航测作业技术流程
航测内业作业流程
航测内业作业流程
1, 导入控制点,检查控制点精度,发现有问题点应及时上报处理。
2, 按分图的先后顺序出边,也可自行协商好。
3, 浏览整幅图,估算完成时间。
4, 画像对线,按照相交取中线原则。
并在20层注记像对号。
5, 地物按照先难后易的顺序进行,遇到电杆应先画(按照电力线的方向,找出本像对全部电杆)。
6, 房屋一般不综合取舍,按照先高后低绘制。
不同层、不同性质房屋要分开表示。
看不清楚及被遮挡地物用40层打“A”。
7, 道路按照宽度区分开,相交处过渡自然。
统一规定分层如下:附:小路1m以下
不依比例尺乡村路1~1.5m
依比例尺乡村路 1.5~2.5m
大车路 2.5~4m
等外公路4~10m
等级公路10m以上
8, 池塘、双线渠画内测上沿线,双线河流按摄影时水位线表示。
9, 地类界,区分不同植被、闭合表示,不同比例尺取舍合理。
10, 等高线要套合,首曲线和计曲线之间尽量套合。
11, 高程点,道路每隔一段距离一个点,交叉口及拐弯地方打点。
12, 打开网格,每个网格按照规定尽量均匀分布。
13, 提交检查数据前先自查一遍。
14, 提交最终数据前检查接边,删除与本图无关图层。
航空摄影测量技术的工作流程
航空摄影测量技术的工作流程摄影测量技术是一种重要的测量手段,广泛应用于地理测绘、城市规划、土地利用等领域。
而航空摄影测量则是摄影测量技术中的一种重要方法,它通过航空摄影方法获取的图像数据进行处理和分析,实现对大范围地区的测绘和管理。
本文将介绍航空摄影测量技术的工作流程。
首先,航空摄影测量技术的工作流程可以分为六个主要步骤。
第一步是测区准备,包括了选择测区范围、确定航线和飞行高度等。
在选择测区范围时,需要考虑目标地区的地理特征和测量需求,确保航拍图像能够完整覆盖目标地区。
确定航线和飞行高度则需要考虑航空器的性能和测量精度要求等因素。
第二步是飞行任务的准备和执行。
在飞行任务的准备过程中,需要确定飞行时间、飞行计划和飞行设备等,确保在飞行过程中可以获取到高质量的图像数据。
在飞行执行过程中,则需要根据飞行计划进行航拍,保证航拍图像的连续性和准确性。
第三步是图像数据的获取和处理。
航空摄影测量技术中使用的是航空相机,通过相机对地面进行航拍,获取原始图像数据。
获取到的图像数据需要经过预处理和校正,包括去除畸变、提取和改正控制点等。
这些处理可以提高图像的质量和准确性,为后续的处理和分析提供可靠的数据基础。
第四步是图像的特征提取和匹配。
在这一步中,需要使用图像处理和计算机视觉技术,对航拍图像进行特征提取和匹配,从而确定不同图像之间的相对位置和方位关系。
这一步是航空摄影测量技术中的核心步骤,也是实现摄影测量精度的关键。
第五步是三维地物信息的提取和模型构建。
利用航空摄影测量的图像数据,可以通过三角测量、体元法等方法,获取地物的三维信息和模型。
这一步可以实现对地表地貌和地物形状等信息的测量和分析,为地理测绘和城市规划等领域提供基础数据。
最后一步是数据的处理和分析。
获取到的三维地物信息需要进行后续的处理和分析,包括数据融合、拓扑修正、目标提取和分类等。
这些处理和分析可以实现对地表特征、地理环境和人类活动等方面的测绘和监测。
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点,很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此,无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么,先掌握无人机航拍注意要点,才能充分发挥无人机优势,减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可,航拍任务结束后对数据进行快速检查,检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括:选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及(确定航高及飞行速度、重叠度)2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息,并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前,大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划,寻找合适的起飞点,对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕,并确认起飞区域安全后,将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机,地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架,将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时,飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态,地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等,以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后,降落时应确保降落地点安全,避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后,需对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞,直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点,将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报,在多云的天气拍摄比大晴天更好,如果必须在晴天拍,最好选择中午左右使阴影区域最小化。
航测作业技术流程修订稿
航测作业技术流程集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]航测各阶段任务流程一、前期技术准备项目合同签订以后,技术管理人员应该到测区完成两个任务。
第一项任务是了解甲方需求,完成工程的技术交底。
现场进行踏勘,了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等,并和用户进行技术上的沟通,确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等,并询问用户有无规范之外的特殊要求。
第二项任务是收集已有成果及图件,为工程技术设计提供资料。
同时向用户收集有关资料:测区基本用图(1:10000、1:50000地形图)测区范围、已有控制点成果(平面控制点和高程控制点)、点之记。
随后即可编写技术设计书。
二、航摄技术设计书与航空摄影有关资料收集到受益后,摄影公司即可编写航摄技术设计书,根据工程任务挑选合适的摄影仪器,按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影,获取合格的航空摄影像片。
三、航测内外业技术设计书根据现场踏勘及技术沟通情况,并依据合同内容,技术科应尽快编写内、外业技术设计,确定整体施工方案,及时安排外业队外出测区作业,这样才能尽快拿出外业成果,提交内业工序作业,这样也才能够保证工期。
应该优先完成外业设计,内业设计在内业开工之前完成即可。
四、航测外业航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片(纸图)调绘、碎部测量(野外补充测量)。
外业成果是整个航测工程的基础资料,外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。
1、基础控制测量一般情况下,测区已有高等级的控制点数量有限,分布也不是很均匀,难以满足航测成图要求,这就要求适当加密一些基础控制点,在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。
目前基础控制测量主要采用GPS快速静态定位方法或光电测距导线测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿,没有错误方可进行计算,一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。
无人机航测操作具体步骤
无人机航测外业操作步骤1、测量场地确定①作业区域卫星图分析;②准确抵达现场,识别作业区域范围;2、判断天气条件天气的好坏直接影响到航拍测量的效果,所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况,并并观察以下几点:①云层厚度,多云天气或者高亮度的阴天最好;②光照,光照不好应增加曝光时间,iso数值低代表成像质量好;③测定现场风速,地面四级风(6m/s)及以下适宜,逆风出,顺风回;④温度0℃~40℃,温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度;3、记录当天作业日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息,留备日后数据参考和分析总结。
4、地面像控点布设与数据采集①像控点必须在测区范围内合理分布,通常在测区四周以及中间都要有控制点。
要完成模型的重建至少要有3个控制点.0.3平方公里需要最少5个像控点,均匀分布.控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。
②地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口;5、起飞前准备,设备检查①遥控器插入4G网卡;②SIM卡安装检查,cors连接信号检查;网络诊断:左上角(三)符号→设置→网络诊断→正确连接RTK连接:点击左下角飞行→右上角…符号→打开RTK模块→选择RTK服务类型(网络RTK)→回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功,红色不成功③检查飞机及遥控器电池电量;6、无人机起飞点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点(双击删除)→航点设置→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业7、飞机工作状态监测,将遥控器天线切面面向飞行器,以获得最佳信号。
电池电量不足可以手动结束任务,(APP将记录断点)更换电池后可继续执行。
随时准备处理应急状况;8、无人机降落无人机按设定路线飞行航拍完毕后,根据规划设置,默认自动返航。
测绘技术中的航测摄影测量流程详解
测绘技术中的航测摄影测量流程详解测绘技术是一门以获取、处理和表达地理空间信息为目标的科学与技术。
在现代测绘技术中,航测摄影测量是一种常用和有效的方法。
本文将详细探讨航测摄影测量的流程。
第一步:规划航线在进行航测摄影测量时,首先需要进行航线的规划。
航线的规划是根据测绘目标的特点和要求来确定的。
规划航线时需要考虑各种因素,如航速、航高、航向等。
航线的规划既要保证测绘的准确性和完整性,又要考虑实际操作的可行性。
第二步:选择摄影设备在进行航测摄影测量之前,需要选择适合的摄影设备。
选择摄影设备时需要考虑传感器的类型、像素分辨率、焦距等因素。
目前常用的航测摄影设备有航空相机和无人机相机等。
根据实际需求和条件选择适合的摄影设备能够提高测绘的效果。
第三步:飞行摄影飞行摄影是航测摄影测量的核心环节。
在飞行摄影过程中,摄影设备以一定的航高和航速进行拍摄。
航摄的航高、航向和侧摄角度等参数是根据不同的测绘目标确定的。
通过快速连续的拍摄,可以获取连续的航空像片。
第四步:像片选择与整理在完成飞行摄影后,需要对获取的航空像片进行选择和整理。
首先需要选择出质量较好、覆盖范围较广的像片作为分析和测量的依据。
然后对选出的像片进行编号和整理,以方便后续的处理和分析工作。
第五步:像片扫描与数字化像片扫描与数字化是将实物像片转为数字化数据的过程。
通过像片扫描仪,可以将航测像片变为数字图像,然后通过数字化软件对图像进行处理和分析。
数字化的过程中需要进行边缘线判野、点位点标定等步骤,以获取像片上各点的坐标和高程信息。
第六步:解析平差与测绘数据处理解析平差是根据像片上的控制点和物点,通过测量原理和数学模型,计算得出物点在地面上的坐标和高程。
解析平差需要根据像片上的连续点、异高点和像间交汇等特征进行计算。
解析平差结果是后续测绘数据处理的基础。
第七步:地物提取与图像配准地物提取是根据像片上的图像特征,通过人工或自动化的方法进行物体的识别和提取。
地物提取的结果可以用于制图和地理信息系统等应用。
航测各阶段任务流程
一、前期技术准备项目合同签订以后,技术管理人员应该到测区完成两个任务。
第一项任务是了解甲方需求,完成工程的技术交底。
现场进行踏勘,了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等,并和用户进行技术上的沟通,确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等,并询问用户有无规范之外的特殊要求。
第二项任务是收集已有成果及图件,为工程技术设计提供资料。
同时向用户收集有关资料:测区基本用图(1:10000、1:50000地形图)测区范围、已有控制点成果(平面控制点和高程控制点)、点之记。
随后即可编写技术设计书。
二、航摄技术设计书与航空摄影有关资料收集到受益后,摄影公司即可编写航摄技术设计书,根据工程任务挑选合适的摄影仪器,按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影,获取合格的航空摄影像片。
三、航测内外业技术设计书根据现场踏勘及技术沟通情况,并依据合同内容,技术科应尽快编写内、外业技术设计,确定整体施工方案,及时安排外业队外出测区作业,这样才能尽快拿出外业成果,提交内业工序作业,这样也才能够保证工期。
应该优先完成外业设计,内业设计在内业开工之前完成即可。
四、航测外业航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片(纸图)调绘、碎部测量(野外补充测量)。
外业成果是整个航测工程的基础资料,外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。
1、基础控制测量一般情况下,测区已有高等级的控制点数量有限,分布也不是很均匀,难以满足航测成图要求,这就要求适当加密一些基础控制点,在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。
目前基础控制测量主要采用GPS快速静态定位方法或光电测距导线测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿,没有错误方可进行计算,一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。
2、像片控制测量像控点包括平高点、平面点、高程点三种。
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航测流程是指使用无人机进行航空测量和数据采集的全过程。
无人机航测流程主要包括航线规划、设备准备、飞行执行和数据处理四个部分。
首先,航线规划是无人机航测流程的第一步。
航线规划是根据测量需求和目标区域的地理特征进行的。
在航线规划过程中,需要确定飞行区域和航点,确定相机的设备参数和设置,规划航迹和飞行高度。
根据测量需求和目标区域的特征,选择最佳的航线规划方案。
其次,设备准备是无人机航测流程的第二步。
设备准备包括无人机的选型和配置,航拍相机的设置和校正,以及地面控制站的准备工作。
选型和配置无人机需要考虑无人机的飞行能力和传感器设备,保证无人机能够适应航测任务的需求。
相机的设置和校正是为了保证采集到的数据具有较高的测量精度和地理参考性。
地面控制站的准备工作包括设备的连接和校验,软件的设置和调试等。
接着,飞行执行是无人机航测流程的第三步。
飞行执行是指按照航线规划的方案,利用无人机进行航拍数据采集的过程。
在飞行执行过程中,需要进行飞行前检查和飞行过程监控。
飞行前检查是为了检查设备的连接和状态是否正常,以及地面控制站和无人机之间的通信是否畅通。
飞行过程监控是为了实时地监控无人机的飞行状态和相机的工作状态,确保数据的采集质量和实时性。
最后,数据处理是无人机航测流程的第四步。
数据处理包括数据的传输和存储,质量控制和地理参考处理。
数据的传输和存储是将采集到的数据传输到地面控制站,并进行备份和存储。
质量控制是对采集到的数据进行重合性、精度和几何精度等方面的检测和评估,以保证数据的可靠性和准确性。
地理参考处理是对采集到的数据进行坐标系转换、地理参考和实地验证等工作,生成最终的航测产品和地图。
综上所述,无人机航测流程包括航线规划、设备准备、飞行执行和数据处理四个步骤。
每个步骤都需要细致、准确地执行,以保证航测任务的顺利完成和数据的可靠性。
无人机航测技术的应用,在地理测量、资源环境监测、城市规划和灾害评估等领域有着广泛的应用前景。
无人机航测作业流程
无人机航测作业流程●外业航飞●1 现场勘查作业员需要对测区周围进行踏勘,收集地形地貌信息,以及周边的重要设备和交通信息,为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。
对于大城市、机场或高海拔地区,航测之前首先应申请空域。
2 飞行环境在进行外业航飞之前,应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估,判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求,影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。
(1)海拔。
测区的海拔应该满足无人机的作业要求,无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。
(2)地形、地貌条件。
地形和地貌主要影响无人机成图的质量,对于地面反光强烈的地区,如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等,在正午前后不宜摄影。
对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区,为了避免阴影,应在当地正午前后进行摄影。
(3)风气和风向。
地面的风向决定无人机起飞和降落的方向,空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大,尽量在风力较小时进行摄影航测。
(4)电磁和雷电。
无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据,要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。
在实际到达现场时,应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息,留备后期的参考和总结。
3 设备检查在进行航飞前,应对所有的设备、装置进行检查,主要包括航测相机的检校,飞机性能的检测,电池的电量,飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。
在环境复杂的山区航飞时,为了防止飞机丢失,可以在飞机上配置移动定位设备。
对于弹射起步的无人机,还应检查弹射架的状况。
4 航高的确定像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比:1/m = f/H(1)公式(1)中,H为相对测区平均水平面的高度,f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。
航测比例尺的选定取决于测图比例尺,大体与测图比例尺相当。
选定了相机和比例尺以后,可根据公式(2)计算航高。
在飞行时,飞机应按照预定的航高飞行,同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。
5 像片重叠度在传统摄影测量学中,航向重叠度一般规定为60%,最小不得小于43%,最大不大于74%;旁向重叠度一般规定为30%,最小不得小于14%,最大不大于40%。
航测作业技术流程
航测各阶段任务过程之阳早格格创做一、前期技能准备名目合共签订以去,技能管造人员该当到测区完成二个任务.第一项任务是相识甲圆需要,完成工程的技能接底.现场举止踩勘,相识当天的人文天理环境、气候情况、接通情景、天量天貌特性、天物搀纯程度等,并战用户举止技能上的相通,决定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影里下程、下程系统、基础等下距、图幅分幅规格及图号编排、数据要领等,并询问用户有无典型除中的特殊央供.第二项任务是支集已有成果及图件,为工程技能安排提供资料.共时背用户支集有闭资料:测区基础用图(1:10000、1:50000天形图)测区范畴、已有统造面成果(仄里统造面战下程统造面)、面之记.随后即可编写技能安排书籍.二、航摄技能安排书籍与航空摄影有闭资料支集到受益后,摄影公司即可编写航摄技能安排书籍,根据工程任务选择符合的摄影仪器,依照合共央供采用符合的摄影比率尺对付所有测区举止航空摄影,获与合格的航空摄影像片.三、航测内中业技能安排书籍根据现场踩勘及技能相通情况,并依据合共真量,技能科应尽量编写内、中业技能安排,决定完齐动工规划,即时安插中业队出门测区做业,那样才搞尽量拿出中业成果,提接内业工序做业,那样也才搞够包管工期.该当劣先完成中业安排,内业安排正在内业启工之前完成即可.四、航测中业航测中业主要包罗前提统造丈量、像片统造丈量、像片(纸图)调画、碎部丈量(家中补充丈量).中业成果是所有航测工程的前提资料,中业成果的稳当与可间接做用所有工程的品量,一定要庄重依照技能安排做业.1、前提统造丈量普遍情况下,测区已有下等第的统造面数量有限,分散也不是很匀称,易以谦脚航测成图央供,那便央供适合加稀一些前提统造面,正在此前提上再举止像片统造丈量战碎部丈量.暂时前提统造丈量主要采与GPS赶快固态定位要领大概光电测距导线丈量.丈量完后一定要宽肃查看本初瞅测记录脚簿,不过失圆可举止估计,一定要保证丈量成果的细度合乎典型央供.2、像片统造丈量像控面包罗仄下面、仄里面、下程面三种.要建坐坐体模型,必须以像控面为前提,果此像片统造丈量是内业支集的要害依据.暂时采与的丈量要领主要有GPS赶快固态定位法、RTK真时动背定位丈量、光电测距导线等要领.查看员应宽肃查看像控面的选刺品量、整饰品量、记录品量、笔墨证明是可领会、各项限好是可超限等.3、碎部丈量为了包管工期,再调画之前也可举止碎部丈量,主假如对付湮出天物、被遮挡的天物、新删天物及部分下程注记面的丈量.普遍情况下,碎部丈量战调画是共时举止的,偶尔间也战统造丈量共时举止.4、像片调画正在中小比率尺航测成图中普遍使用像片调画的要领.航片虽然真量歉富,但是到底分歧于天图,果为正在航片上有很多天形图上不需要的影像,如汽车止人等,也不克不迭局部反映出天形图所需要的十足天物,如火井、路碑、百般检建井等,也有一些摄影后果人类经济活动战自然力量所引起的变更,共时正在像片上也不所有注记战证明,所以,为了获与体例天形图需要的资料,便必须举止像片调画.所谓像片调画,便是正在航摄像片上,根据构像的顺序战特性,辨别出大天上相映物体的本量战数量,把像片上所有需要的天物战不正在像片上隐现出去的要害的湮出天物战天貌元素,正在家中考察补测画出,而且适合天加以概括与舍,用细确的图例标记表示出去,再把那些真量体例正在天形图上.查看员对付调画像片要举止100%的查看,并搞佳查看记录.主要查看天图果素概括与舍是可合理,主本天物天貌及主要称呼注记有无遗漏,标记使用是可合理,像片整饰是可浑晰像片之间、测区中围接边情况等.5、二中纸图调画正在大比率尺测图中,中业普遍皆采与纸图调画的要领.最先把支集本图回搁正在纸图上,而后正在家中举止齐果素调画,建补测百般天物,再正在估计机上编写.对付于整星新删、变形、遗漏天物用皮尺勘丈补画,对付于大范畴新删天物大概者无法用勘丈法补测的天物,则用齐站仪大概RTK家中真测其表面坐标,分离勘丈尺寸定位.对付不存留的大概者不必表示的天物挨叉.共时正在天物聚集区可采与程度仪间接正在图上测定下程注记面,正在天物稠稀区,阻挡易判决准确位子,不妨采与齐站仪间接测定戴仄里战下程的下程注记面,展面标注正在图上即可(天物聚集处也可用此法).查看员对付调画图纸要周到查看,并挖写查看记录.主要查看天图果素概括与舍是可合理、主本天物有无遗漏、标记使用是可恰当、图里整饰是可浑晰明黑、称呼注记是可细确、有不与图名、做业员有无签字等.五、航测内业航测内业处事主要包罗空中三角丈量、内业数据支集、编写、数据进库变换、影像图创造等处事.1、空三加稀最先要把测区需要的所有影像输进估计机,后里才搞依据中业统造成果举止空三加稀.空三加稀也喊空中三角丈量,便是正在已有中业统造面的前提上,为谦脚内业测图的需要而举止的室内删测仄里战下程统造面的处事.其任务便是为纠正战测图提供定背面大概注记面,提供做业时所需要的坐体模型.2、内业数据支集加稀中断后,支集人员既可正在网上调出坐体模型举止齐果素支集,死成数字化本图.坐体测图主要有二种办法,一种齐家中像片调画后测图的要领,一种是根据模型齐果素支集后,利用支集本图正在中业对付照、补测、补调的要领.支集数据时一定要宽肃判读,测标要切准,天物不克不迭测变形,可则不但给中业处事戴去很多贫苦,也会间接做用最后数据的细度.查看员要沉面查看支集有无遗漏、概括与舍情况及切准细度,并挖写查看记录.(1)先调画后测图做业员正在支集时,要宽肃参照调回片上的所有真量,正在坐体模型下小心辨别、支集.准则上是中业定性(附戴定位),内业定位.如果中业真真有误时,经查看员战中业雕画人员确认后,内业可根据模型影像举止改正,并正在调回片反里加以证明,挖写日期.测画天物天貌元素时要搞到无错漏、稳定形、不移位.(2)先支集后调画依照模型先举止齐果素支集,后里再利用支集本图正在家中调画.那个要领对付支集做业员央供较下,该当具备一定的中业处事体味,那样才有掌控判准天物、天貌元素,按图式央供间接测画正在图上,对付无掌控判准的天物天貌元素,只可支集中表面由中业处理.对付模型不浑的天物无法定位时,正在相映位子上标记表记标帜,如“A”,由中业补调.对付于湮出天物及无影像的天物有中业现场补调.3、内业编写内业编写便是把中业调画的所有真量依照图式典型准确天表示正在天形图数据上,简曲的便是依照中业调画图上所标注的尺寸建改支集本图,把图上所调画的百般称呼注记按确定的字体、大小、排列标注正在数据图上,并庄重依照安排确定的层、色、线型、线细表示,以谦脚用户的数据进库央供.其余另有统造面的整饰战注记,图廓的百般注记等.查看员要对付编写数据图周到查看,挖写查看记录.4、数字下程模型(DEM)DEM有二种办法获与,第一种,间接利用DLG成果提与,第二种利用加稀成果,通过硬件匹配,死成细DEM后,经人为编写后赢得.5、影像图创造(DOM)影像图创造便是利用数字下程模型(DEM)对付以数字办法获与的航空像片(大概航天像片),经数字微分纠正,数字镶嵌,再根据图幅范畴剪切成的影像数据.六、家中查看并建改中业巡视查看图里表示与真天景瞅的普遍性,天物天貌元素概括与舍的合理性,百般称呼注记的典型性及细确性,图里百般天物的细度是可合乎典型央供,要害天物有无遗漏等.对付于中查中创造的问题央供做业员一一建改,并挖写查看记录.如果问题太多则央供做业员沉新周到查看改错,曲至产品合格.七、量检查看量检普遍是采与抽查(15%)的办法查看废品图的品量情况.查看中创造有不切合图式典型及技能安排央供的产品时,应即时提出处理意睹,让相闭人员举止改正.当问题较多大概者本量宽沉时,将产品间接退回做业单位(人员)央供返工大概返建,处理完成后再举止查看,曲至合格.查看历程中除了挖写查看记录中,还要编写最后产品的查看报告.八、提接最后成果产品合格后即可按技能央供对付最后产品举止数据变换进库,变换完成后刻录数据光盘,提接用户举止检考查支,再根据用户正在查支中提出的问题及处理意睹对付数据举止建改,完成后再提接最后的合格产品.。
M3000无人机航测作业
M3000无人机航测作业原标题:赛尔无人机,外业航测作业全流程教学(大疆M300+赛尔102S)作业前准备与甲方沟通相关事宜项目开始前,要与甲方充分沟通项目要求,确定使用的坐标系,中央子午线,投影面高程,高程系统,影像分辨率,成果格式等,询问甲方有无其他特殊要求。
测区环境检查地理环境检查通过Google earth等地图软件了解测区全区及起飞场地环境,地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物及其他环境因素影响可能会出现如飞机失锁、障碍、航时等问题。
了解测区地形和建筑物的高度,便于规划作业时的飞行参数,避免因为飞机飞行高度问题出现意外。
申请空域飞行作业前应向有关部门申请空域。
我国的空中管制十分严格,由空军统一管理,所有的航空摄影项目都需要进行空域申请,得到批复后才可以实施测量。
气候条件倾斜摄影飞行作业尽可能在天气良好的情况下进行采集,避免中午暴晒、光线过暗、降雨物等情况下进行采集;因此测区的天气情况也是航飞作业要考虑的重要因素,作业前要提前了解测区的气候特征,风雨季等,避免因为气候原因造成采集数据质量不佳,影响项目进度。
飞行计划准备测区规划小面积测区可以提前一天在DJI Polit地面站上规划好测区。
大面积测区可以使用中科图新软件规划测区,进行合理分块,导出测区KML,将KML导入DJI Polit规划航线。
制定航飞计划根据项目的要求,测区的实际情况,确定航飞的基本参数,制定合理的飞行作业计划,确定数据整理的统一格式。
检查飞机检查飞机固件是否为最新固件,要将飞机固件升级为最新固件。
飞机和遥控器开机,在飞机地面站上检查飞机各项功能是否正常。
检查相机将相机安装在飞机上进行手动测试,测试相机拍照功能等各项功能是否正常。
赛尔智控的相机,可以连接航测管家检查相机固件是否为最新固件,相机状态是否正常,检查相机拷贝数据功能是否正常,检查完毕后清空相机内的数据。
建议相机清理数据时使用赛尔航测管家清理数据,相机在使用一段时间后,可以格式化五个视角的盘符,以保证相机可以正常存储数据。
航测内业作业流程
航测内业作业流程
1, 导入控制点,检查控制点精度,发现有问题点应及时上报处理。
2, 按分图的先后顺序出边,也可自行协商好。
3, 浏览整幅图,估算完成时间。
4, 画像对线,按照相交取中线原则。
并在20层注记像对号。
5, 地物按照先难后易的顺序进行,遇到电杆应先画(按照电力线的方向,找出本像对全部电杆)。
6, 房屋一般不综合取舍,按照先高后低绘制。
不同层、不同性质房屋要分开表示。
看不清楚及被遮挡地物用40层打“A”。
7, 道路按照宽度区分开,相交处过渡自然。
统一规定分层如下:附:小路1m以下
不依比例尺乡村路1~1.5m
依比例尺乡村路 1.5~2.5m
大车路 2.5~4m
等外公路4~10m
等级公路10m以上
8, 池塘、双线渠画内测上沿线,双线河流按摄影时水位线表示。
9, 地类界,区分不同植被、闭合表示,不同比例尺取舍合理。
10, 等高线要套合,首曲线和计曲线之间尽量套合。
11, 高程点,道路每隔一段距离一个点,交叉口及拐弯地方打点。
12, 打开网格,每个网格按照规定尽量均匀分布。
13, 提交检查数据前先自查一遍。
14, 提交最终数据前检查接边,删除与本图无关图层。
使用航空摄影测绘技术的步骤和流程
使用航空摄影测绘技术的步骤和流程在现代航空摄影测绘技术的应用中,航空摄影测绘被广泛用于地理信息的获取、地图制作、土地管理等领域。
它通过航空器上搭载的相机和传感器,对地表的特征进行高分辨率的拍摄和记录,从而获取精确的地理数据。
本文将介绍使用航空摄影测绘技术的一般步骤和流程。
1. 数据准备和目标设定在进行任何一项任务前,首先需要对数据进行准备和目标进行设定。
这包括确定测量区域范围、选定航空摄影测绘的目的、明确数据需求等。
比如,如果是用于土地规划,就需要确定测量的区域、比例尺、地形特征等。
2. 航行计划和飞行操作接下来,需要进行航行计划和飞行操作的准备工作。
航行计划主要包括确定摄影高度、测量仪器的安装位置和参数设置等。
飞行操作则是指实际的航空器起飞、飞行路径的选择和控制等。
这一步骤的准确性对于后续数据的采集至关重要。
3. 飞行数据的采集和记录在飞行期间,航空器上的相机和传感器会对地表进行拍摄和记录。
航空摄影测绘技术通常使用的是航空相机,它可以拍摄连续的照片串,或者使用数字相机进行图像采集。
此外,还会采集其他传感器数据,如激光雷达数据、GPS数据等,用于后续的数据处理和分析。
4. 数据处理和几何校正采集回来的航空摄影图像需要进行处理和几何校正,以获取更高的数据准确度和一致性。
数据处理一般包括图像的几何变换、去除图像畸变等步骤。
几何校正则是指将图像与地面真实坐标进行匹配,使得图像上的位置可以准确映射到地面上的对应位置。
5. 数字高程模型和地物提取通过对处理后的航空摄影图像进行特征提取,可以生成数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)和地物提取结果。
数字高程模型可以用来表示地表的高程信息,地物提取则是指从图像中辨别和提取出各种地物对象,如建筑物、道路、河流等。
这些数据可以用于制作地图、进行地形分析和规划等应用。
6. 数据分析和制图在数据处理和提取后,可以进行各种数据分析和制图工作。
无人机航测流程
无人机航测流程
嘿,朋友们!今天咱就来讲讲超级酷炫的无人机航测流程!
你想想看哈,就好像你要去探索一个神秘的新世界,但不是用脚走,而
是让小小的无人机替你去远航!这多有意思呀!
首先呢,咱得做好准备工作。
得像给运动员比赛前做准备一样,给无人
机检查好身体,电池有没有电呀,设备都正常不呀,这可不能马虎!比如说,你要去参加一场重要比赛,总不能连跑鞋都没穿好吧?
然后呢,让无人机起飞咯!看着它嗖地一下飞上天,哇,那感觉简直太
棒啦!就如同放飞了一只自由的小鸟。
这时候,它就开始工作啦,拍摄下各种地形、建筑物啥的,好像是一个勤劳的小侦探在收集线索。
在飞行过程中,咱还得时刻盯着它,就跟妈妈看着孩子一样,操心着呢!要是它跑偏了或者遇到啥情况,咱得赶紧调整呀。
你能想象到那种紧张又兴奋的感觉吗?
等它飞完回来,接下来就是处理数据啦!这就好比是大厨要把收集来的食材变成美味佳肴。
我们把那些拍摄到的数据整理、分析,得到我们需要的信息。
最后啊,我们就可以拿着这些成果去做各种事情啦,规划呀,建设呀,用处可大了去了!
这整个无人机航测流程,不就是一场精彩的冒险吗?它让我们能够看到平常看不到的风景,了解那些我们以前不知道的地方。
这真的是太神奇啦!所以呀,大家都赶紧来体验一下无人机航测的魅力吧,绝对不会让你失望的哟!。
航测作业操作流程
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飞行中
起飞后观察员(操控员)密切观察飞机姿态动向并告知地面站监控员
以便其进行操作和监控(弹射起飞的飞机应及时把弹射皮筋回 收尽量不要将其暴晒,并经常检查外观是否完好)
通过手机查车软件监控飞机飞行状态及位置
3) 密切关注飞机的姿态电量发动机状态等数据(如果发动机出现
空中熄火记住熄火位置)
将测量所得数据及照片交付内业人员
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内业操作
通过各种软件操作获取达到客户要求的项目成果
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工作步骤
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资料采集与储存
及时从外业员工处获取影像及数据资料 将数据与影像资料放入文件夹并详细注明采集时间、架次,然后储存
到制定位置
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影像生产流程
整理POS文件, 先转PDA格式,再用坐标转换转为需求坐标,最后整 理为IPS可用模板格式
平坦开阔必须能保证无人机在当时风向下顺利起飞与降落。 周围无池塘、水沟、电线、信号塔、高建筑物等 尽量远离居民区及人员密集的地方
垂直起降无人机由于航程有限尽量在需要飞的目标范围内选择最优地 点
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准备工作 C
协调空域
空域申请 飞行报备
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准备工作 D
飞前检查
及时进行数据采集
根据所用无人机要求在断电前采集POS数据 根据所用无人机要求采集差分数据、移动基站数据
飞机检查整理回收
执行所用飞机《着陆后检查单》逐项检查 拆解飞机并装箱,检查所有物品无遗漏后,完成飞行任务 损耗物品做好记录,及时补充
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使用无人机进行航测的流程与技巧
使用无人机进行航测的流程与技巧无人机技术的快速发展为航测行业带来了巨大的变革。
相较于传统的航测方法,无人机具有成本低、效率高、灵活性强等优势,成为了航测领域的重要工具。
然而,使用无人机进行航测也需要掌握一定的流程和技巧,本文将介绍一些常见的流程和技巧。
首先,无人机航测的流程主要包括任务规划、飞行控制、数据采集和数据处理等环节。
在任务规划环节,需要确定航线、航高、重叠度等参数,以及制定航线规划和飞行计划。
飞行控制环节中,需要按照规划好的航线进行操控无人机起飞、飞行和着陆。
数据采集环节中,无人机将进行航测数据的采集,可以包括摄影和激光扫描等方式。
数据处理环节则是利用计算机软件进行数据处理、地图生成和分析等。
在航测任务规划中,需要根据具体的要求和场景选择合适的航线和参数。
航线的选择应根据地物分布和目标范围进行合理规划,避免遗漏和重叠。
航高和重叠度的设定则直接影响航测数据的质量和精度,应根据具体需求进行合理设置。
此外,还需要注意飞行禁区和空域限制等因素,确保飞行的安全性。
在进行飞行控制时,需要熟悉无人机的操控方法和飞行特性。
在起飞前需要进行系统检查和环境评估,确保无人机正常运行,并且没有障碍物和安全隐患。
起飞后,控制飞行高度和速度,按照事先规划的航线进行飞行,注意保持与地面的通信和交流。
在着陆时,需要选择合适的着陆点,并进行着陆操作,确保安全着陆。
数据采集过程中,摄影是常见的方法之一。
在进行摄影时,需要选择合适的相机和相机设置,包括曝光、焦距、ISO等参数。
同时,还需要根据具体情况选择不同的航线和拍摄角度,以保证航测数据的全面性和准确性。
在激光扫描方面,需要根据扫描仪的工作原理和技术要求,选择合适的设备和参数进行扫描,确保数据采集的效果和精度。
数据处理环节是整个航测流程中一个重要的环节。
数据处理包括数据下载、整理、校正和建模等步骤。
在下载数据阶段,需要将航测数据从无人机的存储设备中导出,并进行备份。
整理数据时,需要对数据进行分类、排序和清洗,以便后续处理和分析。
航空摄影测量作业流程
航空摄影测量作业流程一、像片联测像片联测主要包括以下几方面内容:1.对收集资料进行分析,依据设计要求和《航测外业规范》的相关要求,首先进行像控选点。
这里讲的像控选点是指在内业根据设计要求为满足测图精度在制定好像控作业的基本方案后(即采用何种布网方式)利用现有资料(主要包括控制片、测区小比例尺地形图等)在控制片的标准点位预先选择合适的目标作为外业像控测量的目标。
2.经过像控选点的控制片,要经过外业实地的核对,并根据实地的情况选择合适的目标物作为像控测量的目标点。
具体实地选点要求如下:像控点应选刺在交角良好的线状地物交点上或影像小于0.2mm的点状地物中心,在相邻像片上影像清晰便于联测的目标为准。
实地的判刺精度为图上0.1mm,像片点位刺孔应刺透。
刺点位置刺偏时,应换片重刺或作说明。
点位刺孔后要在实地与目标校核。
3.经过外业实地选择好的像控点,采取何种作业方式进行测量,第一要根据设计书要求采用的作业方法;第二根据自身特点,经过加方书面认可而采取的作业方法。
目前,较为常用的作业方法有静态GPS快速定位方法和动态定位(即GPS RTK测量方式)的作业方法。
题作业要求必须参照有关设计和《规范》的要求。
4.像控点测量的资料整理主要包括:经过整饰的控制片像控点平差计算过程像控点检查精度统计像控点分布略图像控点成果表二、空三加密空三加密作为所有后续工作的基础,在作业之前一定要做好充足的准备,主要包含以下几个方面:测区的控制网、点的分布图准确的航摄资料(包括:相机文件、航摄比例尺、相机参数、航摄记录等)外业控制片像控点点之记和成果具体操作方法和要求参考相关软件的作业流程和技术设计及相关比例尺的《航测内业规范》。
内业空三的具体工作流程:(以适普软件为例)三、像片调绘像片调绘,是指直接在像片上通过判读,用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等的作业方法。
该方法主要用于成小比例尺地形图和土地详查等方面。
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航测各阶段任务流程
一、前期技术准备
项目合同签订以后,技术管理人员应该到测区完成两个任务。
第一项任务是了解甲方需求,完成工程的技术交底。
现场进行踏勘,
了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复
杂程度等,并和用户进行技术上的沟通,确定所要使用的坐标系统、中央
子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等,并询问用户有无规范之外的特殊要求。
第二项任务是收集已有成果及图件,为工程技术设计提供资料。
同时
向用户收集有关资料:测区基本用图(1:10000、1:50000地形图)测区
范围、已有控制点成果(平面控制点和高程控制点)、点之记。
随后即可
编写技术设计书。
二、航摄技术设计书与航空摄影
有关资料收集到受益后,摄影公司即可编写航摄技术设计书,根据工
程任务挑选合适的摄影仪器,按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个
测区进行航空摄影,获取合格的航空摄影像片。
三、航测内外业技术设计书
根据现场踏勘及技术沟通情况,并依据合同内容,技术科应尽快编写内、外业技术设计,确定整体施工方案,及时安排外业队外出测区作业,
这样才能尽快拿出外业成果,提交内业工序作业,这样也才能够保证工期。
应该优先完成外业设计,内业设计在内业开工之前完成即可。
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四、航测外业
航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片(纸图)调绘、碎部测量(野外补充测量)。
外业成果是整个航测工程的基础资料,外业
成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。
1、基础控制测量
一般情况下,测区已有高等级的控制点数量有限,分布也不是很均匀,难以满足航测成图要求,这就要求适当加密一些基础控制点,在此基础上
再进行像片控制测量和碎部测量。
目前基础控制测量主要采用GPS快速静
态定位方法或光电测距导线测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录
手簿,没有错误方可进行计算,一定要确保测量成果的精度合乎规范要
求。
2、像片控制测量
像控点包括平高点、平面点、高程点三种。
要建立立体模型,必须以
像控点为基础,因此像片控制测量是内业采集的重要依据。
目前采用的测
量方法主要有GPS快速静态定位法、RTK实时动态定位测量、光电测距导
线等方法。
检查员应认真检查像控点的选刺质量、整饰质量、记录质量、
文字说明是否清楚、各项限差是否超限等。
3、碎部测量
为了保证工期,再调绘之前也可进行碎部测量,主要是对隐蔽地物、
被遮挡的地物、新增地物及部分高程注记点的测量。
一般情况下,碎部测
量和调绘是同时进行的,有时候也和控制测量同时进行。
4、像片调绘
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在中小比例尺航测成图中一般使用像片调绘的方法。
航片虽然内容丰富,但毕竟不同于地图,因为在航片上有很多地形图上不必要的影像,如
汽车行人等,也不能全部反映出地形图所需要的一切地物,如水井、路碑、各种检修井等,也有一些摄影后因人类经济活动和自然力量所引起的变化,同时在像片上也没有任何注记和说明,所以,为了获取编制地形图必要的
资料,就必须进行像片调绘。
所谓像片调绘,就是在航摄像片上,根据构
像的规律和特点,识别出地面上相应物体的性质和数量,把像片上所有必
要的地物和没有在像片上显示出来的重要的隐蔽地物和地貌元素,在野外
调查补测绘出,并且适当地加以综合取舍,用正确的图例符号表示出来,
再把这些内容编制在地形图上。
检查员对调绘像片要进行100%的检查,
并做好检查记录。
主要检查地图要素综合取舍是否合理,主要地物地貌及
主要名称注记有无遗漏,符号运用是否合理,像片整饰是否清晰像片之间、测区外围接边情况等。
5、二外纸图调绘
在大比例尺测图中,外业一般都采用纸图调绘的方法。
首先把采集原
图回放在纸图上,然后在野外进行全要素调绘,修补测各类地物,再在计
算机上编辑。
对于零星新增、变形、遗漏地物用皮尺勘丈补绘,对于大范
围新增地物或者无法用勘丈法补测的地物,则用全站仪或RTK野外实测其
轮廓坐标,结合勘丈尺寸定位。
对不存在的或者不必表示的地物打叉。
同
时在地物密集区可采用水准仪直接在图上测定高程注记点,在地物稀少区,不易判定准确位置,可以采用全站仪直接测定带平面和高程的高程注记点,展点标注在图上即可(地物密集处也可用此法)。
检查员对调绘图纸要全
面检查,并填写检查记录。
主要检查地图要素综合取舍是否合理、主要地
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物有无遗漏、符号运用是否得当、图面整饰是否清晰明白、名称注记是否
正确、有没有取图名、作业员有无签名等。
五、航测内业
航测内业工作主要包括空中三角测量、内业数据采集、编辑、数据入
库转换、影像图制作等工作。
1、空三加密
首先要把测区需要的所有影像输入计算机,后面才能依据外业控制成
果进行空三加密。
空三加密也叫空中三角测量,就是在已有外业控制点的
基础上,为满足内业测图的需要而进行的室内增测平面和高程控制点的工作。
其任务就是为纠正和测图提供定向点或注记点,提供作业时所需要的
立体模型。
2、内业数据采集
加密结束后,采集人员既可在网上调出立体模型进行全要素采集,生成数字化原图。
立体测图主要有两种办法,一种全野外像片调绘后测图的方法,一种是根据模型全要素采集后,利用采集原图在外业对照、补测、补调的方法。
采集数据时一定要认真判读,测标要切准,地物不能测变形,否则不但给外业工作带来很多麻烦,也会直接影响最终数据的精度。
检查员要重点检查采集有无遗漏、综合取舍情况及切准精度,并填写检查记录。
(1)先调绘后测图
作业员在采集时,要认真参照调回片上的所有内容,在立体模型下仔
细辨认、采集。
原则上是外业定性(附带定位),内业定位。
如果外业确
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实有误时,经检查员和外业雕绘人员确认后,内业可根据模型影像进行改正,并在调回片背面加以说明,填写日期。
测绘地物地貌元素时要做到无
错漏、不变形、不移位。
(2)先采集后调绘
按照模型先进行全要素采集,后面再利用采集原图在野外调绘。
这个
方法对采集作业员要求较高,应该具备一定的外业工作经验,这样才有把
握判准地物、地貌元素,按图式要求直接测绘在图上,对无把握判准的地
物地貌元素,只能采集外轮廓由外业处理。
对模型不清的地物无法定位时,在相应位置上标记,如“A”,由外业补调。
对于隐蔽地物及无影像的地
物有外业现场补调。
3、内业编辑
内业编辑就是把外业调绘的所有内容按照图式规范准确地表示在地形
图数据上,具体的就是按照外业调绘图上所标注的尺寸修改采集原图,把
图上所调绘的各种名称注记按规定的字体、大小、排列标注在数据图上,
并严格按照设计规定的层、色、线型、线粗表示,以满足用户的数据入库
要求。
另外还有控制点的整饰和注记,图廓的各种注记等。
检查员要对编
辑数据图全面检查,填写检查记录。
4、数字高程模型(DEM)
DEM有两种方式获取,第一种,直接利用DLG成果提取,第二种利用
加密成果,经过软件匹配,生成粗DEM后,经人工编辑后获得。
5、影像图制作(DOM)
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影像图制作就是利用数字高程模型(DEM)对以数字方式获取的航空
像片(或航天像片),经数字微分纠正,数字镶嵌,再根据图幅范围剪切
成的影像数据。
六、野外检查并修改
外业巡视检查图面表示与实地景观的一致性,地物地貌元素综合取舍
的合理性,各种名称注记的规范性及正确性,图面各种地物的精度是否合
乎规范要求,重要地物有无遗漏等。
对于外查中发现的问题要求作业员一
一修改,并填写检查记录。
如果问题太多则要求作业员重新全面检查改错,直至产品合格。
七、质检检查
质检一般是采用抽查(15%)的方式检查成品图的质量情况。
检查中
发现有不符合图式规范及技术设计要求的产品时,应及时提出处理意见,
让相关人员进行改正。
当问题较多或者性质严重时,将产品直接退回作业
单位(人员)要求返工或返修,处理完毕后再进行检查,直至合格。
检查
过程中除了填写检查记录外,还要编写最终产品的检查报告。
八、提交最终成果
产品合格后即可按技术要求对最终产品进行数据转换入库,转换完毕
后刻录数据光盘,提交用户进行检查验收,再根据用户在验收中提出的问
题及处理意见对数据进行修改,完毕后再提交最终的合格产品。
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