基于凌阳SPCE061A的语音控制小车设计
基于凌阳SPCE061A的语音控制小车设计
语音控制是最为直接的人机对话方式，而小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，可作为电子类专业同学们学习、实践的良好载体。
凌阳ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机，具有简单的语音处理功能，不需要外挂语音处理芯片，因此采用ＳＰＣＥ０６１Ａ作为主控芯片。
１、智能小车总体结构框图：智能小车主要由语音接收、语音处理、语音播报和机械控制四大部分组成，如图１所示。
图１智能小车总体结构框图系统以ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机为核心，实时接收来自控制人的语音命令，提取其特征码，与预先存储在ＲＯＭ中的特征码比较，若相符则进行如下操作：（１）通过语音播报电路重复当前命令。
（２）根据命令控制驱动电路及转向电路执行相应操作。
２、语音信号接收模块ＳＰＣＥ０６ｌＡ语音单片机片内集成有７通道１０位电压Ａ／Ｄ转换器和单通道声音Ａ／Ｄ转换器，以及２个１０位Ｄ／Ａ转换输出通道。
声音Ａ／Ｄ转换器输入通道内置麦克风放大器并具有自动增益控制（ＡＧＣ）功能，专门用于对输入的语音信号进行采样，并使进入该通道的模拟信号维持在最佳电平。
因此外围电路可设计的相对简单，如图２所示。
话筒的偏压由ＳＰＣＥ０６ｌＡ的ＶＭＩＣ、ＶＣＭ脚提供。
声音输入模块只需外接１个话筒、５个电阻和５个电容。
图２语音接收模块３、语音播报模块语音播报由双通道１０位Ｄ／Ａ输出接口ＤＡＣ１外接扬声器来实现，采用ＰＮＰ三极管８５５０作为功放，具体电路参见图３。
图３语音播报模块４、机械控制模块结构及工作原理小车为轮式结构，机械控制模块分为转向机构和驱动机构。
转向机构由步进电机、转向架和两个前轮组成。
单片机接收到转向命令后控制步进电机正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度，从而实现精确转向。
考虑到小车在转向时内、外侧车轮的转弯半径不同，所以内外侧驱动轮的转速也应不同。
所以驱动机构采用双电机驱动方案，包括两个电机和两个后轮，如图４所示。
基于凌阳单片机的语音控制小车---毕业设计 - 副本
基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。
关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。
红外传感与音控结合的避障小车设计
红外传感与音控结合的避障小车设计摘要：文章基于凌阳spce061a 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。
利用l298n驱动电路驱动两个直流电动机；利用红外探测电路检测行进道路的障碍物；利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。
文章给出了小车的硬件和软件设计。
关键词：语音识别；红外传感；障碍物探测1 引言随着社会的发展与科学技术的进步，人们对自动化的要求越来越高，在此背景下工业机器人因运而生。
现在智能化的产品渗透在各个领域而且许多产品都已成为了大众消费品，因此研发智能汽车具有广阔的市场前景，无人驾驶的智能汽车是未来汽车发展的一个趋势。
因此本文基于凌阳spce061a单片机利用红外传感与音制相结合实现小车的避障，可为人们设计完善的智能车提供新的想法。
2 智能车结构介绍设计使用的小车是履带式小车，有承载能力强、抓地力强、行走平稳等优点。
小车的两个后轮分别由两个直流电动机控制，通过控制电机的正反转就可实现小车的前进与转弯，可用4节5号电池为其供电。
3 spce061a的主要性能特点spce061a是凌阳科技公司推出的一款16位单片机。
spce061a在2.6v～3.6v工作电压范围内的工作速度范围为0.32mhz～49.152mhz。
2k字sram和32k字闪存rom，32位可编程的多功能i/o端口；两个16位定时器/计数器；低电压复位/监测功能；8通道10位模-数转换输入功能并具有内置自动增益控制功能的麦克风输入方式；双通道10位dac方式的音频输出功能。
该单片机最大的特点就是具有语音识别模块，它可以方便高效地进行语音识别。
4 系统总体设计基于小车和单片机的特点，本文设计出了红外检测障碍物和语音控制相结合的智能小车。
以spce061a为核心处理器；选择l298n芯片驱动直流电机；并用红外线传感器探测障碍物，利用接收电路将检测到障碍物的信号反馈给单片机；单片机经过处理后发出语音提示（“前方有障碍物，请指示”），然后通过语音控制小车的行驶方向（如“左转”等）。
SPCE061A语音识别
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机，该款单片机资源丰富，具有极高的性价比，该单片机内置有2路DA转换，8路AD转换及在线仿真，并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能，这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利，还可以做数字滤波器。
这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。
语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。
电脑软件领域，例如：语音命令、语音输入，对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等；消费性电子产品领域，例如：电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等；工业产品领域，例如：车用移动电话、车用导航系统等；电话系统领域，例如：语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。
1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话，基本框架如图1和图2所示。
图1是语音训练模型的部分：将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。
图2是语音识别的部分。
将待测的语音信号，经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比，找出最相似的参考样本作为辨识的结果。
2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。
2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前，须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库，即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。
2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习，便能直接使用。
一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别，但通常辩识率都比较低。
另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。
对于非连续语音来说，识别所说的每一个字必须分开辨认；而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别，但由于关系到相连音的问题，很难达到好的辨认效果。
无线语音遥控智能车设计方案
无线语音遥控智能车设计方案[摘要] 20世纪中后叶，随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展，使计算机渗透进城市的血液，成为人类社会生活中密不可分的一部分。
越来越多种类的计算机投入社会生产，如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同的、自身特有的人机接口，就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言，这无疑成为人们使用计算机的一大障碍。
因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前崭新的课题。
在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下，人们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。
优化人机接口，使计算机智能化，并且能听懂远处传来的人类语言，以人类的方式思考，彻底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。
台湾凌阳科技推出的16位MCU-DSP混合处理器SPCE061A可以实现上述的语音识别、数据编码等功能，若在其上外扩一nRF2041双工无线模块组成语音遥控器。
用一小车模型作为接收机，处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L，接收依然使用nRF2401无线模组，便可以使小车接收人类语言的远程控制。
在控制者发出向前、向后、向左、向右等语言命令后，遥控器上的凌阳SPCE061A处理器可以自动实现语音辨识，并且与事先训练的语音模型相比较，从而通过nRF2401输出不同的控制命令，模型小车接收到不同的指令后，做出不同的响应动作，这样便可以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。
今后，根据语音控制机器人的设计理念，可将其移植到诸如汽车，小家电等具有实际意义的产品中去。
在人类与计算机的关系日益密切的今天，更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方式无疑是今后科技发展的新趋势。
[关键词] 无线语音遥控小车；凌阳SPCE061A处理器；语音辨识；ATMEGA16L；nRF2401无线模组Wireless voice remote control car目录0 前言 (1)2 无线语音遥控智能车设计概述 (3)2.1 设计目的 (3)2.2 设计实现总体功能 (3)3 系统总体方案 (4)3.1 方案论证 (4)3.1.1 方案一 (4)3.1.2 方案二 (5)3.1.3 方案三 (5)3.2 方案分析 (5)4 芯片的介绍 (6)3.2.1 主控芯片及其各部分性能 (7)3.2.2 SPCE061A用于语音遥控智能小车中的功能 (9)3.3 无线语音遥控智能车电机驱动控制方案 (14)5 系统设计方案 (14)4.1系统整体设计方案 (15)4.2 主控板设计方案 (14)4.3 控制板设计方案 (17)4.4 中断方案 (19)6.声音控制智能小车软件设计 (19)6.1 语音控制实现流程 (19)6.2 语音识别主程序流程 (21)6.3 语音识别子程序设计 (23)6.3.1训练子程序： (25)6.3.2 识别子程序 (25)6.3.3 动作子程序 (25)6.3.4 中断子程序 (25)6.4 程序开发环境与代码录入 ............................................. 错误！未定义书签。
基于凌阳SPCE061A的智能家电控制系统的设计
基于凌阳SPCE061A的智能家电控制系统的设计摘要：以具有强大语音功能的凌阳spce061a单片机和西门子推出的无线通信模块tc35i作为控制核心，设计了控制系统的硬件电路和完成了相关程序编写，实现了对智能家居系统中家电系统的室内语音控制和短信息发送远程控制。
经多次实验表明该家电控制系统，安全可靠、灵活方便，具有一定的创新性和推广价值。
关键词：spce061a、智能家电、tc35iabstract: with powerful speech function of sunplus spce061a microprocessor and siemens introduced wireless communication module tc35i as control core, the design of the control system hardware circuit and complete the relevant programming, realize the intelligent household system of home appliance indoor voice control system and short messages remote control. after repeated experiments show that the home appliance control system, safe and reliable, flexibility, a certain innovation and popularize value.keywords: spce061a, intelligent household appliances, tc35i中图分类号：tb381文献标识码： a 文章编号：随着计算机和网络通信技术的发展，计算机数字化技术、现代通信技术已经融合到智能化家居中，形成了由家庭安防系统、智能家电系统和网络服务系统组成的家庭综合服务管理系统，提供了舒适、便利和快捷的高品质家居环境。
电动车跷跷板设计以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心
摘要：本系统以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心，包括电机驱动模块，寻迹模块，角度测量模块，时间显示模块和无线通信模块五部分。
铝合金自制车体采用L298驱动直流减速电机实现行进，光电传感器结合寻迹算法完成电动车寻线功能。
利用角度传感器的测量量作为被控量，实现电动车的闭环反馈控制，根据模糊PID控制算法找到平衡点，这是本系统的核心部分。
同时PC显示模块和无线通信模块实现了良好的人机交互界面。
关键词：角度传感器；光电传感器；无线通信ABSTRCT:This intelligent electric car is based on 16 bits single chip –SPCE061A. The body is is capable of boarding the seesaw and finding the balance point using the angle sensor and returning，and show time. The system also provides communication channels between two single-chips by the wireless module and between single-chip and PC by UART, with dynamic interface on PC showing the state of car.Keywords: Angle sensor; Photo Sensor; Wireless transmission一、系统方案1.1、实现方法我们设计并制作了一个智能电动小车。
可以寻迹上翘翘板和沿板行使，并找到跷跷板的水平位置。
当跷跷板一端放有配重时，小车能自动行驶到与之相对的平衡位置，并随配重的移动中心调解重心。
1.2、方案论证为了较好实现在小车的功能，我们设计了几种方案并分别进行了论证。
基于SPCE061A单片机的语音控制玩具车设计
一
方 面该 方案 由于有凌 阳 ６ 板 可借 鉴 ， 果 ｌ 效
较好 ， 同时又 大大 缩短 了开 发周 期 ， 只需认 真 分 析 模 块 的调 用 、 Ｏ 口的分 配及 软代 码 的开 发 ， 对 Ｉ ／ 相 来说较 容 易实 现 。另一 方面 该方 案采 用 １个 电 机
可 实现对 电机 的灵 活控 制 。
２ 训 练操 作 ： 练操 作 主 要 完成 声 音 模 型 的 ） 训 建 立 。系统 上 电后 就 会判 断 玩 具 车 是 否 已训 练 ， 如果 还 没有 训练则 会要 求使 用者对 其进 行训 练操
基础 。同时亦将 推动科 技 的智能 化 、 业化 ， 是 产 这 社会 科技 发展 的需求 与动 力 。 凌 阳公 司生 产 的 Ｓ Ｃ ０ １ 作 为 一 种 ｌ Ｐ Ｅ６Ａ ６位
新 型单片 机 ， 自带语 音系统 ， 实现玩 具智 能化 提 为
ＩＭ、 Ｂ 以及世 界 电 器 霸 主松 下 、 芝 、 尼 等 也 都 东 索 垂青 于 电子玩 具 ， 纷将半 导体 技术 、 纷 数码 技术 用
收 稿 日期 ：０ ２ ０ —７ ２ １ —５０ 作 者 简 介 ： 春 阳（ ９ Ｏ 龙 １７ 一 ）女 ， 士， ， 硕 副教 授 。
第 ３期
龙春 阳 ： 于 Ｓ Ｃ ０ １ 单 片机 的语 音控 制玩 具车 设计 基 Ｐ Ｅ ６ Ａ
４ ３
驱 动相 结合 ， 计 出一款 语音 控 制智 能玩 具车 。 设
ＳＣ ０１ Ｐ Ｅ ６Ａ语音控制模块 ， 其原理框图如图 １ 所示 。
系 统 信 号 处 理 板
情况下可以自动恢 复， 弹簧较短 ， 且 受力 可调 ， 解 决 了所有 问题 。
单片机课程设计----凌阳spce061a声控小车
单片机课程设计----凌阳spce061a声控小车核准通过，归档资料。
未经允许，请勿外传～课程名称,设计题目,院系,班级,设计者,学号,指导教师,设计时间,课程设计任务书姓名: 院 (系):专业: 班号:任务起至日期: 年月日至年月日课程设计题目: 智能声控小车已知技术参数和设计要求:已知技术参数:1. 凌阳SPCE061A型单片机最小开发系统一套，包括电源接口、IO接口、音频输出接口、MIC输入接口及程序下载接口;2. 小车额定工作电压4.5V(3节干电池)。
设计要求:1. 正确焊接电路板，完成单片机最小系统的调试;2. 利用61板实现语音控制小车的基本功能，包括前进、倒车、左拐和右拐的功能;3.根据自己能力，完成机器人附加功能。
工作量:总工作时间为10天;完成凌阳SPCE061A型单片机最小系统的焊接与调试工作;设计程序流程图并编写、调试程序;车体与单片机最小系统连接调试，完成设定的功能;最后撰写开题报告和结题报告各一份。
工作计划安排:同组设计者及分工:指导教师签字___________________年月日教研室主任意见:教研室主任签字___________________年月日 *注:此任务书由课程设计指导教师填写摘要:本文对声控小车概况做了阐述。
在硬件设计方面，本文以凌阳科技公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。
在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。
设计出具有如下功能的语音识别声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进、后退、左拐和右拐。
关键词:SPCE061A 语音识别声控小车一、引言所谓声控技术其实也就是利用语音识别技术来达到控制或者操作的一种技术，而语音识别技术这近五年来已经有很大的进步，最新的语音识别技术可以辨识90%以上的人类说出的字。
声控技术虽然是一项比较先进的技术，但不可否认的是，声控技术在无线传输时的合成的质量不是很好，它尚需进一步提高，因为无线环境中的背景噪声太大了，当然还有其他方面的因素影响着声控功能的发挥。
声控多功能小车设计
声控多功能小车设计作者：金中浩来源：《数字技术与应用》2011年第11期摘要：本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。
在硬件设计中，智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机，通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能，系统采用LM298模块驱动电机，通过无线方式控制小车的开关，使小车能够实现启动、自动壁障或寻迹行驶,还具有检测到危险气体可立即报警,并通过显示器显示时间等功能。
多功能小车的开发使用，将会给人们的生活带来诸多的便利。
关键词：单片机遥控或声控多功能小车中图分类号: TP23 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)11-0229-021、引言语音遥控技术就是利用语音识别技术来达到控制或者操作的一种技术，而语音识别技术已经有很大的进步。
随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的迅速发展，现今声控技术应用广泛，这也给严重伤残人的生活带来了极大的方便。
伤残病人用声音就可以打开门窗、窗帘、电视机、电灯等。
在其他领域里，声控技术也大有用武之地。
本文介绍用凌阳单片机61A设计并制作的一套基于语音识别和传感器技术的多功能小车。
2、系统设计部分2.1 总体设计以凌阳SPCE061A单片机为核心，完成智能控制，无人驾驶汽车模拟设计。
具体实现功能:(1)语音或遥控控制小车的前进、倒车、左拐、右拐；(2)对障碍物进行自动避障行驶；(3)实现对小车所处坏境光线的采集进行补光；(4)实现检测液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等，并发出报警,并显示时间。
(5)实现通信控制启停功能。
由于本设计属于移动性高精度实时控制系统，因此各模块必须具有精度高、稳定性强、多种传感器综合控制、智能控制等诸多性能要求，系统具体包括：1)车体部分。
2)电机驱动单元模块。
3)凌阳单片机，61板控制系统模块。
4)避障传感器、光敏传感器、烟雾传感器等传感器部分。
基于SPCE061A的语音遥控器
大庆石油学院课程设计课程通信电子线路课程设计题目基于SPCE061A的语音遥控器_ 院系电气信息工程学院专业班级通信工程07-1班学生姓名赵勇学生学号070602140125指导教师张秀艳阚玲玲2009年7 月10 日大庆石油学院课程设计任务书课程通信电子线路课程设计题目基于SPCE061A的语音遥控器专业通信工程姓名赵勇学号070602140125主要内容：设计一个基于SPCE061A的语音遥控器，利用SPCE061A技术，红外识别以及MIC 键盘输入技术.基本要求：·工作电压(CPU) VDD为2.4~3.6V (I/O) VDDH为2.4~5.5V；·系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2µA@3.6V；·14个中断源可来自定时器、时基、外部时钟源输入、键唤醒；7通道10位电压模-数转换器和单通道声音模-数转换器；·声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；·具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能；·内置在线仿真电路ICE(In- Circuit Emulator)接口；主要参考资料：1 边肇祺张学工模式识别[M] 北京：清华大学出版社2 何立民单片机应用技术选编(1)[M] 北京：北京航空航天大学出版社完成期限2009、6、29—2009、7、10指导教师专业负责人2009年6 月29 日目录1.设计要求 (1)2.系统总体方案论证与比较 (1)3系统总开发 (2)3.1系统硬件设计 (2)3.2系统软件设计 (3)3.3系统程序设计-----------------------------------------------------------------------------------54.电路的工作原理 (7)5.总结 (9)6.系统需要的元器件清单 (9)7.参考文献 (10)1.设计要求·16位µ’nSP™微处理器；·工作电压(CPU) VDD 为2.4~3.6V (I/O) VDDH 为2.4~5.5V ；·CPU 时钟：0.32MHz~49.152MHz ；·内置2K 字SRAM ；·内置32K FLASH ；·系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2µA@3.6V ；·2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；·2个10位DAC(数-模转换)输出通道；·32位通用可编程输入/输出端口；·14个中断源可来自定时器、时基、外部时钟源输入、键唤醒；·具备触键唤醒的功能；·7通道10位电压模-数转换器和单通道声音模-数转换器；·声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；·具备串行设备接口；·具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能；·内置在线仿真电路ICE(In- Circuit Emulator)接口；·具有保密能力；·具有WatchDog 功能(由具体型号决定)。
基于SPCE061A的智能语音识别系统设计
2020.09科学技术创新APP 进行操作，这样就能提升智慧医疗服务的效率和质量，能够有助于提高就诊率。
2.2.3发展健康小屋自助健康服务“互联网+”背景下的智慧医疗的发展过程中，需要和时代的发展需求相适应，将“服务于民”作为重要的核心理念，通过健康小屋自助健康服务的发展，建立标准化健康档案，深化医疗卫生体制改革，提高社区服务中心社会地位，个人标准化健康数据建档以及整合共享等，精准慢性病的防治，这些都能有助于促进和优化智慧医疗的发展。
2.2.4注重网络医院以及移动医疗发展智慧医疗的发展要充分利用现代网络技术，网络医院通过互联网为依托，利用大数据以及物联网的技术，能够开展在线医疗服务，如健康咨询以及预约挂号等，通过这一强大医疗数据库的运用，就能有助于提升个性化精准医疗的水平。
计算机以及移动互联网技术的运用下，注重系统平台提供移动影像应用功能，个性化以及高级影像处理，这就能达到实时医患沟通以及移动医疗的目标，提升医疗的质量水平。
3结论总之，智慧医疗的发展过程中，要联系时代背景，和“互联网+”的时代发展需要相结合，创新智慧医疗发展的模式，转变医疗服务的思维方式。
在互联网的技术应用下，就能大大的促进智慧医疗的良好发展。
参考文献[1]何畅,王子豪,李铜印.“互联网+医疗”背景下中医院门诊智慧药房建设探讨[J].医学信息学杂志,2019,40(8):20-23.[2]郭宁.“互联网+”医疗背景下医保智慧结算平台的研究[J].信息与电脑(理论版),2019(9):56-59.[3]陈希曦.“互联网+”背景下智慧医疗应用现状分析[J].计算机产品与流通,2019(2):126.[4]程宇卿.“互联网+”模式下的智慧医疗体系[J].世界最新医学信息文摘,2018,18(56):199，204.基金项目:广西重点研发计划《基于大数据的区域“互联网+”智慧医疗医保服务系统开发及应用》(课题编号:2017AB18048)。
基于凌阳单片机控制的语音小车
基于凌阳单片机控制的语音小车发表时间：2014-11-24T16:54:16.997Z 来源：《价值工程》2014年第5月中旬供稿作者：赵伟光[导读] 步进电机作为脉冲电流驱动的伺服执行元件，通常情况需要环形脉冲分配器的控制，每输入一个控制脉冲，就改变一次电机绕组的通电状态。
赵伟光 ZHAO Wei-guang （山东省济宁市技师学院，济宁 272000）（Jining Technician College of Shandong Province，Jining 272000，China）摘要：本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机，完成智能小车前轮的连杆传动，带动前轮转向；并通过单片机控制功率放大电路，带动后轮共轴直流电机，完成正转倒转功能；其间的各种行进控制用语音识别来完成，包括前进，后退，停止，左转，右转。
在智能车的前端装有两个光线传感器，可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物，进而反馈到单片机进行转向控制，完成躲避障碍物的功能。
Abstract: This design uses Sunplus SPCE061A microcontroller to control four-phase stepper motor, complete the rod drive of smart car front wheel, then drive front wheel steering; through microcontroller to control power amplifier circuit, drive rear wheel shaft of the DC motor, complete forward rewind function; the various traveling control are accomplished by voice recognition, including forward, backward, stop, turn left, turn right. In front of the car is equipped with two intelligent light sensor, which can identify whether will collide an obstacle in front through the changes of left and right lights, and then fed back to the microcontroller for steering control, complete the function of avoiding obstacles. 关键词： SPCE061A单片机；步进电机；语音小车 Key words: SPCE061A microcontroller；stepper motor；voice car 中图分类号：F407.6 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）14-0040-02 引言随着电子工业的蓬勃发展，各种电子产品和智能设备层出不穷，在人工智能的领域里单片机的应用有着不可忽视的作用，其硬件结构与计算机软件的完美结合，使嵌入式开发得以实现，C语言和汇编语言的相互配合使得软硬件的开发有了更深层次的理念。
基于SPCE061A的智能报警系统设计
基于SPCE061A的智能报警系统设计摘要：该系统以凌阳公司的16 位单片机SPCE061A 作为主控制器，通过烟雾传感器与人体热释电红外传感器分别感应烟雾与人体红外信号，通过单片机做出报警动作。
采用两片凌阳单片机作为从站，达到异地网络监控的目的。
采用双光电开关的设计，感应人员的进出情况。
采用射频信号发射与接收装置，感应贵重物品的进出。
测试结果表明，系统工作良好，几天内的人员与贵重物品进出情况均有记录。
该设计主要创新点是采用单片机进行控制，可以实现网络监控。
关键词：SPCE061A；烟雾；热释电；异地监控本系统设计主要是满足宿舍自动报警的需要，设计的目标是要实现语音报警、时间设定和显示、灯光报警并实现网络报警等功能。
1 设计方案1．1 主控制器的选择采用凌阳公司的16 位单片机SPCE061A 作为主控制器。
由于SPCE061A 内置有2 KB 的SRAM 和32 KB 的内存FLASH，能满足本系统存储密码及各类数据的要求，且CPU 时钟频率高达49．152 MHz，能保证响应的快速性，内置的语音模块更提高了系统人机界面的友好性。
1．2 异地监控方案选择采用无线通信方式。
使用无线收发模块NRF2401 进行无线通信。
这种通信方式不受线路长短影响，主从站位置可任意设置，布置比较灵活。
1．3 贵重物品检测方案选择门框宽一般在1～2 m，采用射频收发模块实现较为方便，将发射机附在贵重物品上，接收机固定在门口，当贵重物品出入时，即可进行记录。
发射机与接收机电路结构都较简单，体积小，携带方便。
1．4 系统总体框图根据上述设计思想，系统总体框图如图1 所示。
系统由上位机和下位机两大部分组成。
上位机进行键盘输入、语音提示、报警和人员物品进出情况记录。
下位机进行烟雾检测、人体红外检测、贵重物品检测、人员进出情况检测等数据采集工作。
下位机通过无线收发模块将检测信号送入上位机。
上位机进行数据处理并作出相应动作。
基于凌阳SPCE061A语音识别门禁
“睿泰”杯南京邮电大学第十六届大学生科技节传感器设计大赛作品研究报告作品名称：基于凌阳SPCE061A的语音识别门禁院（系）全称：申报者姓名（集体名称）：类别：█传感器应用类□传感器设计类一、设计背景在科学日新月异的今天，电子设备的便捷化，人性化，智能化已成为不可逆转的潮流，而语音控制智能，更是其中研究发展的热点。
凌阳SPCE061以其便捷的操作，可靠的性能，成为了各位电子爱好者的首选。
而本设计即是基于凌阳SPCE061A的语音识别门禁系统，操作简单，语音识别，无线识别，可靠性高。
凌阳SPCE061A是一款16位的SoC芯片，它自身带有硬件乘法器，能够实现乘法、内积等复杂运算，不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可达到49MHz；它内嵌32K字的Flash程序存储器和2K字节的SRAM，具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。
SPCE061A的这些硬件资源可以支持单芯片语音处理功能。
凌阳单片机的语音识别模块自带语音的API 函数，其中包括A2000 格式和S480 格式自动播放及手动播放的播放函数，S240、MS01 格式自动播放的播放函数、DVR 格式的语音录放函数和语音识别函数，让凌阳单片机不但可以作为普通的单片机开发系统，而且还可以作为一个语音系统进行语音播放、语音录放和语音识别，大大降低了凌阳单片机的开发难度，并增强了凌阳单片机的使用领域和功能。
本设计为语音识别的门禁系统，语音识别的同时附加无线收发模块NRF905，基于收发地址的不同，可以进一步增强本设计的安全性。
报警模块由MSP430单片机，HC-SR501人体感应模块，蜂鸣器组成，以下为本设计原理图：二、主要模块1、凌阳SPCE061是继µ’nSP™系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16 位结构的微控制器。
基于SPCE061A单片机的语音控制玩具车设计
基于SPCE061A单片机的语音控制玩具车设计龙春阳【摘要】This paper introduces the design an intelligent voice control car. This design mainly adopts SPCE061A MCU to achieve the intelligent voice control dolly. In the design,this paper makes an analysis and study of the small mechanical structure and system, and gives detailed design to the car action principle and driving module.%文章介绍了一种智能语音控制玩具车的设计,设计方案采取以SPCE061A单片机为主,实现对玩具车的语音智能控制。
设计时,对玩具车的机械构造及系统方案进行了分析研究,并对其动作原理和驱动模块进行了具体设计。
【期刊名称】《常州工学院学报》【年(卷),期】2012(025)003【总页数】4页(P42-45)【关键词】语音控制;SPCE061A;驱动【作者】龙春阳【作者单位】湖南娄底职业技术学院,湖南娄底417000【正文语种】中文【中图分类】TP242.60 引言近年来，世界科技的迅猛发展，高科技含量的机器人、电子玩具等已经成为玩具行业发展的主流，发展科技型玩具已是必然的趋势，不仅世界大玩具公司争相开发，世界电脑巨头微软、英特尔、IBM、以及世界电器霸主松下、东芝、索尼等也都垂青于电子玩具，纷纷将半导体技术、数码技术用于玩具开发。
麻省理工学院也早已得到迪士尼等4大公司资助数百万美元的研究开发经费。
这种科技、教育与玩具制造业的结合，将是玩具业在技术上的又一次革命，为使其更加生动、智能，让语音技术融入玩具中，不仅可以赋予玩具“听”、“说”等交流能力，富含趣味性，使玩具更可爱、更吸引人，同时也有利于在儿童中普及现代科学技术。
语音控制小车的设计 程文洪作品
语音控制小车的设计一、概述语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。
做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。
普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。
专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。
SPCE061A是一种16位μ'nSP结构的微控制器。
该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。
它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。
SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。
同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。
以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。
借助于SPCE061A的语音特色，我们设计出了这款语音控制小车。
小车不仅具有前进、后退、左转、右转停车等基本功能；同时配合SPCE061A的语音特色，实现语音控制功能。
二语音控制小车设计要求（一）功能设计要求语音控制小车是凌阳大学计划推出的基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。
小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
语音控制小车的主要功能：1．可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2．配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3．可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4．在超出语音控制范围时能够自动停车。
基于凌阳SPCE061A单片机的语音控制小车的研究
太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）摘要语音识别技术是使机器通过识别和理解把语音转变为相应的文本或命令的技术。
语音识别是一门交叉学科，正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。
目前语音识别系统按核心硬件来分主要有：以PC机为核心硬件的语音识别系统和以专用芯片为核心的语音识别系统。
本课题主要阐述了一种非常适合语音处理的单片机——凌阳SPCE061A的原理，并实现了基于凌阳SPCE061A单片机的语音遥控小车。
本文主要工作包括，首先介绍了语音识别基础知识以及常用的语音识别算法，然后根据嵌入式系统的特点和本课题所要求实现的具体功能，给出了基于凌阳SPCE061A单片机的语音遥控小车系统硬件和软件设计的总体方案。
论文同时介绍了凌阳公司提供的集成开发环境µ’nSP IDE，利用该软件实现了程序下载和仿真调试，经调试正确的程序运行在单片机上，使用已有的语音识别算法，根据语音命令实现了小车运动方向的控制。
此系统不仅具有体积小、耗电省、价格低、性能可靠的特点，还具有较快的运算速度、较高的识别率，可实现实时的语音识别。
本系统的语音提示功能为人机交流提供了一个良好的界面。
关键字：语音识别，SPCE061A单片机，61开发板，仿真THE RESEARCH OF SPEECH CONTROLING CARI太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）BASED ON SUNPLUS SCM SPCE061AABSTRACTThe speech recognition technology is a high technology, which make the machine change the speech into homologous text or order by recognition and comprehend. The speech recognition is a cross-subject, and it is becoming the key-technology of human-computer interface in information technology.At present, according to the difference of hardware core, the speech recognition system includes: the speech recognition system using PC as its hareware core and the speech recognition system using special chip. The article introduces a microcontroller which fits to processing speech--SUNPLUS SPCE061A microchip and its principle, achieve the speech controling car based on SPCE061A.The article main work includes: firstly, introduces the fundamental knowledge of speech recognition and several speech recognition algorithms, then give the hardware and software design of the speech controling car based on the SPCE061A system according to the characteristics of the embedded system and the particular requirements of the project. Then, the article also introduces the software tool called µ’nSP IDE from SUNPLUS. By using the software we can download the program to the SPCE061A and debug programs. Finally, we use the SUNPLUS’speech recognition algorithms, the car movement direction can be controlled according to the speech command.The Speech Recognition System not only has small size, economic power consumption, low cost and high reliability, but also has high operation speed, high recognition veracity and the realization of real-time speech recognition. Furthermore, in the system, the function of speech cue offers a favorable interface to human-computer interaction.KEY WORDS: Speech Recognition, SPCE061A Microcontroller, Motherboard Of SPCE061A, SimulationII太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)第二章语音处理与识别技术基础 (3)2.1 概述 (3)2.2 语音信号分析技术 (3)2.2.1 滤波与A/D转换 (3)2.2.2 预处理 (3)2.2.3 语音信号的时域分析 (4)2.2.4 语音信号的线性预测分析 (5)2.3 语音信号识别技术 (5)2.3.1 矢量量化技术 (7)2.3.2 隐马尔可夫模型 (7)2.4 语音识别的发展历史 (8)2.5 语音识别系统的分类 (9)2.6 语音识别的难点 (9)2.7 嵌入式语音识别系统硬件组成 (9)第三章凌阳SPCE061A单片机简介 (11)3.1 概述 (11)3.2 主要性能 (11)3.3 结构 (11)3.3.1 芯片的引脚排列和说明 (12)3.3.2 SPCE061A系统特性参数 (15)3.4 61板介绍 (15)3.4.1 61板的结构和功能 (15)3.4.2 SPCE061A最小系统 (17)3.4.3 SPCE061A开发方法 (19)3.4.3.1 PROBE方式 (19)3.4.3.2 EZ_PROBE方式 (21)第四章 SPCE061A单片机的语音处理 (23)4.1 概述 (23)4.2 凌阳常用的音频形式和压缩方法 (23)4.2.1 音频形式和压缩算法 (23)4.2.2 语音压缩具体操作方法 (29)4.3 凌阳语音识别算法 (31)4.3.1 初始化 (31)4.3.2 训练部分 (32)4.3.3 辨识部分 (32)4.3.4 中断部分 (33)4.4 本章小结 (34)第五章语音遥控小车的设计 (36)1太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）5.1 概述 (36)5.2 语音遥控小车硬件设计 (36)5.2.1 系统设计方案 (36)5.2.2 系统控制方案 (37)5.2.3 具体硬件设计 (37)5.2.3.1 车体介绍 (37)5.2.3.2 控制板介绍 (41)5.2.3.3 硬件的连接 (44)5.3 语音遥控小车软件设计 (48)5.3.1 训练子程序 (50)5.3.2 语音识别子程序 (51)5.3.3 中断子程序 (53)5.3.4 动作子程序 (54)5.4 软件的下载与仿真调试及结果分析 (55)5.4.1 软件的下载 (55)5.4.2 软件的仿真调试 (58)5.4.3 仿真调试结果分析 (62)5.4.4 实物效果验证 (62)5.5 本章小结 (62)第六章总结与展望 (63)参考文献 (64)致谢 (65)附录1 语音遥控小车源代码 (66)附录2 中英文对照参考文献 (75)附录3 凌阳61A板电路原理图 (97)2太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）第一章绪论语音识别是语音信号处理的重要研究方向之一，它是一门涉及面很广的交叉学科，与计算机、通信、语音语言学、数理统计、信号处理、神经生理学、神经心理学、模式识别、声学和人工智能等学科都有密切的联系。
声控小车设计论文
声控小车设计中文摘要：声控小车指的是能够在人的语音命令控制下完成具体动作的小车，主要由控制板、驱动电路和车体组成，同时还要编辑合适的软件来具体控制小车的动作。
控制板主要负责软件的写入，能够完成语音信号的压缩、存储、辨识、响应等功能，而驱动电路则能够根据控制板送来的驱动信号对车体上的直流电机和继电器进行控制，从而完成具体的动作。
在本次设计中，控制板我们将采用凌阳公司的16位单片机，驱动电路将根据单片机的控制原理由我们利用模拟器件自己焊接。
软件的编写将主要参考单片机的C语言程序设计，编译环境为凌阳公司的IDE 1.16.1.具体软件编写和硬件功能实现将在正文中详细讲述。
关键词：凌阳16位单片机,语音识别，单片机C语言编程，驱动电路设计英文摘要：The audio-control car is a kind of car that can be controlled by human's voice and can achieve many functions such as Turn-right ,Turn-left, Go-ahead and Back-off.The car is composed of 3 parts: control board, drive board and base. The software should be downloaded in the control board is also necessary. For the control board, it should have 2 qualifications: first, the software can be planted in, second, the voice signal can be compacted, stored, differentiated and responded. For the drive board, it should control the DC motor and the relay directly via the signal that sent by the control board.For this design, we will use the Single Chip Microprocessor (SCM) manufactured by Sunplus Corporation as the control board, so the drive board should be fit for the SCM. The software will be compiled in the IDE 1.6.1 also provided by Sunplus Corporation. The design process will be introduced in the following text in details.Keywords: Single Chip Microprocessor, Audio control, program design.目录：前言 (3)一、硬件电路设计及连接 (3)1.1 SPCE061A (3)1.1.1 SPCE061A总述 (3)1.1.2SPCE061A 性能 (3)1.1.3 选择SPCE061A的理由 (4)1.1.4 凌阳16位单片机SPCE061A实物图 (4)1.1.5 SPCE061A内部结构框图 (5)1.2.车体驱动电路 (6)1.2.1车体驱动电路设计思路 (6)1.2.2实际驱动电路 (7)1.3、小车车底部分 (8)1.4.硬件部分结论 (8)二、软件编写与调试 (9)2.1主程序流程图 (9)2.2 控制口连接方式 (10)2.3.RAM中数据存取方式 (11)2.4语音训练和识别 (12)2.4.1语音命令训练过程 (12)2.4.2语音识别过程 (13)2.5 具体动作的实现 (13)2.6语音命令的重新训练 (14)2.7程序的组成和调试 (14)2.8程序代码下载 (15)三、小车的操作说明： (15)3.1使用方法 (15)3.2使用时的注意事项 (15)四、结论 (16)五、参考书目 (16)正文：前言：本次设计的目的是利用凌阳16位单片机SPCE061A的语音播放和语音识别资源进行语音控制，使小车能在具体的语音命令下完成前进、后退、左拐、右拐的动作。