FANUC0系统全参数表资料
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数1）参数（P）：
P00：机器型号
P01：版本号
P04：每分钟脉冲数
P05：芯片计数器
P10：主回路数
P15：轴数
P17：补正系数
P20：选择模式（G90/G91）
P21：机器坐标系统（G54~G59）
P23：轴反转启用
P24：原点模式（G53/G54）
P25：机器轴主要轴联动
P26：每轴联动方式
P30：原点偏移量
P31：原点偏移量累计量
P32：模块联动
P33：每轴振动补偿
P34：曲线补偿
P35：原点回位方式
P37：多维坐标系模式
P40：加减速模式
P41：曲线加速度
P42：曲线减速度
P43：最大进给倍率
P44：最小进给倍率
P45：进给位置循环
P46：旋转行程循环
P47：开始位置轴锁定
P48：横移位置循环
P49：横移行程循环
P50：尾部裁切量
P51：加工精度
P52：最大精度
P53：速度控制精度
P54：位置控制精度
P55：回转编码器直径补偿
P56：刀具特性P57：指定轴转向P60：单位换算P61：主坐标轴P62：次坐标轴P63：辅助坐标轴P64：每轴行程P65：轴报警
P66：轴报警联动P67：小脉冲补偿P68：极限报警P69：空闲报警P70：指令编码P71：刀具偏移量P72：最小角抖动。
FANUC 0 系统常用参数
F ANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1，0为0同前1.6快速移动dry run1有效，0无效同前2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4G76G87刀具逃逸方向3 主轴和位置解码器齿数比同前3.6 3.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.1 3.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前8.5 快速可调信号0有效1无效同前10.4 9000-9999程序1不可编辑0可同前11.1 上电1G01，0GO状态同前11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴11.6 11.0罗距误差补正倍率同前13 job状态手轮1有效0无效同前14.2 刀具重设1取消○不取消原补正量15.7 忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前19.5 M02执行后1回到程式开头0不回同前21 各轴有1绝对编码器0无同前22 绝对编码器1设原点○不设同前23 屏显语种同前24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm30.7 上电1G91，0G90状态同前49.4 手动可控轴数1,3 0，1同前49.7 快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前60.4 14"CR T诊断为1 14"，0 9" 同前60.7 CR T1彩色0单色同前63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效64 主轴与第二解码器齿数比同前65.7 一单节中1有3个M码0，1个同前121 手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504 507各轴位置极限偏差同前508 511各轴删格偏移量同前512 515环路增益同前517 伺服回路增益同前518 524快速进给速度同前525 快速时加减速时间常数同前527 切削上限速同前529 切削加减速时间常数同前530 加减速时最低速度同前531 主轴转速实际与命令允差G73回退量532 主轴转速允许范围G73开始点设定535 538各轴背隙量同前539 主轴速度指令电压补正主轴转速上限548 指数加减速手动下限速度同前551 主轴周速一定控制时最低速度同前556 主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559 562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585 主轴快速进给最低速586 主轴定向转速三段换档中高档换档速度591 C轴家具松夹延时时间592 孔加工避开量d593 596停止是位置偏差极限值同前601 604手进给指数加减速时间常数同前605 608手动进给指数加减速下限速同前620 刚性攻丝z轴移动中偏差极限621刚性攻丝主轴移动中偏差极限622刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700 707轴行程同前708 711自动坐标系时原点坐标值同前717 G71G72的切深718 G71G72的预留量719 复合切削G73X 预留量720 G73z预留量721 G73分区数722 G74G75 回退量723 G76 最后精加工次数724 G76刀尖角度725 G76最小切深726 G76精加工预留量728 刀具磨耗增量允许值729 刀具磨耗补正最大允许值735 第二原点到第一原点坐标x同前736 第二原点到第一原点坐标y同前737 第二原点到第一原点坐标z同前738 第二原点到第一原点坐标4同前755 778工件坐标系779 加工零件总数同前780 783第三原点同前784 787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000 x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点1001 1128x轴罗距误差补正 1128x轴罗距误差补正2000 z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点2001 2128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值3000 3轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点3001 3128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正4000 4轴罗距误差补正原点同前4001 4128四轴罗距误差补正同前5000 5轴罗距误差补正原点同前5001 5128五轴罗距误差补正同前6000 6轴罗距误差补正原点同前6001 6128六轴罗距误差补正同前7000 7714五六轴控制同前。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明FANUC 0系统部分参数功能说明1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写⼊O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI⽅式公/英制O O0000 I/O RS-232C⼝O O0000 SEQ ⾃动加顺序号O O2．RS232C⼝参数2/0 STP2 通道0停⽌位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停⽌位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停⽌位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停⽌位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer ⼝RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零⽅向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O860 回转轴每转回转⾓度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O 526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL ⼿动快速移动倍率的最低值O O 534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停⽌时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O 4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后⾃动设定⼯件坐标系O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL ⼿动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时⼑偏量的值（×10）O 708-711 ⾃动设定⼯件坐标系的坐标值O 735-738 第⼆参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．⾏程限位8/6 OTZN Z轴⾏程限位检查否O15/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查⾏程限位O O700-703 各轴正向⾏程O O704-707 各轴反向⾏程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O743-746 第⼆⾏程正向限位O747-750 第⼆⾏程反向限位O804-806 第三⾏程正向限位O807-809 第三⾏程反向限位O770-773 第⼆⾏程正向限位O774-777 第⼆⾏程反向限位O747-750 第三⾏程正向限位O751-754 第三⾏程反向限位O760-763 第四⾏程正向限位O764-767 第四⾏程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运⾏时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不⽤位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进⾏到位检查O O 4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍⽐O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP ⽤分离型编码器O O100-103 指令倍⽐CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显⽰和编辑1/1 PROD 相对坐标显⽰是否包括⼑补量O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH ⼑具磨损补偿显⽰W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显⽰是否包括⼑补量O23/3 CHI 汉字显⽰O O28/2 DACTF 显⽰实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显⽰O35/3 NDSP 第4轴位置显⽰O38/3 FLKY ⽤全键盘O O48/7 SFFDSP 显⽰软按键O O60/0 DADRDP 诊断画⾯上显⽰地址字O O60/2 LDDSPG 显⽰梯形图O O60/5 显⽰操作监控画⾯O O64/0 SETREL ⾃动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显⽰O O389/0 SRVSET 显⽰伺服设定画⾯O O389/1 WKNMDI 显⽰主轴调整画⾯O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD ⼩数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索&n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O 394/6 WKZRST ⾃动设⼯件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿T M11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 2000,3000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-3128 4001-4128 补偿值O O11．⼑具补偿1/3 TOC 复位时清除⼑长补偿⽮量0 O1/4 ORC ⼑具补偿值(半径/直径输⼊) O8/6 NOFC ⼑补量计数器输⼊O10/5 DOFSI ⼑偏量直接输⼊O13/1 GOFU2 ⼏何补偿号（由⼑补号或⼑号）指定O 13/2 GMOFS 加⼏何补偿值（运动/变坐标）0 14/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清⼏何补偿值O14/5 WIGA ⼑补量的限制O15/4 MORB 直接输⼊⼑补测量值的按钮O24/6 QNI ⼑补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT ⼑尖补偿号的指定(在⼏何还是在磨损中) O 122 ⼑补测量B时的补偿号O728 最⼤的⼑具磨损补偿增量值O729 最⼤的⼑具磨损补偿值O78/0 NOINOW ⽤MDI键输⼊磨损补偿量O O78/1 NOINOG ⽤MDI键输⼊⼏何补偿量O O78/2 NOINMV ⽤MDI键输⼊宏程序变量O O78/3 NOINMZ ⽤MDI键输⼊⼯件坐标偏移量O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的⽅向O O14/2 主轴转速显⽰O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串⾏主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP ⽤1或2个串⾏主轴O71/7 FSRSP 是否⽤串⾏主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度O O 110 检查SAR（G120/4）的延时时间O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最⾼转速O540-543 各挡主轴的最⾼转速O3/5 GST ⽤SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加⼯启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最⾼速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最⾼转速O542 主轴最⾼转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 ⽤位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 ⽤⾼分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向⽅法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC ⾼分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC ⽤PMC O O71/6 DPCRAM 显⽰PMC操作菜单O O 123 图形显⽰的绘图坐标系O。
FANUC 0系列参数说明
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0Hale Waihona Puke 0000
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表 9 编程参数
10/4 15/7 28/4 29/5 389/2 394/6
PRG9 CPRD EXTS MABS PRG8 WKZRST
O9000—O9999 号程序保护 小数点的含义 外部程序号检索 MDI—B 中，指令取决于 G90/G91 设定 O8000—O8999 号程序保护 自动设工件坐标系时设为 G54
PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。 0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此 2 位设定。 0：阅读/穿孔接口的停止位由此 1 位设定。 （设定参数 I/O “0”时有效） 注：波特率由参数 NO.0522 设定。
0004 0006 0005 0007
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。
SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制）
0002
7
6
5
4
3
2
1
0
NFED TFHD HSLE
FANUC 0系列参数说明
ASR331：阅读/穿孔接口为20mA 电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR ，FANUC 磁包盒或便携式纸阅读机。
（设定参数I/O“0”时有效）PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。
0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。
0：阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。
（设定参数I/O “0”时有效） 注：波特率由参数NO.0522设定。
[收藏] [推荐] [评论] [打印] [关闭]FANUC 0系列参数说明0003（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。
附表2 检测倍率GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表3。
附表3 参考计数器的容量DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的关系2 1 0NOFC 1：不使用偏置计数器。
0：使用偏置计数器。
ROVE 1：快移修调信号ROV2无效。
（100%，F0）0：快移修调信号ROV2有效。
（100%，50%，25%，F0）MFPR 1：手动同步进给有效。
0：手动同步进给无效。
FANUC 0系列参数说明0009TMF：由发出M、S、T码到发出MF、SF、TF信号的时间。
TFIN：接收FIN信号的时间宽度。
设定范围：16~256ms （以16ms为单位）。
TMF、TFIN与参数设定见附表5。
附表5 TMF、TFIN与参数设定。
fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对原点减速信号1为1，0为0同前快速移动dry run1有效，0无效同前手动教导模式手轮1进给0不进给同前手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前快速可调信号0有效1无效同前程序1不可编辑0可同前上电1G01，0GO状态同前第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前刀具重设1取消○不取消原补正量忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前输入输出单位1 ，0,上电1G91，0G90状态同前手动可控轴数1,3 0，1同前快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前"CRT诊断为1 14"，0 9"同前彩色0单色同前刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC0系统功能参数（详细）
-- FANUC 0系统功能参数（详细）
注：功能参数仅供参考，请谨慎修改！！！
900 #5 公英制转换； 1，公制
#4 主轴模拟/串行输出； 1，用离合器
#3 手摇轮； 1，用
901 #7 复合固定循环； 1，有
#5 倒方角C，倒圆角R； 1，有
902 #6 用户宏程序A； 1，有
#5 丝杠螺距误差补偿； 1，有
#2 恒速切削控制； 1，有
903 #7 背景编辑； 1，有
#3 偏置量测定直接输入B； 1，有
#1 实际主轴转速输出； 1，有
904 #2 中文显示； 1，中文（P23 #3设1）
906 #7 外部刀具补偿； 0，有
#6 自动刀具补偿； 0，有
#5 刀具形状损失补偿； 1，有
#0 菜单编程； 0，有
907 #6 刀尖补偿； 1；有
#4 加工时间加工品数； 1，有
909 #1 外部信息； 1，有
#0 图形显示； 1，有
911 #3 时间功能； 1，有
932 #7 MDI—B； 1，有
#6 表面恒速； 1，有
#3 用户宏程序B； 1，有
#2 用户宏程序A； 1，有（#2、#3不能同时选择）934 #4 特殊G代码输入； 1，有
935 #5 出现600号参数； 1，有
#2 加工复循环； 1，有
#1 工件坐标系； 1，有
#0 刀具寿命管理； 1，有。
FANUC 0系统参数
0系统参数1．SETTING 参数0-M 参数号符号意义 0-TO 0000 PWE 参数写入 OO 0000 TVON 代码竖向校验 OO 0000 ISO EIA/ISO代码 OO 0000 INCH MDI方式公/英制 O0000 I/O RS-232C口 OOO 0000 SEQ 自动加顺序号 O2．RS232C口参数O2/0 STP2 通道0停止位 OO552 通道0波特率 OO12/0 STP2 通道1停止位 OO553 通道1波特率 OO50/0 STP2 通道2停止位 OO250 通道2波特率 OO51/0 STP2 通道3停止位 OO251 通道3 波特率 OO口RS232/422 O55/3 RS42 RemoteBufferO 390/7 NODC3 缓冲区满 O3．伺服控制轴参数O1/0 SCW 公/英制丝杠 OO3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O8/2.3.4 ADW 轴名称O 30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度OO 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 OO504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 OOO 512-515 LPGIN 位置伺服增益 OO517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) OO 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 OO522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 OO 527 FEDMX F的极限值 OO 529 FEEDT F的时间常数 OO530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 OO533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 OO 534 ZRNFL 回零点的低速 OO 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 OOO393/5 快速倍率为零时机床移动 O4．坐标系参数O10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O708-711 自动设定工件坐标系的坐标值OO 735-738 第二参考点 OO 780-783 第三参考点 OO 784-787 第四参考点 O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效OO65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 OO 700-703 各轴正向行程 OO 704-707 各轴反向行程 O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数O1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O OO20/5 NCIPS 是否进行到位检查 OO4--7 参考计数器容量 OO 4--7 检测倍比 OO21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 OO 35/7 ACMR 任意CMR OO37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 OO100-103 指令倍比CMR O7．DI/DO参数O8/7 EILK Z轴/各轴互锁 OO9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 OO9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O地址 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRNO252 复位信号扩展时间 O8．显示和编辑O1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 OO2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 OO15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量OO 23/3 CHI 汉字显示 OO28/2 DACTF 显示实际速度 O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示OO 38/3 FLKY 用全键盘 OO 48/7 SFFDSP 显示软按键 OO60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 OO 60/2 LDDSPG 显示梯形图 OO60/5 显示操作监控画面 OO64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 OO77/2 伺服波形显示 OO389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 OO389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 OO15/7 CPRD 小数点的含义 OO28/4 EXTS 外部程序号检索 OO29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 OO394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 OO 712-715 螺补间隔O 756-759 螺补间隔 O1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点O O1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号由刀号末位数值指定 O14/0 T2D T代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定 O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 OO24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) OO49/0 EVSF SF的输出 OO 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SFO29/4 FSOB G96时输出SFO35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O 585,586 主轴换挡速度(B型)O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6501/2 POSC2 用位置编码器 OO 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 OO6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) OO6501/1 PCCNCT 内装传感器 OO 6501/4.6.7 位置编码器信号 OO6504/1 HRPC 高分辨率编码器 OO13．其它24/0 IGNPMC 用PMC OO 71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 OO123 图形显示的绘图坐标系 O。
FANUC 0i系统明细表
序号
部件编号
系统本体
1 A02B-0321-B500
2 A02B-0319-H032
3 A02B-0319-H051
4 A02B-0319-H111
5 A02B-0319-H144#M
6 A02B-0319-H105
7 A02B-0322-H190
8 A02B-0322-H532 附件
9 A02B-0309-K102
系统本体
1 A02B-0321-B500
2 A02B-0319-H032
3 A02B-0319-H051
4 A02B-0319-H111
5 A02B-0319-H144#M
6 A02B-0319-H105
7 A02B-0322-H190
8 A02B-0322-H532 附件
9 A02B-0309-K102
交流电抗器
1
I/O LINK CABLE
1
MPG 电缆
1
电缆 CNC PW
2
电缆（NC~SPM）
1
主轴反馈电缆（2004-T254） 1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 动力电缆
1
0I-B 动力电缆
1
0I-B 动力电缆
1
穿孔面板电缆
1
24-2
FANUC 0i Mate MD 系统明细表（VM6540L2 6540C）［无配重］
26 B-64305CM
27 B-64310CM
28 A06B-6114-K504
29 A06B-6114-K506
30 A06B-6134-K204
FANUC0系统全参数表资料
预设定值= <!--[if !vml]--><!--[endif]-->设定值= <!--[if !vml]--><!--[endif]--> 设定范围0~255r/min设定范围为1~9999（单位0.01s <!--[if !vml]--><!--[endif]-->）。
设定范围为1~9999（单位为0.01s <!--[if !vml]--><!--[endif]-->）。
按各轴设定：负载惯性比= <!--[if !vml]--><!--[endif]--> <!--[if !vml]--> <!--[endif]-->8□65 参数输入数据形式：字轴形。
数据单位数据范围注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要FANUC NO.9000后参数含义FANUC9020后保密参数FANUC9020后保密参数,对理解的兄弟们有用9920．0 固定循环9920．1 刀具补正量程式输入 G109920．2 机械手轮进给9920．3 1个MPG控制9920．4 主轴S4/S5类比输出9920．5 公/英制转换9921．0 程式储存640米9921．1 程式储存320米9921．2 程式储存160米9921．3 程式储存80米9921．4 程式储存40米9921．6 读带/打带界面控制19922．0 第二，三MPG控制9922．2 周速一定控制9922．4 模型资料输入9922．5 储存式螺距误差补偿9922．6 巨指令A9922．7 教导重现9923．4 MDI操作B9923．5 登陆程式数125组9923．6 外部按键输入9923．7 后台编辑9924．0 日文显示9924．1 徳法文显示9924．2 中文显示9924．3 意大利文显示9924．4 韩文显示9924．5 西班牙文显示9925．0 内旋补间9925．1 工件坐标系300组9925．2 切削补间前直线加减速9925．3 先行控制9925．7 程式储存20米数9926．0 选择程式制作9926．1 主轴简易同期控制9926．3 工具补正数增加补正记忆 64组9926．4 工具补正数增加补正记忆 99组9926．5 刀长量测9926．6 刀长自动量测9926．7 外部刀具补偿9927．1 第二辅助功能码9927．2 三轴同动9927．3 增加轴控制9927．4 工件计数及跑合时间显示9927．6 工具径补正（切削补偿）C 9927．7 工具径补正（切削补偿）B 9928．1 原点复归速度设定9928．4 3次元坐标变换9929．0 绘图显示9929．1 程式图形对话9929．2 扩张内藏式行程检查9929．3 行程极限外部设定9929．6 外部讯息9930．1 程式再启动9930．1 工件坐标系统（G54-G59）9930．2 外部资料输入9930．3 螺旋切削9930．5 PMC轴控制9930．6 自动转角进给率9931．0 单方向定位9931.2 刚性攻牙9931．3 时钟显示9931．6 卡式磁片资料显示9931．7 0．1单位增量系统9932．0 第三及第四回参考点9932．1 比率缩放9932．2 坐标系旋转9932．3 F15纸带格式9932．4 刀具寿命管理9932．5 工具补正数增加补正记忆 200组9932．6 增加选择性单节跳跃（最大） 19个9932．7 巨集执行器9933．1 极坐标命令9933．3 F1段进给9933．4 I/O装置外部控制9933．5 四轴同动9933．6 中断形式巨集指令9933．7 巨集指令B9934．1 遥控式缓衡器9934．2 高速遥控式缓衡器A9934．3 高速遥控式缓衡器B9934．4 读带/打带界面控制29934．6 切削进给补间后直线加减速9935．0 高速循环加工9935．1 刀具补正记忆形式B 9935．2 外部机械零点漂移9935．4 外部减速9935．5 动态绘图显示9935．6 登陆程式个数400组9935．7 登陆程式个数200组9936．0 刀具位置补正9936．2 选择性道角/转角R9936．3 简易同期制御9936．4 高速跳跃信号输入9936．7 扩张工件程式编辑程式COPY 9937．0 圆筒补间9937．1 S串列式输出9937．2 极坐标补间9937．3 Cs轴轮廓控制9937．5 C轴法线方向制御9937．6 刀具寿命管理512组9937．7 I/O同时操作9939．6 CAP19939．7 CAP19940．0 DNC-19940．3 索引功能9940．4 主轴同期制御9941．0 第一主轴定位9941．2 第一主轴输出切换9942．0 第二主轴定位9942．2 第二主轴定位9943．2 倾斜轴制御9943．3 制御轴扩张9943．5 登绿程式个数100组9943．6 程式儲存储1280米9943．7 工件座标系48组9944．0 切削进给速度调整9944．1 特殊JOG进给率调整9944．2 轴取出机能9944．3 浮动原点复归9944．4 圆弧半径速度箝制9944．5 自动转角减速9945．0 高精度轮廓控制9945．1 工具退避和复归9945．2 圆形拷贝9945．3 实际速度类比输出9945．4 工件坐标系预设9945．6 3次元工具補正9945．7 切削进给補间后锺形加减9946．0 PLC5000step9946．1 PLC8000step9946．2 PLC16000step 9946．3 PLC24000step 9946．4 PLC3000step9946．5 PLC12000step 9946．6 PMC-RC程式语言-1M 9946．7 信号波形表示机能9947．0 PMC保持型记忆追加9947．1 PLC32000step 9947．2 PMC程式语言256K 9947．3 PMC程式语言512K 9947．5 PMC程式语言2M 9948．0 NC格式转换输出9948．1 C语言9948．7 程式对话Super CAP-M 9952．4 指数函数补间9952．5 工具补正量499个9952．6 工具补正量999个9952．7 多段Skip9953．1 程式储存5120米数9953．2 程式储存2560米数9953．3 DNC29953．5 OSI网路9954．6 学习制御9962．3 马达速度信号输出9962．6 真直度补正9963．0 PMC轴制御扩张机能9963．1 HDISK9963．2 特殊高速循环9963．4 PMC轴速度指令机能9963．5 旋转轴控制9963．6 高速循环资料追加A 9963．7 高速循环资料追加B 9970．7 平滑补间9972．7 假想轴补间9972．4 实际速度类比输出B 9972．6 I/Olink29972．7 简易高精度9973．0 手动数值指令9973．2 姿势制御实用标准文档9973．5 非均匀B形云线补间9973．6 高速分配功能9976．2 PROFIBUS slave9976．3 PROFIBUS master9976．4 多单节预读9977．2 二重位置检出机能9977．5 1CPU2系统FANUC 参数有nc参数和pmc参数pmc参数有t参数 c参数 k参数等t参数用来控制机床时间相关功能如打油时间等c参数是用来计数的k参数用来控制某些功能的实现比如k1.6用来控制机床是否能在回原点后才能执行程序k1.6=1能 k1.6=0不能文案大全。
FANUC0I-MD系统常用参数
备注 0: 设定为地址D 1: 设定为地址H ［数据单位］ mm、inch ［数据单位］ mm、inch
0: 作为高速深孔攻丝循环使用 1: 作为深孔攻丝循环使用 ［数据单位］ mm、inch 0: 始终以绝对指令进行指定 1: 随绝对指令(G90) /增量指令(G91)而定
30 3203#5 是否在开始MDI 运行后禁止在运行中途的程序编辑
0: 不禁止。 1: 禁止。
31
3203#6
在MDI 运行中，进行单程序段运行时，在结束程序中的最后 程序段的执行的时刻，是否擦除已经执行的程序
0: 不予擦除。 1: 予以擦除。
32 3203#7 是否通过复位操作删除由MDI 方式创建的程序
22 1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
27 3108#6 是否显示主轴负载表
0: 不予显示 1: 予以显示
28
3111#7
是否在报警发生时以及操作信息输入时切换到报警/信息画面
Hale Waihona Puke 0: 1:予以切换 不予切换
29 3202#4 是否进行程序号9000～9999 的程序编辑
0: 不禁止 1: 禁止
36 3401#4 在MDI运转中，绝对／增量指令的切换
0: 取决于G90/G91 1: 取决于参数ABS(No.3401#5)
37 3401#5 将MDI运转中的程序指令
0: 视为增量指令 1: 视为绝对指令
序号 参数
意义
39 5001#2 刀具半径补偿(G40,G41,G42)中，将指令补偿号的地址
0: 不予擦除。 1: 予以擦除。
33 3204#0 在使用小型MDI单元的情况下，是否使用“[”、“]”键
0: 作为“[”、“]”原样使用 1: 作为“(”、“)”使用
fanuc0系统常用参数
FANUC 0系统常用参数序号T系列M系列显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对原点减速信号1为1，0为0同前快速移动dry run1有效，0无效同前手动教导模式手轮1进给0不进给同前手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向。
正向同前快速可调信号0有效1无效同前程序1不可编辑0可同前上电1G01，0GO状态同前第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前刀具重设1取消。
不取消原补正量忽略小数点以1mm、inch'sec输入0最小单位同前执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点。
不设同前23屏显语种同前输入输出单位1，0,上电1G91，0G90状态同前手动可控轴数1,3 0，1同前快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前"CRT诊断为1 14"，0 9"同前彩色0单色同前刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255刚性攻丝主轴背隙量256刚性攻丝M码258刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580内侧转角自动调速终点减速距离581内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621刚性攻丝主轴移动中偏差极限622刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309”屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75回退量723G76最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点丫轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC 0 系统常用参数
F ANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1，0为0同前1.6快速移动dry run1有效，0无效同前2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4G76G87刀具逃逸方向3 主轴和位置解码器齿数比同前3.6 3.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.1 3.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前8.5 快速可调信号0有效1无效同前10.4 9000-9999程序1不可编辑0可同前11.1 上电1G01，0GO状态同前11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴11.6 11.0罗距误差补正倍率同前13 job状态手轮1有效0无效同前14.2 刀具重设1取消○不取消原补正量15.7 忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前19.5 M02执行后1回到程式开头0不回同前21 各轴有1绝对编码器0无同前22 绝对编码器1设原点○不设同前23 屏显语种同前24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm30.7 上电1G91，0G90状态同前49.4 手动可控轴数1,3 0，1同前49.7 快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前60.4 14"CR T诊断为1 14"，0 9" 同前60.7 CR T1彩色0单色同前63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效64 主轴与第二解码器齿数比同前65.7 一单节中1有3个M码0，1个同前121 手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504 507各轴位置极限偏差同前508 511各轴删格偏移量同前512 515环路增益同前517 伺服回路增益同前518 524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535 538各轴背隙量同前539 主轴速度指令电压补正主轴转速上限548 指数加减速手动下限速度同前551 主轴周速一定控制时最低速度同前556 主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559 562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585 主轴快速进给最低速586 主轴定向转速三段换档中高档换档速度591 C轴家具松夹延时时间592 孔加工避开量d593 596停止是位置偏差极限值同前601 604手进给指数加减速时间常数同前605 608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621刚性攻丝主轴移动中偏差极限622刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700 707轴行程同前708 711自动坐标系时原点坐标值同前717 G71G72的切深718 G71G72的预留量719 复合切削G73X 预留量720 G73z预留量721 G73分区数722 G74G75 回退量723 G76 最后精加工次数724 G76刀尖角度725 G76最小切深726 G76精加工预留量728 刀具磨耗增量允许值729 刀具磨耗补正最大允许值735 第二原点到第一原点坐标x同前736 第二原点到第一原点坐标y同前737 第二原点到第一原点坐标z同前738 第二原点到第一原点坐标4同前755 778工件坐标系779 加工零件总数同前780 783第三原点同前784 787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000 x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点1001 1128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000 z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点2001 2128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值3000 3轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点3001 3128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正4000 4轴罗距误差补正原点同前4001 4128四轴罗距误差补正同前5000 5轴罗距误差补正原点同前5001 5128五轴罗距误差补正同前6000 6轴罗距误差补正原点同前6001 6128六轴罗距误差补正同前7000 7714五六轴控制同前FANUC0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
FANUC0系统参数
FANUC0系统参数
1.系统参数：
a)通道选择参数：用于选择系统的通道号，通常有1至4个通道可供选择。
b)系统速度参数：系统的最大运行速度，通常以每分钟的脉冲数来表示。
c)速度重叠参数：允许运动同时进行的最大轴数。
d)系统调节参数：用于设置系统的环形插补调节。
e)控制方式参数：有绝对控制方式和增量控制方式两种选择。
f)伺服参数：用于设置伺服轴的速度和加速度。
2.机床参数：
a)机床类型参数：设置机床的类型，如铣床、车床等。
b)坐标系参数：设置机床的坐标系，包括工作坐标系统和机床坐标系统。
c)工件坐标系参数：设置工件的坐标系。
d)刀具参数：设置刀具的长度补偿和半径补偿。
e)保护参数：设置机床的过载保护和限位保护。
3.功能参数：
a)编程参数：用于设置程序的格式和编程方式。
b)插补参数：控制插补的速度和精度。
c)I/O参数：设置输入输出设备的地址和通道。
d)调试参数：用于调试程序和检查系统状态。
FANUC0i系统参数大全讲解
FANUC0i系统参数大全讲解伺服参数：1020：轴号（88 89 90 ） 1013#1=0，IS-B设定1022 1023：轴名（1 2 3） 1006#0#1=0，直线轴2020：电机号（代码） 1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比 3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值 1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111） 20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益)2024: 位置脉冲数（12500 半闭环）全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子）2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010：CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825：各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度（切削进给）1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用1827 1828：移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0，进行数字伺服参数的初始设定1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止 1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时）1301#6=0：超程信号不向。
FANUC0系统部分参数功能说明(精)
FANUC 0系统部分参数功能FANUC 0系统部分参数功能目录（其中:0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能,否则不具备次功能表1 SETTING参数参数号符号意义0—T0—M 0000PWE参数写入00 0000TVON代码竖向校验00 0000ISO EIA/ISO 代码00 0000INCH MDI 方式公/英制00 0000I/O RS—232C 口00 0000SEQ自动加顺序号00表2 RS232C 口参数2/0STP2通道0停止位00 552通道0波特率00 12/0STP2通道1停止位00 553 通道1波特率00 50/0STP2通道2停止位00 250通道2波特率00 51/0STP2通道3 停止位00 251 通道3 波特率00 55/3RS42Remote Buffer口RS232/52200 390/7NODC3缓冲区满00表3伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠00 3/0.1.2.4ZM回零方向00 8/2.3.4ADW轴名称0 30/0.4ADW 轴名称032/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴0388/1ROAX回转回转轴循环功能0388/2RODRC绝对指令近距离回转0388/3ROCNT相对指令规算0788回转轴每转回转角度011/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴0 398/1ROAX回转轴循环功能0 398/2RODRC绝对指令近距离回转0 398/3ROCNT相对指令规算0 788回转轴每转回转角度0 860回转轴每转回转角度00 500-503INPX,YZ,4 到位宽度00504—507SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限00 508—511GRDSX,Y,Z,4 栅格偏移量00 512—515LPGIN位置伺服增益00 517LPGIN位置伺服增益（各轴增益00 518—521RPDFX,Y,X,4G00 速度00 522—525LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数0526THRDT G92时间常数0528THKFL G92X 轴的最低速度00 527FEDMX F 的极限值00 529FEEDT F 的时间常数00 530FEDFL指数函数加减速时间常数00 533RPDFL手动快速成移动倍率的最低值00 534ZRNFL回零点的低速00 535—538BKLX,Y,Z,4反向间隙00 593—596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限00 393/5快速倍率为零时机床移动00表4坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定坐标系00 2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系0 28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（＞100 708- 711自动设定工件坐标系的坐标值0 735—728第二参考点00 780—783第三参考点00 784— 787第四参考点00表5行程限位8/6OTZN Z轴行程限位检查否0 15/4LM2第二行行程限位0 24/4INOUT第三行行程限位0 57/5HOT3超行程一LMX —+LMZ有效0 65/3PSOT回零点前是否检查行程限位00 700—703各轴正向行程00 704— 707各轴负向行程00 15/2COTZ超行程一LMX —+LMZ有效020/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位0 743— 746第二行行程正向限位0 747—750第二行行程反向限位0 804—806第三行行程正向限位0 807—809第三行行程反向限位0 770— 773第二行行程正向限位0 774—777第二行行程反向限位0747—750第三行行程正向限位0 751—754第三行行程反向限位0 760—763第四行行程正向限位0 764—767第四行行程反向限位0表6进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时，快速移动指令是否有效00 8/5ROVE快速倍率信号ROV2(G117/7有效0 49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给00 20/5NCIPS 是不进行到位检查00 4—7参考计数器容量00 4—7检测倍比00 21/0.1.2.3APC绝对位置编码器00 35/7ACMR任意CMR00 37/0.1.2.3SPTP用分离型编码器00 100—103指令倍比CMR00表7 DI/DO参数8/7EILK Z 轴/各轴互锁00 9/0.1.2.3TFIN FIN 信号时间00 9/4.5.6.7TMF M,S,T 读信号时间00 12/1ZILK Z轴/所有轴互锁0 31/5ADDCF GR1,GR2,DRN地址0252复位信号扩展时间00表8显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量00 2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零00 15/1NWCH刀具磨损补偿显示W00 18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量0 23/3CHI汉字显示00 28/2DACTF显示实际速度00 29/0.1DSP第3,4轴位置显示035/3NDSP第4轴位置显示0 38/3FLKY用全键盘00 48/7SFFDSP显示软按键00 60/0DADRDP诊断画面上显示地址字00 60/2LDDSPG显示梯形图00 60/5显示操作监控画面00 64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零00 77/2伺服波形显示00389/0SRVSET显示伺服设定画面00 389/1WKNMDI显示主轴调整画面00 表9编程参数10/4PRG9O9000-O9999号程序保护00 15/7CPRD 小数点的含义00 28/4EXTS 外部程序号检索00 29/5MABS MDI —B中，指令取决于G90/G91设定0389/2PRG8O8000-O8999号程序保护00 394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G540表10螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率00 712—715螺补间隔0 756— 759螺补间隔01000,2000 3000,4000补偿基准点001001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-412补偿值00表11刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量00 1/4ORC刀具补偿值（半径/直径输入0 8/6NOFC刀补量计数器输入010/5DOFSI刀偏量直接输入013/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号指定013/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标014/0T2D T代码位数014/1GMCL复位时是否清几何补偿值014/5WIGA刀补量的限制015/4MORB直接输入刀补测量值的按钮024/6QNI刀补测量B时补偿号的选择075/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中0122刀补偿量B时的补偿号0728最大的刀具磨损补偿增量值0729最大的刀具磨损补偿值078/ONOINOW用MDI键输入磨损补偿量00 78/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量00 78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量00 78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量00393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量00表12主轴参数13/5ORCM定向时,S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWM S 模拟M03,M04 的方向00 14/2主轴转速显示00 24/2SCTO 是否检查SAR(G120/400 49/0EVSF SF的输出00 71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法071/4SRL2SP用1或2个串行主轴071/7FSRSP是否用串行主轴0108G96或换档倂3/5:GST=1或模拟主轴定向(SOR:G120/5:M=1 速度00110检查SAR(G120/4的延时时间0516模拟主轴的增益(G960539模拟主轴电动机的偏移补偿电压(G960551G96的主轴最高转速0556G96的主轴最高转速0 540-543各档主轴的最高转速0 3/5GST用SOR（G120/5定向/换档0 14/0SCTA加工启动时检查SAR信号0 20/7SFOUT换档时输出SF0 29/4FSOB G96时输出SF0 35/6LGCM各档最高速的参数号0 539,541,555 各档的主轴最高转速0 542主轴最高转速0 543主轴最低转速0 585,586主轴换档速度（B 型0 577模拟主轴电动机的偏移补偿电压0 6519/7主轴电动机初始化00 6633 主轴电动机代码006501/2POSC2用位置编码器00 6501/5-7CAXIS1 —3用高分辩率编码器00 6503/0PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器00 6501/1PCCNCT内装传感器006501/4.6.7位置编码器信号00 6504/1HRPC高分辩率编码器00表13其它24/0JGNPMC用PMC00 71/6DPCRAM显示PMC操作菜单00 123图形显示的绘图坐标系0参数功能00017 6 5 4 3 2 1 0ADFT RDRN DECI ORC TOC DCS PROD DCS ADFT 1:进行自动漂移补偿。
FANUC0系统全参数表资料
FANUC 0系列参数100-9977☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，见附表12。
附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数 GST=1）设定值= <!--[if !vml]--><!--[endif]--> 设定范围0~255r/min在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。
设定范围0~127（螺距）检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms。
MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。
例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。
PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。
与简易刀具寿命管理功能相关的参数：OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。
TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
OFMAX：偏置号最大值，设定值为0~32。
TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为0~99。
]MULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1~127。
设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。
OFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。
设定值为1~32。
GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。
GRPAX=0：X↑Z→（第1象限）GRPAX=1：X→Z↑（第1象限）GRPAX=2：X↓Z→（第4象限）GRPAX=3：X→Z↑（第4象限）GRPAX=4：X↑Z→（第2象限） GRPAX=5：X↓Z→（第3象限）UPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z；FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。
Fanuc0imd数控系统的功能表
圆柱插补
－
螺旋插补
圆弧插补＋最大2轴直线插补
○
螺纹切削、同步进给
○
多头螺纹切削
－
螺纹切削中的回退
－
连续螺纹切削
－
变螺距螺纹切削
－
多边形加工
－
主轴间多边形加工
－
跳过
G31
○
多步跳过
J849
☆
高速跳过
输入点数为4位
○
扭矩极限跳过
○
返回参考点
G28
○
返回参考点检测
G27
○
返回第2参考点
○
返回第3/第4参考点
○
控制输入/输出
○
选择程序段跳过
9个
○
最大指令值
±9位数
○
程序号
O4位数
○
外部存储和子程序调用功能
○
顺序号
N5位数
○
绝对/增量指令
在同一程序段可混用
○
小数点输入／计算器小数点输入
○
10倍输入单位
○
直径／半径指定
○
平面选择
G17､G18､G19
○
旋转轴指定
－
旋转轴的翻转
－
极坐标指令
○
－
坐标系设定
○
自动坐标系设定
动态图形描绘、刀具轨迹描绘
S790
－
工件形状
6种类型
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绘图坐标
8种类型
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调整向导
校准
触指位置、长度、直径、位移
S790
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刀具测量
铣削刀具、车削刀具
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工件调整
表面、外/径、宽度、C轴、倾角、拐角
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FANUC 0系列参数100-9977FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103CMR4CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。
附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时；预设定值= <!--[if !vml]--><!--[endif]-->②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率）0108SPLOWSLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1）设定值= <!--[if !vml]--><!--[endif]--> 设定范围0~255r/min0109THDCH在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。
设定范围0~127（0.1螺距）0110SCTTIM检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S 码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms 。
0111 MBUF1 0112MBUF2MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M 代码。
例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。
0113PSORGX设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 520100505 SERRZ0506 SERR30507 SERR4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。
设定范围为0~32767。
0508 GRDSX0509 GRDSZ0510 GRDS30511 GRDS4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。
设定范围：0~±32767检测单位。
当参考点移动时，此参数需要符号。
0516 PSNAGNS4/S5位控制（模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。
设定范围为700~1250。
0517 LPGINLPGIN设定位置控制的环路增益。
设定范围为1~9999（单位0.01s <!--[if !vml]--><!--[endif]-->）。
0518 RPDFX0519 RPDFZ0520 RPDF30521 RPDF4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。
设定范围为30~24000，单位为mm/min。
30~9600，单位为0.1in/min。
注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。
0522 LINTX0523 LINTZ0524 LINT30525 LINT4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。
设定范围为8~24000ms。
0526 THRDTTHRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。
设定范围为8~24000ms。
与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。
设定范围为0~32767r/min。
0580 SLPGM10581 SLPGM20582 SLPGM30583 SLPGM4以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。
设定值=2048×（E/L）×α×1000式中E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）；L——主电动机每转的角度（通常360°）；α——检测单元（度）。
0584 SLPGINSLPGIN主轴环增益。
设定范围为1~9999（单位为0.01s <!--[if !vml]--><!--[endif]-->）。
0585 SRPDFLSRPDFL主轴快移修调最低速度（F0）。
设定范围为660~15000度/min。
0586 SZRNFLSZRNFL主轴定向时FL速度。
设定范围为660~15000度/min。
0587 MORTMORT主轴定向M码。
设定范围为06~97。
0588 MERGSMERGS解除主轴分度的M码。
设定范围为06~97。
0589 MSINDXMSDEG M码调用时M码的初始值。
设定范围为06~97。
0590 MSDEGMSDEG M码调用的基准旋转值。
设定范围为1~60度。
0591 PDWEL5—0 4—0 3—0 2—0 1—08□20 3 4 5 6 7电动机形式参数号0 5 10 20M 208□20 8 9 10 11 12电动机形式参数号30 30R8□20 13 148□21 负载惯量比参数输入数据形式：字轴形。
数据单位：数据范围：1~32767使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。
按各轴设定：负载惯性比= <!--[if !vml]--><!--[endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]-->8□22 电动机旋转方向（DIRCTL）参数输入数据形式：字轴形。
设定电动机的旋转方向+111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转）-111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）8□23 与数字伺服相关（PULCO）参数输入数据形式：字轴形。
数据单位：PULSE/REV数据范围：0~32767使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。
但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。
此参数值小于0时，发出报警。
8□24 与数字伺服相关（PPLS）参数输入数据形式：字轴形。
数据单位：PULSE/REV数据范围：1~32767使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。
但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。
此参数值小于0时，发出报警。
8□40S与数字伺服有关。
8□65参数输入数据形式：字轴形。
数据单位数据范围注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要FANUC NO.9000后参数含义FANUC9020后保密参数FANUC9020后保密参数,对理解的兄弟们有用9920．0 固定循环9920．1 刀具补正量程式输入G109920．2 机械手轮进给9920．3 1个MPG控制9920．4 主轴S4/S5类比输出9920．5 公/英制转换9921．0 程式储存640米9921．1 程式储存320米9921．2 程式储存160米9921．3 程式储存80米9921．4 程式储存40米9921．6 读带/打带界面控制19922．0 第二，三MPG控制9922．2 周速一定控制9922．4 模型资料输入9922．5 储存式螺距误差补偿9922．6 巨指令A9922．7 教导重现9923．4 MDI操作B9923．5 登陆程式数125组9923．6 外部按键输入9923．7 后台编辑9924．0 日文显示9924．1 徳法文显示9924．2 中文显示9924．3 意大利文显示9924．4 韩文显示9924．5 西班牙文显示9925．0 内旋补间9925．1 工件坐标系300组9925．2 切削补间前直线加减速9925．3 先行控制9925．7 程式储存20米数9926．0 选择程式制作9926．1 主轴简易同期控制9926．3 工具补正数增加补正记忆64组9926．4 工具补正数增加补正记忆99组9926．5 刀长量测9926．6 刀长自动量测9926．7 外部刀具补偿9927．1 第二辅助功能码9927．2 三轴同动9927．3 增加轴控制9927．4 工件计数及跑合时间显示9927．6 工具径补正（切削补偿）C 9927．7 工具径补正（切削补偿）B 9928．1 原点复归速度设定9928．4 3次元坐标变换9929．0 绘图显示9929．1 程式图形对话9929．2 扩张内藏式行程检查9929．3 行程极限外部设定9929．6 外部讯息9930．1 程式再启动9930．1 工件坐标系统（G54-G59）9930．2 外部资料输入9930．3 螺旋切削9930．5 PMC轴控制9930．6 自动转角进给率9931．0 单方向定位9931.2 刚性攻牙9931．3 时钟显示9931．6 卡式磁片资料显示9931．7 0．1单位增量系统9932．0 第三及第四回参考点9932．1 比率缩放9932．2 坐标系旋转9932．3 F15纸带格式9932．4 刀具寿命管理9932．5 工具补正数增加补正记忆200组9932．6 增加选择性单节跳跃（最大）19个9932．7 巨集执行器9933．1 极坐标命令9933．3 F1段进给9933．4 I/O装置外部控制9933．5 四轴同动9933．6 中断形式巨集指令9933．7 巨集指令B9934．1 遥控式缓衡器9934．2 高速遥控式缓衡器A 9934．3 高速遥控式缓衡器B9934．4 读带/打带界面控制2 9934．6 切削进给补间后直线加减速9935．0 高速循环加工9935．1 刀具补正记忆形式B9935．2 外部机械零点漂移9935．4 外部减速9935．5 动态绘图显示9935．6 登陆程式个数400组9935．7 登陆程式个数200组9936．0 刀具位置补正9936．2 选择性道角/转角R9936．3 简易同期制御9936．4 高速跳跃信号输入9936．7 扩张工件程式编辑程式COPY 9937．0 圆筒补间9937．1 S串列式输出9937．2 极坐标补间9937．3 Cs轴轮廓控制9937．5 C轴法线方向制御9937．6 刀具寿命管理512组9937．7 I/O同时操作9939．6 CAP19939．7 CAP19940．0 DNC-19940．3 索引功能9940．4 主轴同期制御9941．0 第一主轴定位9941．2 第一主轴输出切换9942．0 第二主轴定位9942．2 第二主轴定位9943．2 倾斜轴制御9943．3 制御轴扩张9943．5 登绿程式个数100组9943．6 程式儲存储1280米9943．7 工件座标系48组9944．0 切削进给速度调整9944．1 特殊JOG进给率调整9944．2 轴取出机能9944．3 浮动原点复归9944．4 圆弧半径速度箝制9944．5 自动转角减速9945．0 高精度轮廓控制9945．1 工具退避和复归9945．2 圆形拷贝9945．3 实际速度类比输出9945．4 工件坐标系预设9945．6 3次元工具補正9945．7 切削进给補间后锺形加减9946．0 PLC5000step9946．1 PLC8000step9946．2 PLC16000step9946．3 PLC24000step9946．4 PLC3000step9946．5 PLC12000step9946．6 PMC-RC程式语言-1M 9946．7 信号波形表示机能9947．0 PMC保持型记忆追加9947．1 PLC32000step9947．2 PMC程式语言256K 9947．3 PMC程式语言512K 9947．5 PMC程式语言2M 9948．0 NC格式转换输出9948．1 C语言9948．7 程式对话Super CAP-M9952．4 指数函数补间9952．5 工具补正量499个9952．6 工具补正量999个9952．7 多段Skip9953．1 程式储存5120米数9953．2 程式储存2560米数9953．3 DNC29953．5 OSI网路9954．6 学习制御9962．3 马达速度信号输出9962．6 真直度补正9963．0 PMC轴制御扩张机能9963．1 HDISK9963．2 特殊高速循环9963．4 PMC轴速度指令机能9963．5 旋转轴控制9963．6 高速循环资料追加A 9963．7 高速循环资料追加B 9970．7 平滑补间9972．7 假想轴补间9972．4 实际速度类比输出B 9972．6 I/Olink2.9972．7 简易高精度9973．0 手动数值指令9973．2 姿势制御9973．5 非均匀B形云线补间9973．6 高速分配功能9976．2 PROFIBUS slave9976．3 PROFIBUS master9976．4 多单节预读9977．2 二重位置检出机能9977．5 1CPU2系统FANUC 参数有nc参数和pmc参数pmc参数有t参数c参数k参数等t参数用来控制机床时间相关功能如打油时间等c参数是用来计数的k参数用来控制某些功能的实现比如k1.6用来控制机床是否能在回原点后才能执行程序k1.6=1能k1.6=0不能Word文档。