电工技术PPT课件

第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
（三）原理图：为了方便，一般画成下图。
主电路图：电动机的工作电路 控制电路图：控制主电路通或断的电路
L1 L2 L3
QS
FU
KM
SB
KM
M
主电路
3~
控制电路 18
第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
二、起、停控制
要使电动机在按下按钮后能保持连续运转， 则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。 （一）组成
（二）过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大，电压过低或一相断路时，电流 增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断，但 时间长了影响寿命。
2.结构
发热元件
双金属片
发热元件 动断触点
22
第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片
遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制
1
第一节 几种常用低压电器
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制 第三节 三相笼型异步电动机的正反转控制
第四节 开关自动控制 第五节 联锁控制 第六节 电气原理图的阅读
一、刀开关
二、组合开关 三、熔断器 四、按钮 五、接触器
一、刀开关
第一节、几种常见低压电器
(一)结构：一种最简单的手动电器。
按钮 反转 按钮
反转接 触器
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2个接触器和3个按钮
第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制
（二）工作过程
正转： KMF为正转接触器，SBF为正转按钮，
KMF的3对主触点把电动机按相序L1－U1、L2－
V1、L3－W1与电源相接，当按下SBF，KMF接通
并自锁，电动机正转。
反转动
断触点
SBstp SBF
机停转。
（一）组成
电源开关
按钮
熔断器
接触器 电动机
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第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程
按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头 （KM）闭合 →电机转 动。
熔断器
电源开关 按钮
松开按钮（SB）→线 圈 （KM）断电 →主 触头（KM）打开 →
电机停转。
接触器 电动机
17
24
第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
QS
FU
主 电
KM
..
路
FR
过载保护
热继电器 动断触点
FR
控
制
SBstp SBst
KM
电 路
热继
电器
KM
M
3~
25
第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
失压保护
QS
FU
主 电
KM
..
路
FR
SBstp SBst
FБайду номын сангаас KM
控 制 电 路
KM
接触器
M 3~
第五节、联锁控制
联锁：一台生产机械或一条自动线往往有多台 电动机，反映制约这些电动机关系的控制电路。
一、按顺序先后起动 KM1的动合辅助触点串
在KM2的线圈回路中
KM1控 制M1
先起动的 电动机M1
KM2控制M2 后起动的 以两台电 电动机M2 动机为例40
一、读图的方法和步骤 二、读图举例
1.阅读主电路
起动按钮SBst 使电动机起动。
停止按钮 起动按钮
停止按钮 SBstp 使电动机停转。
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第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程
L1 L2 L3
QS FU
停止按钮 起动按钮 控
制
电
SBstp
KM
SBst
路
KM
自锁
KM
主 电 路
按下起动按钮（SBst）→线圈 （KM）通电 → KM主触头闭合，动
接触器
动合触点
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第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制
许多设备需要正反两个方向的运动。
只需将接到电源的三根连线中的任意两根对 调，改变旋转磁场的方向，达到反转的目的。
(一)结构
KMF的3对主触 点把电动机按相 序与电源相接
正转 按钮
正转接 触器
KMR的3对主触 点把电动机按反
相序与电源相接
停止
电路。
电动机正常工作时：
双金属片不起作用。
当电动机过载时：
流过发热元件的电流超
过其整定电流，使双金
属片因受热而有较大弯
曲，向左推动导板，动
触点离开静触点，接触
器线圈KM断电，断开
电动机电源。
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第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
原理图：
发热元件动 断触点串在 控制电路中
过载保护
发热元件串在 主电路中
M
合辅助触点自锁 →电动机连续运转。
3~
按下停止按钮（SBstp）→线圈 （KM）断电 →KM 主触头/辅助触 20
头均打开 →电动机停转。
第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
三、三相异步电动机的保护
短路保护
熔断器
过载保护
热继电器
失压、欠 压保护
接触器
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第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
KM2主触点闭合时，电 动机直接与电源接通
接触器 KM1、 KM2控制
热继电器 FR过载
保护 一台电
动机
KM1主触点闭合 时，通过R把电
动机与电源接通
失压、欠压保护
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由接触器完成
第六节、电气原理的阅读
2.阅读控制电路 按钮SBst控制 KM1 和KT
时间继 电器KT
时间继电器KT的 延时动合触点控制
无论主轴 电动机或冷却 泵电动机发生 过载，都会切 断控制电路， 使两台电动机 同时停转。 43
3.阅读照明电路
照明电路的电 源开关QS3
第六节、电气原理的阅读
照明电路的 熔断器
照明电路 开关S
变压器将380V电压 变为36V安全电压
44
1.阅读主电路 熔断器FU1 短路保护
第六节、电气原理的阅读
行程开关
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二、时间控制
第四节、开关自动控制
按一定时间间隔对机械进行控制。
（一）时间继电器：
按所整定的时间间隔的长短来切换电路的 自动电器。有空气式、电动式、电子式等。
是从得到输入信号 (线圈通电或断电)起，经 过一段时间延时后才动 作的继电器。适用于定 时控制。
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一、按顺序先后起动 二、按顺序先后停转 三、不许单独工作 四、不许同时工作
接触器KM2
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说明
为了方便各位老师根据不同的 教学风格修改课件，这里将一部分 自行制作的素材库附上。
素材库包括：元器件、电路符号、 各种变量、波形、圆点标记等。
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【例10-2-9】 附件：素材库
+ US3
–
C
M 3～
X400 T300
IW
IV
U 1
U
2
L1
U
L2 L3
IU U uv
13
第一节、几种常见低压电器
利用线圈中小电流的通断来控制主电路中 大电流的通断。
当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。 当线圈断电时：主触点分开，电动机停转。
电机 M
3~
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一、点动控制 二、起、停控制 三、三相异步电动机的保护
第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制
一、点动控制
即按下按钮电动机转动，松开按钮电动
（二）分类：实用中，常把熔断器和刀开关组 合在一起，分为闸刀开关和铁壳开关。
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四、按钮
第一节、几种常见低压电器
一种最简单的手动电器。
(一)作用：发出操作信号、接通和断开电流较小 的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。
(二)结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。
静触点
动触点
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动断触点
第一节、几种常见低压电器
(二)分类：单极(单刀)、双极(双刀)、三极(三刀)
(三)作用：用在不频繁接通和分断的电路中，也 用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）
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二、组合开关
第一节、几种常见低压电器
（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由
装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。
转动手柄，可使动触片与静触片接通与断开。
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时
间里两个接触器,只允许一个工作。
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一、行程控制 二、时间控制 三、速度控制
一、行程控制
第四节、开关自动控制
对生产机械的某一运动部件的行程或位 置变化进行控制。通常用行程开关来实现。
（一）行程开关（限位开关）：
是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。
U vu
U wu
+VCC CR
VBB RL PN
us
3
ZL
Ia

I I1u i1
_+uRcos1
t
Iu
+
u
+
ui
–
+ –
+ E
_
I1
–
I2
+
i1
_uL
+
_uC
Iv
Iw
I2 回路 方向 n1
链接EDA3
复习
讨论 49
双滚轮式需 两个方向的撞
块来回撞击
挡块
1
SQR
工作台
前进(正转）
后退
2
SQF
行程开关
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（二）限位控制
第四节、开关自动控制
吊车上下限位控制电路，能按要求的空间 限位使电动机自动停车。
1.结构：安装撞块和行程开关SQF和SQR，将 它们动断触点串接在正反接触器KMF和KMR的线 圈回路中。
行程开关
挡块
（三）工作原理：利用线圈的通电或断电， 控制触点闭合或分开。
静铁心固定不变，动铁心与动触点连 在一起，可左右移动。
当线圈通电时，静、动铁心间产生电 磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触 点断开，动合触点闭合。
当线圈断电时，电磁力消失，动铁心 在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触 点和动合触点恢复原状。
直线式
双滚轮式
单滚轮式 34
第四节、开关自动控制
未撞击
撞击
ST
ST
动合触点 动断触点
(c)符号
35
第四节、开关自动控制
工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块 撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。
当撞块压着行程开关时：
（如按下按钮）动断触点断开， 动合触点闭合。
当撞块离开时： （如松开按钮）靠弹 簧作用使触点复位。
按钮未按下时：
动静触点
动断触点：动触点与上面的静触点接通。
动合触点：动触点与下面的静触点断开。
按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。
当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下
复位，动断触点和动合触点都恢复原态。
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五、接触器
第一节、几种常见低压电器
一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离 的自动电器。
KMR KMF
正转 线圈
控
制
电 路
KMF SBR
KMF KMR
反转
KMR
正转动 断触点
线圈
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第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制
反转： KMR为反转接触器，SBR为反转按 钮，KMR的3对主触点把电动机按相序L3－U1、 L2－V1、L1－W1与电源相接，当按下SBR， KMR接通并自锁，电动机反转。
(一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电 设备电路。
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第一节、几种常见低压电器
（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点 分主触点和辅助触点。
辅助触点 主触点 静铁心
动铁心
弹簧
线圈
结构示意图
KM
KM
KM
KM
符号
动断 动合 动合主触点
线圈
主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。12
第一节、几种常见低压电器
反转动
断触点
SBstp SBF
KMR KMF
正转 线圈
控
制 电
KMF
KMF KMR
路
SBR
反转
正转动
线圈
KMR
断触点
30
停转：按下SBstp，接触器释放，电动机停转。
第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制
2.对于功率较小电动机电动机：允许直接正反
转的转换。
复式按钮使动
例：当电动机正 转时，按下反转
交流电 源开关
接触器KM 直接控制 熔断器 FU1短路
保护 主轴电动
机M1
第六节、电气原理的阅读
KM失压和 欠压保护
冷却泵的 电路开关
冷却泵电 动机M2
热继电器 FR1过载
保护
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第六节、电气原理的阅读
2.阅读控制电路 是一个单向起、停的典型控制电路。
控制电路的熔断器 FU1短路保护
热继电器FR1和 FR2的动断触点串 联在控制电路中
断触点和动合触 点同时动作
按钮，动断触点
断开，正转接触
器KMF断电；动 合触点闭合，反
转接触器KMR通 电。直接由正转
变为反转
复合按钮互锁 的控制电路
复式 按钮
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第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮
SBstp SBF
KMR KMF
正转 线圈
反转 按钮
KMF SBR
KMR
KMF KMR
（二）分类：单极、双极、三极、多极。
（三）作用：生产机械的电源引入、局部照明等。
常用的 HZ10系列
5
三、熔断器
第一节、几种常见低压电器
（一）作用：最常用的短路保护电器。熔体由电
阻率较高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体
不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源。
6
第一节、几种常见低压电器
7
第一节、几种常见低压电器