航测知识
航测知识培训
•
航测知识培训
1. 航测基础知识 2. GNSS/POS高精度定位定向 3. 基于直接地理参考的航空遥感的原理与发展 4. 轻型无人机低空遥感的主要特点 5. 计算机视觉算法的应用 6. 轻型无人机航摄计划编制
RTK不适合较大范围无人机测图！
2.2 GNSS定位方法-精密单点定位
• 精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）利用高精度的GNSS精密卫星星历和卫 星钟差，以及单台双频GNSS接收机采集的载波相位观测值，采用非差相位模型进行精密单 点定位。
• 优点：观测简单、组织实施方便，数据处理简单 • 缺点：可靠性低（对数据质量要求太高）、精度低（1米）、实时性差（要 • 两到三天才能拿到精密星历）。
2.1 GNSS/POS高精度定位定向-GNSS分类
2.2 GNSS定位方法-实时差分定位
• 实时差分定位（Real-Time Kinematic RTK）：实时处理两个测量站 • 载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐
标。
• 优点：实时处理 • 缺点：工作范围小（1-2公里）、可靠性低（数据链断裂、卫星受到遮挡、 • RTK要初始化）、精度低（需要平滑）、实时性对航测无效
1.2 坐标系统-1980国家大地坐标系
2) 1980国家大地基准： 1960年代末，中国基本完成了全国天文大地网的布设，1972～1982年进行了整体平差。
1978年在西安召开会议，确定重新进行椭球体定位——1980国家大地坐标系。 参考椭球体基本参数：为1975年国际大地测量与地球物理联合会第16届大会推荐的数据。 大地原点：陕西省泾阳县永乐镇（西安市北偏西约60km处），故也称1980年西安坐标
无人机航测知识
无人机航测知识《无人机航测知识》无人机航测（Unmanned Aerial Vehicle Surveying）是一种利用无人机进行地质勘测和测绘的技术。
随着无人机技术的快速发展，无人机航测在土地测绘、城市规划、农业监测、环境保护等领域得到了广泛应用。
本文将介绍无人机航测的概念、优势和应用，深入探讨该技术的相关知识。
无人机航测是利用无人机进行地面测绘的一种新兴技术。
相比传统的航测方法，无人机航测具有许多优势。
首先，无人机可以飞行到传统飞机无法到达的低空，获得更高分辨率的图像和数据。
其次，由于使用无人机进行航测可以减少人力和物力资源的投入，降低了成本，并能在短时间内完成大规模测绘任务。
此外，无人机航测还具有灵活性和可控性强的特点，可以根据需要进行不同高度和角度的拍摄。
无人机航测在各个领域都有广泛的应用。
在土地测绘中，无人机可以快速获取地形数据、数字高程模型和地物特征，为城市规划、基础设施建设等提供重要依据。
在农业监测方面，无人机航测可以检测农田植物生长情况、农作物病害虫害，并根据获得的数据进行农业管理决策。
在环境保护方面，无人机航测可以监测水源、森林覆盖、生态植被等，为生态环境保护和资源管理提供支持。
无人机航测的技术涉及多个方面的知识。
首先，操作人员需要具备无人机的基本飞行技术，熟悉无人机的飞行规则和安全操作，以确保航测任务的顺利进行。
其次，无人机航测需要搭载航测设备，如多光谱相机、激光扫描仪等，操作人员需要了解这些设备的原理、功能和使用方法。
此外，无人机航测还需要进行数据处理和分析，对航测数据进行处理和提取有用信息的技术。
在未来，无人机航测将继续发展壮大，并为更多行业提供支持。
随着无人机技术的进一步发展，无人机航测设备将更加精细化，数据处理和分析方法也将更加高效。
无人机航测将在更多领域发挥重要作用，为各行各业的发展带来便利和机遇。
总之，《无人机航测知识》一书详细介绍了无人机航测的概念、优势和应用，深入探讨了该技术的相关知识。
4、航测基础知识
航测基础知识（内部资料，请勿外传）河南恒旭力创测绘工程有限公司2014年12月目录一、航测术语释义 (3)1.1空三加密 (3)1.2数字线划地图DLG (4)1.3数字栅格地图DRG (5)1.4数字高程模型DEM (6)1.5数字正射影像图DOM (6)1.6数字表面模型DSM (7)1.7真正射影像TDOM (7)二、航测外业操作流程 (8)2.1测区踏勘 (8)2.2基础控制测量 (8)2.3外业航拍 (8)2.4外业像控测量 (12)三、航测内业作业流程说明 (14)3.1 资料准备： (14)3.2空三作业： (14)3.3采集作业： (16)3.4DEM作业： (17)3.5DOM作业： (19)一、航测术语释义现主要航测系列产品有1：500、1：1 000、1：2 000、1：5 000、1：1 0000系列成图比例尺数字地形图和各类工程图、城市规划图、地籍图、房产图、及各类勘测设计用图等，并提供数字地面模型（DSM）、数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)。
1.1空三加密空中三角测量是航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。
空中三角测量分为利用光学机械实现的模拟法和利用电子计算机实现的解析法两类。
航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。
即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点,以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。
主要用于测地形图。
方法：模拟法空中三角测量用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。
一般只限于在一条航线内进行。
主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。
然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共地物点和公共投影中心，把模型依次连接起来，构成航线网模型（见图）。
航测知识讲解
共线条件方程的解析表达式
z y x S y
-f
oy
a
x
x
A
zA yA
xA
共线方程
X X S (Z Z S ) Y YS ( Z Z S ) a1 ( x x0 ) a2 ( y y0 ) a3 f c1 ( x x0 ) c2 ( y y0 ) c3 f
外方位元素
在已知内方位元素的条件下，确定投影中心与航片在摄影瞬间的 空间位置，即摄影光束的空间位置的数据，称为外方位元素。 包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs，摄影方向 相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向选状的一个角度。
Z S Zs φ Ys D Xs
ω p
Y
y κ o x
S
c
b
a
M3 M1 M2
C
B
A
中心投影作图
水平地面上任一直线的像
S i
a
b A B t1
水平地面上铅垂线的像
S p B A b a n N t2
摄影测量常用的坐标系
像平面坐标系
像空间坐标系
摄影测量坐标系
像空间辅助坐标系
地面摄影测量坐标系
地面坐标系
像平面坐标系
像平面坐标系用以表示像点在像平面的位置。通常以像
摄影机轴:从摄影机物镜的后节点作框标平面的垂线
像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足 像距：物镜中心到承片框的距离，也称镜箱焦距或航摄
仪主距。通常使之等于物镜焦距 相幅：承片框中空部分大小，即物镜的内接像场的正方 形。
框标
边框标
角框标
内方位元素
s
f x0 o y0 y
航测概念总结
重点| 拿个小本本记下来，航测人必备1“数字测绘成果”的检查项数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字栅格地图(DRG)。
(4D)包括：1. 参考数据对比。
与已有的成果进行对比2. 野外实测。
与野外调绘的数据对比3. 内部检查。
4.人机交互检查（混淆项：结构检查）1航线计算公式相对航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m （1：m）基准面高 = （最高点+ 最低点）/ 2绝对航高 = 基准面高+ 相对航高m = 地面分辨率/ 像元大小Lx相片宽度；Ly相片高度；p航向重叠度；q旁向重叠度；1航摄比例尺的选择1多像空间前方交会：利用外方位元素和待求点像点坐标，解出待求点三维坐标3个内方位元素（x,y,f）5个相对定向参数（2线+3角）6个外方位元素（3线+3角）7个绝对定向元素（3线+3角+1伸缩）1控制点布设平坦地区，航向上4条基线布设1个平高控制点，旁向上每2条航线布设1排平高控制点（外业像片控制点的布设）丘陵地区，在平坦地区的基础上，在航带每2排平高控制点之间，增加1排高程控制点；（外业像片控制点的布设）每个像对不少于6个内业加密点，立体测图时，不少于4个基本定向点；（内业加密点的要求）像片控制点的目标影像应清晰易读，控制点应布设在航向、旁向6片重叠范围内，选定困难时也可以在5片重叠范围内；控制点建立图像边缘不少于1~1.5cm，对于数字影像或卫星影像距离图像边缘不少于0.5cm，没有特殊说明的话，不少于1.5cm；立体测图时每个像对4个基本定向点，离通过向主点&垂直于方向线的直线，距离少于1cm，最大不超过1.5cm；1控制点精度像控点的精度：相对于基础控制点，不超过地物点平面中误差(0.6mm、0.8mm)的1 / 5（特殊），高程精度为1 / 10的基本等高距；图根点精度要求：相对于基本控制点的点位中误差不应该超过图上0.1mm，高程中误差不应该超过基本等高距的1 / 10；全站仪、GPS校核地物点位置较差：检测结果与已知成果的平面较差少于图上0.2mm，高程较差少于基本等高距的1 / 5界桩点平面位置中误差：不应该大于图上±0.1mm；界桩点高程中误差：不大于基本等高距1 / 10（0.1h），困难地区1 / 2；1航空摄影测量的质量元素和检查项包括：一. 飞行质量；基本要求，包括：1. 像片重叠度；2. 像片倾角；3. 像片旋偏角；4. 航线弯曲度；非基本要求：1. 航摄设计；2. 最大最小航高差；航摄比例尺>1：5000时，航线上相邻像片高差不大于20m，航线最大最小航高差不大于30m；（航高）航摄比例尺≤1：5000时，航线上相邻像片高差不大于30m，航线最大最小航高差不大于50m；3. 边界覆盖保证；4. 像点最大位移值；二. 影像质量；1. 影像最大、最小密度；2. 灰雾密度；3. 反差；（2017）4. 冲洗质量；5. 色调；6. 清晰度；7. 框标影像（框标和数据记录）；三. 数据质量四. 附件质量1. 分区图；2. 分区航线结合图；3. 摄区、分区、航线、像片结合图；4. 其他注记，图表；1像片控制测量成果的质量元素和检查项目一. 数据质量；1. 数学精度；各项闭合差、中误差；2. 观测质量；观测手簿；二. 布点质量；布点的合理性；（不需要埋石）三. 整式质量；控制点判、刺的正确性；四. 附件质量；布点略图、成果表；（注意：没有飞行、像片质量；应该仅仅是野外测量控制点）1空中三角测量成果质量元素一. 数据质量；1. 数学基础；坐标系、投影；2. 平面精度；内业加密点的平面精度；3. 高程精度；内业加密点的高程精度；4. 接边精度；区域网接边精度；5. 计算质量；内定相、相对定向精度，多余控制点（校验点）不符值（残差）；公共点较差；二. 布点质量；定向点、检查点、加密点的布置；三. 附件质量；1像片调绘成果的质量元素：1. 地理精度；地物、地貌调绘的全面、正确性；各种注记的正确性、合理性；2. 属性精度；各类地物、地貌性质说明、数字注记；3. 整饰质量；4. 附件质量；1航摄分区时，应遵循的基本原则（分区界限、区内高差、区内景物反差、分区跨度在xx情况下尽量大、破图幅分区、GPS分区界线，加密分区界线一致）1. 分区界线应与图廓线相一致；2. 分区内地形高差一般情况下不大于1 / 4 相对航高；当比例尺大于等于1：7000时，分区内地形高差不大于1 / 6的相对航高；3. 应根据成图比例尺确定分区最小跨度，在地形高差许可的情况下，航测分区的跨度应该尽量大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案；4. 当地面高差突变，地形特征显著不同时，在用户认可的情况下，可以破图幅，划分航摄分区；5. 分区内的地物景物（不是地物）反差，地貌类型应该尽量一致；6. 划分分区前，应该考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度；（安全高度比最高点大于100m）7 当采用GPS辅助空三航摄时，确保分区界线与加密分区界线相一致，一个摄影分区可以涵盖多个完整的加密分区；1航线敷设的基本原则（飞行方向；航线、首末航线；像主点落水；构架航线；调整比例尺，GPS）*1.按东西向（2018）直线飞行。
航测基础知识
35
三数字正射影像图
2020/4/19
数字正射影像图（Digital Orthophoto Map 简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的 数字化的航空相片/遥感相片（单片/彩色）， 经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅 范围裁剪生成的影像数据。一般带有公里格网、 图廓内/外整饰和注记的平面图。
控制点是测图的依据，在测图之前要将控 制点引入矢量文件中。
1、检查控制点点数是否满足定向需求。
2、检查控制点的切准限差是否满足测图精 度要求。
32
二 4D产品介绍
2020/4/19
DLG 、DEM、 DOM 、 DRG各自作为一 种产品历史已经很悠久了。由于受到 计算机的发展的限制，主要受到计算 机处理速度和硬盘容量的限制，发展 的并不十分迅速。90年代计算机技术 的飞速发展，给“4D”技术带来了勃 勃生机。
11
地形图的正射投影
2020/4/19
12
中心投影
2020/4/19
在航摄像片上的地面构像可以认为是由地面各 点指向投影中心的直线投射光线所形成，这样 所得到的影像属于中心投影。
13
2020/4/19
4 投影差纠正
投影差纠正是纠正地面起伏引起的像点位移。
投影差的纠正原理 起伏地区投影转绘：按地面高程分成多个带，
18
2020/4/19
7、内方位元素和外方位元素
内方位元素有3个，分别为航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
航测的外方位元素有6个，分别为ω ψ κ x y z，其中ω ψ κ为角元素，x y z为线 元素，通过六个外方位元素的旋转变化，恢复 摄影时航片的姿态，并将航片上的同名点从像 坐标转换到地面的真实位置坐标。
航测基础知识
二 4D产品介绍
DLG
、DEM、 DOM 、 DRG各自作 为一种产品历史已经很悠久了。由于 受到计算机的发展的限制，主要受到 计算机处理速度和硬盘容量的限制， 发展的并不十分迅速。90年代计算机 技术的飞速发展，给“4D”技术带来 了勃勃生机。
一、数字线划地图
数字线划地图（DLG） 数字线划地图（Digital Line Graphic 简 称DLG）是现有地形图上基础地理要素的矢量 数据集，且保存要素间空间关系和相关的属性 信息。
四数字栅格地图
数字栅格地图（DRG） 数字栅格地图（Digital Raster Graphic 简称 DRG）是纸质地形图的数字化产品。每幅图 经扫描、纠正、图幅处理及数据压缩处理后， 形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持 一致的栅格文件。
二、4Ｄ产品的特性
ＤＬＧ（数字线化图）
数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图所以也称 为矢量专题信息（Digital Thematic Informatiom 简称 DTI）。 基本内容：地物、地貌、属性信息、元数据。 数据格式: dwg/dxf、e00、dgn 获取方法:扫描矢量化 野外获取 摄影测量方法 常用软件：Geoway、Autocad、Arcgis、Microstation
用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投 影，其投射线称为投影射线，投影的几何面通 常取平面称为投影平面，在投影平面上得到的 图形称为该物体在投影平面上的投影。 当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种 投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线 与投影平面斜交的称为斜投影；投影射线与投 影平面正交的称为正射投影
内方位元素
s
f y
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
测绘技术中如何进行无人机航测
测绘技术中如何进行无人机航测无人机航测是测绘技术中的一项关键技术，它利用无人机搭载的遥感设备，能够快速、高效地获取地面的空间数据。
本文将从数据采集、航线规划、设备选择和数据处理四个方面，介绍无人机航测的技术要点。
一、数据采集无人机航测的第一步是数据采集，主要通过无人机搭载的摄像头和传感器来实现。
摄像头可以拍摄地面的照片，传感器可以测量地面的高度、温度等信息。
无人机航测的数据采集可以分为两种方式：主动采集和被动采集。
主动采集是指无人机飞行过程中，主动激发传感器采集数据，如使用激光测距仪测量地面高度。
被动采集是指无人机飞行过程中，无人机上的传感器被动接收地面反射的信号，如通过摄像头拍摄地面照片。
为了保证数据的准确性和全面性，无人机航测中常常需要使用多种传感器进行数据采集。
比如，使用多个摄像头可以获取不同角度的照片，使用多个传感器可以获取不同层面的数据。
二、航线规划航线规划是无人机航测的关键步骤，它决定了无人机飞行的路径和飞行速度。
航线规划的目标是使无人机在规定的时间内完成测绘任务，并保持飞行安全。
在航线规划中，有一些关键的要素需要考虑。
首先是飞行高度和飞行速度的确定，需要根据所采集数据的要求和无人机的性能进行选择。
其次是航线的起点和终点的确定，需要考虑地面的地形起伏和空域的限制。
另外，航线规划还需要考虑飞行器的动力和导航系统。
现代无人机通常搭载有自动驾驶系统，可以根据预设的航线进行导航。
三、设备选择无人机航测中，选择适合的无人机和配套设备至关重要。
无人机的选择应根据任务的需求和地理条件进行，需要考虑飞行时间、载重能力和操控性能等因素。
在设备选择方面，无人机航测需要选用合适的摄像头、传感器和数据存储设备。
摄像头要有较高的像素和清晰度，传感器要能够准确测量地面的高度和温度，数据存储设备要足够大容量以储存采集到的数据。
四、数据处理无人机航测采集到的数据需要进行处理和分析，以生成地图或进行其他应用。
数据处理包括数据配准、数据切割和数据融合等过程。
航测基本知识培训手册p
2.工程测量的内容Contents of engineering survey
工程测量的主要内容，包括平面控制测量、高程控制测量、地形测量、施工测量、变形测量等。
3.平面控制测量Planimetric control survey
5.4D产品4D products
a. DEM ( DTM )―Digital Elevation Model ( Digital Terrain Model )数字高程模型（数字地面模型）
b. DOM ( Digital Orthophoto Map )数字正射影象图
c. DLG（Digital Line Graph）or DTI ( Digital Thematic Information )数字线划图或数字专题信息
7.解析测图仪Analytical stereoplotter
8.正射投影仪Orthophoto projector
9.航空摄影机Arial camera
10.编辑工作站Editing workstation
11.数控绘图机Digital plotter
Ⅳ.大地测量Geodesy
1.Ⅰ,Ⅱ等三角点Triangulation points of gradeⅠ,Ⅱ
工程测量中的平面控制测量，一般应与高等级国家三角点联测。平面控制网可采用三角测量，导线测量或三边测量，网的等级分为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等以及一、二级小三角、小三边。
4.高程控制测量Vertical control survey
高程控制测量，可采用水准测量和电磁波测距三角高程测量。高程控制测量的等级，划分为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ等。
航测基本知识培训手册p
一.测绘基本概念
Ⅰ.一些常用术语
1.误差error
a.系统误差systematic error
测量的误差在大小和符号上趋于一致;或按一定规律变化;或保持为常数.
b.偶然误差random error
偶然误差也叫随机误差.其误差量值和符号的变化是没有规律的.
c.粗差Gross error or blunder
5.全球定位系统
6.立体测图仪
7.解析测图仪
8.正射投影仪
9.航空摄影机
10.编辑工作站
11.数控绘图机
Ⅳ.大地测量
1.Ⅰ、Ⅱ等三角点
2.大地三角网
3.国家高程控制网
4.大地坐标带
Ⅴ.工程测量
1.工程测量的应用范围
2.工程测量的内容
3.平面控制测量
4.高程控制测量
5.地形测量
6.施工测量
7.变形测量
最小二乘法Least Square Method是测量平差的基础..其基本原理是：
∑PVV = minimum;
4.三角测量Triangulation
通过观测三角网内各三角点上所有三角形的内角;并测定三角网的一些边;由某一三角点的已知坐标及一边的方位角;根据三角形的几何关系;推算其他点的坐标;这些测量与计算工作叫做三角测量..
c. RTK实时测量精度Accuracy of RTK GPS: 1CM+2PPM
Ⅷ.遥感Remote Sensing
遥感与摄影测量即航测的关系非常密切..1980年“国际摄影测量学会”;正式改名为“国际摄影测量与遥感学会”.并且在第14届大会上提出了摄影测量与遥感的新定义：“使用一种传感器;根据电磁波的辐射原理;不接触物体而通过一系列的技术处理;获得物体的物理与几何性质..”
测绘技术中航测制图的注意事项
测绘技术中航测制图的注意事项一、引言测绘技术是一门重要的学科，应用广泛。
在测绘过程中，航测制图是一个关键步骤。
本文将着重讨论在航测制图工作中需要注意的事项。
二、概述航测制图是指利用飞机、无人机等航空器进行测量和制图的过程。
它通过航空遥感技术获取大面积地形数据，进行几何校正和图像处理，最终生成地图和影像数据。
三、分辨率与精度在进行航测制图时，分辨率和精度是两个关键概念。
分辨率是指图像中最小可分辨物体的大小，而精度则是指制图结果与实际地物位置的偏差程度。
在选择航测设备和制图方法时，需要权衡分辨率和精度的要求，以满足工程和应用需求。
四、摄像测量与摄像测图航测制图主要依靠摄像测量技术。
在进行摄像测图时，需要注意以下几点：1.摄像机的选择：选择合适的摄像机是确保制图质量的基础。
摄像机的分辨率、焦距、感光度等参数都会影响图像的质量。
2.航迹设计：航测拍摄过程是一种对地面平面区域的无缝覆盖，航线规划要合理。
合理设计航线可以最大程度地避免盲区和重叠区，提高制图效率和精度。
3.地面控制点：在进行摄像测图时，需要设置地面控制点来约束图像的外方位元素，降低测量误差。
五、数字制图与地理信息系统随着计算机技术的发展，数字制图和地理信息系统（GIS）在测绘领域得到广泛应用。
数字制图可以提高制图效率和准确性，同时提供更多的数据分析功能。
在进行数字制图和GIS的应用时，需要注意以下几点：1.数据采集：在采集地理信息时，需要选用合适的仪器和方法，确保数据的准确性和完整性。
2.数据处理：数据处理是数字制图和GIS的重要环节。
需要注意数据的质量控制、几何校正、图像配准等问题，以确保数据的准确性和一致性。
3.数据存储和管理：数据存储和管理是数字制图和GIS的关键任务。
需要建立完善的数据管理体系，确保数据的安全性和可访问性。
六、质量控制与质量评估在航测制图中，质量控制和质量评估是确保制图结果准确性和可靠性的重要环节。
在进行质量控制和评估时，需要注意以下几点：1.数据检查：对采集到的数据进行细致的检查，发现并纠正数据中的错误和异常。
测绘技术中的航测定向技巧
测绘技术中的航测定向技巧导言：航测定向是测绘技术中的重要环节，广泛应用于地理信息系统、地图制作、城市规划等领域。
它是通过航空摄影技术获取航空影像，并根据影像的几何特征，确定影像与地面之间的空间关系。
本文将探讨测绘技术中的航测定向技巧，并重点介绍摄影测量和全站仪辅助测量两种常见方法。
一、摄影测量1. 原理及流程摄影测量是航测定向的一种基本方法，以摄影测量仪为工具，利用航空相机或者无人机相机进行影像记录。
其原理是通过测量影像上的特征点，以及摄影机的内外方位元素，来推导得到地面上的物体坐标。
常用的流程包括：相对定向、绝对定向、三维坐标测量等。
2. 关键技巧在摄影测量中，相对定向是一个关键步骤。
通过测量影像上的特征点，确定特征点在影像上的像点坐标，并与其在实际地面上的三维坐标建立对应关系。
此外，绝对定向也是一个重要环节，通过建立控制点网络、运用大地测量学原理，可以准确推导出摄影机的外方位元素，从而实现地面物体的三维测量。
二、全站仪辅助测量1. 原理及特点全站仪辅助测量是一种相对较新的测绘技术，其原理是利用全站仪测量地物上的特征点，获得特征点的空间坐标信息，并与已知控制点的坐标进行联系。
全站仪辅助测量具有快速、高精度、灵活性强等特点，适用于小范围内的定向工作。
2. 测量技巧在使用全站仪辅助测量时，需要准确设置测站，保证观测点数量和分布的合理性。
另外，合理选择控制点是保证测量精度的重要因素。
在实际操作中，还需注意测量点的互锁、自锁和观测点的重复观测，以提高航测定向的可靠性和准确性。
三、航测定向的误差与校正1. 误差来源航测定向过程中存在多种误差源，如航空平台姿态稳定性、摄影机内外方位元素的测量误差、控制点坐标测量误差等。
这些误差将直接影响到航测定向的准确性与精度。
2. 校正方法为了降低航测定向误差，可以采用多种校正方法。
例如，通过拍摄校正板，对摄影机的内外方位元素进行校正；利用全站仪对已知控制点进行重新观测，以纠正控制点坐标误差；而相对定向误差可以通过多相同点的求解、地面控制点的添加等方法进行修正。
【干货】航测必备基础知识，看这篇就够了！
【干货】航测必备基础知识，看这篇就够了！无人机相信大家人手一台怎么用无人机把测绘干的更有档次？！在不同的行业中应用测绘技术手段熟练掌握测绘的应用场景理解并掌握大疆测绘类产品的特性并能独立设计开展航测项目现在还没无人机的找我找我找我马上安排上！！！解决方案必备航测基础知识认识测绘测绘：测量、绘图是指自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
测绘装备变革史航测和模型是什么关系？航测的主要成果：传统4D产品：DOM（Digital Ortho Map）:数字正射影像DEM（Digital Elevation Model）:数字高程模型DLG（Digital Line Graphic）：数字线划图DRG（Digital Raster Graphic）：数字栅格图新型测绘成果：DSM（Digital Surface Model）：数字表面模型Point Cloud：密集点云Texture Mesh：实景三维模型（注：红色部分为大疆智图能直接生成的）二维三维模型能够被照片或全景照片代替？模型生产模型生产原理及作业流程（1）模型生产的基本教学模型（2）模型结构密集点云➝不规则三角网➝白模➝三维模型（3）三维模型生产原理如何由照片得到三维模型多视角照片获取➝特征点提取➝三角运算➝位姿校正➝生成点云➝三角构网➝纹理映射➝三维模型（4）二维模型生产原理正射影像如何生成（5）航测的工作流程成果要求中经常提到的概念航测相关基础概念介绍（3）控制点和检查点（4）精度绝对精度：地图上的点坐标与其在世界坐标系下坐标的差异——点的位置相对精度：地图上两个点之间距离与实际具体的差异——两点的距离· 如何提升建模的绝对精度？——把画牢牢的钉在墙上像控点· 如何定量的评价建模的绝对精度？——画挂好后再拿一个钉子去比对，看看会不会没有铺平检查点（5）1：500（6）常见的坐标系与投影为什么需要做投影？照片和全景照片，无法替代三维和二维模型。
航测面试知识
航测面试知识一、航测概述航测，即航空摄影测量，是利用航空器进行摄影测量的一种技术。
它利用航空器高空飞行的特点，通过航空摄影机对地面进行连续摄影，获得大面积、高分辨率的影像数据。
航测广泛应用于地理信息系统、土地利用规划、城市建设、环境监测等领域。
二、航测的分类1.按照航空器类型分类–有人驾驶航测：使用有人驾驶的飞行器进行航测，如直升机航测、飞机航测等。
–无人机航测：使用无人驾驶的飞行器进行航测，具有成本低、灵活性高等优点。
2.按照航测目的分类–地形测量航测：用于获取地形高程、地貌等信息，常用于制图、规划等领域。
–地物测量航测：用于获取地物的空间分布、形状、数量等信息，常用于土地利用调查、资源管理等领域。
3.按照摄影测量方法分类–点摄影测量：通过获取地面上的特定点的坐标，实现测量目的。
–线摄影测量：通过获取地面上的线段的长度、形状等信息，实现测量目的。
–面摄影测量：通过获取地面上的面的形状、面积等信息，实现测量目的。
三、航测的主要设备和工具1.航测器材–航空摄影机：用于将地面影像转化为航测底片或数字影像的设备。
–摄影机支架：用于固定航空摄影机，保证航测过程中的稳定性。
2.航测软件–数字相机控制软件：用于控制数字相机的拍摄参数，如曝光时间、ISO等。
–航测数据处理软件：用于对航测数据进行后期处理，如影像配准、摄影测量等。
3.航测辅助设备–GPS定位设备：用于确定航空器的精确位置，提供航测数据的地理坐标信息。
–惯性导航系统：用于记录航空器的姿态、速度等信息，辅助航测数据的处理和分析。
四、航测的工作流程1.任务规划和准备–确定航测区域：根据实际需求确定航测的区域范围。
–制定航测计划：根据航测区域的特点、要求等制定航测的具体计划。
–准备航测设备：确保航测器材、软件等设备的正常运行，并进行必要的校准和调试。
2.航测任务执行–飞行任务执行：按照航测计划进行飞行任务，进行航测数据的采集。
–数据记录和存储：记录航测过程中的相关数据，包括摄影测量参数、航行轨迹等。
航测技术方案
航测技术方案在现代测绘和地理信息领域，航空摄影测量技术已经成为获取大面积地表信息的有效途径之一。
通过航测技术，可以快速、准确地获取地表高程、地物特征等各种地理信息，为土地规划、水资源管理、环境保护等领域提供了重要的数据支持。
本文将介绍航测技术方案的基本原理、工作流程以及在实际应用中的优势。
一、航测技术方案的基本原理航测技术方案的基本原理是借助于航空器进行空中摄影测量，然后通过对空中影像的处理和分析，获取地表信息。
其具体步骤包括航空器摄影系统的设置和校准、航线规划、飞行航线的执行、摄影测量数据的获取、数字影像处理等。
1. 航空器摄影系统的设置和校准航空摄影系统由航空器、摄影机、惯性导航系统等组成。
在进行航测任务前，需要对摄影系统进行严格的校准和调整，确保各个元件之间的参数和关系准确无误。
2. 航线规划航线规划是指根据测区的特点和要求，确定航行路径的过程。
航线规划应考虑地形的复杂程度、太阳光照条件、航测任务的准确度要求等因素，以保证航测数据的质量。
3. 飞行航线的执行飞行航线的执行是指将事先规划好的航线按照一定的航速和航向，在空中进行飞行。
飞行过程中，需要对摄影系统进行实时监控，以便及时调整参数和纠正误差。
4. 摄影测量数据的获取摄影测量数据的获取是通过摄影机拍摄地面影像，记录地理信息。
常用的摄影测量方法包括航空摄影、航空遥感和无人机摄影等。
5. 数字影像处理数字影像处理是将获取的地面影像进行数字化处理的过程，包括影像重叠的计算与分析、相对定向和绝对定向的计算、立体视觉测量和三维模型的生成等。
二、航测技术方案的工作流程航测技术方案的工作流程包括航测任务的准备、数据采集和处理、成果的生成和应用等步骤。
1. 航测任务的准备在进行航测任务前，需要明确航测区域和目标，确定任务的目的和要求。
同时，还需要调研地区的地形地貌、太阳光照条件等，为航线规划和参数的确定提供依据。
2. 数据采集和处理数据采集是指在航测任务中，通过航空摄影系统获取地面影像数据，并在飞行过程中进行实时监控和数据记录。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
航空摄影测量（aerial photogrammetry）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。
航空摄影测量的作业分外业和内业。
外业包括：①像片控制点联测，像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点（如道路交叉点等），用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程。
②像片调绘，在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。
③综合法测图，在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
内业包括：①加密测图控制点，以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。
②测制地形原图。
航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
航测外业工作包括：①像片控制点联测。
像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点（如道路交叉点等），用普通测量方法测定其平面坐标和高程。
②像片调绘。
是图像判读、调查和绘注等工作的总称。
在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。
通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。
调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。
③综合法测图。
主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：①测图控制点的加密。
以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。
20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替（见空中三角测量）。
②用各种光学机械仪器测制地形原图。
航测，现在也叫摄影测量与遥感。
属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。
不仅着眼于解决传统目标的几何定位，更为重要的是对利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解译，提取客观世界中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法；为国家和部门的重大决策及社会可持续发展提供科学依据和决策保障；为国防建设和国家安全提供可视化的军事情报服务。
由于它的科学性、技术性、应用性、服务性涉及广泛的科学技术领域，因此，它的应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各方面。
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景
快速航测反应能力
无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。
对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。
升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。
车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。
突出的时效性和性价比
传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题，第一是存档数据时效性差；第二是编程拍摄可以得到最新的影像，但一般时间较长，同样时效性相对也不高。
无人机航拍则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。
相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势。
监控区域受限制小
我们国家面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，导致卫星遥感数据的采集受一定限制。
传统的大飞机航飞国家有规定和限制，如航高大于5000m，这样就不可避免的存在云层的影响，妨碍成图质量。
另外还有一定的危险，在边境地区也存在边防的问题。
而无人小飞机就很好的解决了这些问题。
不受航高限制，成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。
地表数据快速获取和建模能力
系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。
北京揽宇方圆拥有智能化、大规模信息处理系统及经验丰富的数据处理团队，能够为各类用户提供高质量的定制数据处理服务。
在数据应用方面，公司凭借数据资源优势，在多源数据处理、海量空间数据管理与发布、地理数据三维可视化与分析方面积累了雄厚的技术实力和丰富的项目实施经验，为政府和企业提供4D产品（DOM、DLG、DEM、DRG）服务。
无人机航拍服务的业务流程
1、区域确定（客户需提供航拍区域矩形四角84坐标）；
2、现场勘察（飞行空域、起降场地、空中管制）；
3、航线规划（飞行航线、作业高度、飞行架次）；
4、任务载荷设定（数码影像、胶片、视频、监控）；
5、签订合同（预付款、作业约定、验收标准）；
6、执行飞行（飞行器运输、飞行作业、安全保障）；
7、确验效果（成片数量、航摄范围、图像质量）；
8、后期制作（纠偏、拼图、配准、剪辑、输出）；。