航测作业技术经验操作规范

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航空摄影测量技术的使用步骤与技巧

航空摄影测量技术的使用步骤与技巧

航空摄影测量技术的使用步骤与技巧航空摄影测量技术是一种以航空器进行摄影测量和测绘的方法,可以用来获取大范围区域的空间数据,广泛应用于地理测绘、城市规划、农业、环境监测等领域。

本文将介绍航空摄影测量技术的使用步骤与技巧,以帮助读者更好地理解和应用这一技术。

第一步,准备工作。

在进行航空摄影测量之前,需要明确测量区域的范围和目的,并确定使用无人机还是航空器进行测量。

此外,还需要验证设备的性能和精度,确保设备能够满足测量需求。

另外,还需要了解测量区域的地形特征和环境情况,以便在后续操作中进行适当调整和控制。

第二步,航空摄影测量的过程。

首先,需要在航空器上安装摄影测量设备,并进行必要的校准和测试。

然后,选择合适的飞行路径和高度,以保证所获取的图像能够涵盖整个测量区域。

在飞行过程中,需要确保航空器的稳定性和平衡性,以避免图像模糊和失真。

一般来说,航空摄影测量可采用垂直摄影或者斜摄影两种方式,根据实际需要灵活选择。

第三步,数据处理与分析。

在完成航空摄影测量之后,需要对所获取的图像进行数据处理与分析。

首先,需要进行图像校正和配准,以消除图像畸变和误差,使其符合实际地面情况。

然后,可以利用航空摄影测量软件对图像进行测量、绘制和分析,获取所需的测量数据和信息。

在这一过程中,需要注意数据的精度和准确性,可适当进行数据的滤波和修正,以得到更可靠和可信的结果。

第四步,数据应用与展示。

在完成数据处理与分析之后,可以将所得到的测量结果应用于实际工程和科学研究中。

例如,在城市规划中可以使用航空摄影测量数据进行地形分析和建筑物测量,以便进行规划和设计。

在农业领域,可以利用航空摄影测量数据进行农田面积测量和作物监测,为农业生产提供科学依据。

此外,还可以利用航空摄影测量数据制作各种地图和影像产品,进行科普教育和展示。

在使用航空摄影测量技术时,还需要注意一些技巧和经验。

首先,需要选择适当的飞行时间和天气条件,以获得清晰的图像和准确的测量结果。

测绘技术中无人机航测的技术规范要求

测绘技术中无人机航测的技术规范要求

测绘技术中无人机航测的技术规范要求随着科技的快速发展,无人机航测在测绘领域的应用逐渐增多。

无人机航测具有高精度、灵活性强、成本相对较低等优势,成为现代测绘技术的重要组成部分之一。

然而,要确保无人机航测的数据质量和安全性,就需要遵循一系列的技术规范要求。

本文将探讨测绘技术中无人机航测的技术规范要求,并说明它们的重要性和应用。

首先,无人机航测的技术规范要求包括系统设计与操作、数据采集与处理、质量控制等方面。

在系统设计与操作方面,要求无人机的设计满足航测精度和要求,并且具备足够的载荷能力,以适应各种不同的航测任务。

在操作方面,要求操作人员必须经过专业培训并持有相应的无人机飞行执照,了解航测的相关法律法规和安全操作规程,以确保航测过程的顺利进行。

其次,数据采集与处理是无人机航测的重要环节,也是确保数据质量的关键。

在数据采集方面,要求在飞行过程中,无人机必须按照预定的航线和航高进行航测,确保数据的连续性和一致性。

同时,要求航测中的图像采集要依据目标特性和要求进行设置,例如航向角、侧摆角等,以获取更准确的数据。

在数据处理方面,要求对采集的数据进行质检和处理,包括数据漂移、畸变校正、配准等,以保证数据的准确性和可用性。

质量控制是保证无人机航测数据质量的关键环节。

在质量控制中,要求对航测过程中的关键环节进行监控和审核。

例如,在航测之前,需要进行光学相机的标定和飞行器的定标,确保数据采集设备的精度和准确性;在航测过程中,要定期检查和比对无人机的姿态数据、数据传输等,及时发现和纠正偏差;在数据处理过程中,要建立数据库并进行严格的质量控制,确保数据的一致性和完整性。

以上就是测绘技术中无人机航测的技术规范要求。

这些规范要求的制定和遵守,对于保证无人机航测的数据质量、准确性和安全性起到重要作用。

首先,它们能够确保无人机的设计和操作满足测绘的要求,提高测绘的精度和可用性。

其次,通过规范的数据采集和处理过程,能够保证数据的连续性和一致性,减少数据漂移和畸变的发生。

无人机航测技术使用教程

无人机航测技术使用教程

无人机航测技术使用教程无人机航测技术是近年来飞行器技术的一大突破,它的出现给地理信息获取和应用带来了革命性的改变。

无人机航测技术在土地测绘、资源调查、环境监测、城市规划等领域具有广泛的应用前景。

本文将介绍无人机航测技术的基本原理、设备要求、操作流程等内容,希望能帮助读者更好地理解和运用无人机航测技术。

一、无人机航测技术的基本原理无人机航测技术是利用无人机作为平台,搭载航测设备,通过摄像机、传感器等实现地面信息的快速获取和处理。

其基本原理是无人机通过自身的飞行控制系统,按照预设航线和相机设置,对地面进行定点拍摄或连续拍摄。

通过对这些图像进行处理和分析,可以获取目标区域的高分辨率影像数据,从而实现对地理信息的获取。

二、无人机航测技术的设备要求1. 无人机:选择适合航测应用的无人机,要考虑其飞行性能、搭载能力、稳定性和遥控距离等因素。

常见的无人机型号有DJI Phantom 4 Pro、DJI Inspire 2等。

2. 航测设备:无人机需要配备航测设备,包括倾斜摄影仪、热红外相机、激光雷达等。

根据不同的航测需求,选择合适的设备进行配置。

3. 地面控制站:地面控制站应具备图传、遥控操控和图像预处理等功能。

可选择一些知名品牌的地面控制站,如Pix4Dcapture、DJI Ground Station Pro等。

三、无人机航测技术的操作流程1. 准备工作:在选择好无人机和航测设备后,需要进行一些准备工作。

首先是对无人机进行检查,确保飞行器的状态良好。

然后,选择航测区域,进行航线规划和设置相机参数。

2. 飞行操作:在进行实际航测前,需要进行一次试飞,以确保无人机的操作正常。

在飞行过程中,要遵守相关的飞行法规,确保航测的安全性。

在完成航测任务后,将无人机恢复到安全降落状态。

3. 数据处理:航测完成后,需要将获取的图像数据进行处理。

首先是图像的整理和拼接,将不同的拍摄图像拼接成完整的地形图或三维模型。

然后,进行图像的处理和分析,提取出目标区域的地理信息。

使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧

使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧

使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧随着科技的不断发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛,特别是在地理测绘领域中,使用无人机进行航测摄影测量已经变得越来越常见。

无人机的高度自动化和高精度的测量数据使得航测摄影测量成为地理信息科学领域中一项强大的测绘工具。

本文将介绍使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧和注意事项。

第一部分:无人机选择和布局首先,选择适合的无人机是进行航测摄影测量的关键。

选择时需要考虑飞行时间、载荷能力和航拍质量等因素。

一般而言,电动固定翼无人机较适用于大面积地物的航测摄影测量,而多旋翼无人机则适用于小规模地物的航测摄影测量。

其次,进行航测摄影测量前需要充分考虑场地布局。

选择一个无人机飞行器电池寿命较长的场地,以保证在飞行过程中能够充分拍摄足够数量的照片。

同时,需要确保场地空旷且没有干扰物,例如高楼、大树和电线等,并避免在日照强烈的时段进行航测摄影测量,以免对照片的质量产生负面影响。

第二部分:飞行计划和路径规划在进行航测摄影测量前,需要制定一个合理的飞行计划并规划航行路径。

首先,需要确定测量区域的范围和边界,并根据实际需求确定飞行高度和重叠度。

高度要根据地物特点进行调整,较复杂的地貌区域可能需要较低的飞行高度以获得更精确的测量结果。

接下来,根据航拍计划和飞行高度确定航行路径,最常用的航行路径有条带飞行和螺旋状飞行。

在选择航行路径时,需要注意避免航迹之间的重叠太过密集,以防止数据冗余和后续数据处理的困难。

同时,要确保航行路径近似于平行于地貌特征,以提高地物特征的测量精度。

第三部分:前期准备和操作步骤在进行航测摄影测量前,同样需要进行前期准备工作。

首先,检查无人机的各个部件和传感器是否正常工作,例如摄像头、惯导传感器等。

然后,确保地面控制点的准确性,地面控制点是航测摄影测量的基础,通过在地面上设置标志物来提供地理坐标参考。

在飞行操作过程中,需要注意以下几点。

首先,确保前后方向的稳定性,避免飞行器出现姿态不稳定的情况。

测绘技术中的航测作业技巧与要点解析

测绘技术中的航测作业技巧与要点解析

测绘技术中的航测作业技巧与要点解析随着技术的发展和社会的进步,测绘技术在各个领域中发挥着重要的作用。

而在测绘技术中,航测是一种重要的测绘方法,通过航空摄影和激光遥感技术,可以获取大范围区域的高质量测绘数据。

然而,要想进行一次成功的航测作业,必须掌握一些关键的技巧和要点。

本文将针对测绘技术中的航测作业技巧与要点进行解析。

首先,航测作业的第一个关键要点是选择合适的航测器材。

航测器材的选择是航测作业的基础,直接关系到测绘数据的质量和准确性。

在选择航测器材时,需要考虑多个方面的因素,如分辨率、稳定性、拍摄速度和航向等。

分辨率决定了所获取数据的精度,稳定性决定了数据的稳定性,拍摄速度和航向则关系到作业的效率和覆盖率。

因此,选用合适的航测器材是航测作业的首要任务。

其次,航测作业的第二个关键技巧是选择合适的航测飞行计划。

航测飞行计划的设计和制定是航测作业的核心环节。

航测飞行计划的合理性直接关系到作业的效果和经济效益。

在设计航测飞行计划时,需要考虑多个因素,如所要获取数据的地形特点、作业目的和要求等。

根据不同的测绘任务,可以采用不同的航测面和航线间隔,以及不同的飞行高度和飞行速度。

通过合理设计航测飞行计划,可以最大限度地提高作业效率和数据质量。

此外,航测作业的第三个关键要点是航测数据的处理和分析。

航测数据的处理和分析是航测作业的关键环节之一,直接决定了数据的可用性和应用性。

在航测数据的处理和分析过程中,需要采用一系列的技术手段,如影像处理、几何校正和特征提取等。

通过对航测数据的处理和分析,可以获得各种测绘产品,如数字地形模型、遥感影像和三维点云等。

这些产品在城市规划、土地管理和资源调查等领域中有着广泛的应用。

最后,航测作业的第四个关键技巧是质量控制和精度评定。

航测作业的质量控制和精度评定是保证测绘数据质量的重要环节。

在质量控制和精度评定过程中,需要采用一系列的控制措施,如数据比对、检查和验证等。

通过这些措施,可以发现和纠正数据中存在的误差和偏差,从而提高数据的精度和准确性。

民用航空器测绘的操作规范与流程

民用航空器测绘的操作规范与流程

民用航空器测绘的操作规范与流程随着科技的不断发展,民用航空器在测绘领域扮演着越来越重要的角色。

民用航空器测绘具有高效、全面、精确等优势,已经广泛应用于地理信息系统、土地规划、城市建设等领域。

然而,为了确保测绘结果的准确性和可靠性,民用航空器测绘需要遵循一定的操作规范与流程。

本文将对民用航空器测绘的操作规范与流程进行探讨。

一、测绘前的准备工作在进行民用航空器测绘之前,需要进行一系列的准备工作。

首先,需要进行飞行器的检查和维护,确保飞行器处于正常工作状态。

其次,需要制定详细的测绘计划,确定测绘区域、测绘时间和测绘内容等。

同时,需要对测绘区域进行详细的调查和摄影侦察,获取目标区域的地貌、地理和环境等相关信息。

此外,还需要对测绘人员进行培训和考核,确保其具备足够的测绘技术和操作能力。

二、民用航空器测绘的操作规范在进行民用航空器测绘时,需要遵循一系列的操作规范,以确保测绘结果的准确性和可靠性。

1. 飞行器操作规范飞行器操作是民用航空器测绘的核心环节之一。

在进行飞行器操作时,应严格按照相关规定进行,保证飞行器的安全和测绘的顺利进行。

同时,还需要注意空中交通的安全,避免与其他航空器发生碰撞。

2. 数据采集规范数据采集是民用航空器测绘的另一个重要环节。

在进行数据采集时,需要确保数据的准确性和完整性。

具体而言,应选择合适的摄影设备和传感器,保证其分辨率和准确度符合测绘要求。

同时,还需要选择合适的数据采集方法和角度,避免因姿态角度不正确而造成数据失真。

3. 数据处理规范数据处理是民用航空器测绘的最后一个环节,其结果直接影响到测绘成果的质量。

在进行数据处理时,应采用专业的测绘软件和算法,保证数据的精度和一致性。

同时,还需要进行数据校正和修正,消除可能存在的误差和偏差。

4. 结果验证规范结果验证是民用航空器测绘的最终环节,用于验证测绘结果的准确性和可靠性。

在进行结果验证时,应选择一些典型地物进行验证,比较测绘结果与实际情况的一致性。

利用无人机进行航测的操作方法与注意事项

利用无人机进行航测的操作方法与注意事项

利用无人机进行航测的操作方法与注意事项随着无人机技术的发展,利用无人机进行航测(航空摄影测量)已成为现代测绘工作中的重要手段。

本文将介绍一些无人机航测的操作方法与注意事项,以帮助读者更好地进行相关工作。

一、无人机航测的操作方法1. 选择合适的无人机:不同的航测任务需要不同种类的无人机。

一般而言,航程较长、搭载能力较强的多旋翼无人机适合大面积测量,而固定翼无人机适合需要较高飞行速度和更长续航时间的任务。

选择合适的无人机对于航测的成败至关重要。

2. 规划飞行路径:在进行航测任务之前,应详细规划无人机的飞行路径。

根据任务需要,规划好飞行区域、航线以及飞行高度等参数。

同时,要确保航线之间有较大的重叠区域,以提高后续地图生成的精度。

3. 飞行前检查:在进行航测之前,对无人机进行全面的检查是必要的。

包括检查无人机的电池电量、导航设备的工作状态、相机的清洁程度等。

确保无人机和相关设备正常工作,以避免飞行中出现意外。

4. 飞行操作:在进行航测任务时,应按照事先规划好的航线进行飞行。

同时,还需注意飞行时的天气状况,确保风力适宜、天空无积雨云等。

飞行操作中,应时刻关注无人机的姿态和高度,确保飞机的稳定性。

在飞行过程中,如发现无人机出现异常情况,应立即采取应对措施,确保无人机的安全。

5. 数据处理与地图生成:航测完成后,还需对采集到的图像数据进行处理,生成相应的地图。

这一步需要借助计算机软件,对图像进行拼接、配准等操作。

在数据处理过程中,应注意保持图像的准确性和一致性,以确保地图的质量。

二、无人机航测的注意事项1. 合法合规:在进行无人机航测之前,应了解并遵守相关法律法规,确保自己的操作合法合规。

了解无人机航测的禁飞区、最大飞行高度等规定,避免违法操作。

2. 安全第一:航测过程中,应始终将安全放在第一位。

严禁将无人机飞入人群密集区、高空禁飞区等危险区域。

避免飞行过程中发生人员伤害和财产损失。

3. 飞行环境选择:在选择飞行环境时,应尽量选择开阔无障碍的区域。

使用无人机进行航测的流程与操作注意事项

使用无人机进行航测的流程与操作注意事项

使用无人机进行航测的流程与操作注意事项近年来,随着航空无人机技术的不断发展,无人机在各个领域中的应用越来越广泛,尤其在航测领域中发挥着重要作用。

无人机航测可以高效快捷地获取地理信息,为土地规划、城市建设、环境监测等工作提供了重要依据。

然而,作为一项复杂的技术活动,无人机航测需要严格的流程和操作注意事项,以确保数据的准确性和安全性。

一、航测流程无人机航测的流程可以总结为五个步骤:任务规划、航线设置、图像拍摄、数据处理和产品生成。

首先,任务规划是航测的第一步。

任务规划包括确定航测区域、制定航测任务和目标、确定航测时间和天气条件等。

这是航测的关键步骤,需要结合具体情况进行详细规划,以提高工作效率和数据质量。

接下来,航线设置是进行航测的核心环节。

通过航线设置,可以确定无人机的航行路径,以确保图像的覆盖率和重叠度。

通常情况下,可以使用专业的航测软件进行航线设置,并进行实时路径规划和调整。

在图像拍摄阶段,需要根据航线设置准确飞行,进行图像采集。

需要注意的是,飞行过程中应保持航线稳定,避免晃动和抖动对图像质量的影响。

同时,针对航测任务的具体需求,需要控制无人机的飞行高度、速度和航向等参数,以保证数据的准确性和完整性。

数据处理是航测流程的重要环节。

在图像拍摄结束后,需要对采集到的图像进行整理和处理。

首先是图像的存储、备份和命名,以确保数据的安全性。

然后,可以利用图像处理软件对图像进行校正、配准和拼接等操作,以获得完整、连续且精确的地图或其他产品。

最后,通过数据处理可以生成航测产品,如数字高程模型、三维模型、地理信息系统等。

这是航测的最终目标,也是决定航测成果质量的重要环节。

在产品生成过程中,需要对数据进行精度评定和质量检查,以确保产品的准确性和可用性。

二、操作注意事项除了以上的流程,无人机航测还需要遵守一系列的操作注意事项。

这些注意事项可以细分为飞行前、飞行中和飞行后。

飞行前的注意事项包括:1. 确保无人机设备完好并正常工作,包括无人机本体、摄像设备、遥控器等;2. 检查飞行区域的法律法规和规章制度,确保飞行的合法性和安全性;3. 预先了解飞行区域的天气状况和限制,避免在恶劣的天气条件下进行航测;4. 根据飞行任务和飞行区域的特点,选择合适的飞行高度、速度和航向等参数;5. 在飞行前进行充分的准备工作,包括航线设置、飞行计划、设备调试和备用电池的准备等。

利用无人机进行航测测绘的技巧与操作指南

利用无人机进行航测测绘的技巧与操作指南

利用无人机进行航测测绘的技巧与操作指南无人机的快速发展不仅在娱乐和军事领域有广泛应用,飞行器技术的进步也对航测测绘领域产生了深远的影响。

利用无人机进行航测测绘已经成为一种有效而高效的方式,它不仅能大幅度提高测绘的精度和效率,还能够应对特殊地形和复杂环境。

本文将介绍一些利用无人机进行航测测绘的技巧和操作指南,帮助读者更好地应用这一新兴技术。

首先,进行航测测绘前需要做好充分的准备。

在选择无人机之前,需要根据具体的任务和需求选择合适的设备。

通常,可选的无人机有多旋翼和固定翼两种类型。

多旋翼无人机适合于小范围的低空任务,能够悬停和拍摄,但航程较短;而固定翼无人机适用于大范围的任务,航程长,但需要一定的起降空间和飞行技术。

其次,选择合适的传感器和航拍参数也是至关重要的。

传感器是测绘过程中获取数据的核心设备,常用的有相机、激光雷达和红外传感器等。

相机是最基本的航拍设备,可用于获取航测图像,激光雷达则用于地形测量和三维建模,而红外传感器则可用于环境温度检测和热红外图像获取。

在选择传感器时,还需要考虑其分辨率、频率和灵敏度等参数。

进行航测测绘前,还需要进行详细的飞行计划和路线规划。

这些规划不仅包括起飞点和降落点的选择,还要根据任务要求确定航线、拍摄高度和覆盖范围等参数。

同时,还需要考虑天气和环境等因素对飞行安全和数据采集的影响。

在实际操作中,可以通过地面站或飞行控制软件进行飞行路径的规划和设定。

在进行航测测绘时,要确保安全和数据质量。

首先,必须在符合法律法规的指导下进行作业,选择合适的飞行区域,并避免飞越禁飞区。

其次,要根据实际情况合理调整无人机的高度和速度,确保航测图像的清晰度和重叠度。

在拍摄过程中,可以采用自动化飞行模式,通过预设的航线和航点实现全自动的拍摄。

飞行过程中,可以利用无人机的实时影像传输功能,及时监控和调整航拍的参数和路线。

在数据处理方面,利用无人机航测测绘获取的图像和数据,可以通过成像软件和地理信息系统进行处理和分析。

航测作业技术经验操作规范

航测作业技术经验操作规范

航测各阶段任务流程一、前期技术准备?项目合同签订以后,技术管理人员应该到测区完成两个任务。

第一项任务是了解甲方需求,完成工程的技术交底。

现场进行踏勘,了解当地?三、航测内外业技术设计书?根据现场踏勘及技术沟通情况,并依据合同内容,技术科应尽快编写内、外业技术设计,确定整体施工方案,及时安排外业队外出测区作业,这样才能尽快拿出外业成果,提交内业工序作业,这样也才能够保证工期。

应该优先完成外业设计,内业设计在内业开工之前完成即可。

四、航测外业?航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片(纸图)调绘、碎部测量(野外补充测量)。

外业成果是整个航测工程的基础资料,外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。

1、基础控制测量?GPS3、碎部测量?为了保证工期,再调绘之前也可进行碎部测量,主要是对隐蔽地物、被遮挡的地物、新增地物及部分高程注记点的测量。

一般情况下,碎部测量和调绘是同时进行的,有时候也和控制测量同时进行。

4、像片调绘?在中小比例尺航测成图中一般使用像片调绘的方法。

航片虽然内容丰富,但毕竟不同于地图,因为在航片上有很多地形图上不必要的影像,如汽车行人等,也不能全部反映出地形图所需要的一切地物,如水井、路碑、各种检修井等,也有一些摄影后因人类经济活动和自然力量所引起的变化,同时在像片上也没有任何注记和零星新增、变形、遗漏地物用皮尺勘丈补绘,对于大范围新增地物或者无法用勘丈法补测的地物,则用全站仪或RTK野外实测其轮廓坐标,结合勘丈尺寸定位。

对不存在的或者不必表示的地物打叉。

同时在地物密集区可采用水准仪直接在图上测定高程注记点,在地物稀少区,不易判定准确位置,可以采用全站仪直接测定带平面和高程的高程注记点,展点标注在图上即可(地物密集处也可用此法)。

检查员对调绘图纸要全面检查,并填写检查记录。

主要检查地图要素综合取舍是否合理、主要地物有无遗漏、符号运用是否得当、图面整饰是否清晰明白、名称注记是否正确、有没有取图名、作业员有无签名等。

无人机航测技术的操作流程与注意事项

无人机航测技术的操作流程与注意事项

无人机航测技术的操作流程与注意事项随着科技的不断进步,无人机航测技术在各个领域的应用越来越广泛。

无人机航测技术通过使用无人机搭载的摄像设备,可以高效地获取大范围地表数据,并且可以在各种条件下进行航测,大大提高了测绘数据的质量和效率。

然而,要想正确地运用无人机航测技术,了解操作流程和注意事项十分重要。

操作流程涉及的主要步骤如下:第一步:任务准备在进行无人机航测之前,首先需要对任务进行充分的准备工作。

这包括确定任务的目的和需求、选择合适的无人机和航测设备以及准备必要的航测软件。

此外,需要对飞行区域进行充分的调查和评估,确保飞行安全,并申请合法的航拍许可证。

第二步:设备检查与校准在起飞之前,需要对无人机和相关设备进行仔细的检查和校准。

这包括检查无人机的机身和电池是否完好,确保传感器和摄像设备正常工作,并进行GPS定位系统的校准。

只有设备正常运作,才能保证后续的航测过程顺利进行。

第三步:航拍计划制定在航拍区域确定后,需要制定详细的航拍计划。

这包括确定航拍的路径和高度,设置相机的拍摄参数以及规划相邻航拍之间的重叠度。

合理的航拍计划可以提高图像的质量和覆盖面积,确保航测结果的准确性和可靠性。

第四步:起飞与航测起飞前,需要根据航拍计划将设定好的航点输入到飞行控制软件中。

然后进行起飞前的系统校验以及飞行器各个系统的状态检查。

一切准备就绪后,启动飞行控制系统,让无人机按照预定的航拍路径开始飞行和拍摄。

在任务执行过程中,需要确保无人机的稳定飞行,同时监控图像和数据的采集,确保数据的完整性和准确性。

第五步:数据处理与分析航测任务完成后,需要对采集到的图像和数据进行后续的处理与分析。

这包括图像拼接、地物分类、数字高程模型(DEM)的生成等环节。

利用现代的航测软件,可以自动化地处理和分析大量的航测数据,并生成各种测绘产品和结果。

在进行无人机航测任务时,还需要注意以下几点:首先,要确保飞行安全。

遵守飞行控制规定,选择适当的飞行高度和路径,避开禁飞区域和障碍物。

使用航空摄影测绘技术的步骤和流程

使用航空摄影测绘技术的步骤和流程

使用航空摄影测绘技术的步骤和流程在现代航空摄影测绘技术的应用中,航空摄影测绘被广泛用于地理信息的获取、地图制作、土地管理等领域。

它通过航空器上搭载的相机和传感器,对地表的特征进行高分辨率的拍摄和记录,从而获取精确的地理数据。

本文将介绍使用航空摄影测绘技术的一般步骤和流程。

1. 数据准备和目标设定在进行任何一项任务前,首先需要对数据进行准备和目标进行设定。

这包括确定测量区域范围、选定航空摄影测绘的目的、明确数据需求等。

比如,如果是用于土地规划,就需要确定测量的区域、比例尺、地形特征等。

2. 航行计划和飞行操作接下来,需要进行航行计划和飞行操作的准备工作。

航行计划主要包括确定摄影高度、测量仪器的安装位置和参数设置等。

飞行操作则是指实际的航空器起飞、飞行路径的选择和控制等。

这一步骤的准确性对于后续数据的采集至关重要。

3. 飞行数据的采集和记录在飞行期间,航空器上的相机和传感器会对地表进行拍摄和记录。

航空摄影测绘技术通常使用的是航空相机,它可以拍摄连续的照片串,或者使用数字相机进行图像采集。

此外,还会采集其他传感器数据,如激光雷达数据、GPS数据等,用于后续的数据处理和分析。

4. 数据处理和几何校正采集回来的航空摄影图像需要进行处理和几何校正,以获取更高的数据准确度和一致性。

数据处理一般包括图像的几何变换、去除图像畸变等步骤。

几何校正则是指将图像与地面真实坐标进行匹配,使得图像上的位置可以准确映射到地面上的对应位置。

5. 数字高程模型和地物提取通过对处理后的航空摄影图像进行特征提取,可以生成数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)和地物提取结果。

数字高程模型可以用来表示地表的高程信息,地物提取则是指从图像中辨别和提取出各种地物对象,如建筑物、道路、河流等。

这些数据可以用于制作地图、进行地形分析和规划等应用。

6. 数据分析和制图在数据处理和提取后,可以进行各种数据分析和制图工作。

测绘工程技术专业航空摄影测量实操指南

测绘工程技术专业航空摄影测量实操指南

测绘工程技术专业航空摄影测量实操指南航空摄影测量是一种通过航空器对地面进行摄影测量,获得高精度的地形、地貌和地物信息的测绘技术。

在测绘工程技术专业中,学习航空摄影测量不仅需要理解相关理论知识,更需要掌握实操技巧。

本指南旨在为测绘工程技术专业的学生提供一份航空摄影测量实操指南,以帮助他们在实际操作中更加熟练和准确。

一、准备工作1. 器材准备在进行航空摄影测量实操前,需要准备好以下器材:- 数字摄像机:选择一款分辨率高、色彩还原度好的数码相机进行测量。

- 导航仪:用于定位和航线规划,选用功能齐全、易于携带的导航仪。

- 地面控制点标志物:在测量范围内设置地面控制点,标志物应具备较强的辨识度和稳定性。

2. 实地考察在进行摄影测量前,对测区进行实地考察是十分必要的。

实地考察主要包括以下内容:- 地形地貌:熟悉测区内的地形地貌特征,并了解其变化情况。

- 障碍物:查明潜在的航拍障碍物,以便进行规避和飞行安全控制。

- 控制点布设:根据实际需要,在测区内合理布设地面控制点。

二、飞行计划与航线规划1. 飞行计划在进行航空摄影测量时,需要制定详细的飞行计划。

飞行计划应包括以下内容:- 起飞时间:根据天气状况和光照条件选择适宜的起飞时间。

- 飞行高度:根据测区特点和测量要求确定合理的飞行高度。

- 飞行速度:根据航空器的性能和航测要求设置合理的飞行速度。

- 飞行路线:依据航空器的性能和航测要求规划合理的飞行路线。

2. 航线规划航线规划是指在测区内规划飞行航线,以保证航空摄影测量的全覆盖和重叠度要求。

航线规划需要注意以下几点:- 覆盖率:根据航测精度要求,确定航线的重叠度,通常要求前后重叠度大于60%,侧向重叠度大于20%。

- 航带宽度:根据航拍器的分辨率和传感器的工作范围,确定航带的宽度。

- 航段长度:根据航拍器的续航能力和测区特点,确定每个航段的长度。

三、航空摄影测量实操步骤1. 航空摄影测量前准备- 确认天气状况,并根据天气状况和光照条件选择合适的航测时间。

使用无人机进行航测的流程与技巧

使用无人机进行航测的流程与技巧

使用无人机进行航测的流程与技巧无人机技术的快速发展为航测行业带来了巨大的变革。

相较于传统的航测方法,无人机具有成本低、效率高、灵活性强等优势,成为了航测领域的重要工具。

然而,使用无人机进行航测也需要掌握一定的流程和技巧,本文将介绍一些常见的流程和技巧。

首先,无人机航测的流程主要包括任务规划、飞行控制、数据采集和数据处理等环节。

在任务规划环节,需要确定航线、航高、重叠度等参数,以及制定航线规划和飞行计划。

飞行控制环节中,需要按照规划好的航线进行操控无人机起飞、飞行和着陆。

数据采集环节中,无人机将进行航测数据的采集,可以包括摄影和激光扫描等方式。

数据处理环节则是利用计算机软件进行数据处理、地图生成和分析等。

在航测任务规划中,需要根据具体的要求和场景选择合适的航线和参数。

航线的选择应根据地物分布和目标范围进行合理规划,避免遗漏和重叠。

航高和重叠度的设定则直接影响航测数据的质量和精度,应根据具体需求进行合理设置。

此外,还需要注意飞行禁区和空域限制等因素,确保飞行的安全性。

在进行飞行控制时,需要熟悉无人机的操控方法和飞行特性。

在起飞前需要进行系统检查和环境评估,确保无人机正常运行,并且没有障碍物和安全隐患。

起飞后,控制飞行高度和速度,按照事先规划的航线进行飞行,注意保持与地面的通信和交流。

在着陆时,需要选择合适的着陆点,并进行着陆操作,确保安全着陆。

数据采集过程中,摄影是常见的方法之一。

在进行摄影时,需要选择合适的相机和相机设置,包括曝光、焦距、ISO等参数。

同时,还需要根据具体情况选择不同的航线和拍摄角度,以保证航测数据的全面性和准确性。

在激光扫描方面,需要根据扫描仪的工作原理和技术要求,选择合适的设备和参数进行扫描,确保数据采集的效果和精度。

数据处理环节是整个航测流程中一个重要的环节。

数据处理包括数据下载、整理、校正和建模等步骤。

在下载数据阶段,需要将航测数据从无人机的存储设备中导出,并进行备份。

整理数据时,需要对数据进行分类、排序和清洗,以便后续处理和分析。

如何正确使用测绘技术进行航测制图

如何正确使用测绘技术进行航测制图

如何正确使用测绘技术进行航测制图在现代社会中,测绘技术是一项非常重要的技术领域。

它涉及到各种各样的测量和制图工作,其中航测制图是其中一种常见的方法。

航测制图利用了航空影像和测量技术的结合,可以高效地获取地理信息和制作地图,具有广泛的应用范围。

然而,正确使用测绘技术进行航测制图并不是一件容易的事情,需要经验丰富的专业人士和复杂的操作流程。

首先,进行航测制图前必须对所需制图区域有充分的了解和准备。

这包括了对地形和地貌特征的研究,以及对航空影像采集设备和测量设备的检查和测试。

在制定航测计划时,应考虑到所需的分辨率和覆盖范围,以及航线设置和拍摄时间的安排。

准备工作的充分和周密将直接决定航测制图的成败。

在实际操作中,选择合适的航测设备和技术也非常重要。

常见的航测测量设备有航空相机和激光扫描仪等。

在选择相机时,需要考虑传感器的像元大小、像元数量和动态范围等参数。

激光扫描仪则可以提供更高精度的地形数据。

根据实际需求和资源限制,选择合适的设备将极大地影响到航测制图的效果。

航测制图的数据处理过程是航测制图的核心环节。

这个过程需要对航测数据进行几何校正、影像匹配、数字高程模型生成等一系列处理。

几何校正是将航测影像根据地面控制点进行几何变换,消除影像变形和尺度误差。

影像匹配将不同相片的重叠区域进行匹配,以形成连续的地理信息。

数字高程模型生成则是从航测影像中提取地形的三维信息。

这些数据处理过程需要使用专业的软件和算法,并需要人工干预和修正,以保证制图的准确性和可靠性。

在数据处理完成后,制图师需要根据需要制作最终的地图产品。

这包括地图设计、标注和注记等工作。

地图设计需要考虑到地图的比例尺、图例和图框设置等因素。

标注和注记需要根据地理实际情况进行选择和完善,以便用户能够准确地理解地图信息。

最终的地图产品需要经过严格的质量控制和审查,确保地图的精度和可用性。

在航测制图过程中,精确的航测测量和高标准的数据处理是关键。

为了正确使用测绘技术进行航测制图,需要具备以下几点要素:第一,具备扎实的测绘基础知识和技能。

测绘技术在航空测绘中的实际操作方法

测绘技术在航空测绘中的实际操作方法

测绘技术在航空测绘中的实际操作方法一、引言航空测绘作为一种高精度、高效率的测绘方法,已经广泛应用于土地资源调查、城市规划、交通建设等领域。

在航空测绘中,测绘技术起着至关重要的作用。

本文将介绍测绘技术在航空测绘中的实际操作方法。

二、航空摄影航空摄影是航空测绘的基础和核心。

首先,必须确定飞机的飞行高度、航线和相机的安装位置。

航空摄影中常用的相机包括航空相机和摄影测量机。

在实际操作中,要根据测绘对象和测区的大小选用适当的相机,并进行相机的校正和标定,确保测量结果的准确性。

在航空摄影中,常用的摄影方式有航带摄影、对角摄影和立体摄影。

航带摄影指的是按航带布设摄机,通过多次拍摄来获取全景影像。

对角摄影则是在多个方向上进行摄影,以获取更全面的信息。

而立体摄影则是通过在不同位置上进行观测,获得不同角度的图像,以获取物体的三维信息。

三、航空遥感航空遥感是航空测绘中的一项重要技术,通过获取机载遥感图像,可以大大提高测绘效率和精度。

在实际操作中,航空遥感一般分为光学遥感和雷达遥感两种方式。

光学遥感主要利用大气光学现象和电磁波的反射、散射等特性来获取图像信息。

常见的光学遥感技术包括多光谱遥感、高光谱遥感和超光谱遥感。

在航空测绘中,光学遥感图像可以提供地表覆盖的详细信息,如土地类型、植被分布等。

雷达遥感则是利用雷达波束与地面物体之间的相互作用特性,来获取地表的信息。

雷达遥感具有透雨云状、全天候和全天时等优点,对于复杂地形和覆盖密集植被的区域,具有较高的测绘能力。

四、数据处理与分析在航空测绘中,数据处理与分析是不可或缺的环节。

首先,需要对航空摄影和航空遥感获取的图像进行预处理,包括几何校正、配准、辐射校正等,以消除图像畸变和提高图像质量。

然后,需要进行图像解译和信息提取。

图像解译是指对图像中的地物进行分类和识别,以获得地理空间信息。

常用的图像解译方法包括目视解译、分类解译和目标检测等。

信息提取则是指根据特定的需求从图像中提取出所需的信息,如土地利用类型、建筑面积等。

测绘工程技术专业无人机航测实操技巧无人机航测实操中需要注意的关键技巧

测绘工程技术专业无人机航测实操技巧无人机航测实操中需要注意的关键技巧

测绘工程技术专业无人机航测实操技巧无人机航测实操中需要注意的关键技巧无人机技术的快速发展,极大地促进了测绘工程技术领域的进步。

无人机航测作为一项重要的测绘技术,凭借其高精度、高效率和灵活性而受到广泛关注。

然而,在进行无人机航测实操时,我们需要注意一些关键技巧,以确保测绘结果的准确性和可靠性。

本文将介绍一些测绘工程技术专业无人机航测实操技巧以及需要注意的关键技巧。

一、实地前的准备工作在进行无人机航测实操之前,充分的实地准备工作是至关重要的。

首先,需要仔细研究待测区域的特点,了解地形、植被和人为设施等影响航测的因素,以便选择合适的航测计划和飞行参数。

其次,需要检查和校准无人机设备,确认设备的正常运行和精准度。

同时还需要准备好备用电池、存储介质和飞行地面站等必备工具。

在实地前的准备工作中,严谨的态度和完善的准备将为无人机航测实操奠定坚实的基础。

二、飞行前的检查在进行无人机航测实操之前,必须进行一系列的飞行前检查,以确保飞行安全和测绘结果的准确性。

首先,需要检查无人机是否处于良好的工作状态,包括电池电量、无线信号强度和云台稳定等。

其次,需要检查相机和地面导航系统的设置,确认设置参数的准确性和合理性。

同时还需要检查环境因素,如天气条件和空域限制等,以保证飞行安全和数据采集的准确性。

三、飞行过程中的关键技巧在实施无人机航测实操过程中,有一些关键技巧需要注意,以保障航测数据的质量和准确性。

首先,根据航测的目标和要求,合理选择飞行模式和路径规划。

对于不同的测绘任务,可以采用全景模式、条带模式或者点阵模式等,以获得更好的数据采集效果。

其次,控制好飞行高度和航速,避免过低或过高的飞行高度对数据质量的影响。

同时,合理控制航速,避免速度过快或过慢导致航迹覆盖不够或重复覆盖的问题。

此外,需要注意无人机与地物之间的间隔距离,避免干扰和碰撞的发生。

四、数据处理与分析无人机航测实操完成后,对采集到的数据进行处理与分析是不可或缺的环节。

无人机航测技术使用技巧总结

无人机航测技术使用技巧总结

无人机航测技术使用技巧总结无人机航测技术在近年来的迅速发展中,成为了地理测量、环境监测、城市规划等领域的重要工具。

无人机航测技术的使用能够提供高精度的数据,同时也具备便捷、高效和灵活等诸多优势。

然而,要在实际操作中取得理想效果,还需要掌握一些使用技巧。

本文将结合实际经验,总结无人机航测技术的使用技巧,旨在为相关从业人员提供参考。

一、数据处理前的准备工作在进行无人机航测之前,需要进行一些准备工作以确保数据采集的准确性和高质量。

首先,选择合适的无人机和航测设备。

不同的任务需要不同的设备,选购时应根据实际需求进行选择。

其次,要熟悉地区的法律法规和相关政策,确保在合规范围内进行操作。

同时,还需要选定合适的航点,并根据地形、风向等因素确定合适的起飞点和降落点。

二、航线规划与飞行控制航线规划是无人机航测的重要环节。

在规划航线时,需要考虑飞行高度、飞行速度、相机参数等因素。

选择合适的飞行高度可以最大程度地保证数据的精度;确定合适的飞行速度可以确保图像的重叠度和分辨率;根据相机的参数调整拍摄角度,可以使得数据更加真实可靠。

在实际飞行中,应利用地面站进行飞行控制,及时监控飞行状态,确保数据的采集过程稳定可靠。

三、相机设置与校正在拍摄过程中,合理的相机设置和校正对数据质量起到至关重要的作用。

首先,要选择合适的拍摄模式。

通常,连拍模式和定时拍摄模式是较为常用的两种模式,根据实际需求选择合适的模式。

其次,要调整相机的曝光参数。

过暴露或欠曝露都会导致图像质量下降,因此需要根据实际场景进行合适的曝光调整。

此外,还应进行相机的校正工作,包括畸变校正、色差校正等,以提高图像的准确性和一致性。

四、精确地标定与控制点布设为了提高数据的精度,在航测前要进行精确地标定和控制点布设。

精确地标定是校正相机镜头系统误差的过程,可以利用特定的标定板进行。

通过标定可以消除图像中的畸变,提高图像的准确性和一致性。

控制点布设是为了提供可靠的地面控制数据,用于进行后续的数据处理和校正。

无人机航测设备操作规程

无人机航测设备操作规程

无人机航测技术操作规程(外业部分)一、测量场地选定(1)根据提出申请的项目部提供的经纬度数据,采用卫星图进行分析,确定大致航测区域;(2)抵达现场实际确认,根据高程、地形等现场条件对测区进行微调,确保作业区域范围精确二、地面像控点布设与数据采集(1)像控点要求在测区范围内合理分布,通常布设在测区四周及中间,且不能太过于靠近测区边缘;(2)像控点要求布设在相对平坦的地面上,每0.3平方公里不少于5个像控点;(3)像控点设置尺寸以航拍图片能清晰辨认唯一,不能过大或过小。

建议像控点尺寸为1.5m×1.5m,线条宽约为15cm,像控点颜色以红色为宜。

(4)像控点数据采集需严格符合施工控制网的坐标,并符合施工测量精度要求。

三、判断航测作业条件,记录作业日志(1)判断云层厚度,以多云天气或高亮度阴天最好。

如遇晴天,需在阴影最少时刻飞行。

(2)判断现场风速,地面风四级及以下适宜起飞进行航测。

(3)判断现场气温,0℃-40℃适合飞机飞行,温度过高或过低将影响飞行棋电池稳定和相机精度。

(4)记录当天天气、风速、温度、起降坐标等信息,留备日后数据参考和分析。

四、起飞前准备设备检查(1)根据准备好的测区文件进行航测规划,确定飞行速度、飞行高度、相机畸变修整参数等,保证数据采集符合1:500地形图测量精度。

(2)飞行器飞行高度必须大于航测区域内所有山体和各类障碍物50m以上。

(3)检查飞行器和遥控器电池电量,检查飞行棋螺旋桨固定效果、卫星连接信号稳定程度。

五、无人机航测飞行(1)飞行准备完成后可以进行无人机航测飞行。

(2)将飞机起飞点设置在测区中间较为开阔的平地上。

(3)调出设置好的航测规划任务,点击执行,右划自动起飞。

(4)飞行过程中注意观察飞行器,条件允许飞行器应保持目视范围内飞行。

(5)如遇遮挡,携带遥控器前往飞行器所在位置,重新建立信号连接。

必要情况下,降落飞行器,重新设置航测飞行参数。

六、设备整理与清洁(1)每次航测结束后,及时回收飞行器。

最新航测内业作业流程知识分享

最新航测内业作业流程知识分享

航测内业作业流程1, 导入控制点,检查控制点精度,发现有问题点应及时上报处理。

2, 按分图的先后顺序出边,也可自行协商好。

3, 浏览整幅图,估算完成时间。

4, 画像对线,按照相交取中线原则。

并在20层注记像对号。

5, 地物按照先难后易的顺序进行,遇到电杆应先画(按照电力线的方向,找出本像对全部电杆)。

6, 房屋一般不综合取舍,按照先高后低绘制。

不同层、不同性质房屋要分开表示。

看不清楚及被遮挡地物用40层打“A”。

7, 道路按照宽度区分开,相交处过渡自然。

统一规定分层如下:附:小路1m以下不依比例尺乡村路1~1.5m依比例尺乡村路 1.5~2.5m大车路 2.5~4m等外公路4~10m等级公路10m以上8, 池塘、双线渠画内测上沿线,双线河流按摄影时水位线表示。

9, 地类界,区分不同植被、闭合表示,不同比例尺取舍合理。

10, 等高线要套合,首曲线和计曲线之间尽量套合。

11, 高程点,道路每隔一段距离一个点,交叉口及拐弯地方打点。

12, 打开网格,每个网格按照规定尽量均匀分布。

13, 提交检查数据前先自查一遍。

14, 提交最终数据前检查接边,删除与本图无关图层。

数据流程图和业务流程图案例1.采购部查询库存信息及用户需求,若商品的库存量不能满足用户的需要,则编制相应的采购订货单,并交送给供应商提出订货请求。

供应商按订单要求发货给该公司采购部,并附上采购收货单。

公司检验人员在验货后,发现货物不合格,将货物退回供应商,如果合格则送交库房。

库房管理员再进一步审核货物是否合格,如果合格则登记流水帐和库存帐目,如果不合格则交由主管审核后退回供应商。

画出物资订货的业务流程图。

2.在盘点管理流程中,库管员首先编制盘存报表并提交给仓库主管,仓库主管查询库存清单和盘点流水账,然后根据盘点规定进行审核,如果合格则提交合格盘存报表递交给库管员,由库管员更新库存清单和盘点流水账。

如果不合格则由仓库主观返回不合格盘存报表给库管员重新查询数据进行盘点。

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航测各阶段任务流程
一、前期技术准备?
项目合同签订以后,技术管理人员应该到测区完成两个任务。

第一项任务是了解甲方需求,完成工程的技术交底。

现场进行踏勘,了解当地
?
三、航测内外业技术设计书?
根据现场踏勘及技术沟通情况,并依据合同内容,技术科应尽快编写内、外业技术设计,确定整体施工方案,及时安排外业队外出测区作业,这样才能尽快拿出外业成果,提交内业工序作业,这样也才能够保证工期。

应该优先完成外业设计,
内业设计在内业开工之前完成即可。

四、航测外业?
航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片(纸图)调绘、碎部测量(野外补充测量)。

外业成果是整个航测工程的基础资料,外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。

1、基础控制测量?
GPS
3、碎部测量?
为了保证工期,再调绘之前也可进行碎部测量,主要是对隐蔽地物、被遮挡的地物、新增地物及部分高程注记点的测量。

一般情况下,碎部测量和调绘是同时进
行的,有时候也和控制测量同时进行。

4、像片调绘?
在中小比例尺航测成图中一般使用像片调绘的方法。

航片虽然内容丰富,但毕竟不同于地图,因为在航片上有很多地形图上不必要的影像,如汽车行人等,也不能全部反映出地形图所需要的一切地物,如水井、路碑、各种检修井等,也有一些摄影后因人类经济活动和自然力量所引起的变化,同时在像片上也没有任何注记和
零星新增、变形、遗漏地物用皮尺勘丈补绘,对于大范围新增地物或者无法用勘丈法补测的地物,则用全站仪或RTK野外实测其轮廓坐标,结合勘丈尺寸定位。

对不存在的或者不必表示的地物打叉。

同时在地物密集区可采用水准仪直接在图上测定高程注记点,在地物稀少区,不易判定准确位置,可以采用全站仪直接测定带平面和高程的高程注记点,展点标注在图上即可(地物密集处也可用此法)。

检查员对调绘图纸要全面检查,并填写检查记录。

主要检查地图要素综合取舍是否合理、主
要地物有无遗漏、符号运用是否得当、图面整饰是否清晰明白、名称注记是否正确、
有没有取图名、作业员有无签名等。

?
五、航测内业?
航测内业工作主要包括空中三角测量、内业数据采集、编辑、数据入库转换、
影像图制作等工作。

也会直接影响最终数据的精度。

检查员要重点检查采集有无遗漏、综合取舍情况及切准精度,并填写检查记录。

?
(1)先调绘后测图
作业员在采集时,要认真参照调回片上的所有内容,在立体模型下仔细辨认、
采集。

原则上是外业定性(附带定位),内业定位。

如果外业确实有误时,经检查
员和外业雕绘人员确认后,内业可根据模型影像进行改正,并在调回片背面加以说明,填写日期。

测绘地物地貌元素时要做到无错漏、不变形、不移位。

?
(2)先采集后调绘
按照模型先进行全要素采集,后面再利用采集原图在野外调绘。

这个方法对采
集作业员要求较高,应该具备一定的外业工作经验,这样才有把握判准地物、地貌
DEM有两种方式获取,第一种,直接利用DLG成果提取,第二种利用加密成果,经过软件匹配,生成粗DEM后,经人工编辑后获得。

5、影像图制作(DOM)?
影像图制作就是利用数字高程模型(DEM)对以数字方式获取的航空像片(或
航天像片),经数字微分纠正,数字镶嵌,再根据图幅范围剪切成的影像数据。

六、野外检查并修改?
外业巡视检查图面表示与实地景观的一致性,地物地貌元素综合取舍的合理性,各种名称注记的规范性及正确性,图面各种地物的精度是否合乎规范要求,重要地
物有无遗漏等。

对于外查中发现的问题要求作业员一一修改,并填写检查记录。

如果问题太多则要求作业员重新全面检查改错,直至产品合格。

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