21、G00,, G01程序
基本编程指令G00、G01
6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补（如图110）。
2．直线插补（G01） 输入格式： G01 IP F ；
例2：外圆柱切削
刀具当前位置
程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；
指令终点
或 G01 U0 W-80.0 F0.3；
80 60
注1) X、U指令可以省略 2) X、Z指令与U、W指令可在一 个程序段内混用。
80
Z轴
图 1-11 G01 指令切外圆柱
例3：外圆锥切削
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3；
80
刀具当前位置 指令终点
60
Z轴
或
80
G01 U20.0 W-80.0 F0.3；
图 1-12 G01 指令切外圆锥
课堂小结：
1、熟练运用G00、G01指令完成加工任 务； 2、掌握内外轮廓加工工艺及编程方法。
图 1-10 G00 快速进刀
注1) 符号
代表程序原点；
2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移 动指令；
4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向6000mm/min （FANUC 系统）；
5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标指令 可以混用；
基本编程指令 G00、G00）
输入格式： G00 IP ；
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
例1：快速进刀（G00） 程序：G00 X50.0 Z6.0；
或 G00 U-70.0 W-84.0；
实际刀具路径 指令终点位置 Y轴 程序原点
如图1-10所示
加工中心g代码大全
加工中心g代码大全加工中心G代码大全。
加工中心是一种多功能的数控机床，广泛应用于零部件的加工和制造。
G代码是数控加工中心的一种控制语言，用于指挥机床进行各种加工操作。
本文将介绍加工中心G代码的基本知识和常用指令，帮助读者更好地理解和应用G代码。
1. G代码概述。
G代码是数控加工中心中最基本的指令集，用于控制机床进行各种加工操作，如切削、定位、进给、退刀等。
G代码由字母G和后面的数字组成，代表不同的加工功能和操作指令。
在编程时，需要根据加工要求选择合适的G代码指令，以实现所需的加工操作。
2. 常用G代码指令。
2.1 G00，快速移动。
G00指令用于控制机床在空转状态下快速移动到指定位置，适用于加工中心的快速定位和刀具换位操作。
2.2 G01，线性插补。
G01指令用于控制机床进行直线插补运动，实现直线加工操作。
在G01指令中需要指定加工路径的起点和终点坐标，以及加工速度和进给速度等参数。
2.3 G02/G03，圆弧插补。
G02和G03指令用于控制机床进行圆弧插补运动，实现圆弧加工操作。
在G02和G03指令中需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标，以及加工速度和进给速度等参数。
2.4 G17/G18/G19，选择平面。
G17、G18和G19指令用于选择加工中心的加工平面，分别表示XY平面、XZ平面和YZ平面。
在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工平面。
2.5 G20/G21，英制/公制。
G20和G21指令用于选择加工中心的加工单位，分别表示英制和公制。
在编程时需要根据实际加工要求选择合适的加工单位。
3. G代码编程示例。
下面是一个简单的G代码编程示例，用于控制加工中心进行直线加工操作：N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 快速移动到起始位置。
N20 G01 X100 Y100 Z50 F100 ; 在XY平面上进行直线插补加工。
N30 G00 Z100 ; 刀具快速退刀。
N40 M30 ; 程序结束。
G01指令讲解
G01指令讲解
功能： 命令刀具走直线运动进行铣削
特性： 1、移动速度由编程人员设定
2、可借助操作面板上的进给修调倍率按钮修正移动速度
3、G01为模态指令。
指令格式：G01 X_ Y_ Z_ F_
X_ Y_ Z_ 为刀具直线铣削的终点 F为刀具进给切削速度 必须在G01程序段或之前程序段指定
谢谢
G00等指令讲解
陈上来
G00等指令讲解
G00指令讲解
功能： 1、快速定位
2、G00指令一般用在加工前刀具快速定位或加工后快速退刀
特性： 1、移动速度由机床系统参数设定
2、但可借助操作面板上的快速进给修调倍率按钮修正快速移动速度
3、G00为模态指令。即在程序中一经指定就会持续有效的指令
指令格式： G00 X_ Y_ Z_ A
X_ Y_ Z_ A 为快速定位的终点
G00举例
02345 ％2345 N10 G54G90G17G21 N20 M03S800 N30 G00Z100 (使用G00指令将Z向定位至100mm处) N40 X0Y0 （省略G00指令，指令含义为快速定位至X0Y0处） N50 Z5 （省略G00指令，指令含义为快速定位至Z5mm处） ……
G01举例
02345 ％2345
N10 G54G90G17G21 N20 M03S800 N30 G00Z100 N40 X0Y0 N50 Z5 N60 G01Z-5F200 使用G01指令将刀具切深至-5mm处
进给速度为F200，即每分钟进给200mm
N70 X-40Y40 省略G01指令 省略F200 仍然以F200的速度将刀具移动至X-40Y40处
……
M02/M03/M04/M05指令讲解
数控加工G代码及介绍(FANUC系统)
FANUC 0-TD系统FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 00 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G20 06 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 10 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
数控车削编程G00-G01
2.1.2阶梯轴加工的编程方法—G00/G01
（3）说明： • G00指令使刀具移动的速度是由机床系统设 定的，无需在程序段中指定。 • G00指令使刀具移动的轨迹依系统不同而不同。 使用G00指令时要注意刀具所走的路线是否和 零件或者夹具发生碰撞。
2.1.2阶梯轴加工的编程方法—G00/G01 注意： Gቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0快速点定位的移动速度不能用程序 指令设定，而是根据数控系统预先设定的速 度来执行。若在快速点定位程序段前设定了 进给速度F，指令F对G00程序段无效。 机床在执行G01指令时，在该程序段中必 须具有或在该程序段前已经有F指令，如无F 指令则认为进给速度为零。
下极限偏差上极限偏差3232319875mm212阶梯轴加工的编程方法g00g01编程尺寸公称尺寸212阶梯轴加工的编程方法g00g011g00指令刀具快速定位指令2g01指令直线插补指令1指令格式g00其中xz为目标点刀具运动的终点的绝对坐标
数控车削编程
2.1 阶梯轴加工程序的编制
——2.1.2阶梯轴加工的编程方法
21.阶梯轴加工的编程方法—G00/G01 以下图为例，对外表面进行精加工：
O1001 程序名 N05 T0101;选1号刀及刀补 N10 M03 S600; 主轴正转 N20 G00 X80 Z60; 到A点 N25 X24 Z2; 到B点 N30 G01 Z-20 F0.1;到D点 N35 G01 X40 Z-30; 到E点 N40 G00 X80 Z60;返回A点 N45 M30; 程序结束 ％ 程序结束符
（4）编程要点： 车削时，快速定位目标点不能选在零件 上，一般要离开零件表面1~5mm。
G00、G01的编程
B C D
G01X36Z-50F100
G01X40Z-50F100 G00X40Z2
毛坯：φ40
G00X100Z100
M30
O2013 T0101 M03S800
O2013 T0101 M03S800
G00X100Z100
G00X40Z2
G00X36Z2
G00X100Z100
X40Z2
X36
G01X36Z-50F100
【任务要求】 阅读学案知识链接的内容，完成 屏幕上的任务，自主学习5分钟后 由每组回答问题。
新知探索
G00
名 称
热身任务： G00、G01指令的基础知识 G01
直线插补指令
快速定位指令
功
能
状 格
态 式
控制刀具从当前所在点出发， 控制刀具以给定的进给速度从刀 按照机床所提供的最快移动 具当前点向目标点作直线运动。 速度移动到目标点位置。G00 G01可用于圆柱切削、圆柱切槽、 一般用于加工前的快速定位 倒角。 或加工后快速退刀。 模态 模态 G00 X（U）_ Z（W）_ （1）X （U）_ Z（W）_后 给坐标为目标点坐标值，既 可以为绝对坐标，也可为增 量坐标。 （2）该指令的速度由数控机 床数控系统决定。 G01 X（U）_ Z（W）_ F _ （1）X （U）_ Z（W）_后给坐 标为目标点坐标值，既可以为绝 对坐标，也可为增量坐标。 （2）F__表示进给速度。
Z
O
C D
X
B A
B C: C D: D A:
加工后 A
O
Z
B:
G00
B
C D
C
D A
C D
X
B G00 A
数控程序G代码
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控车床G代码对照表
数控车床G代码对照表数控车床G代码对照表举报不良信息上一篇/ 下一篇/ 日志列表2009-06-20 14:03:58.0SINUMERIK G代码地址含义赋值说明编程D 刀具刀补号0…9整数，不带符号用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号D… F 0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转F… F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间，单位秒G4 F… 单独运行G G功能(准备功能字) 已事先规定G功能按G功能组划分，一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。
G 功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。
G功能组：G… G0 快速移动1：运动指令G0 X…Z… G1 直线插补(插补方式) 模态有效G1 X…Z…F… G2 顺时针圆弧插补G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点G2 X…CR=…F… ;半径和终点G2 AR=…I…F… ;张角和圆心G2 AR=…X…F… ;张角和终点G3 逆时针园弧插补G3….; 其它同G2 CIP 中间点圆弧插补CIPX…Z…I1=…K1=…F… G33 恒螺距的螺纹切削S… M… ;主轴转速，方向G33Z…K… 在Z轴方向上带补偿夹具攻丝. G331 不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态N20 G331 Z…K… S… ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀;螺距符号同G331 CT 带切线的过渡圆弧插补N10… N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡. G4 快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F…或G4 S….;自身程序段G63 快速移动G63 Z…F…S…M… G74 回参考点G74X…Z… ;自身程序段G75 回固定点G75X…Z… ;自身程序段TRANS 可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSX…Z…自身程序段ROT 可编程的旋转ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 SCALE 可编程比例系数SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR 可编程镜像功能MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS 附加可编程的偏置ATRANSX…Z…自身程序段AROT 附加可编程的旋转AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 ASCALE 附加可编程比例系数ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR 附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25 主轴转速下限G25S… ;自身程序段G25 X…Z…;自身程序段G26 主轴转速上限G26S… ;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段G17 (在加工中心孔时要求) 6: 平面选择G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18* Z/X平面模态有效G40 刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半径补偿模态有效G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效G153 按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架G60* 准确定位10:定位性能模态有效G64 连续路径方式G9 准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效G601 在G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效G602 在G60,G9方式下准确定位，粗G70 英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分15:进给/主轴模态有效G95 主轴进给率F，单位毫米/转CFC 圆弧加工时打开进给率修调16:进给率修调偿模态有效CFTCP 关闭进给率修调G901 在圆弧段进给补偿“开” G900 进给补偿“关” G450 圆弧过渡18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效G451 等距线的交点BRISK 轨迹跳跃加速21:加速度特性模态有效SOFT* 轨迹平滑加速FFOWF 预控关闭预控模态有效FFOWN* 预控打开WALIMON* 工作区域限制生效工作区域限制模态有效适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置WALIMOF 工作区域限制取消G920* 西门子方式其它NC语言G921 其它方式模态有效带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量). H H0= T0 H9999 H功能±0.000001…9999.9 999（8个十进制数据位）或使用指数形式用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
数控g00指令和go1
数控g00指令和go1
G00是使刀具从所在点快速移动到目标点。
程序中不需要指定快速移动速度，用机床操作面板上的快速移动开关可以调整快速倍率，倍率值为10%、25%、50%、100%。
G00指令可以准确控制刀具到达指定点的定位精度，但不控制刀具移动的轨迹，在程序中用于使刀具定位。
其格式为：G00X--Y--Z--；可用绝对坐标方式，也可用增量坐标方式
G01指令是使刀具以F指定的进给速度，沿直线移动到指定的位置，一般用于切削加工。
指令中的两个轴或者三个坐标轴以联动的方式，按F 码指定的进给速度运动的目标点，切削出任意斜率的直线。
其程序段格式为：G01X--Y--Z--F--;“F”：刀具在直线运动轨迹上的进给速度（进给量）。
F指定的进给速度直到新的值被指定之前一直有效，因此无需对每个程序段都指定F。
当直线轴X、Y、Z和旋转轴A、B、C进行直线插补时，由F指令的速度是运动轨迹切线进给速度
1、指令不同:G00是回零指令,G01指令是直线插补指令。
2、速度不同:G00是运行数控系统中设定的机床回零速度参数,G01是运行该程序段中F后面的速度。
3、功率能不同:G00不需要进给F功率能,而G01在直行直线插补指
时,程序段必须有指令。
简述G00与G01程序段的主要区别
简述G00与G01程序段的主要区别
G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置，快速点定位移动速度不能用程序指令设定。
G01是以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度由进给功能指令F设定，机床执行G01指令时，程序段中必须含有F指令。
G00指令不需要指定速度，即F指令无效。
进给的速度事先已确定，不同的系统确定的方式和数值范围不同；G00状态下，不同的数控机床坐标轴的运动情况可能不同，有的系统按机床设定先令某轴先移动到位后再移动另一轴，有的系统则是各轴一起联动，所以使用GOO指令前应了解数控系统的G00指令各坐标轴运动的规律和刀具轨迹，避免刀具和工件发生碰撞。
G01指令即可双坐标联动插补运动，又可三坐标联动插补运动，取决与数控系统的功能。
当G01指令后面有2个坐标直时做平面直线插补，G01指令后面跟3个坐标直时，做空间直线插补；G01指令所在的程序段中必须含有F指令，不然机床不运作。
数控编程常用代码
数控编程常用代码
一、G代码
在数控编程中，G代码是控制机床进行具体动作的命令代码。
以下是一些常用的G代码：
•G00：快速移动，用于快速定位工件或切削工具。
•G01：直线插补，用于直线运动。
•G02：圆弧插补，顺时针方向。
•G03：圆弧插补，逆时针方向。
•G20：英制单位下的尺寸指令。
•G21：公制单位下的尺寸指令。
二、M代码
M代码是机床执行一些辅助功能的指令代码。
以下是一些常用的M代码：
•M00：暂停程序。
•M03：主轴正转。
•M05：主轴停止。
•M08：冷却液开。
•M09：冷却液关。
三、常用变量
在数控编程中，还会用到一些常用的变量，例如：
•N：程序序号，用于标识程序中的每一行。
•X、Y、Z：用于指定工件在三个坐标轴上的位置。
•I、J、K：用于指定圆弧的中心坐标或增量值。
•F：进给速度。
•S：主轴转速。
四、样例代码
下面是一个简单的数控编程样例：
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 M03 S1000
N30 G01 X100 Y50 F200
N40 G02 X200 Y0 I100 J-50
N50 G03 X0 Y0 I-100 J50
N60 M05
N70 M30
五、总结
数控编程是现代制造业中一项重要的技术，通过合理运用G代码、M代码和变量，可以实现对机床的高效控制，提高生产效率和产品质量。
以上是关于数控编程中常用的一些代码和变量的介绍，希望对初学者有所帮助。
说明g00和g01的含义及其在格式上的区别
说明g00和g01的含义及其在格式上的区别
G00 和 G01 是数控加工中常用的两个指令，它们都是模态指令，用于控制刀具的移动。
G00 指令是在工件坐标系中以快速移动速度移动刀具到达由绝对或增量指令指定的位置，通常用于快速定位刀具到指定位置。
而 G01 指令则是用于粗精车儿外圆轮廓的直线插补指令，它可以在指定的点处产生一条理论轨迹，并且理论轨迹和实际轨迹之间的差距可以通过调整刀具的运动速度、进给率等因素进行修正。
在格式上，G00 和 G01 指令的区别主要体现在两个方面：一是指令后面的跟的参数不同，G00 指令后面的参数通常是刀具要到达的目标点的绝对值坐标，而 G01 指令后面的参数则是刀具运动的速度、进给率等参数。
二是 G00 指令后面的指令格式比较灵活，可以直接以 G00 开头，也可以以其他格式开头，例如G01X100Z100。
而 G01 指令必须以 G01 开头，其他格式不能使用。
在实际应用中，G00 和 G01 指令的选择要根据具体的加工要求和实际情况进行判断，可以通过调整刀具的移动速度、进给率等因素来满足加工要求。
同时，要注意控制刀具的运动速度，避免过快或过慢的运动速度导致加工精度下降或刀具损坏等问题。
G00、G01指令
可以是绝对值也可以是增量值，进给速度用F代码指定。单位：FANUC为mm/r, 华中为mm/min。F代码是模态指令，可以用G00取消。G00、G01指令源自三、G00、G01指令编程举例
加工实例
G00、G01指令
三、G00、G01指令编程举例
O0001 M03 S400； T0101； G00 X40 Z0； G01 X-1 F0.2； G00 Z2 G00 X26 G01 Z-12 F0.2； X30； Z-20； G00 X100; Z150; T0100; M30；
G00、G01指令
二、G01指令
直线插补指令G01 G01指令是直线插补指令，它使机床进行两坐标（或2坐标以上）联动的运
动，在各个坐标平面内切削出任意斜率的直线。 G01的指令格式为： G01 X（U）__Z（W）__F__; G01指令是用来指令机床作直线插补运动的。G01指令后面的坐标值X__Z__
⑴一般情况下，数控机床的二个坐标轴的快速移动速度是不同的，所以当数控系 统执行G00指令时，刀具的运动轨迹不一定是直线；操作者必须格外小心。 ⑵建议在执行G00指令时，先移动一个坐标轴，然后再移动另一个坐标轴，以免 刀具和工件、机床相撞。 ⑶有些数控系统要求在执行G01指令之前，必须用S指令和M指令指定主轴的旋 转方向和转速，否则数控机床不产生任何运动； ⑷在使用G01指令时必须指定F代码，否则数控系统会发出报警；
数控编程G01G02G
Y
45
2
25
3
15
1
X
O
20 40 60
G90 编程
G91 编程
O0001 G90G01X20 Y15 X40 Y45 X60 Y25 X0 Y0 M30
O0002 G91G01X20 Y15 X20 Y30 X20 Y-20 X-60 Y-25 M30
坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19
2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
•G17X G90 G03 X0 ZY25 I-25 J0 F80 Z
•G91 G03 X-25 Y25 R25 F80
10
G02
G03
G02
G03
G02
30
•G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80
X
G18
Z
Y
30
例2 、 整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。
Y
R30 O
A X
G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80
例 如 图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为 2mm，宽为4mm，用Φ4的刀具，试编程。
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BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
数控车床指令详解
FANUC数控车床指令详解代码组别功能程序格式及说明G00▲01快速点定位G00X__Z__G01直线插补G01X__Z__F__G01倒角或倒圆角指令G01X（U）Z（W）C；G01X（U）Z（W）R；其中X（U）、Z（W）的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的坐标值，X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。
C值是相对于倒角起点的距离。
R值是倒圆角的圆弧半径值。
G02顺时针方向圆弧插补G02X__Z__R__F__G02X__Z__I__K__F__R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，即圆心坐标减去起点坐标（I用半径值表示），I、K为零时可以省略。
G03逆时针方向圆弧插补G03X__Z__R__F__G03X__Z__I__K__F__与G02相同。
G0400暂停G04X1.5;或G04P1500;P不带小数点。
G07.1 (G107)圆柱插补G07.1IPr(有效)；G07.1IP0(取消)；G10▲可编程数据输入G10P__X__Z__R__Q__G11可编程数据输入取消G11G12.1 (G112)21极坐标指令G13.1▲(G113)极坐标取消G1716选择XY平面G17 G18▲选择XZ平面G18 G19选择YZ平面G19 G2006英寸输入G20 G21毫米输入G21G22存储行程检测接通G23存储行程检测断开G2700返回参考点检测G27X（U）Z（W）；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。
G28自动返回参考点G28X（U）Z（W）；X、Z为返回过程中的经过点。
G29从参考点返回G29X（U）Z（W）；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点为G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。
数控机床g代码中,与g00同组模态指令
数控机床g代码中,与g00同组模态指令数控机床是现代制造业中的关键设备，其操作需要使用G代码进行控制。
在G代码中，G00是一种模态指令，它用于控制机床的快速定位运动。
本文将围绕G00指令展开讨论，探究与之同组的其他模态指令的作用和影响。
一、G00快速定位运动G00指令是数控机床中最常用的模态指令之一，用于实现机床的快速定位运动。
当需要将刀具或工件快速移动到指定位置时，可以使用G00指令。
该指令的格式为：G00 X__ Y__ Z__，其中X、Y、Z分别表示三个坐标轴的位置。
G00指令的作用是快速将刀具或工件移动到目标位置，以提高工作效率。
在实际加工中，经常需要频繁地进行快速定位运动，而G00指令的使用可以简化操作过程，提高工作效率。
二、G00指令与同组模态指令的关系在G代码中，与G00指令同组的还有其他模态指令，它们共同构成了机床的工作状态。
下面将分别介绍这些模态指令的作用和影响。
1. G01 直线插补G01指令用于实现机床的直线插补运动。
与G00指令相比，G01指令的移动速度较慢，适用于需要精确控制刀具或工件位置的加工过程。
该指令的格式为：G01 X__ Y__ Z__ F__，其中F表示进给速度。
2. G02 顺时针圆弧插补G02指令用于实现机床的顺时针圆弧插补运动。
当需要在工件上加工出圆弧形状的零件时，可以使用G02指令。
该指令的格式为：G02 X__ Y__ I__ J__ F__，其中I、J表示圆弧的半径或圆心坐标。
3. G03 逆时针圆弧插补G03指令与G02指令相对应，用于实现机床的逆时针圆弧插补运动。
当需要在工件上加工出逆时针圆弧形状的零件时，可以使用G03指令。
该指令的格式为：G03 X__ Y__ I__ J__ F__。
4. G17、G18、G19 平面选择G17、G18、G19指令用于选择机床的加工平面。
G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
CNC加工中心程序G指令及功能
加工中心程序G指令及功能G00 快速定位G52 局部坐标系设定G01 直线切削G53 机械坐标系选择G02 顺圆切削G54--G59 工件坐标系设定G03 逆圆切削G60 工件坐标偏移补偿G04 切削暂停G61 正确停止检查模式G05 超GI功能(高速切削) G62 自动转角进给百分率调整G09 正确停止检查G63 攻牙模式G10 程式参数输入,补正输入G64 切削模式G11 程式参数输入取消G65 巨程式(宏程式)呼出G17 XY平面加工G66 巨程式(宏程式)呼叫G18 XZ平面加工G67 巨程式(宏程式)呼叫结束G19 YZ平面加工G68 坐标设定回转G20 英制单位G69 坐标设定回转取消G21 毫米单位(公制) G70 G71 G72 G75 G78 G79固定循环G27 参考原点检查G73 钻孔加工循环G28 原点复归G74 攻反牙加工循环G29 开始点复归G76 精搪孔加工循环G30 第2-4原点复归G80 加工循环取消G31 跳跃机能G81 钻孔,搪孔加工循环G33 螺纹切削G82 钻孔搪孔倒角加工循环G34 特别固定循环(螺栓孔圆) G83 钻深孔加工循环G35 特别固定循环(带角度的直线) G84 攻牙加工循环G36 特别固定循环(圆弧) G85 G86 G88 G89 搪孔加工循环G37 自动刀长测量G87 逆转搪孔加工循环G38 刀具径补正向量指定G90 绝对座标指令G39 刀具径补正圆弧转角补正G91 相对座标指令G40 刀具半径补正消除G92 机械座标系设定G41 刀具半径补正(左方向) G94 非同期切削(每分钟进给)G42 刀具半径补正(右方向) G95 同期切削(每分钟进给)G43 刀具长度补正(正方向) G96 周速—定控制有效G44 刀具长度补正(负方向) G97 周速—定控制无效G49 刀具长度补正取消果G98 设定循环加工复归点G50 放大缩小功能取消G99 设定循环加工R复归点G51 放大缩小功能G05P10000 超GI功能启动G50.1 G指令镜像取消G05P0 超GI功能关闭G51.1 G指令镜像有效尊敬的赞助商：**于200X年X月X日举办一个全校性的综合型运动会，历时一周。
数控机床g代码中,与g00同组模态指令
数控机床g代码中,与g00同组模态指令G01：直线插补指令，用于控制机床进行直线插补运动。
在G01指令下，机床会按照给定的速度和方向进行直线插补移动，以完成加工任务。
G02/G03：圆弧插补指令，用于控制机床进行圆弧插补运动。
G02指令表示顺时针方向插补，G03指令表示逆时针方向插补。
通过指定圆心坐标和半径，机床可以按照给定的路径进行圆弧插补运动。
G04：暂停指令，用于控制机床进行暂停操作。
在G04指令下，机床会停止运动，并暂时保持当前位置，直到指定的等待时间结束后再继续执行后续指令。
G17/G18/G19：平面选择指令，用于选择机床的加工平面。
G17指令表示选择XY平面进行加工，G18指令表示选择XZ平面进行加工，G19指令表示选择YZ平面进行加工。
通过选择不同的加工平面，机床可以实现各种不同方向的加工操作。
G20/G21：单位选择指令，用于选择机床的加工单位。
G20指令表示选择英制单位进行加工，G21指令表示选择公制单位进行加工。
通过选择不同的单位，机床可以根据不同的需求进行加工。
G40/G41/G42：刀具半径补偿指令，用于控制机床进行刀具半径补偿。
G40指令表示取消刀具半径补偿，G41指令表示启用左刀具半径补偿，G42指令表示启用右刀具半径补偿。
通过刀具半径补偿，可以使机床更加精确地进行加工。
G54-G59：工件坐标系选择指令，用于选择机床的工件坐标系。
G54-G59分别表示工件坐标系1-6。
通过选择不同的工件坐标系，机床可以在不同的工件上进行加工，并实现加工程序的复用。
G80：取消模态指令，用于取消之前设置的模态指令。
在G80指令下，机床会取消所有的模态指令，并返回到初始状态。
以上是与G00同组的一些常用模态指令，在数控机床的加工过程中起到重要的作用。
熟练掌握这些指令的使用方法，可以提高机床的加工效率和加工质量。
当然，在实际操作中还有其他一些模态指令，如M代码等，但本文主要围绕G代码展开，以便更好地介绍与G00同组的模态指令。
CNC加工中心程序G代码与M代码
CNC程序G代码：G00 点定位G01 直线插补G02 顺时针方向圆弧插补G03 逆时针方向圆弧插补G04 暂停G05 不指定G06 抛物线插补G07 不指定G08 加速G09 减速G10 数据设置G11 数据设置取消G12~G16不指定G17 X、Y平面选择G18 Z、X平面选择G19 YZ平面选择G20 英制G21 米制G22 行程检查开关打开G23 行程检查开关关闭G24 不指定G25 主轴速度波动检查打开G26 主轴速度波动检查关闭G27 参考点返回检查G28 参考点返回G29~30 不指定G31 跳步功能G32不指定G33 等螺距螺纹切削G34 增螺距螺纹切削G35减螺距螺纹切削G36~G39永不指定G40 刀具补偿/偏置注销G41刀具补偿，在工件左侧G42 刀具补偿，在工件右侧G43 刀补值加给给定的坐标值G44刀补值从给定的坐标值中减去G49 刀具长度补偿取消G45~G51刀具偏置（+,-或0）补偿G52 局部坐标系设置G53 直线位移注销G54 第一工件坐标系设置G55 第二工件坐标系设置G56 第三工件坐标系设置G57 第四工件坐标系设置G58 第五工件坐标系设置G59第六工件坐标系设置G60 准确定位（精）G61 准确定位（中）G62 快速定位（粗）G63~G64不指定G65 宏程序调用G66 宏程序调用模态G67 宏程序调用取消G68 刀具偏置（内角）G69 刀具偏置（外角）G70~G72不指定G73 高速深孔钻孔循环G74 左旋攻螺纹循环G75 不指定G76 精镗循环G77~G79 不指定G80 固定循环注销G81 钻孔循环G82钻孔循环G83 深孔钻孔循环G84 攻螺纹循环G85 精镗循环G86 镗孔循环G87背镗循环G88 不指定G89 镗孔循环G90 绝对坐标输入G91 增量坐标输入G92 工件坐标原点设置G93 时间倒数，进给率mm/分G94 每分钟进给G95 主轴每转进给（mm）G96 主轴恒线速度（米/分）G97 主轴每分钟转速G98~G99不指定辅助代码M功能M00 程序停止M01 计划停止M02 程序结束M03 主轴顺时针旋转M04主轴逆时针旋转M05 主轴停止M06 自动换刀M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09冷却液关M10 夹紧M11 松开M12 不指定M13 主轴顺时针，切削液开M14主轴顺时针，切削液开M15 快速移动，正M16快速移动，负M17~18 不指定M19 主轴定向停止M20~29 永不指定M30 程序结束并返回M31 互锁旁路M32~35 不指定M36/M37 进给范围1/2M38/M39 主轴速度1/2 M40~45 可用于齿轮换档M46~47 不指定M48 注销M49 M49 回至规定的转速或进给率M50 3号切削液开M51 4号切削液开M52 自动门打开M53自动门关闭M54 不指定M55/M56 刀具直线位移到顶点1/2 M57~59 不指定M60 更换工件M61/M62工件直线位移到预定1/2 M63~70 不指定M71/M72工件角度位移，位置1/2 M73 不指定M74 错误检测功能打开M75错误检测功能关闭M76~97 不指定M 98 子程序调用M99子程序调用返回。
数控编程G代码大全
数控编程G代码⼤全数控编程G代码⼤全众所周知在当前CNC加⼯中，电脑⽅⾯有UG和masctcam等软件代替了⼈⼯编程，但有些简单的零件和程序修改是肯定要⽤到和认识代码的。
其中G代码是最常见也是最常⽤的代码，今天我就给⼤家收集了所有能⽤到的G代码供⼤家参考。
PS：后⾯没写⽂字部份代表，没有这个代码。
由于时间有限如有遗漏欢迎⼤家指正。
谢谢！G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补G03圆弧插补G04暂停G05G06G07G08G09G10G11G12G13⼑架选择:⼑架AG14⼑架选择:⼑架BG15G16G17⼑具半径补偿:X-Y平⾯G18⼑具半径补偿:Z-X平⾯G19⼑具半径补偿:Y-Z平⾯G20原始位置指令G21ATC原始位置指令G22扭距跳过指令G23G24ATC原始位置移动指令(不带直线插补)G25节点位置移动指令(不带直线插补)G26G27G28扭距极限指令取消G30跳步循环G31固定螺纹车削循环:轴向G32固定螺纹车削循环:端⾯G33固定螺纹车削循环G34变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36动⼒⼑具轴-进给轴同步进给(正转) G37动⼒⼑具轴-进给轴同步进给(反转) G38 G39G40⼑尖圆狐半径补偿:取消G41⼑尖圆狐半径补偿:左G42⼑尖圆狐半径补偿:右G43G44G45G46G47G48G49G50零点位移,主轴最⾼转速指令G51G52六⾓⼑架转位位置误差补偿G53G54G55G56G57G58G59G60G61G62镜像指令G63G64到位控制关G65到位控制开G67G69G70G71复合固定螺纹车削循环:轴向G72复合固定螺纹车削循环:径向G73轴向铣槽复合固定循环G74径向铣槽复合固定循环G75⾃动倒⾓G76⾃动倒圆⾓G77攻丝复合固定循环G78反向螺纹攻丝循环G79G80形状定义结束(LAP)G81轴向形状定义开始(LAP)G82径向形状定义开始(LAP)G83坯材形状定义开始(LAP)G84棒料车削循环中改变切削条件(LAP) G85调⽤棒料粗车循环(LAP) G86调⽤重复粗车循环(LAP)G87调⽤精车循环(LAP)G88调⽤连续螺纹车削循环(LAP)G89G90绝对值编程G91增量编程G92G93G94每分进给模式(mm/min)G95每转进给模式(mm/rev)G96恒周速切削开G97G96取消G98G99G100⼑架A或⼑架B单独切削的优先指令G101创成加⼯中直线插补G102创成加⼯中圆弧插补(正⾯)(CW)G103创成加⼯中圆弧插补(正⾯)(CCW) G104G107主轴同步攻丝,右旋螺纹G108主轴同步攻丝,左旋螺纹G109G110⼑架A恒周速切削G111⼑架B恒周速切削G112圆弧螺纹车削CWG113圆弧螺纹车削CCWG114G115G116G117G118G119⼑具半径补尝:C-X-Z平⾯G120G121G122⼑架A副主轴W轴指令(13)G123⼑架B副主轴W轴指令(G14)G124卡盘A有效原点G125卡盘B有效原点G126锥度加⼯模式OFF指令G127锥度加⼯模式ON指令G128M/C加⼯模式OFF指令G129M/C加⼯模式ON指令G130G131G132创成加⼯中圆弧插补(侧⾯)(CW) G133创成加⼯中圆弧插补(侧⾯)(CCW) G134G135G136坐标反转结束或Y轴模式关G137坐标反转开始G138Y轴模式开G139G140主轴加⼯模式的指定G142⾃动脱模主轴加⼯模式的指定G143⾃动脱模主轴和第3⼑架加⼯模式的指定G144W-轴控制OFF指令G145W-轴控制ON指令G146G147G148B-轴控制OFF指令G149B-轴控制ON指令G150G151G152可编程尾架定位(牵引尾架)G153可编中⼼架G代码(牵引)G154W-轴单向定位指令G155精确轮廓描绘模式ON指令G156精确轮廓描绘模式OFF指令G157G158⼑具轴⽅向⼑具长度偏移量G159⼑具轴⽅向⼑具长度偏移量(不带旋转位移偏移量) G160取消⼑具轴⽅向⼑具长度偏移量G161G代码宏功能MODING162G代码宏功能MODING163G代码宏功能MODING164G代码宏功能MODING165G代码宏功能MODING166G代码宏功能MODING167G代码宏功能MODING168G代码宏功能MODING169G代码宏功能MODING170G代码宏功能MODING171G代码宏功能CALLG172G173G174G175G176G178同步攻丝循环(CW)G179同步攻丝循环(CCW)G180动⼒⼑具复合固定循环:取消G181动⼒⼑具复合固定循环:钻孔G182动⼒⼑具复合固定循环:镗孔G183动⼒⼑具复合固定循环:深孔钻G184动⼒⼑具复合固定循环:攻丝G185动⼒⼑具复合固定循环:轴向螺纹车削G186动⼒⼑具复合固定循环:端⾯螺纹车削G187动⼒⼑具复合固定循环:轴向直螺纹车削G188动⼒⼑具复合固定循环:经向直螺纹车削G189动⼒⼑具复合固定循环:铰孔/镗孔G190动⼒⼑具复合固定循环:键槽切削循环G191动⼒⼑具复合固定循环:轴向键槽切削循环G192G193G194G195G196G197G198G199G200G201G202G203G204G205G代码宏功能CALLG206G代码宏功能CALLG207G代码宏功能CALLG208G代码宏功能CALLG209G代码宏功能CALLG210G代码宏功能CALLG211G代码宏功能CALLG212G代码宏功能CALLG213G代码宏功能CALL。