STM32的PWM波形输出例程

STM32的PWM波形输出例程
调试芯片：STM32F103C8T6
外部晶振：8MHz
功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出
代码如下：
初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化
系统时钟初始化：
1./* 配置系统时钟为72M */
2.SystemInit();
GPIO端口初始化：
1./****************************************************************
2. * 函数名：void GPIO_Config(void)
3. * 描述：配置复用输出PWM时用到的I/O
4. * 输入：无
5. * 输出：无
6. * 调用：main()调用
7. ***************************************************************/
8.void GPIO_Config(void)
9.{
10. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
11.
12./* GPIOA and GPIOB clock enable */
13. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
14.
15./*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function
push-pull */
16. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推
挽输出
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
19. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
20.}
Timer初始化:
1./****************************************************************
2. * 函数名：void TIM3_Config(void)
3. * 描述：配置TIM3输出的PWM信号的模式
4. * CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.6的PWM波(高电平在前，低电
平在后)
5. * CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高电平在后，低电
平在前)
6. * 步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler
7. * T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
8. * 因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,
即 TIM_Prescaler=2
9. * 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F
10. * 步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和
TIM_OCPolarity
11. * CH1：因为D=0.6，先高后低；
12. * 所以
CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
13. * CH2：因为D=0.4，先高后低；
14. * 所以
CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
15. * 步骤三：基础寄存器初始化
16. * 步骤四：通道寄存器初始化
17. * 步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR
18. * 步骤六：使能TIM3
19. * 输入：无
20. * 输出：无
21. * 调用：main()调用
22. ***************************************************************/
23.void TIM3_Config(void)
24.{
25. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
26. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
27./* PWM信号电平跳变值 */
28. u16 CCR1= 36000;
29. u16 CCR2= 36000;
30./*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/
31. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
32./* Time base configuration */
33. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;
34. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz
35. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//设置时钟分频系数：不分频
36. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//向上计数溢出模式
37. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
38./* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
39. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//配置为PWM模式1
40. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
41. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;
//设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
42. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;
//当定时器计数值小于CCR1时为高电平
43. TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//使能通道1
44. TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
45./* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
46. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
47. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;
//设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
48. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
//当定时器计数值小于CCR2时为低电平
49. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//使能通道2
50. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
51. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
//使能TIM3重载寄存器ARR
52./* TIM3 enable counter */
53. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//使能TIM3
54.}
主函数代码:
1./***************************************************************
2. * 函数名：main
3. * 描述：主函数
4. * 输入：无
5. * 输出：无
6. ***************************************************************/
7.int main(void)
8.{
9. SystemInit();
10. GPIO_Config();
11. TIM3_Config();
12.while (1)
13. {
14.
15. }
16.}
最后上结果图：
疑问：虽然不影响用，但是为什么第一个周期不正确，正确的波形是从第二个周期开始输出的？。