩、巫和懋、鄢萍、姚洋、易纲、余淼杰、曾毅、曾志雄、张黎、赵耀辉、周其仁、朱家祥。

硕士研究生方向包括西方经济学、世界经济、政治经济学、金融学、经济史以及国民经济学等。

二、经济学双学士学位和经济学辅修介绍国家发展研究院经济学双学位(辅修)项目成立于1996年,其目的是为适应新时期我国社会主义现代化建设发展的需要,培养“厚基础、宽口径、高素质”、富有创新精神、跨学科优势的新型人才;以及选拔有志于经济学研究的优秀学生,培养世界一流的中国经济学家,和各行业未来的领军人才。

育明考研:北京大学行政管理考研冲刺押题笔记(包万超)《行政法与社会科学》 (第四讲)

育明考研:北京大学行政管理考研冲刺押题笔记(包万超)《行政法与社会科学》 (第四讲)

北大行管视频课程+内部资料+最后押题三套卷+公共课阅卷人一对一点评=2500元育明教育包揽2008-2013年北大行管考研状元。

2008年,郭同学398分;2009年,冯同学418分;2010年,葛同学398分;2011年,周同学384分;2012年,王同学402分,2013年,郭同学402分。

北京大学行政管理考研资料:《行政法学》复习指导笔记第四讲法治与法治政府的制度基础一、行政自由裁量权与行政法治原则(一)行政法治原则行政法治原则是公共行政服从于法治的原则,是公共行政和司法审查中判定行政合法性的基本准则。

各法治国家理解的重点和标准不尽一致,但基本精神是一致的,即要求公共行政在形式和内容上做到合法合理,其标志是存在一个“法律之下的政府”或“法治政府”。

例如,英国强调“越权无效”原则,广义的意思包括四项原则:合法性(Legality),合理性(Rationality)、自然公正原则(Natural Justice)和比例原则(Proportionality)。

美国注重正当程序原则,听证原则和人权原则。

最主要的五项基本原则有:合法性原则法律优先原则:行政权的行使不能跟法律相冲突。

法律保留原则:行政机关行使权力侵害或影响到公民的权利和自由时,必须有法律根据。

但更严格的意义上,合法性原则,要求行政机关所有行使权力的行为(包括行政指导,福利行政等)都必须有法律根据。

合理性原则要求在法律的范围内,思考相关的因素,公平合理地作出决定。

现实中许多行政行为表面上符合合法性原则,但实质上不符合合理性要求,例如根据《食品卫生法》第39条,罚款1000元以上5万元以下都是合法的,但针对某公民的行为处罚了4万元可能违背了合理性原则。

正当程序原则“政府不但宣称自己在行使正义,并且必须以看得见的方式行使正义”,法治意义上的正义是“看得见的正义”。

正当程序的基本要求是行政行为要做到公开、公平、公正,其标志是存在一个“阳光政府”。

2011级-北京大学工学院

2011级-北京大学工学院
本专业及其它专业
17
芯片实验室
选修
3

黄岩谊(教授)
本专业及其它专业
18
功能材料与器件(II)
选修
3

侯仰龙(教授)
本专业及其它专业
19
材料分析与表征技术
选修
3

张艳锋(特聘研究员)
本专业
20
材料热力学与动力学
选修
4

孙强(教授)
本专业及其它专业
21
晶体学、结构与缺陷
选修
3

轮换
本专业及其它专业
22
本专业
5
先进材料化学
必修
3

邹如强(特聘研究员)
本专业
6
材料科学前沿(I)
必修
1

轮换
本专业
7
材料科学前沿(II)
必修
1

轮换
本专业
8
实验室安全学
必修
1

张杨飞(工程师)
本专业
9
新能源材料
选修
2

曹安源(教授)
本专业及其它专业
10
材料力学性能
选修
2

白树林(教授)
本专业及其它专业
11
航空航天材料
选修
功能纳米结构制备与纳米加工
分子自组装与过程仿生
纳米多孔材料
董蜀湘
韩平畴
曹安源
侯仰龙
夏定国
黄富强
黄岩谊
张艳锋
邹如强
2
新能源材料与器件
新型储氢材料
先进电池材料与器件
太阳能材料与器件

不平衡电网下双dq坐标变换的M3C微分平坦控制策略

不平衡电网下双dq坐标变换的M3C微分平坦控制策略

第28卷㊀第1期2024年1月㊀电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报Electri c ㊀Machines ㊀and ㊀Control㊀Vol.28No.1Jan.2024㊀㊀㊀㊀㊀㊀不平衡电网下双dq 坐标变换的M3C 微分平坦控制策略程启明,㊀杜婷伟,㊀赖宇生(上海电力大学自动化工程学院,上海200090)摘㊀要:针对目前模块化多电平矩阵变换器(M3C )研究中常用的双αβ坐标变换解耦不彻底㊁传统PID 控制方法效果差㊁不平衡工况研究少等问题,在分析拓扑结构和数学模型的基础上,采用双dq 坐标变换对电气量进行解耦,建立了M3C 的输入输出侧数学模型,分别对电压㊁电流进行正负序分离,并结合微分平坦理论,推导了输入侧㊁输出侧的微分平坦控制(DFC ),最后模拟了两种不平衡工况下的运行情况㊂仿真结果表明,与线性PID 控制相比,非线性的微分平坦控制提高了内环电流的跟踪速度和精度,更适用于非线性的M3C 系统㊂在电网平衡或电网出现不对称故障时,微分平坦控制下M3C 系统的动态稳定性与快速性更好,电能质量更高,电流谐波含量最多可以降低1.42%,能够更有效地抑制负序电流㊂关键词:海上风力发电;模块化多电平矩阵变换器;不平衡电网;双dq 坐标变换;微分平坦控制;PID 控制DOI :10.15938/j.emc.2024.01.005中图分类号:TM762文献标志码:A文章编号:1007-449X(2024)01-0049-12㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀收稿日期:2022-12-09基金项目:国家自然科学基金(62303301);上海市电站自动化技术重点实验室资助项目(13DZ2273800)作者简介:程启明(1965 ),男,博士,教授,研究方向为电力系统自动化㊁发电过程控制㊁先进控制及应用;杜婷伟(2000 ),女,硕士研究生,研究方向为新能源发电控制㊁海上风力发电控制;赖宇生(1996 ),男,硕士研究生,研究方向为新能源发电控制㊁电力电子控制㊂通信作者:杜婷伟Differential flatness control strategy of modular multilevel matrix converter based on double dq coordinate transformation underunbalanced grid conditionsCHENG Qiming,㊀DU Tingwei,㊀LAI Yusheng(College of Automation Engineering,Shanghai University of Electric Power,Shanghai 200090,China)Abstract :Aiming at the problems of incomplete decoupling of double αβcoordinate transformation com-monly used in modular multilevel matrix converter (M3C)research,on the basis of the analysis of topol-ogical structure and mathematical model,poor effect of traditional PID control method,and little research on unbalanced working conditions,etc.,double dq coordinate transformation was adopted to decouple the electrical quantity.The mathematical model of M3C s input and output side was established,the voltage and current were separated in positive and negative order,and the differential flatness control (DFC)of the input side and the output side was derived by combining the differential flatness theory.Finally,the operation under two unbalanced conditions was pared with linear PID control,the simula-tion results show that nonlinear differential flat control improves the tracking speed and accuracy of innerloop current,and is more suitable for nonlinear M3C system.When the power grid balance or asymmetricfault occurs,M3C system under differential flat control has better dynamic stability and rapidity,higher power quality,and can suppress negative sequence current more effectively.The current THD can be re-duced by up to1.42%.Keywords:offshore wind power;modular multilevel matrix converter;unbalanced grid;double dq coor-dinate transformation;differential flatness control;PID control0㊀引㊀言随着气候变暖㊁环境恶化等导致能源危机,新型清洁能源已成为了国家经济发展的方向之一[1-2]㊂其中海上风电由于具备稳定性强㊁可再生㊁受环境影响小等优势,极具开发前景㊂但如何将海上发电厂并入主电网正成为国内外海上风电领域的研究重点[3-4]㊂与常规的50Hz的高压交流输电[5]和高压直流输电[6]相比,50/3Hz的低频交流输电,又称分频传输系统,具有显著优势:可以提高交流海缆输电能力,只需一个AC/AC换流站,且设备投资成本少[7-9]㊂在现有的AC/AC变换设备中,模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter, M3C)[10]由Erickson R.和AI-Naseem O.于2001年提出,作为直接AC/AC变换器具有高电压㊁大容量的优点㊂M3C拓扑由9条桥臂构成,以3ˑ3矩阵形式排布,每条桥臂的电压㊁电流分量均包含两种不同频率的交流分量,存在强耦合现象,控制难度大㊂目前国内外学者已经对M3C的控制策略开展了一些研究,最为普遍应用的是基于双αβ0坐标变换的解耦控制方法㊂文献[11]的αβ0变换方法仅能将M3C的输入电流和输出电流解耦㊂文献[12-14]提出双αβ0变换,能将桥臂电流中的输入电流㊁输出电流和环流完全解耦,同时增加了两个对角维度的平衡控制,控制桥臂能量均衡分布㊂文献[15]将预测控制用于M3C中,然而M3C包含大量的状态变量,导致参数复杂㊁计算量庞大不具有实用性㊂文献[16-17]研究了双αβ0变换的非线性无源控制和微分平坦控制,系统跟踪速度有很大提升㊂尽管双αβ0变换被广泛采纳,但是这种控制方案也存在缺点,其被控量都是交流量,物理概念易混淆,且功率分量计算复杂㊂文献[18]提出了双dq坐标变换的方法,采用直流量作为内环被控量,但其采用的PID控制不仅调参复杂,而且是线性控制方法,作用在非线性的M3C上并不能使系统迅速稳定㊂到目前为止,采用双dq解耦方法的研究较少,并且其中未有文献考虑在发生不平衡故障时的非线性控制方案㊂非线性的微分平坦控制(differential flatness control,DFC)对系统稳定性的提升,超调量的降低等方面颇具优势,在电力电子领域和清洁能源领域已成为了研究热点[19-20]㊂与线性PID控制相比, DFC控制能使M3C系统稳定运行,避免因内外部扰动而发生动态特性变差的现象,提高内环电流的跟踪速度和精度㊂本文首次提出在不平衡电网下将微分平坦控制策略应用到基于双dq坐标变换的M3C控制中㊂首先给出M3C的拓扑结构与工作原理,建立M3C在双dq坐标变换下的数学模型,然后在输入侧与输出侧出现不对称故障时,将电压电流正负序分离,进一步运用微分平坦理论,设计输入侧㊁输出侧的DFC控制器㊂最后,在MATLAB/Simulink平台上建立两种不平衡工况,分别模拟DFC控制和传统PID控制,通过仿真验证在电网电压不平衡条件下,采用DFC控制能使系统稳定运行,且效果优于传统PID 控制㊂1㊀M3C的电路结构及数学模型M3C变换器的主电结构如图1所示㊂M3C以H全桥子模块(用SM表示,由T1~T44个IGBT和1个电容组成)为基本单元,等效电阻R㊁电感L以及n个子模块级联构成1个换流桥臂,共有9个桥臂,可分为3个子换流器㊂M3C的输入侧是低频三相交流电源,输出侧是工频三相交流电源㊂图1中:输入侧交流电压为u su㊁u sv㊁u sw,电流为i u㊁i v㊁i w;输出侧交流电压为u1a㊁u1b㊁u1c,电流为i a㊁i b㊁i c;桥臂电流为i xy,桥臂总电容电压为u c xy(x=u㊁v㊁w,y=a㊁b㊁c),u NO为共模电压㊂可以将每个桥臂的子模块视为受控电压源,得到图2所示的简化结构图㊂05电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀图1㊀M3C 拓扑结构Fig.1㊀Topology ofM3C图2㊀M3C 的简化结构图Fig.2㊀Simplified structure diagram of M3C分析图2所示的输入侧㊁输出侧的电压㊁电流关系,由Kirchhoff 定律建立回路电压方程可得:u su =Ri uy +L d iuy d t +u uy +u 1y +u NO ;u sv =Ri vy +L d i vyd t +u vy +u 1y +u NO ;u sw =Ri wy +L d i wyd t+u wy +u 1y +u NO ㊂üþýïïïïïï(1)i a +i b +i c =0;i u +i v +i w =0㊂}(2)对式(1)进行αβ0坐标变换,可将两种频率分量解耦,得到3个子换流器的电压电流关系为:u s αu s βéëêêùûúú=R +L d d t ()i αa i βa éëêêùûúú+u αa u βa éëêêùûúú;u s αu s βéëêêùûúú=R +L d d t ()i αb i βb éëêêùûúú+u αb u βb éëêêùûúú;u s αu s βéëêêùûúú=R +L d d t ()i αc i βc éëêêùûúú+u αc u βc éëêêùûúú㊂üþýïïïïïïïï(3)u so u so u so éëêêêùûúúú=R +L d d t ()i oa i ob i oc éëêêêùûúúú+u oa u ob u oc éëêêêùûúúú+3u 1a u 1b u 1c éëêêêùûúúú+3u NO u NO u NO éëêêêùûúúú㊂(4)当输入输出系统三相对称时,可忽略零序分量,对式(4)进行第2次αβ0坐标变换可得0[]=R +Ld d t()i o αi b βéëêêùûúú+u o αu o βéëêêùûúú+3u 1αu 1βéëêêùûúú㊂(5)式(3)与式(5)为M3C 在αβ坐标系下的数学模型㊂其中:式(3)为输入侧电压㊁电流αβ分量,其频率仅与输入侧频率相同;式(5)为输出侧电压㊁电流αβ分量,其频率仅与输出侧频率相同㊂由此实现了桥臂电压电流的解耦㊂对式(3)㊁式(5)分别采用各自频率的dq 坐标变换,可得M3C 在双dq 坐标系下的数学模型为:u da u qa éëêêùûúú=u sd u sq éëêêùûúú-R +L d d t ()i da i qa éëêêùûúú-ωs L -i qa i da éëêêùûúú;u db u qb éëêêùûúú=u sd u sq éëêêùûúú-R +L d d t ()i db i qb éëêêùûúú-ωs L -i qb i db éëêêùûúú;u dc u qc éëêêùûúú=u sd u sq éëêêùûúú-R +L d d t ()i dc i qc éëêêùûúú-ωs L -i qc i dc éëêêùûúú;u od u oq éëêêùûúú=-3u 1d u 1q éëêêùûúú-R +L d d t ()i od i oq éëêêùûúú-ω1L -i oq i od éëêêùûúú㊂üþýïïïïïïïïïïïï(6)式中:ωs 表示输入侧频率;ω1表示输出侧频率㊂由M3C 换流器稳态工作时的对称性可知i da i qa éëêêùûúú=i db i qb éëêêùûúú=i dc i qc éëêêùûúú=13i sd i sq éëêêùûúú㊂(7)式中i sd ㊁i sq 分别为输入侧电流的d㊁q 分量㊂由坐标变换原理可得,桥臂电流在dq 坐标下的输出侧频率分量满足下式:i 1d i 1q éëêêùûúú=3i od i oq éëêêùûúú㊂(8)式中i 1d ㊁i 1q 分别为输出侧电流的d㊁q 分量㊂对输出侧电压d㊁q 分量进行逆坐标变换,可得桥臂电压的输出侧频率分量如下:u oau ob u oc éëêêêùûúúú=T αβ/abc T dq /αβ-1u od u oqéëêêùûúú㊂(9)式中T dq /αβ㊁T dq /αβ-1为输出侧的逆坐标变换矩阵㊂15第1期程启明等:不平衡电网下双dq 坐标变换的M3C 微分平坦控制策略将桥臂电压中的输入㊁输出频率分量叠加,可将桥臂电压表示如下:u ua u va u wa éëêêêùûúúú=T αβ/abc T dq /αβ-s u da u qa éëêêùûúú+u oa u oa u oa éëêêêùûúúú;u ub u vb u wb éëêêêùûúúú=T αβ/abc T dq /αβ-s u db u qb éëêêùûúú+u ob u ob u ob éëêêêùûúúú;u uc u vc u wc éëêêêùûúúú=T αβ/abc T dq /αβ-s u dc u qc éëêêùûúú+u oc u oc u oc éëêêêùûúúú㊂üþýïïïïïïïïïïïïïï(10)式中T dq /αβ-s 为输入侧的逆坐标变换矩阵㊂2㊀不平衡电网下微分平坦控制策略在不平衡工况下,M3C 系统中会出现负序分量,导致过电流和非特征谐波的产生,影响控制效果,甚至烧毁元器件,对系统的安全稳定运行造成威胁,所以本文旨在研究基于M3C 系统在不对称故障条件下的控制策略㊂图3为不平衡电网下M3C 的总体控制结构图,其控制策略包括输入侧控制㊁输出侧控制㊁正负序分离㊁功率控制㊁桥臂分层直流稳压控制以及载波移相调制㊂图3㊀M3C 的整体控制结构图Fig.3㊀General control structure diagram of M3C1)正负序分离:运用双dq 坐标变换对输入侧和输出侧的电压㊁电流进行解耦,然后分别计算出正㊁负序电压电流分量;2)功率控制:根据不平衡工况下M3C 的运行要求,引入功率控制来求解期望电流值;3)输入/输出侧控制:基于微分平坦理论,推导出输入侧㊁输出侧的DFC 控制器;4)子模块独立均压控制:用于平衡桥臂的子模块电容电压,此控制有利于保证系统的安全稳定运行㊂2.1㊀正负序分离当三相系统不对称时,系统中将会出现负序分量,导致系统出现过电流,会严重威胁整个系统的安全稳定运行[21]㊂因此,需要分离电气量中的正㊁负序分量,分别提取电压㊁电流的正序分量和负序分量,再设计相应的正㊁负序的控制策略㊂由于篇幅限制,本文仅以输入侧为例,系统的电压㊁电流可表示为f uvw=f u f v f w éëêêêùûúúú=f +cos βf +(cos β-2π/3)f +(cos β+2π/3)éëêêêùûúúú+f-cos γf -(cos γ+2π/3)f-(cos γ-2π/3)éëêêêùûúúú+f 0f 0f 0éëêêêùûúúú㊂(11)式中:β=ω+t +α+,ω+=ωs ;γ=ω-t +α-,ω-=-ωs ;α+㊁α-分别为正㊁负序分量的初相角;f uvw 表示输入侧系统的电压或电流;f +㊁f -分别为正㊁负序分量的幅值;f 0为零序分量㊂本文系统为三相三线制,无零序回路,所以可以忽略零序分量㊂三相坐标系向两相旋转坐标系转换的正负序矩阵分别为:T +=23cos ωt cos(ωt -2π/3)cos(ωt +2π/3)-sin ωt -sin(ωt -2π/3)-sin(ωt +2π/3)[];T -=23cos ωt cos(ωt +2π/3)cos(ωt -2π/3)sin ωtsin(ωt +2π/3)sin(ωt -2π/3)[]㊂üþýïïïï(12)对式(11)进行正负序dq 变换可得:f ᶄ+d f ᶄ+q éëêêùûúú=f +cos α+f +sin α+éëêêùûúú+f -cos(2ω+t +α-)-f -sin(2ω+t +α-)éëêêùûúú;f ᶄ-d f ᶄ-qéëêêùûúú=f -cos α-f -sin α-éëêêùûúú+f +cos(2ω-t +α+)-f +sin(2ω-t +α+)éëêêùûúú㊂üþýïïïïïï(13)将式(13)延迟π/2,可得25电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀f ᶄ+d f ᶄ+q f ᶄ-d f ᶄ-qéëêêêêêùûúúúúúe -jπ2=-f +sin α+-f -sin(2ω+t +α-)f +cos α+-f -cos(2ω+t +α-)-f -sin α--f +sin(2ω-t +α+)f -cos α--f +cos(2ω-t +α+)éëêêêêêùûúúúúú㊂(14)联立式(13)和式(14)可将正负序分离如下:f +d f +q f -d f -q éëêêêêêùûúúúúú=12f ᶄ+d +f ᶄ+q exp(-jπ/2)f ᶄ+q-f ᶄ+d exp(-jπ/2)f ᶄ-d +f ᶄ-q exp(-jπ/2)f ᶄ-q-f ᶄ-dexp(-jπ/2)éëêêêêêùûúúúúú㊂(15)2.2㊀功率控制根据瞬时无功功率理论,可将瞬时有功功率和无功功率表示为:P =P 0+P s2sin(2ωt )+P c2cos(2ωt );Q =Q 0+Q s2sin(2ωt )+Q c2cos(2ωt )㊂}(16)式中:P 0是有功功率的直流分量;Q 0是无功功率的直流分量;P s2为有功功率的正弦2倍频分量;P c2为有功功率的余弦2倍频分量;Q s2为无功功率的正弦2倍频分量;Q c2为无功功率的余弦2倍频分量㊂将式(16)整理后,其矩阵形式如下:P 0P s2P c2Q 0Q s2Q c2éëêêêêêêêêùûúúúúúúúú=u +sd u +squ -sdu -sq u -sq -u -sd -u +sq u +sd u -sd u -sq u +sd u +sq u +sq -u +sd u -sq -u -sd -u -sd-u -sq u +sd u +squ -sq-u -sdu +sq -u +sdéëêêêêêêêêêùûúúúúúúúúúi +sdi +sq i -sd i -sq éëêêêêêùûúúúúú㊂(17)根据常见不平衡工况的负面影响,可将系统控制目标设为:1)平衡电网电流;2)消除有功功率纹波;3)消除无功功率纹波㊂对应的电流期望值分别如下:i +sdref =u +sdP 0+u +sqQ 0u +2sd+u +2sq ,i -sdref =0;i +sqref=u +sq P 0-u +sd Q 0u +2sd +u +2sq,i -sqref =0㊂üþýïïïï(18)i +sdref i +sqref i -sdref i -sqref éëêêêêêùûúúúúú=u +sd u +squ -sd u -sq u +sq -u +sdu -sq-u -sd -u -sd -u-squ+sdu +sq u -sq-u -sdu +sq-u +sdéëêêêêêùûúúúúú-1P 0Q 0Q s2Q c2éëêêêêêùûúúúúú;(19)i +sdref i +sqref i -sdref i -sqref éëêêêêêùûúúúúú=u +sdu +sq u -sd u -sq u +sq -u +sd u -sq-u -sd u -sq -u -sd -u +sq u +sd u -sdu -squ +sdu +sqéëêêêêêùûúúúúú-1P 0Q 0P s2P c2éëêêêêêùûúúúúú㊂(20)2.3㊀输入/输出侧平坦控制微分平坦控制多用于连续时间的非线性控制系统中,能快速㊁准确地跟踪参考值,主要由前馈期望量和误差反馈补偿量组成,其理论框图如图4所示㊂首先分析微分平坦理论的基本原理㊂图4㊀微分平坦控制策略框图Fig.4㊀Block diagram of DFC control strategy设非线性系统为:x ㊃=f (x ,u ),x ɪR n ,u ɪR m ;y =g (x ),y ɪR n ㊂}(21)式中u ㊁y ㊁x 分别为系统的输入变量㊁输出变量和状态变量㊂微分平坦理论的判断条件为:x =x (y ,y ㊃, ,y (λ1));u =u (y ,y ㊃, ,y(λ2))㊂}(22)式中λ1㊁λ2均为正整数,它们分别为状态变量㊁输入变量的微分阶数㊂微分平坦控制策略框图如图4所示:u ref,c 为前馈控制量;u ref,b 为误差反馈补偿值;u ref 为参考输入量;y 为输出实际值;y ref 为其期望值;Δy 为两者误值;Δy ref 为Δy 的期望值㊂由于3个子换流器的结构相同,控制器也相同,本文仅以a 相的子换流器为例具体分析㊂另外,正㊁负序分量的控制类似,在此仅推导正序分量的控制过程㊂根据式(6),可以推出输入侧正序的平坦控制器的前馈控制量为u +da_ref,c u +qa_ref,c éëêêùûúú=u +sd u +sq éëêêùûúú-R +L d d t ()i +da_ref i +qa_ref éëêêùûúú-ωs L -i +qa_ref i +da_ref éëêêùûúú㊂(23)35第1期程启明等:不平衡电网下双dq 坐标变换的M3C 微分平坦控制策略式中u +da_ref,c ㊁u +qa_ref,c 分别为输入电流参考值i +da_ref ㊁i +qa_ref 生成的前馈控制量㊂将系统状态变量误差表示为:Δi +da =i +da -i +da_ref ;Δi+qa=i+qa-i+qa_ref㊂}(24)将式(24)代入式(6),可得误差模型如下:Δu +da Δu +qa éëêêùûúú=-R +L d d t()Δi +da Δi +qa éëêêùûúú-ωs L -Δi +qa Δi +da éëêêùûúú㊂(25)由式(25)可得相应误差反馈补偿值为Δu +da_ref,b Δu +qa_ref,b éëêêùûúú=-k DFp +k DFi s ()Δi +da_ref -Δi +da Δi +qa_ref -Δi +qa éëêêùûúú-ωs L -Δi +qa Δi +da éëêêùûúú㊂(26)式中:k DFp ㊁k DFi 为PI 参数;u +da_ref,b ㊁u +qa_ref,b 分别为Δi +da㊁Δi +qa与参考值生成的误差反馈补偿值㊂令Δi +da_ref =0,Δi +qa_ref =0,可得Δu +da_ref Δu +qa_ref éëêêùûúú=Δu +da_ref,b Δu +qa_ref,b éëêêùûúú+Δu +da_ref,c Δu +qa_ref,c éëêêùûúú㊂(27)联立式(6)和式(27)可得(R +Ls )Δi +da_refΔi +qa_ref éëêêùûúú-k DFp +k DFis ()i +da-i +da_refi +qa -i +qa_ref éëêêùûúú=(R +Ls )i +dai +qa éëêêùûúú㊂(28)由式(28)可得d㊁q 轴电流的闭环传递函数如下:H d (s )H q (s )éëêêùûúú=i+dai+da_refi+qai +qa_ref[]T=11[]㊂(29)因此,上述设计的M3C 平坦控制器能实现电气量的解耦,响应速度快,跟踪效果好㊂类似地,可以推导出输入侧b 相子换流器㊁c 相子换流器以及输出侧的正序前馈控制量㊁误差反馈补偿量和平坦控制器分别为:u +db_ref,c u +qb_ref,c éëêêùûúú=u +sd u +sq éëêêùûúú-R +L d d t ()i +db_ref i +qb_ref éëêêùûúú-ωs L -i +qb_ref i +db_ref éëêêùûúú;(30)Δu +db_ref,b Δu +qb_ref,b éëêêùûúú=-k DFp +k DFis ()Δi +db_ref -Δi +db Δi +qb_ref -Δi +qb éëêêùûúú-ωs L -Δi +qb Δi +db éëêêùûúú;(31)Δu +db_ref Δu +qb_ref éëêêùûúú=Δu +db_ref,b Δu +qb_ref,b éëêêùûúú+Δu +db_ref,c Δu +qb_ref,c éëêêùûúú;(32)u +dc_ref,c u +qc_ref,c éëêêùûúú=u +sd u +sq éëêêùûúú-R +L d d t ()i +dc_ref i +qc_ref éëêêùûúú-ωs L -i +qc_ref i +dc_ref éëêêùûúú;(33)Δu +dc_ref,b Δu +qc_ref,b éëêêùûúú=-k DFp +k DFis ()Δi +dc_ref -Δi +dc Δi +qc_ref -Δi +qc éëêêùûúú-ωs L -Δi +qc Δi +dc éëêêùûúú;(34)Δu +dc_ref Δu +qc_ref éëêêùûúú=Δu +dc_ref,b Δu +qc_ref,b éëêêùûúú+Δu +dc_ref,c Δu +qc_ref,c éëêêùûúú;(35)u +od_ref,c u +oq_ref,c éëêêùûúú=-3u +1d u +1q éëêêùûúú-R +L d d t ()i +od_ref i +oq_ref éëêêùûúú-ω1L -i +oq_ref i +od_ref éëêêùûúú;(36)Δu +od_ref,b Δu +oq_ref,b éëêêùûúú=-k DFp +k DFi s ()Δi +od_ref -Δi +od Δi +oq_ref -Δi +oq éëêêùûúú-ωs L -Δi +oq Δi +od éëêêùûúú;(37)Δu +od_ref Δu +oq_ref éëêêùûúú=Δu +od_ref,b Δu +oq_ref,b éëêêùûúú+Δu +od_ref,c Δu +oq_ref,c éëêêùûúú㊂(38)M3C 输入侧㊁输出侧正序平坦控制的详细框图如图5所示㊂2.4㊀子模块独立均压控制本文采用子模块独立均压控制使各子模块的电容电压达到稳定㊁均衡,其具体原理为:通过每个桥臂上的电流㊁对应桥臂的直流电压㊁单个子模块的电容电压,结合输入侧㊁输出侧的平坦控制信号,得出最终的桥臂控制信号,再送入载波移相调制,以此保证子模块电容电压的稳定㊂控制框图见图6㊂以桥臂u a 为例,其总电容电压u Cua ,子模块平均电容电压为u -Cua ,调制信号为u ∗ua ,第j 个子模块的45电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀电容电压为u Cua j㊂图5㊀M3C 系统的微分平坦控制框图Fig.5㊀DFC control block diagram of M3Csystem图6㊀子模块独立均压控制Fig.6㊀Independent and average voltage control ofsub-module3㊀仿真实验分析本文在MATLAB /Simulink 仿真平台上对图1所示M3C 系统进行了模拟㊂由此设计了两种不平衡故障工况,分别仿真了微分平坦控制与传统的PID 控制,并对比仿真效果㊂系统仿真参数如表1所示㊂表1㊀系统仿真实验参数Table 1㊀Parameters of system simulation experiment㊀㊀参数数值输入侧电压幅值/kV 10输出侧电压幅值/kV 10输入侧频率/Hz 50/3输出侧频率/Hz 50桥臂子模块数/个7子模块电容/mF 10子模块电容电压/V 3000桥臂电感/mH203.1㊀工况1实验分析在工况1下,由控制目标1(平衡电网电流)变为控制目标2(消除有功功率纹波)再变回控制目标1㊂具体如下:1)0~0.1s 内,电网电压无故障,系统正常运行,此时输入侧㊁输出侧均选择控制目标1,且P 0=12MW,Q 0=0;2)0.1~0.2s 内,输出侧电压a 相跌落20%,构造输出侧三相电压不对称工况,此时输出侧选择控制目标2,且P 0=6MW,Q 0=0,输入侧无变化;3)0.2~0.3s 内,输入侧电压u 相跌落20%,构造输入侧㊁输出侧三相电压均不对称的工况,输入侧输出侧均选择控制目标2;4)0.3~0.4s 内,设定输入侧㊁输出侧电压恢复原值,交流系统对称,回到无故障正常运行工况㊂图7和图8为工况1下PID 控制策略与微分平坦控制策略的仿真波形,包括输入侧电压u su /u sv /u sw ㊁输入侧电流i su /i sv /i sw ㊁输出侧电压u 1a /u 1b /u 1c ㊁输出侧电流i 1a /i 1b /i 1c ㊁输入侧有功无功功率P s /Q s ㊁输出侧有功无功功率P 1/Q 1㊂表2分别列出了工况1下PID 控制策略与微分平坦控制策略的输入侧电流㊁输出侧电流的性能指标,并从稳定时间与总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)两个方面来进行对比分析㊂由于篇幅有限,本文截取了0.1~55第1期程启明等:不平衡电网下双dq 坐标变换的M3C 微分平坦控制策略0.2s 内输出侧电流的THD 值制成图9,其余THD 值将直接表示在表2中㊂图7㊀工况1下PID 控制的仿真结果Fig.7㊀Simulation results of PID control under workingcondition 1分析图7㊁图8㊁图9和表2可知,在电网出现不对称故障时,传统PID 控制策略与本文所提的微分平坦控制策略均能达到控制要求,保证系统稳定运行,且微分平坦控制策略下各电气量的性能指标均优于传统PID 控制㊂图8㊀工况1下微分平坦控制(DFC )的仿真结果Fig.8㊀Simulation results of DFC control under workingcondition 165电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀图9㊀工况1下输出侧电流谐波分析(0.1~0.2s) Fig.9㊀Output current spectrums of M3C on working condition1(0.1~0.2s)表2㊀工况1下输入侧㊁输出侧电流性能指标分析Table2㊀Analysis of current performance index of input side and output side under working condition1两侧电流性能指标分析时间段/ms0~100100~200200~300300~400输入侧稳定时间/ms(PID)59100238339输入侧稳定时间/ms(DFC)34100225320输入侧THD/%(PID) 1.970.240.52 1.29输入侧THD/%(DFC)0.620.140.290.15输出侧稳定时间/ms(PID)21118200330输出侧稳定时间/ms(DFC)14107190313输出侧THD/%(PID) 1.710.870.480.99输出侧THD/%(DFC)0.290.220.240.11 1)0~0.1s内,系统处于无故障正常运行状态,在控制目标1下,两种控制方法下的输入侧㊁输出侧电流都具有较好的三相对称性,系统在微分平坦控制下的稳定速度较PID控制稍快,电能质量较高;2)0.1~0.2s内,输出侧出现不对称故障,a相电压跌落20%,输出侧控制目标为消除有功功率纹波,两种控制方法下的输出侧电流,在不对称故障与功率改变后都能达到新的稳定值㊂PID控制下系统的输出侧电流i abc与输出侧功率P1/Q1在0.118s后稳定,输出侧电流THD值为0.87%;微分平坦控制下系统的输出侧电流i abc与输出侧功率P1/Q1在0.107s后稳定,输出侧电流THD值为0.22%,对比可知微分平坦控制下输出侧电流能够更快达到稳定,系统的谐波污染更低;3)0.2~0.3s内,输入侧和输出侧均出现不对称故障,控制目标均为消除有功功率纹波,PID控制和微分平坦控制下系统的输入侧电流i uvw的THD值分别为0.52%和0.29%,说明微分平坦控制下系统的电能质量高;4)0.3~0.4s内,输入侧㊁输出侧均恢复无故障正常运行状态,由表2可知,微分平坦控制下系统的能更快达到稳态,谐波含量更低,电能质量更高,能够更有效地抑制负序电流㊂3.2㊀工况2实验分析在工况2下,由控制目标1变为控制目标3再变回控制目标1㊂工况2具体如下:1)0~0.1s内,电网电压无故障,系统正常运行,此时输入侧㊁输出侧均选择控制目标1,且P0= 12MW,Q0=0㊂2)0.1~0.2s内,输入侧电压u相跌落20%,构造输入侧三相电压不对称工况,此时输出侧选择控制目标3,且P0=6MW,Q0=0,输出侧无变化;3)0.2~0.3s内,输出侧电压a相跌落20%,构造输入侧㊁输出侧三相电压均不对称的工况,输入侧输出侧均选择控制目标3;4)0.3~0.4s内,设定输入侧㊁输出侧电压恢复原值,交流系统对称,回到无故障正常运行工况㊂图10和图11为工况2下PID控制策略与微分平坦控制策略的仿真波形,包括输入侧电压u su/u sv/ u sw㊁输入侧电流i su/i sv/i sw㊁输出侧电压u1a/u1b/u1c㊁输出侧电流i1a/i1b/i1c㊁输入侧有功无功功率P s/Q s㊁输出侧有功无功功率P1/Q1㊂由于篇幅有限,本文截取了0.1~0.2s内输出侧电流的THD值制成图12,其余THD值将直接表示在表中㊂表3分别列出了工况2下两种控制策略的输入侧电流㊁输出侧电流的性能指标,便于进一步对比分析㊂75第1期程启明等:不平衡电网下双dq坐标变换的M3C微分平坦控制策略图10㊀工况2下PID控制的仿真结果Fig.10㊀Simulation results of PID control under working condition2分析图10㊁图11㊁图12和表3可知,在工况2下,微分平坦控制策略的控制效果优于传统PID控制㊂具体分析如下:1)0~0.1s内,系统为无故障正常运行状态;2)0.1~0.2s内,输入侧出现不对称故障,u相电压跌落20%,输入侧控制目标为消除无功功率纹波,两种控制方法下的输入侧㊁输出侧电流,在不对称故障与功率改变后都能迅速稳定;图11㊀工况2下微分平坦控制(DFC)的仿真结果Fig.11㊀Simulation results of DFC control under working condition285电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀图12㊀工况2下输出侧电流谐波分析(0.2~0.3s) Fig.12㊀Output current spectrums of M3C on working condition2(0.2~0.3s)表3㊀工况2下输入侧㊁输出侧电流性能指标分析Table3㊀Analysis of current performance index of input side and output side under working condition2两侧电流性能指标分析时间段/ms0~100100~200200~300300~400输入侧稳定时间/ms(PID)65134200327输入侧稳定时间/ms(DFC)29126200311输入侧THD/%(PID) 1.970.940.48 1.28输入侧THD/%(DFC)0.620.490.290.16输出侧稳定时间/ms(PID)24100214325输出侧稳定时间/ms(DFC)151********输出侧THD/%(PID)0.970.670.89 1.04输出侧THD/%(DFC)0.370.120.270.953)0.2~0.3s内,输入侧和输出侧均出现不对称故障,控制目标均为消除无功功率纹波,PID控制下系统的输出侧电流i abc与输出侧功率P1/Q1在0.214s后稳定,输出侧电流THD值为0.89%;微分平坦控制下系统的输出侧电流i abc与输出侧功率P1/Q1在0.207s后稳定,输出侧电流THD值为0.27%,对比可知微分平坦控制下动态稳定性与快速性更好,谐波污染更低;4)0.3~0.4s内,输入侧㊁输出侧均恢复无故障正常运行状态,由表3可知,微分平坦控制下系统的稳定速度㊁动态性能㊁控制效果均优于传统PID 控制㊂通过对比上述两种运行工况的仿真结果,不难得知无论是在正常运行工况下,或是系统出现单侧㊁双侧不对称故障的工况下,微分平坦控制的效果均优于PID控制㊂4㊀结㊀论本文对电网不平衡下的M3C微分平坦控制进行了深入研究㊂首先,根据双dq坐标变换建立了M3C的输入输出侧解耦模型,提取电压电流的正负序分量,基于微分平坦理论,设计出了输入侧㊁输出侧的微分平坦控制器,最后在MATLAB/Simulink平台上设计了两种不平衡工况,分别模拟了微分平坦控制和传统PID控制的运行效果,验证了本文所提控制策略的先进性㊂且通过理论分析和仿真对比可以得到以下结论:1)双dq坐标变换中所有的受控量均为直流量,控制结构较双αβ更简单,实现容易,同时也具备优良的稳态和动态性能㊂2)与传统的线性PID控制相比,非线性的平坦控制更适用于非线性的M3C系统㊂在平衡电网或电网出现不对称故障时,微分平坦控制下的控制效果均优于PID控制,其动态稳定性与快速性更好,谐波污染更低㊂参考文献:[1]㊀YOU Shutang,ZHAO Jiecheng,YAO Wenxuan,et al.FNET/grideye for future high renewable power grids-applications overview[C]//2018IEEE PES Transmission&Distribution Conferenceand Exhibition-Latin America(T&D-LA),September18-21, 2018,Lima,Peru.2018:1-5.[2]㊀WU Jiahui,WANG Haiyun,WANG Weiqing,et al.Performanceevaluation for sustainability of wind energy project using improved multi-criteria decision-making method[J].Journal of Modern Power Systems and Clean Energy,2019,7(5):1166. [3]㊀KAWAMUR W,CHEN Kuanliang,HAGIWARA M,et al.Alow-speed,high-torque motor drive using a modular multi-level cascade converter based on triple-star bridge cells(MMCC-TSBC)[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2015,51(5): 3966.[4]㊀HOSSAIN M I,ABIDO M A.Positive-negative sequence cur-rentcontroller for LVRT improvement of wind farms integrated MMC-HVDC network[J].IEEE Access,2020,8:193314. [5]㊀杨硕,郭春义,王庆,等.分层接入特高压直流输电系统协调95第1期程启明等:不平衡电网下双dq坐标变换的M3C微分平坦控制策略控制策略研究[J].中国电机工程学报,2019,39(15):4357YANG Shuo,GUO Chunyi,WANG Qing,et al.Coordinated con-trol approach for UHVDC system under hierarchical connection mode[J].Proceedings of the CSEE,2019,39(15):4357.[6]㊀邓银秋,汪震,韩俊飞,等.适用于海上风电接入的多端柔直网内不平衡功率优化分配控制策略[J].中国电机工程学报, 2020,40(8):2406.DENG Yinqiu,WANG Zhen,HAN Junfei,et al.A novel chopper topology for grid side fault ride through in VSC-HVDC based off-shore wind power connection[J].Proceedings of the CSEE, 2020,40(8):2406.[7]㊀LUO Jiajie,ZHANG Xiaoping,XUE Ying,et al.Harmonic anal-ysis of modular multilevel matrix converter for fractional frequency transmission system[J].IEEE Transactions on Power Delivery, 2020,35(3):1209.[8]㊀Al-TAMEEMI M,MIURA Y,LIU J,et al.A novel controlscheme for multi-terminal low-frequency AC electrical energy transmission systems using modular multilevel matrix converters and virtual synchronous generator concept[J].Energies,2020, 13(3):748.[9]㊀MENG Yongqing,SHANG Shuonan,ZHANG Haitao,et al.IDA-PB control with integral action of Y-connected modular multilevel converter for fractional frequency transmission application[J].IET Generation Transmission&Distribution,2018,12(14):3386.[10]㊀ERICKSON R W,Al-NASEEM O A.A new family of matrixconverters[C]//27th Annual Conference of the IEEE IndustrialElectronics Society,November29-December2,2001,Denver,USA.2001:1515-1520.[11]㊀OATES C.A methodology for developing Chainlink converters[C]//13th European Conference on Power Electronics and Ap-plications,September8-10,2009,Barcelona,Spain.2009:1-10.[12]㊀KAMMERER F,KOLB J,BRAUN M.Fully decoupled currentcontrol and energy balancing of the modular multilevel matrixconverter[C]//15th International Power Electronics and MotionControl Conference(EPE/PEMC),September4-6,2012,Novi Sad,Serbia.2012:LS2a.3-1-LS2a.3-8. [13]㊀KAWAMUR W,AKAGI H.Control of the modular multilevelcascade converter based on triple-star bridge-cells(M2CC-TS-BC)for motor drives[C]//IEEE Energy Conversion Congressand Exposition(ECCE),September15-20,2012,Raleigh,USA.2012:3506-3513.[14]㊀KAWAMUR W,HAGIWARA M,AKAGI H.Control and exper-iment of a modular multilevel cascade converter based on triple-star cells[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2014,50(5):3537.[15]㊀NADEMI H,NORUM L E,SOGHOMONIAN Z,et al.Low fre-quency operation of modular multilevel matrix converter using op-timization-oriented predictive control scheme[C]//2016IEEE17th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics(COMPEL),June27-30,2016,Trondheim,Norway.2016:1-6.[16]㊀程启明,马信乔,江畅,等.模块化多电平矩阵换流器输入侧的无源控制策略[J].电力系统自动化,2021,45(11):137.CHENG Qiming,MA Xinqiao,JIANG Chang,et al.Passivity-based control strategy for input side of modular multi-level matrixconverter[J].Automation of Electric Power Systems,2021,45(11):137.[17]㊀程启明,谢怡群,马信乔,等.模块化多电平矩阵变换器的平坦控制策略[J].电力自动化设备,2022,42(1):187.CHENG Qiming,XIE Yiqun,MA Xinqiao,et al.Flat controlstrategy for modular multilevel matrix converter[J].Power Auto-mation Equipment,2022,42(1):187.[18]㊀孟永庆,王健,李磊,等.基于双dq坐标变换的M3C变换器的数学模型及控制策略研究[J].中国电机工程学报,2016,36(17):4703.MENG Yongqing,WANG Jian,LI Lei,et al.Research on mod-eling and control strategy of modular multilevel matrix converterbased on double dq coordinate transformation[J].Proceedings ofthe CSEE,2016,36(17):4703.[19]㊀宋平岗,周鹏辉,肖丹,等.MMC-RPC的功率同步平坦控制策略[J].电力自动化设备,2019,39(11):146.SONG Pinggang,ZHOU Penghui,XIAO Dan,et al.Power syn-chronization flatness control strategy of MMC-RPC[J].PowerAutomation Equipment,2019,39(11):146. [20]㊀SHAHIN A,MOUSSA H,FORRISI I,et al.Reliability im-provement approach based on flatness control of parallel-connect-ed inverters[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2017,32(1):682.[21]㊀张翀.模块化多电平矩阵换流器在AC/AC系统应用中的关键技术研究[D].杭州:浙江大学,2020.(编辑:刘琳琳)06电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第28卷㊀。

西电举办“空间电子科学与飞行器控制”博士论坛

西电举办“空间电子科学与飞行器控制”博士论坛

西电举办“空间电子科学与飞行器控制”博士论坛发布时间:2015-01-23 11:10:07来源:空间科学与技术学院西电新闻网讯(通讯员孙海峰)1月17日,“空间电子科学与飞行器控制”博士论坛在西安电子科技大学举办。

此次博士论坛是西安电子科技大学空间科学与技术学院空间科学系列报告的2015年第一场活动,来自国防科技大学、北京航空航天大学、浙江大学和西安电子科技大学的多位博士生导师、航天科技集团院所的多位专家和20多名博士参加论坛,论坛旨在进行空间科学领域的学术交流,通过专题报告、论文选择和分组讨论形式展示研究成果、活跃学术思想,加强跨学科交流。

郝跃院士为博士论坛致欢迎辞,中国航天科技集团包为民院士和空间科学与技术学院执行院长李小平共同主持论坛报告会。

副校长郝跃院士致欢迎辞包为民院士作学术报告学院执行院长李小平主持博士论坛包为民院士与同学们探讨问题包为民院士首先为大家带来《临近空间高超声速飞行器气动与控制问题》的首场报告,从宏观层面探讨临近空间高超声速飞行器的气动和控制进展,从高超声速飞行器发展现状、面临的关键技术及设计中涉及的气动和控制问题给予了高屋建瓴的阐述和分析。

随后10多位博士研究生依次进行了学术报告和交流,报告内容涉及信息化装备发展趋势,高超声速飞行器的制导率设计,高速飞行器的轨迹优化和姿态控制,空间导航方法以及飞行器再入过程中的等离子鞘套等,从飞行器制导方法、轨迹优化、姿态控制、推力研究到电波传播特性及信号传输方法进行了跨学科、跨领域的交叉碰撞。

在专家点评环节,包为民院士和各位专家都肯定了此次博士论坛的举办,认为此次活动秉承了独立思考、开放思维、广泛交流、活跃思想的精神,对高校院所间的交流合作、启迪思维具有重要作用,对博士生的崇尚学术、追求卓越起到启发作用,并希望将这种博士论坛的形式定期举办下去。

北大考研-工学院研究生导师简介-米建春

北大考研-工学院研究生导师简介-米建春

爱考机构-北大考研-工学院研究生导师简介-米建春米建春目前任职:北京大学教授(博导)、特聘研究员节能与动力工程研究所所长教育经历:1983:华中科技大学动力系获学士学位1986:华中科技大学动力系获硕士学位1995:澳洲Newcastle大学机械工程系获博士学位研究领域:流体湍流基础、节能燃烧技术以及工业燃烧烟气污染控制背景资料:历任澳大利亚ADELAIDE大学高级/主任研究员、ADELAIDE大学兼职教授,湖北省“楚天学者”,北师大兼职教授,北京大学教授。

曾负责过多项澳政府基金和工业支持的重要研究项目。

已发表科技论文一百余篇(大多为第一作者);拥有多项发明专利,包括在美国(2004)、欧洲(2004)、中国(2003)、澳大利亚(2002)和新西兰(2003)等获授权的国际发明专利。

是国际一流学术杂志包括《流体力学杂志》、《流体物理学》、《物理评论E》等的特邀审稿人;澳政府研究基金申请的评审专家。

多次担任国际流体力学学会会议、澳亚流体力学学会会议的分组执行主席。

米建春教授发展了各种射流及燃烧装置:如自激发抖动射流喷嘴技术及利用抖动射流技术的高效低污染燃烧器(已商品化的气体燃烧器,可降低NOx排放约50%,节省燃料约5%);在工业燃烧烟气的污染控制方面做过一些工作,如通过聚合使亚微米级的烟尘‘长大’且便于去除;另外,已发展数种国际领先的新型气体火焰稳定器,它们都能在~15级飓风下保持火焰不灭。

在湍流基础研究方面,米建春教授不仅通过实验揭示了诸如射流和尾流这些典型的自由剪切流动中无序小结构与拟序大结构之间的依存关系,也特别弄清了这些湍流的混合特性及其应用。

具体贡献的例子如下:·发现并总结剪切流中湍流标量概率密度与标量及其耗散率互依性的内在关联(2006);·首创简单快速的数字叠代过滤法处理测量的速度信号并同时找到Kolmogorov微尺度(2005);·利用非稳定性理论分析及计算揭示了在一定条件下轴对称射流自激发陀螺旋动现象(2004);·首创简单有效的频谱法估算测量分辩率对湍流量测量结果的影响(2003);·发现喷嘴出口几何条件对整个湍流射流场(包括自相似区)发展的显着影响(2001);·发现并评估大尺度间歇率及平均剪切率对湍流结构在惯性区的显着影响(2001);·发现非轴对称突扩入口对自激发射流抖动过程的强化和形式的多样化(1996-2000)。

北大考研-工学院研究生导师简介-邸元

北大考研-工学院研究生导师简介-邸元
获得荣誉: 曾获得 1999-2000 年度周培源基础教学奖(第三届)二等奖
主要论文列表:
[1].YuanDi,JunYangandTadanobuSato.Anoperatoห้องสมุดไป่ตู้-splitALEmodelforlargedeformationanalysisofg eomaterials.InternationalJournalofNumericalandAnalyticalMethodsinGeomechanics2007;31(12):1
研究领域: 两相或多相介质耦合问题的数值计算; 多孔介质中多相流的数值模拟 孔隙介质中波的传播; 饱和砂土液化数值模拟;
科研项目: 完成了留学回国人员科研启动基金项目《液化地基土侧向扩展的数值模拟》等项目。 近期主要参加国家重点基础研究发展计划(973 计划)课题“CO2 地下埋存的监测和前缘预 测技术”和国家重点基础研究发展计划(973 计划)课题“碳酸盐岩缝洞型油藏数值模拟研 究”。
爱考机构 中国高端考研第一品牌(保过 保录 限额)
375-1399. [2].邸元,唐小微。两相介质大变形动力问题的数值模拟。工程力学,Vol.24,No.12:47-52,2007。 [3].邸元、陈璞、董慧智。两相耦合问题动力分析的一种显-隐式交叉迭代法,第四届海峡 两岸结构与岩土工程学术研讨会论文集,pp.325-330,2007 年 4 月,浙江大学出版社。 [4].XiaoweiTang,YuanDi,SumioSawada,TadanobuSato.3-DNONLINEARANALYSISOFSOIL-PI LEINTERACTIONINLIQUEFIABLESOILUSINGADAPTIVEMESHREFINEMENT.The4thInte rnationalConferenceonEarthquakeEngineering,October12-13,2006.Taipei,Taiwan. [5].YuanDi,TadanobuSato,putationalModellingofPenetrationinPorousSoilsUsin gArbitraryLagrangian-EulerianFiniteElementMethod. 第 二 届 全 球 华 人 岩 土 工 程 学 术 论 坛 GEO-WCS,2005 年 8 月,中国,南京,pp162-171。 [6].YuanDiandTadanobuSato,NumericalSimulationofLateralDisplacementBetweenNon-liquefiable GroundandTheLiquefiedSubsoilLayer,(CD-ROM),Proceedingsof17thASCEEngineeringMechanic sConference,UniversityofDelaware,Newark,DE,June13-16.2004,10pages. [7].YuanDiandTadanobuSato,ComputationalModelingofLargeDeformationofSaturatedSoilsUsing AnALEFiniteElementMethod,AnnualsofDisas.Prev.Res.Inst.,KyotoUniv.,No.47C,March2004,pp1 71-182. [8].YuanDiandTadanobuSato,Apracticalnumericalmethodforlargestrainliquefactionanalysisofsatur atedsoils,SoilDynamicsandEarthquakeEngineering,2004,Vol.24,pp.251-260. [9].YuanDiandTadanobuSato,ArbitraryLagrangian-EulerianFormulationforLargeDeformationAnal ysisofSaturatedSoils,ProceedingsofThe11thInternationalConferenceonSoilDynamics&Earthquake Engineering(11thICSDEE)&The3rdInternationalConferenceonEarthquakeGeotechnicalEngineerin g(3rdICEGE),UniversityofCalifornia,Berkeley,January7th-9th,2004,pp.110-117. [10].YuanDiandTadanobuSato,Liquefactionanalysisofsaturatedsoilstakingintoaccountvariationinpo rosityandpermeabilitywithlargedeformation,ComputersandGeotechnics,Vol.30,No.7:623-635,2003 . [11].YuanDiandTadanobuSato,RemappingschemeinALEmethodforliquefactionsimulation,(CD-RO M),Proceedingsof16thASCEEngineeringMechanicsConference,UniversityofWashington,Seattle,W ashington,July16-18,2003,12pages. [12].YuanDi,TadanobuSatoandYongMoon,Anewsimulationmethodforliquefactionandinducedgrou ndflow,2ndCanadianSpecialtyConferenceonComputerApplicationsinGeotechnique,Winnipeg,Apri l2002.pp.197-204. [13].YuanDi,YongMoonandTadanobuSato,Numericalsimulationofseismicresponseofsiteoverlyingo nliquefiablesoillayer,KAIST-KyotoUniversityJointSeminaronEarthquakeEngineering,Daejeon,Kor ea,Feb.2002.pp.47-52. [14].XiaoweiTang,YuanDiandTadanobuSato,Dynamicanalysisofsaturatedporousmediumby3DFE M-FDMcoupledmethodconsideringlargedeformation,KAIST-KyotoUniversityJointSeminaronEart hquakeEngineering,Daejeon,Korea,Feb.2002.pp.83-88. [15].YuanDiandTadanobuSato,Apracticalnumericalmethodforlargedeformationdynamicresponsepr oblemsinsaturatedsoil.ProceedingsoftheThirty-sixthJapanNationalConferenceonGeotechnicalEngi neering,Tokushima,June2001.No.691. [16].YuanDiandTadanobuSato,FEM-FDMcoupledmethodforsaturatedsoilanalysisconsideringlarge deformation.Proceedingsofthe26thJSCEEarthquakeEngineeringSymposium,Sapporo,August2001. pp.193-196.

北大考研-工学院研究生导师简介-袁章福

北大考研-工学院研究生导师简介-袁章福

爱考机构-北大考研-工学院研究生导师简介-袁章福袁章福目前任职:北京大学工学院教授、博士生导师中国科学院研究生院教授中国科学院过程工程研究所兼职研究员实验室主页:/faculty/yuanzhangfu/web/教育经历:北京钢铁学院,1988年,工学硕士北京科技大学,1993年,工学博士日本九州工业大学,1997年,博士后工作经历:1983.07—1985.07:四川省攀枝花钢铁研究院助工。

1988.08—1989.12:北京科技大学科华冶金喷枪研究所工程师。

1993.10—1998.12:北京科技大学副教授、科研处长助理。

1996.07—1997.08:日本JICA九州国际中心等地进修。

1997.07—2000.12:日本文部省任命为九州工业大学讲师。

2000.12—2007.01:中科院过程工程研究所首席研究员、博士生导师。

2007.01—2008.02:日本东京大学大学院新领域创成科学研究科教授(客员)。

2008.03—北京大学工学院能源与资源工程系教授、博士生导师。

背景资料:完成或正在负责863,国家自然科学基金等多项国家项目以及与日本、韩国合作的国际科研项目,1994年承担过国家攀登计划B“熔融还原炼铁法”子课题。

承担的电弧炉用多功能喷煤氧枪技术(“九五”国家经贸委项目)获得05年青海省科学技术进步二等奖,每年形成的直接经济效益超过0.8亿元;“制备TiCl4复合流化床氯化装置与工艺技术”(国家计委重大科技项目)于04年通过四川省科技成果鉴定,并获得四川省钒钛资源开发技术创新成果奖;“转炉新型高效氧枪节能技术”每年给企业带来的直接经济效益超过0.7亿元,并获得06年天津市科学技术进步二等奖;获得2003-2004年度的中国科学院科技先进二等奖1次;1992年获国家科委颁发的“国家级科技成果重点推广计划证书”。

发表科技论文130余篇,其中EI收录70余篇,SCI收录50余篇,SCI总引用次数近300次;已获得授权专利6项,申请发明专利12项;出版专著2部(《炼钢氧枪技术》,其中《金属及合金的表面张力》遴选为当代杰出青年科学文库),合编《展望21世纪的化学工程》。

北大考研-环境科学与工程学院研究生导师简介-曾立民

北大考研-环境科学与工程学院研究生导师简介-曾立民
研究领域
环境科学、监测技术 奖励荣誉
2010 年国家科技进步奖二等奖(排名:5) 2010 年环境部科学技术一等奖(排名:13) 2009 年教育部科技进步一等奖(排名:5) 2006 年北京市科学技术三等奖(排名:4) 2004 年国家环境保护总局环境保护科学技术二等奖(排名:8) 2004 年广东省科学技术三等奖(排名:6) 教育背景
H.-B.Dong;L.-M.Zeng;M.Hu;Y.-S.Wu;Y.-H.Zhang;J.Slanina;M.Zheng;Z.-F.Wang;R.JansenTheap plicationofanimprovedgasandaerosolcollectorforambientairpolutantsinChinaAtmosphericChemistr yandPhysics12,10519-10533,2012 陈枳君,曾立民在线大气汞分析仪渗透管标定方法研究[J]环境科学学报 2011,(6) 吴丽玲,曾立民,于雪娜,邵敏配备低压进样系统的 GC-FID 法测大气中的 CO 和 CH_4[J]环境 科学学报 2010,(9) 唐静玥,曾立民,董华斌一种在线测量颗粒物中 WSOC 的新方法及其应用[J]环境科学学报 2010,(5) 刘兴隆,曾立民,陆思华,于雪娜大气中挥发性有机物在线监测系统[J]环境科学学报,2009,(12) 唐静玥,曾立民,胡敏,吕爱华,兰国栋利用气体-气溶胶在线测量技术研究乌鲁木齐颗粒物水溶 性组分与气体污染[J]环境科学学报 2009,(11) 董华斌,曾立民一种在线测量大气中气态氨和颗粒相铵离子浓度的方法北京大学学报 2007 年 张展毅等大气颗粒物浓度自动监测仪器的研制及性能比对测试北京大学学报 2006 年 俞仲英,曾立民在线大气汞分析仪的开发及应用北京大学学报 2006 年 郇宁,曾立民气溶胶中有机碳及元素碳分析方法进展北京大学学报 2005 年 郇宁,曾立民大气气溶胶中有机碳元素碳分析方法比较《中国环境科学学会 2006 年学术年会 优秀论文集(下卷)》2006 年 郇宁,曾立民北京市冬季 PM_(2.5)中碳组分的测量与分析北京大学学报 2006 年 周楠,曾立民固定源稀释通道的设计和外场测试研究[J];05 期环境科学学报 2006 年 陆克定,张远航,苏杭,邵敏,曾立民,钟流举,向运荣,张志忠,周崇光,AndreasWahner 珠江三角洲 夏季臭氧区域污染及其控制因素分析[J]中国科学:化学 2010,(4) 刘 新 罡 , 张 远 航 , 温 梦 婷 , 王 京 丽 ,JinsangJUNG, 张 士 煜 , 胡 敏 , 曾 立 民 ,YoungJoonKIMAClosureStudyofAerosolHygroscopicGrowthFactorduringthe2006PearlRiverD eltaCampaign[J]AdvancesinAtmosphericSciences2010,(4) 于娜,魏永杰,胡敏,曾立民,张远航北京城区和郊区大气细粒子有机物污染特征及来源解析[J]

机器学习在mri图像脑肿瘤分割中的研究进展

机器学习在mri图像脑肿瘤分割中的研究进展

0引言脑肿瘤源于大脑中异常细胞的癌变,可以分为良性和恶性两类。

良性肿瘤有神经胶质瘤和脑膜瘤等,通常呈膨胀式生长,生长速度较慢,包膜和边界清晰;恶性肿瘤包括胶质母细胞瘤、星形细胞瘤和髓母细胞瘤等,通常沿着正常脑组织呈浸润式生长,生长速度较快,边界较为复杂[1]。

临床中,脑肿瘤位置、形状、尺寸和边界状态等信息的准确确定能够为脑肿瘤的诊断、监测和治疗提供特别大的帮助,因此,从影像学结果中准确识别并分割脑肿瘤以获取上述机器学习在MRI图像脑肿瘤分割中的研究进展包星星1,赵璨2,3,饶家声1,2*(1.北京航空航天大学生物与医学工程学院生物材料与神经再生北京市重点实验室,北京100083;2.北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心,北京100083;3.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系,北京100083)[摘要]介绍了MRI图像脑肿瘤分割的意义与困难,阐述了机器学习在非侵入性鉴别脑肿瘤中的优势,分析了模糊C聚类、支持向量机、随机森林3种具有代表性的传统机器学习方法以及新兴的深度学习方法在MRI图像脑肿瘤分割中的应用及研究进展,并比较了这4种方法各自的优势、缺点和适用情况。

指出了未来应用传统机器学习和深度学习方法进行脑肿瘤识别与分割应向更加多模态、高自动度、低复杂度、高鲁棒性和自适应性以及深度挖掘图像信息的方向发展。

[关键词]脑肿瘤分割;磁共振成像;传统机器学习;深度学习[中国图书资料分类号]R318;R445[文献标志码]A[文章编号]1003-8868(2019)11-0090-07 DOI:10.19745/j.1003-8868.2019282Research progress of machine learning in brain tumor segmentation ofMRI imagesBAO Xing-xing1,ZHAO Can2,3,RAO Jia-sheng1,2*(1.Beijing Key Laboratory for Biomaterials and Neural Regeneration,Department of Biomedical Engineering,School of Biological Science and Medical Engineering,Beihang University,Beijing100083,China;2.Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering,Beihang University,Beijing100083,China;3.Department of Measurement Control and Information Technology,School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering,Beihang University,Beijing100083,China)Abstract The significance and difficulties of brain tumors segmentation in MRI images were introduced,the advantages of machine learning in non-invasive identification of brain tumors were expounded,and three representative traditional machine learning methods,namely,fuzzy C clustering,support vector machine and random forest,as well as the application of new depth learning methods in brain tumors recognition and segmentation in MRI images were proposed.The application and research progress were elaborated in detail.The advantages,disadvantages and applicability of these four methods were compared.It was pointed out that the future application of traditional machine learning and deep learning methods in brain tumor recognition and segmentation might involve in-depth mining of image information,and be multi-modal,high-automa-tion,low-complexity,high-robustness and-adaptability.[Chinese Medical Equipment Journal,2019,40(11):90-96] Key words brain tumor segmentation;magnetic resonance imaging;traditional machine learning;deep learning基金项目:国家自然科学基金(31900980,31970970);北京市自然科学基金青年项目(7194286);中国博士后科学基金面上资助(2018M640046);中央高校基本科研业务费专项资金资助(YWF-19-BJ-J-282)作者简介:包星星(1996—),女,硕士研究生,研究方向为生物医学信息及仪器,E-mail:xingxingbao_09@。

工程科学发展战略问题与机制完善

工程科学发展战略问题与机制完善

*通信作者资助项目:中国科学院学部咨询项目(2021-ZW 02-W-003)修改稿收到日期:2022年3月11日学部咨询与院士建议:战略性基础研究Consultation of Academic Divisions and Suggestion of Academicians: Strategic Basic Research引用格式:李培楠, 包为民, 姚伟. 工程科学发展战略问题与机制完善. 中国科学院院刊, 2022, 37(3): 317-325.Li P N, Bao W M, Yao W. Strategic development problems and mechanism improvement in engineering science. Bulletin of Chinese Academy ofSciences, 2022, 37(3): 317-325. (in Chinese)工程科学发展战略问题与机制完善李培楠1 包为民2*姚 伟31 中国科学院科技战略咨询研究院 北京 1001902 中国航天科技集团有限公司 北京 1000483 中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室 北京 100094摘要 现代工程体现了多学科融合的特征,是基础科学和工程技术发展的引擎。

工程科学源于工程,并服务工程。

工程科学和自然科学同属基础研究范畴,是共同支撑工程技术发展进步的基础。

文章回顾了工程科学的发展历程,在诠释工程科学内涵、发展阶段与现代特征基础上,分析了我国工程科学的发展需求和突出问题,并参考主要国家发展工程科学的经验和做法,提出了适应我国发展的建议与思考。

关键词 工程科学,发展策略,建议与思考DOI 10.16418/j.issn.1000-3045.20220210002现代工程深刻影响着社会发展进程。

工程技术的每一次重大突破,均催生全球性科技革命和产业变革,并产生一批工业强国。

非线性函数参数的线性化率定方法

非线性函数参数的线性化率定方法

非线性函数参数的线性化率定方法包为民;司伟;瞿思敏【期刊名称】《计算力学学报》【年(卷),期】2013(030)002【摘要】非线性函数参数率定基本上都是以误差平方和目标函数为信息依据的,其过程通常包括误差平方和目标函数构建和一阶函数求导为零得其参数优值解这两步操作.本文通过研究发现以上两步操作给非线性函数参数增加了不相关的局部极优值,提出了非线性函数参数的线性化率定方法.该方法对非线性函数以参数为自变量求导,再通过导函数差分线性化,并对线性化的参数用误差平方和目标函数进行率定,然后逐步迫近非线性函数参数的最优值.本文在理论上证明了该方法的收敛性,检验了此方法的合理性、优点和效果,解决了非线性函数参数以误差平方和为目标函数增加不相关的局部极优值的理论性问题,而且该方法的实用性和效果都比较好.【总页数】6页(P236-241)【作者】包为民;司伟;瞿思敏【作者单位】河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室,南京210098;河海大学水文水资源学院,南京210098;河海大学水文水资源学院,南京210098;河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室,南京210098;河海大学水文水资源学院,南京210098【正文语种】中文【中图分类】TB112【相关文献】1.基于混沌模拟退火法的非线性马斯京根模型参数率定方法 [J], 程银才;左欣2.基于PSO的非线性马斯京根模型参数率定新方法 [J], 马细霞;舒丹丹;黄渝桂3.可分离非线性函数率定的几种方法 [J], 陈乐湘;裘庆芗;杨侃4.基于DE M信息的新安江模型参数线性化率定方法及其应用 [J], 罗浩;乔介平;王小锋;张波5.一种非线性可燃物含水率模型的线性化方法 [J], 季俊超;宫智耀;庞靓璠;张燕;曲智林因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

爱考机构中国高端考研第一品牌(保过保录限额)爱考机构-北大考研-工学院研究生导师简介-包为民
包为民目前任职:
北京大学力学与空天技术系兼职教授,中国科学院院士
教育经历:
1982年西北电讯工程学院(现西安电子科技大学)毕业
2010年获得北京航空航天大学博士学位
2005年当选中国科学院院士
研究领域:
制导与控制
背景资料:
1960年3月出生于黑龙江省哈尔滨市。

1982年毕业于西北电讯工程学院(现西安电子科技大学),获学士学位。

毕业以来一直工作于航天科技集团公司,2005年当选为中国科学院信息学部院士。

2010年在北京航空航天大学获博士学位。

历任中国航天科技集团公司一院十二所副组长、副主任、副所长、所长,曾任型号控制系统主任设计师、型号副总设计师、总设计师,现任航天科技集团科技委主任,国家某重点工程技术总负责人。

兼任《计算机工程与设计》编辑委员会委员、丰台区科协主席,第十一届全国政协委员,国防科大,北航,西安电子科大等国防院校兼职教授。

2010年5月起被聘为北京大学工学院兼职教授。

工作实践丰富、学风正派、严谨务实、勇于创新,为我国国防现代化建设做出了突出贡献,是我国航天运载器及控制系统领域的学术带头人。

获得荣誉:
获得国家科技进步奖特等奖1项、一等奖1项,国防科学技术奖一等奖2项,二等奖1项,第二届国防科技工业杰出人才奖,国防科技工业有突出贡献中青年专家称号等奖项。

相关文档
最新文档