FPV基础介绍
wifi图传系统应用场景介绍1
WIFI图像传输系统应用场景无线保安监控系统发射机和接收机都用市电供电，配合彩色摄像机就可以组成一个完整的无线闭路监视系统。
1.模型的主视角遥控FPVFPV是First Person View的缩写，即“主视角”它是遥控模型的一种新玩法。
一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。
目前很多模型都用2.4G的遥控，会不会和我们的2.4G系统相互干扰呢？应该说干扰是客观存在的，主要现象是遥控距离变短，但是做好一定措施可以改善，第一：遥控接收机尽量远离2.4G图传的发射端。
第二：收发频点可以尝试多个频点选择影响最小的，第三：先接通图传模块的发射电源，再打开2.4G的摇控器并和接收对码，遥控设备都是跳频的，可以自动错开使用中的信道，这样就能解决问题。
2.无线可视门镜将门口的声音和图像信号无线传输到室内的显示器或者电视机的AV输入插座。
3.无线可移动摄录像取证系统从2002年4月1号开始，法院对偷拍偷录的证据予以采用，所以摄录像取证系统具有非常大的实用价值。
如果把无线声音图像传输装置接收机的视频输出信号送入一台小型家用摄录放机中，即可实现远程监控和同步录像的双重功能。
4.高空监视如果把微型摄像机和图像无线发射装置系留在氢气球或者氦气球上就能进行长时间高空监视，可以看到很远的目标，可以在大型集会场合、水面上进行其它方式无法完成的图像监视。
5.车用无线图像防盗报警系统如果把震动位移传感器加上编码遥控电路和无线传输系统就可以组成实用的防盗图像监控系统，很有市场潜力。
6.遥控型隐蔽监视系统超微型摄像机加上微型发射机配上合适的充电电池就可以组成无线监视装置，如果再用编码遥控电路遥控控制发射装置的电源就能实现长时间随时监视，把上述装置可以容易地放在长毛绒玩具中，就能隐蔽监视，用途非常广泛。
7.无线“贝贝”监视宝这是一种在国外已经相当普遍的产品，主要是用来监视婴儿的一举一动，外国人即使婴儿也不和大人一起睡。
fpv 训练技巧
fpv 训练技巧摘要：1.FPV简介2.FPV训练技巧概述3.具体训练技巧及方法3.1 飞行技巧3.2 操作技巧3.3 视觉训练3.4 心理素质培养4.训练中的安全注意事项5.总结与建议正文：FPV（First Person View，第一人称视角）训练技巧FPV是一项极具挑战性和趣味性的运动，通过特殊的设备，飞行员可以坐在地面上操控无人机，使其在空中完成各种高难度动作。
为了能够让FPV爱好者更快地掌握这项技能，本文将介绍一些实用的FPV训练技巧。
1.FPV简介FPV是一种基于遥控无人机技术的运动，飞行员通过佩戴特殊眼镜或显示屏，以无人机视角实时观察空中情况。
在我国，FPV运动逐渐普及，吸引了越来越多的人参与其中。
2.FPV训练技巧概述学习FPV需要掌握飞行技巧、操作技巧和心理素质等方面的知识。
下面将详细介绍这些训练技巧。
3.具体训练技巧及方法3.1 飞行技巧初学者应在空旷场地进行训练，避免复杂环境。
在训练过程中，逐步掌握无人机的基本操控，如升降、前后左右移动、旋转等。
此外，还要学会在空中进行微调，以保持稳定飞行。
3.2 操作技巧操作技巧包括对无人机的精确控制和快速反应。
通过反复练习，熟练掌握遥控器的各个按键功能，并学会在紧急情况下迅速采取措施。
3.3 视觉训练视觉训练是FPV飞行中至关重要的环节。
飞行员需要学会观察无人机的状态，如电机、翅膀、GPS等，以便在出现问题时及时调整。
此外，还要培养空间感知能力，以便在空中更好地判断距离和方位。
3.4 心理素质培养FPV飞行过程中，飞行员需要保持冷静，遇到问题时不慌不忙地解决。
通过参加模拟飞行比赛、观看FPV教程等方式，提高心理素质。
4.训练中的安全注意事项在进行FPV训练时，务必注意安全。
以下几点需特别注意：- 遵守当地法规，避免在禁飞区域飞行。
- 选择合适的无人机型号，初学者建议使用入门级无人机。
- 佩戴防护装备，如头盔、护目镜等。
- 避免在恶劣天气条件下飞行。
为帮助新手，特作了一份FPV入门
为帮助新手，特作了一份FPV入门为帮助新手，特作了一份FPV入门固定翼FPV入门航模固定翼FPV一般飞得比较远，因此多数情况下会超出视距超视距的意思就是你肉眼看不到飞机了一般情况下，2米以内翼展的飞机，飞出去400-500米已经看不到视力不佳者，飞机飞出去300米距离已经看不到基于是入门，再解释一下什么叫翼展翼展，简单的讲就是翅膀的长度，载机的大小，一般讲翼展而不是讲从机头到机尾的长度1:飞控篇那么既然飞到看不见了，你就无法从姿态上来操控飞机了。
这时需要飞控来帮你稳住飞机飞控的全称，可以理解为：飞行控制器它的作用是：当你不动遥控器时，它帮你让飞机平稳的飞行不会低头冲下来炸机，也不会抬头乱爬高，也不会左右翻滚。
如果你选用定高定向模式时，它还会让飞机保持高度，一直飞下去直到人为干预改变。
当你分不清东南西北，找不到回家的路时，它还可以帮你返航飞回你头顶，然后让你接手操控降落。
当你的遥控器失灵，即失控时，它也可以帮你把飞机飞回头顶，防止炸鸡、丢鸡；注：鸡=机。
当然这些都是要进行设置的。
市场上消费级的飞控有：果子（MFD）飞控，Arkbird飞控（A控），飞宇飞控，切糕飞控，APM飞控，PIX飞控，H飞控，非凡飞控等。
不要问我哪个好，不要叫我推荐，合适自己的就是最好的。
另：没有列出的飞控品牌请不要骂我。
2:图传篇飞机既然飞到看不见了，那么我们就给飞机装上一双眼睛---摄像头让我们通过摄像头来了解飞机前方甚至四周的环境那么摄像头拍摄到的实时图像，需要通过无线电发送回地面，因为我们不可能连着一条视频线在飞机上，一路飞出去。
把图像传送回来的设备叫图传，全称应该叫：无线图像传输器。
图传的工作原理如下图：来说一下什么叫OSD，OSD就是一些飞行数据，比如说距离多远高度多少，速度多少、电池还有多少电，飞机的实时姿态，飞得平不平，是抬头飞还是低头飞，飞机往哪个方向飞等等、再等等。
OSD一般为飞控产生，也有独立的OSD模块，飞控将OSD信息水印在摄像头的图像上，然后让图传发送回地面，以便飞手掌握飞机信息，作出相应操控。
fpv方案
fpv方案FPV方案什么是FPVFPV（First Person View）即第一人称视角，是一种无人机控制方式，通过实时传输飞行器的视频画面，让飞行操作者可以像坐在驾驶舱内一样感受飞行。
FPV技术被广泛应用于航拍、竞速和无人机控制等领域。
FPV方案的组成FPV方案由以下几个主要组成部分构成：1. 飞行器FPV的核心是飞行器本身，可以是多旋翼无人机、固定翼无人机或其他类型的无人机。
飞行器需要搭载摄像头，并能够实时传输视频画面。
2. 摄像头摄像头是FPV方案中的重要组成部分，它负责捕捉飞行器所看到的画面，并将视频信号传输到地面站，通常使用的摄像头有CMOS摄像头和CCD摄像头，需要根据需要选择合适的型号。
3. 遥控器遥控器用于控制飞行器的飞行动作，包括升降、转向、前进后退等。
遥控器通常配备有显示屏，可以实时显示飞行器的高度、速度和电池电量等信息。
4. 图传设备图传设备是FPV方案中用于传输视频信号的设备，通常由图传发射器和图传接收器组成。
图传发射器将飞行器上的摄像头捕捉到的视频信号发送到地面站，而图传接收器则接收并显示地面站收到的视频信号。
5. 地面站地面站是FPV方案中的控制中心，用于接收和显示飞行器的视频信号。
地面站通常配备有显示屏和遥控器，操作者可以通过地面站进行飞行器的控制和观察飞行器画面。
6. 头戴显示设备头戴显示设备是FPV方案中的一种可选组件，它可以让操作者将飞行器画面直接显示在眼前，提供更加沉浸式的飞行体验。
头戴显示设备通常采用VR技术，具有高分辨率和低延迟的特点。
FPV方案的应用FPV方案广泛应用于以下几个领域：1. 航拍FPV技术可使摄影师通过飞行器的视角进行摄影和拍摄，可以实现低空俯瞰、追踪拍摄等效果，为航拍行业带来了全新的可能性。
2. 竞速FPV竞速是一种新兴的运动方式，参赛者通过操作遥控器控制飞行器穿越障碍，进行高速竞赛。
FPV竞速将飞行技术和竞技运动相结合，吸引了越来越多的爱好者。
FPV基础介绍
fpv目录1定义2FPV常用设备1. 2.1 载机2. 2.2 飞控3. 2.3 摄像头4. 2.4 天线5. 2.5 云台1定义FPV是英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法。
一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。
但是怎样才能更加刺激和真实的体验呢？近几年随着电子设备的小型化，我们有机会把无线视频传输设备装在体积和载重量都非常有限的模型上，从而实现以第一视角操纵模型的方式。
所能达到的效果就是你可以身临其境的以驾驶员的视角操纵你的模型飞机或者赛车翱翔天空和在地面上狂飙而不用担心任何风险。
这个虽然很有趣，但这并不是什么太新鲜的主意，因为它在真正地高科技领域早有应用，比如无人机和计算机制导的导弹等等。
但是它现在可以很便宜的用在我们DIY的休闲娱乐工具中却是令人刮目相看的事情。
目前国内FPV玩家相当的多，通过简单的改装，就可以用模型飞机用于FPV，加了平板天线和遥控增程设备，国内最远飞行距离达到了80.6公里，国外有视频记录的为113km，最快时速达到120km/h,高度达到3252m，加了自动巡航系统，OSD视频合成（显示电池的电压，电流，电量,）和GPS的定位（显示起飞的座标和离起飞的距离和方向，高度和速度）和失控返航的设备，让FPV更具可玩性。
随着飞行控制模块和地面站系统的配合使用，FPV系统已经可以实现全自动、定点定时定高巡航，自动驾驶、人工控制与电脑驾驶混合模式，数据实时传输等功能。
但是，目前关于超出视线FPV的安全性和法律规范性还存有一定的争议。
FPV的设备组成：载机、天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程、摄像机组成。
2FPV常用设备载机装载航拍设备和系统用的航空器。
目前国内玩家常用载机：天行者冲浪者飞翼翼龙天行者1680 塞斯纳182 LB-X8飞控REMZIBI-OSD中文界面自动飞行时飞机是由电脑按设定程序智能控制自动飞行的。
FPV飞行经验
FPV 飞行经验1.飞前在googleearth上熟习场地，至少起飞点起算半径10km 内没有不认识的大型地标。
如果打算飞1000m以上的目标最好设计一下飞行计划，再按计划熟悉一下地标。
（一个飞行员换机场后也要花大把时间熟悉新机场附近地标）2.将看过googleearth的电脑带到场地，飞行时开机备用，万一迷航立即读出坐标判断飞机位置。
3.最好不要一个人去飞FPV，出问题好有个人商量帮忙；带上备用手持GPS准备找飞机。
4.动力电源和视频发射电源最好分开，以延长营救时间，同时可以改善电动机干扰。
5.到场地后一定要清楚的判断风向，尤其飞机上天后要先各方向飞一下，熟习一下场地，找一下高空风向。
6.屏幕中的方向标形式要极为熟悉，不要只认识N、W、S、E，比如：要对“航向305”到底是什么方向有一个清醒直接的判断，305是西偏北是大脑直接条件反射的结果，你要是上天后还需要算上一算，你就快迷航了。
另外不要总盯着OSD里面的信息飞，尤其是不要总盯着回家标飞，一定要看地面目标飞，否则等在天上转了几圈飞机偏航远了你就哪都不认识了，而一味的看回家提示飞反而不容易控制好飞机，特别容易发生转大圈的情况，这就好像你开车不能看着车头前3米开一样。
7.相信设备胜过相信你自己，其实从始至终OSD始终清楚的知道家的方向，只是我本人是个怀疑论者，出现一些情况后我完全不相信设备了，其实人出错的机会远大于设备。
8.风大一定要全油飞行！！！其实在第一次自动返航时，如果相信设备，全油飞行飞机还是有机会回来的。
而你越是犹豫越是中小油飞机就被刮的越远，营救就越困难。
9.风大就别飞了。
这个就不解释了，大家自己克服飞的欲望吧。
10.载机上安装GPS追踪器，在发生坠机后，提供搜机坐标。
希望本次经历能给入门FPV的朋友有有用的提示。
凌云航拍&FPV飞行航队2014年2月源自论坛本文作者AUAU43。
【组图】四轴飞行器（多轴）从入门到精通教程
【组图】四轴飞行器（多轴）从入门到精通教程1.1——多轴飞行器概述这篇文章是一些关于多轴飞行器的知识和信息，希望它能帮助所有初学者成功起落你的模型。
航模这个爱好虽然有趣，但是它的学习周期相当长，学习深度还是比较难的。
大家要明白一件事情，你手里的这个东西集合了电工学，物理学，计算机学的各种知识，而并不是在讨论收集各种娃娃。
当你的第一架航模飞向天空的时候，说明你的知识储备已经到了一定层次了。
这就是为什么一个多轴飞行器航模的置顶帖总会反复提到一个词：学习。
为什么是多轴飞行器？飞行是一件十分精彩的事情。
有很多炫目的带翅膀的飞机，上面陈列着航模制作者为他们自己的飞机量身定做的各种细小的玩意儿，并且这些小玩意儿有着各种不同的特殊功能，发挥着不同的作用。
但我更感兴趣的模型应该能够能像直升机一样悬停。
很多人都说它很难飞，并且比较危险，而且花费也高，但是当我自己的模型飞到天空中的时候，在那种成就感和幸福感之下一切都微不足道了。
RTF(Ready to fly)有很多成型的模型或工具，你开始上手的时候可能会用到他们。
有些人甚至完全不用自己动手，就可以建立模型并且测试飞行。
当然，你也可以从头开始搭建自己的多轴，甚至自己设计也可以。
你怎样选择取决于很多事情，例如你的预算，以前的经验，期望和耐心等等。
遇到各种失败是你的幸运当你玩儿飞行器的时候，不要害怕重新开始。
对模型深入的了解将让你更容易掌控它。
当你对它完全了解的时候，你不需要买昂贵的替换零件，当你不喜欢同一种设置了就可以把它分开，重新建立模型(包括电调、机桨等等)。
第一件事?每个多轴有几个基本要素。
这些参数将定义你的多轴类型。
其中一些元素将在以后的文章中详细地描述。
发射机/接收机多轴航模属于遥控设备，所以你需要一个遥控器。
它应该至少有4通道，包括油门，横滚，俯仰，偏摆，也就是油门加XYZ轴的移动。
更多的通道更有利于操控，比如自稳飞行，打开/关闭灯光等等。
机架机架定义的飞机的基本外观以及飞机的大小。
FPV基础知识
FPV基础知识2012.101 载机：FPV载机一般推荐上单翼，大翼展，速度慢，载重大，飞行稳定的飞机，比如天行者系列和Skyhunter等飞机。
需要特技，像真，座舱视角，速度快等玩家可以选择其它对应的机型。
2 遥控器：FPV遥控器推荐8通道以上的如天地飞8，9，Futaba FF9 10C等，其中强烈推荐10C外置高频头版本遥控器。
并配2个高频头：一个2.4G 高频头用飞普通飞机，一个433Mhz高频头飞FPV。
而且头传默认就支持Futaba系类遥控器。
天地飞需要改线才可以支持头传。
72Mhz已经过时不适合FPV了，因为没有跳频，容易被干扰。
3 摄像头：摄像头一般选择520线以上的，不带IR红外的镜头。
因为图传分辨率均是720X576，也就是520线分辨率。
使用再高线数的摄像头如700线的经过图传后乜降低成520线分辨率，意义不大。
需要高清航拍的玩家可以选择Gorpo 2来录制1080P高清视频。
4 图传：一般固定翼FPV推荐使用1.2G图传，柏通性价比好，罗美效果最好，罗美好就好在接收机上，它灵敏度高，抗干扰强，稳定性好，想省钱的话可以使用柏通1.2G 800mW发射机+罗美1.2G接收机，原装天线无阻挡就可以10KM稳定距离，配合平板更远。
遥控器72Mhz 433Mhz都可以（推荐433Mhz），不推荐用2.4G遥控器，因为2.4G遥控器搭配1.2G 图传后会大大降低遥控距离。
如果真要用，最好加2.4G功放和1.4G滤波器来降低干扰。
直升机和多轴推荐使用5.8G的图传，配合2.4G遥控器，不会产生干扰，5 地面显示屏幕：地面显示器推荐使用8寸以上的正屏4:3屏幕。
因为摄像头和图传的画面都是4:3正屏，用在16:9显示器上画面会拉伸，失真。
低于8寸的屏幕分辨率又达不到摄像头和图传的尺寸且东西太小看不清楚6 飞控，OSD：固定翼FPV最好要用带平衡仪和自动返航的飞控如 Arkbird Heuyck FY31AP 超级独眼龙等，并且设置失控时候为自动返航，保障飞机安全7 平板天线及跟踪云台系统：图传接收机使用平板天线可以比原装天线效果好几倍，但是平板都有角度，大概60度内的范围，没有天线自动跟踪系统就需要手动调整平板角度，大致对准飞机。
fpv参数
fpv参数
FPV（First Person View）飞行器，通常也被称为FPV无人机，是一种能够为用户提供第一人称视角飞行体验的无人机。
这种飞行器在娱乐、摄影、竞技等领域有着广泛的应用。
以下是FPV无人机的一些主要参数：
飞行控制系统：FPV无人机通常配备先进的飞行控制系统，能够稳定地控制飞行器的姿态和位置。
这些系统通常包括陀螺仪、加速度计、GPS等传感器，以实现自动悬停、返航、跟踪等功能。
电机和螺旋桨：FPV无人机的电机和螺旋桨是推动其飞行的关键部件。
电机通常是无刷电机，具有高效率、长寿命等优点。
螺旋桨的材质和设计也直接影响到飞行器的性能和稳定性。
电池：FPV无人机的电池是其动力来源，一般采用高能量密度的锂电池。
电池的容量和电压直接影响到飞行器的续航时间和飞行性能。
摄像头和图传设备：FPV无人机最重要的功能之一就是提供第一人称视角的飞行体验，因此摄像头和图传设备的质量至关重要。
高清、低延迟的摄像头和图传设备能够为用户提供更加真实、流畅的飞行体验。
最大飞行速度和高度：FPV无人机的最大飞行速度和高度因型号和用途而异。
一般来说，竞速型FPV无人机的最大飞行速度较高，而摄影型FPV无人机则更注重稳定性和画质。
遥控距离：遥控距离是指用户与FPV无人机之间能够保持有效通信的最大距离。
这个参数受到遥控器、图传设备等多种因素的影响。
除了以上参数外，FPV无人机还有许多其他细节和特性，如飞行器的尺寸、重量、材质、防护等级等。
用户在选择FPV无人机时，需要根据自己的需求和预算进行综合考虑。
fpv 极化方式
fpv 极化方式FPV极化方式（简单来说就是飞行器视频传输信号的极化方式）是FPV技术中的一项重要内容，它决定了FPV视频的传输效果和稳定性。
在FPV飞行中，选择合适的极化方式可以提高图像的清晰度和稳定性，减少信号干扰和图像幽灵。
极化方式分为线性极化和圆极化两种。
线性极化是将无线信号在一个平面上进行传输的方式，它主要分为水平极化和垂直极化两种。
水平极化的无线信号以水平方向传输，适合于水平极化天线接收；垂直极化的无线信号以垂直方向传输，适合于垂直极化天线接收。
线性极化在FPV飞行中使用较为普遍，它的优点是传输距离较远，信号较为稳定，但容易受到射频干扰和多路径传播的影响。
圆极化是将无线信号在一个圆面上进行传输的方式，它主要分为左旋圆极化和右旋圆极化两种。
圆极化信号不受方向限制，可以在飞行器上任意方向接收，对信号干扰和多路径传播的抵抗能力较强。
圆极化在FPV飞行中的应用较为广泛，特别是在多旋翼和固定翼飞行器中。
在FPV飞行中，为了保证视频信号和飞行器的稳定性，通常会选择同一极化方式的天线进行广播和接收。
常见的组合有：水平极化发送天线+水平极化接收天线、垂直极化发送天线+垂直极化接收天线、右旋圆极化发送天线+右旋圆极化接收天线、左旋圆极化发送天线+左旋圆极化接收天线等。
极化方式的选择需要根据飞行器的类型、环境和需求来确定。
如在空旷的地方进行远距离飞行，可以选择线性极化的天线；而在复杂环境下，如城市区域或森林中飞行，圆极化的天线更适合，因为它可以有效减少信号反射和阻挡，提供更好的信号质量和传输稳定性。
总结起来，FPV极化方式是决定飞行器视频传输信号稳定性和传输质量的重要因素。
合理选择极化方式可以提高FPV飞行的效果，减少信号干扰和图像幽灵现象。
根据飞行器的类型、环境和需求来选择合适的极化方式，可以获得更好的FPV飞行体验。
FPV航模头追制作教程
在航模控制系统中，找到头追响应速度设置选项，根据实 际需求进行调整。较快的响应速度可以使头追更加迅速地 跟随目标，但也可能导致不稳定或抖动。
测试和调整
在安全的飞行环境下进行实际测试，观察头追效果并根据 需要进行调整。重复测试和调整步骤，直到获得满意的头 追性能。
优化头追性能，提高飞行体验
3
连接线松动或损坏
检查所有连接线是否牢固，无短路或断路现象。
调试过程中可能遇到的故障及排除方法
头追功能无法启动
检查电源连接和头追设备的启动设置，确 保所有设备已正确开启。
图像传输不稳定
调整图传设备的频道和功率，确保与接收 设备匹配，并减少干扰。
头追追踪不准确
重新校准头追设备，确保其能够准确追踪 目标。
连接方式可以是通过串口 通信（如UART、I2C等） 或者通过特定的数据接口 （如SPI、CAN等）。
在连接过程中，需要确保 通信协议的兼容性和数据 传输的稳定性。
集成后的功能测试与验证
在完成头追设备与飞控系统的集 成后，需要进行功能测试与验证 ，以确保头追功能的正常工作。
测试内容包括头追设备的图像采 集与处理、与飞控系统的通信稳 定性、头追功能的响应速度和准
头追制作总结与展望
回顾本次头追制作过程及成果
硬件准备与组装
采购所需的摄像头、图像处理 模块、舵机等硬件，并进行组 装和调试。
测试与验证
在实际飞行环境中进行头追功 能的测试，验证其稳定性和准 确性。
确定需求和目软件方案。
软件开发与调试
编写图像处理算法和头追控制 逻辑，进行调试和优化。
确保设备性能
定期检查和维护头追设备，确保其性能良好且不受损坏。 更新设备固件或软件以获取最新的功能和性能改进。
初学者指南：如何选择FPV护目镜
FPV护目镜是第一人称观看体验的重要组成部分。
随着无人机竞赛和FPV飞行的日益普及，FPV设备的市场正在迅速增长，因此，越来越多种类的FPV护目镜出现。
小编ovonic 旨在为一些初学者提供选择FPV护目镜所需的信息。
FPV护目镜之所以如此受欢迎，是因为它们提供了身临其境的飞行体验，使飞行员能够看到和感觉好像他们在无人机上一样。
这就是为什么它被称为FPV（第一人称视角）。
使用适合您的眼睛的无人机护目镜飞行很重要。
如果您选择了不正确的FPV目镜，您将无法获得应有的体验。
当今市场上大多数无人机护目镜具有许多可调节的设置，并且非常舒适。
一、类型选择1.入门级FPV护目镜大型FPV耳机较重，但通常佩戴起来会更舒适。
它们更便宜，并且可能让您将它们与任何视频接收器配对，因为它们实际上只是监视器。
如果您只是想尝试FPV，它们是一个不错的选择。
2.紧凑型这些是轻巧的小巧轻便的FPV护目镜。
但是，它们可能不适合每个人的脸，因此请在选择的时候多体验一下。
一些紧凑的FPV护目镜具有内置的视频接收器（VRX），并且都支持5.8GHz频率。
3.价位选择飞行的FPV不必太贵，您可以使用小型显示器或“玩具级”镜框护目镜。
就像专业质量的无线电发射器一样，要获得所有最佳功能，FPV护目镜可能会花费较高。
但是不用担心，有很多不错的选择，也有更便宜的选择。
与多旋翼飞机不同，FPV护目镜不会掉落并爆炸成一百万个零件（假设您将它们戴在头上而不是无人机上）。
它们将是您RC生涯中使用时间最长的设备之一，并且您将在所有四轮驱动设备上使用它们。
因此，可以在FPV护目镜上花费尽可能的多。
二、参数选择1.分辨率与任何普通显示器一样，从理论上讲，分辨率越高，画质就越好。
鉴于当前FPV摄像机分辨率的限制以及5.8Ghz模拟视频传输系统可以处理的限制，您可能无法从高分辨率中受益。
但是随着FPV系统和技术的进步，高清FPV护目镜将继续保持其实用性。
某些高清护目镜甚至支持HDMI输入，因此您可以将它们作为外接显示器连接到计算机。
固定翼fpv(航测)教程
Part
02
固定翼FPV飞行器介绍
固定翼FPV飞行器类型及特点
类型
固定翼FPV飞行器主要分为小型、中型和大型三种类型，根据任务需求和飞行环 境的不同进行选择。
特点
固定翼FPV飞行器具有飞行速度快、航程远、稳定性好等优点，适用于大范围、 高效率的航测任务。
飞行控制系统组成与功能
组成
飞行控制系统主要由飞控板、GPS模块、陀螺仪、加速度计 等组成，实现对飞行器的稳定控制、导航定位和自主飞行等 功能。
GPS/IMU设备
提供精确的位置和姿态信息，确 保数据采集的准确性。
无人机平台
稳定、可靠的飞行平台，搭载数 据采集设备进行航测任务。
数据预处理与格式转换方法
数据预处理
对原始数据进行去噪、畸 变校正等处理，提高数据 质量。
格式转换
将不同格式的数据转换为 统一格式，便于后续处理 和分析。
常用软件工具
Pix4D、Agisoft PhotoScan等，可实现数 据预处理和格式转换的自 动化处理。
详细阐述了固定翼FPV航测系统 的组成和工作原理，包括无人机 平台、控制系统、传感器、通信 系统等关键部分。
讲解了固定翼FPV航测的飞行原 理和技巧，包括起飞、巡航、降 落等过程中的注意事项和操作要 点。
分享个人学习心得和体会
通过本次学习，我深刻体会到了固定翼FPV航测技术的先进性和实用性，尤其是在 复杂环境下的高效作业能力。
数据准备
空中三角测量
影像匹配
DOM生成
收集航拍获取的原始影像数 据和相关的地理信息数据。
利用已知的地面控制点和航 拍影像进行空中三角测量， 解算出每张影像的外方位元
素。
基于特征点匹配算法，对相 邻影像进行匹配，获取同名
fpv比赛规则
fpv比赛规则
前言：
作为一项空中竞技，FPV比赛不仅需要RPAS的支持，更需要比赛规则来规范比赛。
本文将会介绍一些FPV比赛规则。
1. 比赛场地
FPV比赛的场地需要平整，无明显障碍物，最好为固定场地，场地大小需要根据比赛的等级、参与人数等因素来确定。
2. 参赛队伍
每个参赛队伍可由1-4名选手组成。
所有选手需经过身体健康检查，无酒精等物品影响比赛参与。
3. 时间要求
比赛进行时间根据比赛等级，场地大小等条件而议定。
一般来说，比赛时间不应超过半天以上。
4. 设备要求
所有参赛设备需要满足FPV比赛的要求：一般比赛用的都是微型无人机和其他航空器械，选手的遥控器务必要与选手配对。
所有设备在比赛前要做好检修工作。
5. 赛道
赛道由航迹规定，必须合规、明显标记，选手必须遵守赛道规则，在比赛中切忌违规行为。
6. 获胜条件
获胜者根据所属等级、完成时间以及特殊奖项来颁发：一般来说只要选择在最少时间下越过最多的关卡即可。
每位选手在被离场时需提交完整的竞技数据，所有数据都可被查看复核。
7. 观众
比赛现场进行，设置命名席位，并在现场响应观众的问题，所有参与者需负责飞行安全以及比赛的成功举办。
猫瘟的介绍
【猫瘟】(Feline Panleukopenia）
猫瘟热，又称猫泛白细胞减少症或猫传染性肠炎，是由猫细小病毒引起的一种高度接触性传染病。
【易感动物】
猫瘟热主要发生于1岁以下的幼龄猫，发病率在80%以上，死亡率高达90%以上。
【流行季节】
猫瘟热多发春、秋两季。
【临床症状】
呕吐：患病猫初期为无色黏液，后期为含泡沫的黄绿色黏液。
腹泻：病猫排带血水样便，严重脱水，体重迅速下降。
拒食：患病猫精神沉郁，无胃口，被毛粗乱。
双相热型：患病猫体温升高至40℃以上，持续24h后，逐渐恢复常温，过2~3d后又发烧。
白细胞总数减少：患病猫血中白细胞明显减少（常在4000个/mm3以下)。
【诊断】
依据患病猫临床症状以及实验室检测白细胞数目做出诊断。
【治疗】
目前没有用于猫科动物感染FPV的特异性抗病毒治疗方案。
临床上唯一合理治疗FPV病毒感染的方案是支持疗法和精心护理。
高免血清（2-4ml/KG），抗菌剂（防止肠道感染并发炎症），止吐药和补液通过静脉输液的方式输送到患病猫体内。
【预防】
接种疫苗是预防本病的最有效措施。
将1瓶猫三联疫苗与1瓶稀释液溶解后，供一只猫皮下或肌内接种。
(1)基础免疫：第一次于12周龄接种，第二次于15~16周龄接种。
(2)加强免疫：每年接种一次，应比前一年提前一周接种。
避免失去有效性。
(3)若需早期免疫：第一次于9周龄接种，第二次于12周龄接种，以后每年加强免疫一次。
(4)若超过加强免疫时间，必须按照基础免疫程序重新开始，第一年注射两次，间隔45周注射。
通达信分时动态买卖指标
通达信分时动态买卖指标通达信是一款非常流行的股票软件，具有强大的分析功能，其中的分时动态买卖指标更是投资者经常使用的一种技术指标。
下面将就通达信的分时动态买卖指标进行详细的介绍。
通达信的分时动态买卖指标主要有两类：动态买卖指标和静态买卖指标。
动态买卖指标是根据股票的实时数据计算得出的，可以根据市场行情的变化而调整买卖策略。
而静态买卖指标是根据一段时间内的市场数据计算得出的，用来指导中长期投资决策。
通达信的动态买卖指标主要有动态买卖力度指标（DDI）、动态买卖平衡指标（BBI）和动态买卖超短线指标（DDX）等。
（1）动态买卖力度指标（DDI）是根据当日的成交量和价格变动幅度计算得出的，用以衡量市场中多空力量的对比情况。
DDI指标越高，说明多头力量越强；DDI指标越低，说明空头力量越强。
投资者可以根据DDI 指标的高低情况来判断市场走势，从而制定相应的买卖策略。
（2）动态买卖平衡指标（BBI）是根据股票的收盘价、开盘价、最高价和最低价计算得出的。
BBI指标通过比较短期均线和长期均线的相对位置来判断市场的买卖力量。
当短期均线位于长期均线之上时，买盘力量较强，投资者可以考虑买入；当短期均线位于长期均线之下时，卖盘力量较强，投资者可以考虑卖出。
（3）动态买卖超短线指标（DDX）是根据股票的成交量和价格变动幅度计算得出的。
DDX指标可以衡量超短线买卖力量的强弱情况，其中DDX 指标越高，说明超短线买盘力量越强；DDX指标越低，说明超短线卖盘力量越强。
投资者可以根据DDX指标的变化情况来判断市场的超短线走势，从而制定相应的交易策略。
通达信的静态买卖指标主要有动态买卖压力指标（FPV）和动态买卖强弱指标（DMI）等。
（1）动态买卖压力指标（FPV）是根据一段时间内的市场数据计算得出的，用来衡量市场的买卖压力。
FPV指标可以通过比较前后两个时段的价格和成交量来确定市场的买卖趋势，投资者可以根据FPV指标的变化情况来制定买卖策略。
犬细小病毒的介绍
⽝细⼩病毒的介绍⽝细⼩病毒的介绍（北京康乐佳宠物医院王建宇）CPV属细⼩病毒科(Parvovridae)细⼩病毒属(Parvovirus)。
病毒粒⼦为等轴对称的⼆⼗⾯体，⽆囊膜，病毒颗粒直径为21nm⼀24nm。
其对外界的抵抗⼒较强，对酒精、⼄醚、氯仿有抵抗性，对温度也有⼀定耐受性。
65℃ 30min⽽不失其感染性，低温长期存放对其感染性并⽆明显影响。
对CPV最有效的消毒剂有福尔马林、次氛酸钠、氧化剂等，紫外线也能使其丧失活性。
1 ⽝细⼩病毒的病原学特点1.1 CPV形态与基因结构及分⼦⽣物学特征CPV病毒粒⼦呈⼆⼗⾯体⽴体对称，直径18~26 nm，⽆囊膜，基因组是单链DNA，约5000bp，有3种⾐壳蛋⽩VP1、VP2、VP3。
VP1和VP2是同⼀个转录产物经剪切⽽成，VP1在N端⽐VP2多种154氨基酸残基，VP3是在VP2的N端切掉15~20个氨基酸残基⽽形成。
每个核⾐壳有60个VP1、VP2和VP3组成的蛋⽩亚单位构成，其中VP2是主要的⾐壳蛋⽩，VP1的拷贝数为6~10个，另外还有少量的VP3，空⾐壳中⽆VP3，CPV主要抗原位点在VP2蛋⽩上。
每个VP2蛋⽩的构象为：8股反向平⾏的β折叠构成β桶，在β折叠间存在4个环，其中在B股和C股间的36个氨基酸构成第⼀个环（Loop1），在E股和F股的74个氨基酸构成第⼆个环（Loop2），在G股和H股间形成了第三个环（Loop3）和第四个环（Loop4），这四个环和与其相邻的另两个VP2中的环形成CPV⾐壳的三倍突起。
另外，CPV⾐壳还存在⼆倍轴和五倍轴。
两个三倍突起之间为⼆倍轴，有⼀凹陷（Dispression），5对反向平⾏的β折叠在五倍轴的周围形成⼀个圆柱样结构，在圆柱样结构的周围也有⼀凹陷称为峡⾕（Canyon）。
CPV的主要抗原位点在三倍突起，有两个主要的中和抗原位点：⼀个在三倍突起的顶部附近，第⼆个在三倍突起的肩部（在VP2的第300位氨基酸残基的周围）。
犬细小病毒介绍及病例分享
今天来和大家聊一聊一种非常经典的疾病，“细小病毒”很经典也很致命；细小病毒是什么？细小病毒在分类上属细小病毒科（Parvovirdae），细小病毒属（Parvovirus）。
病毒粒子呈圆形，直径为21-24nm，呈二十面体立体对称，无囊膜，病毒核衣壳由32个长为3-4nm的壳粒组成。
病毒基因组为单股线状DNA。
细小病毒在抗原上与猫泛白细胞减少症病毒（FPV）和水貂肠炎病毒（MEV）密切相关。
细小病毒对多种理化因素和常用消毒剂具有较强的抵抗力。
在4-10℃存活180天，37℃存活14天，56℃存活24h，80℃存活15min。
在室温下保存90天感染性仅轻度下降，在粪便中可存活数月至数年。
甲醛，次氯酸钠，丙内酯，羟胺，氧化剂和紫外线均可将其灭活。
犬感染细小病毒发病急，死亡率高，常呈暴发性流行。
不同年龄、性别、品种的犬均可感染，但以刚断奶至90日龄的犬较多发，病情也较严重，尤其是新生幼犬，有时呈现非化脓性心肌炎而突然死亡。
纯种犬比杂种犬和土种犬易感性高，病犬是主要的传染来源。
细小病毒怎么来的？细小病毒于1928年首次在猫体内检测到抗原（FPV），1967年在健康犬只身上检测出CPV-1，FPV与1978年犬细小病毒（CPV-2）有密切相关性，推测犬细小病毒是猫细小病毒在犬体内的变种，但CPV-2，只感染犬、不感染猫；病毒随时间也开始慢慢变异1979—1981发现CPV-2a，1982年发现CPV-2b，2006年发现CPV-2c 以上提到的犬细小病毒的亚型（2a、2b、2c）均可感染猫；细小病毒会怎样？本病一年四季均可发生,以每年的冬、春季节发病率最高,是一种急性、致死性传染病，暂无特效疗法，病死率高达10～50%。
犬是本病的自然宿主，各种年龄的犬和不同性别的犬均易感染。
纯种犬及2～4月龄幼犬易感性最强，病死率也最高。
3-4周龄犬感染后呈急性致死性心肌炎的最多，8-10周龄则以肠炎为主。
本病主要由直接和间接接触而传染。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
fpv
目录
1定义
2FPV常用设备
1. 2.1 载机
2. 2.2 飞控
3. 2.3 摄像头
4. 2.4 天线
5. 2.5 云台
1定义
FPV是英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法。
一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。
但是怎样才能更加刺激和真实的体验呢？近几年随着电子设备的小型化，我们有机会把无线视频传输设备装在体积和载重量都非常有限的模型上，从而实现以第一视角操纵模型的方式。
所能达到的效果就是你可以身临其境的以驾驶员的视角操纵你的模型飞机或者赛车翱翔天空和在地面上狂飙而不用担心任何风险。
这个虽然很有趣，但这并不是什么太新鲜的主意，因为它在真正地高科技领域早有应用，比如无人机和计算机制导的导弹等等。
但是它现在可以很便宜的用在我们DIY的休闲娱乐工具中却是令人刮目相看的事情。
目前国内FPV玩家相当的多，通过简单的改装，就可以用模型飞机用于FPV，加了平板天线和遥控增程设备，国内最远飞行距离达到了80.6公里，国外有视频记录的为
113km，最快时速达到120km/h,高度达到3252m，加了自动巡航系统，OSD视频合成（显示电池的电压，电流，电量,）和GPS的定位（显示起飞的座标和离起飞的距离和方向，高度和速度）和失控返航的设备，让FPV更具可玩性。
随着飞行控制模块和地面站系统的配合使用，FPV系统已经可以实现全自动、定点定时定高巡航，自动驾驶、人工控制与电脑驾驶混合模式，数据实时传输等功能。
但是，目前关于超出视线FPV的安全性和法律规范性还存有一定的争议。
FPV的设备组成：载机、天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程、摄像机组成。
2FPV常用设备
载机
装载航拍设备和系统用的航空器。
目前国内玩家常用载机：
天行者
冲浪者
飞翼
翼龙
天行者1680 塞斯纳182 LB-X8
飞控
REMZIBI-OSD中文界面
自动飞行时飞机是由电脑按设定程序智能控制自动飞行的。
江南飞控——以配置来看，非常超值的飞控，集成三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气压计，使用ARM处理器。
独眼龙飞控——使用红外平衡仪，具备4个不同OSD叠加界面，含起飞点的8个3D 航点功能，老牌了，功能很强大。
Skylark——使用红外平衡仪，其提供的介绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。
老鹰树飞控——国外老牌产品，提供非常丰富的可设定参数，三航点，长时间不动控返航功能，能玩转功能很强大。
指南针飞控——完全中文的3个可自定义界面，号称目前最强大的自动返航飞控。
是专业飞控开发团队制作的平民版，据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准，三轴陀螺仪，三轴加速度计，气压计，使用了两棵CortexM3处理器进行运算，遥控菜单，多达23种数据显示，且自定义内容，及时的多种警告提示，智能抗风，很有无人机的味道，硬件支持多航点和自主起降等。
CAPM PRO 飞控——平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称，三轴加速，三轴陀螺，三轴磁阻，数字气压计，使用atmega 2560处理器，开源式的作品，具有极其强大的地面站系统，如同无人机平台，可以不用机载OSD，而通过地面站OSD合成显示，地面站支持电脑USB摇杆飞行，自主起飞降落，无限制航点，意味着可以设置极其复杂的飞行任务，但其价格却很平民，估计需要费些心思才能玩得转。
飞宇飞控[1]——由专业和平民嫁接的飞控，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，
飞宇飞控_Hornet FY-OSD视频叠加
气压高度计，GPS模块等，其每一个功能都是相应的模块化，具有5个不同的OSD 叠加界面，配件从低端到高端提供多种选择，可根据自己的需要组成不同的组合，以达到不同的功能，相应的功能是非常之强大的。
另外，飞宇飞控的固件是可升级的，最新固件可到官网下载。
飞宇最新推出的屌丝级飞控以高端的功能、屌丝的价格，将飞控向平民化又推进了一大步。
ARKBIRD飞控——便于调试的飞控，可根据空间随意放置，如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色，适合各个级别的模友。
除了淘宝上的以外，想找到更多飞控，可以百度搜索FPV、OSD、飞控、UAV、无人机、自动驾驶仪等，从南到北的飞控产品非常多，无论专业的还是平民的，都有非常广阔的选择空间。
（以上关于飞控的更多视频和信息可以自行搜索）
摄像头
FPV最重要的配件
如果没摄像头，也就用不着折腾其他的了。
选择1：摄录一体的简单摄像头---多为常规镜头；直接安到飞机上，目视航拍，只把摄到图像录制下来，然后回收飞机后看回放。
选择2：单摄像头---选配镜头；把拍到内容输出给图传无线回传，实现FPV(第一视角）操控飞机，录制靠地面设备，回放效果一般。
因为图传对视频信号传输的能力所限，即使用了高清摄像头，也不会传回高清的效果。
选择3：摄像头+录制卡---选配镜头；可现像空地两种同时录像，但录制卡的录像质量也较差，而且录制卡和摄像头的总造价很不经济，甚至拍摄像素不匹配，在适配过程中被重新整理过像素的视频，效果很受伤。
选择4:卡片相机---选广角镜头的才适用；就是那种相机啊，好像专给玩FPV的准备的，1080P的广角高清，还带视频输出，自身还可以同时录。
但价格嘛，没什么性价比可言。
选择5:行车记录仪（个人推荐）---广角镜头；行车记录仪的选择范围非常之广，普清标清超清高清各种清，价格当然也从两三百元到一两千元，外形布局卧式比较附合空气动力学，对航模而言比卡片机的立式安装更具科学性。
行车记录仪使用的都是广角镜头，自录的功能是必然的，同时有视频输出，还自带电池和液晶屏。
唯一一点就是略重那么百十克。
选用车载记录仪，一定要买那种不丢侦的，车载记录仪是按固定时间分段录制，每段之间没有跳侦的现像才好。
一般很便宜的低端产品会有这种情况发生。
选择6:高清DV---发烧级了，DV嘛，你懂的，还用说吗。
天线
对于需要实时控制的航模飞机来说，除了直接接收到信号，靠任何之外的无线电特性提高距离的方式都是不可靠的，尽管长波中波绕射能力极强，依然受空间环境制约，很不稳定。
1.全向天线:无线电专业里常叫鞭状天线。
它就象一个灯管，它的发射泛围，垂直放置时，是在水平方向上向周围散射，在360度泛围内都有均匀的场强分布，是我们比较常用的一种形式。
水平放置时，假如天线是东西方向放置，场强分布是包括天空在内的南北方向，以及天线到地面的南北方向空间泛围内分布。
因此垂直天线，主要针对水平方向的目标，水平天线主要针对垂直高度上的目标，和窄范围内的水平目标。
2.八木天线：定向传输天线，八木天线由比天线稍短的引向器，和比天线稍长的反射器，中间安装天线的结构构成，八木天线的场强主要集中在引向器一侧，反射器将天线发出的信号反射回引向器方向，使场强增强，同时有屏蔽后方干扰的作用。
八木天线在垂直安装时，上下的场强分布角与全向天线差不多，在水平方向上场强分布角，与引向器的多少有关，引向器越多，夹角越小，方向性越强，夹角内的场强越高。
一般常见引向器3-5支，再多效果亦不明显。
主要特点是在有效范围内场强分布均匀，方向性好，搞干扰能力强。
3.抛物面天线：这种天线的场强分布有两部分，类似手电光，一部分是灯泡直接射出的散射光，另部分，也是主要部分，是反射器反射形成的直射光。
所以抛物面天线的效率是最高的，但方向性也是最强的，最常见是用在固定点对点的微波通信，如果用在飞行器上的通信，必须装在高精度跟踪云台上才可以，如果跟踪云台精度不高也是盲人骑瞎马。
另外抛物面天线对组装精度要求也很高。
4.平板状天线：平板天线的特性和八木天线基本相同，好的平板天线结构较复杂，但体积小，重量轻，安装简单。
体积效率比高，野外FPV狂人的首选天线。
需配合跟踪云台使用。
云台
直机云台
一种适应航空拍摄的照相或摄影连接装置。
即相机或摄像机与三脚架连接的装置。