S7-200 PLC原理及应用第5章习题答案
电气控制与PLC应用-第5、8章习题与思考题参考解答
第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题1.S7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？答：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型（STRING）2.立即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？答：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
3.逻辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？答：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
复杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
栈装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
栈装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
逻辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。
逻辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
逻辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。
装入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
《S7-200 SMART PLC应用技术》课后习题答案模块1-5全
模块一S7-200 SMART PLC基本指令的应用任务1.1 答案1．填空题（1）计算机（Computer）技术、控制（Control）技术、通信（Communication）技术（2）整体式、模块式（3）CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外部设备接口、I/O（输入/输出）扩展接口（4）继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出（5）循环扫描，输入采样、程序执行和输出刷新（6）20点、30点、40点、60点；经济型、标准型（7）漏型、源型（8）36、24（9）60（10）3、1002．选择题（1）B （2）B （3）A、B （4）A （5）C3．分析题（1）S7-200 SMART PLC的数字量输入端不可以同时接NPN和PNP两种传感器。
（2）继电器输出型的PLC既可以带直流负载，也可以带交流负载；晶体管输出型的PLC只能带直流负载。
（3）S7-200 SMART晶体管输出型PLC的数字量输出端不可以接漏型设备。
（4）有一台CPU SR40的PLC，控制一只DC24V的电磁阀和一只AC 220V的接触器线圈，PLC的输出端如何接线？任务1.2 答案1.填空题（1）Windows XP SP3（仅32位）、Windows 7（32位和64位）（2）组织编辑项目、提供指令（3）注释、变量的状态、硬件组态、设置通信2.分析题（1）硬件组态的任务就是用系统块生成一个与实际硬件系统相同的系统。
硬件组态包括CPU型号、扩展模块、信号板的添加以及它们相关参数的设置。
（2）按“仅绝对”地址、“符号：绝对”地址和“仅符号”地址来显示参数。
（3）①网线是否连接好。
检查网络电缆是否连接好，在CPU本体左上角以太网接口处有“以太网状态”指示灯“LINK”，此灯常亮表示以太网连接成功。
②检查编程设备的IP地址是否与CPU的IP地址在同一网段中。
编程设备必须与CPU在同一网段中。
S7-200 SMART CPU预置的IP地址为：192.168.2.1。
PLC原理及应用习题
PLC原理及应用习题第1章习题1-1 试述单相交流电磁铁短路环的作用。
1-2 低压电器常用的灭弧方法有那些？1-3 试比较刀开关与负荷(铁壳)开关的差异及各自的用途。
1-4 选择接触器时，主要考虑交流接触器的那些主要额定参数？1-5 两个110V的交流接触器同时动作时，能否将其两个线圈串联接到220V电路上?为什么？1-6 中间继电器与交流接触器有什么差异？在什么条件下中间继电器也可以用来启动电动机？1-7画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。
1-8 热继电器主要由哪几部分电气符号？用途与熔断器是否相同？直流电机的保护电路能否使用热继电器？1-9 空气式时间继电器的延时时间如何调节？JS7-A型时间继电器触头有哪几类？1-10试比较交流接触器线圈通电瞬间和稳定导通电流的大小，并分析其原因。
1-11 组合开关与万能转化开关的结构有何异同？各有什么用途？1-12 叙述熔断器的额定电流和熔体额定电流的不同之处。
1-13 过流继电器能否用于绕线式交流异步电动机的过载和短路保护？鼠笼式交流异步电机的过载和短路保护使用过流继电器吗？为什么？1-14 两台电动机不同时起动，一台电动机额定电流为14.8A，另一台电动机额定电流为6.47A，试选择同时对两台交流电机进行短路保护的熔断器额定电流及熔体的额定电流。
1-15 在电动机主回路装有DZ20系列断路器，电动机主回路是否可以不装熔断器？分析断路器与刀开关控制、保护方式的不同特点。
1-16 电动机的起动电流很大，在电动机起动时，能否按电动机的额定电流整定热继电器的动作电流？为什么？1-17 说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。
1-18 一台长期工作的三相交流异步电动机的额定功率13Kw，额定电压380V，额定电流25.5A，试按电动机额定工作状态选择热继电器型号、规格，并说明热继电器整定电流的数值。
第2章习题2-1 叙述“自锁”、“互锁”电路的定义。
第5章 S7-200系列PLC的指令系统《电气控制与PLC应用技术》习题参考答案
5-1 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。
LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4A I0.5 OLDA I0.6 = Q0.15-2 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。
LD I0.0 LPSLD I0.1 O I0.2 ALD= M0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD= M0.1 LPPA I0.5 = Q0.05-3 写出图5-79所示梯形图的语句表程序。
LD I0.0O I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALDAN I0.2 = Q0.1 LD Q0.1 TON T37，+30LD T37S Q0.2，4LD I1.0 R Q0.3，1图5-79 题5-3的梯形图 图5-80 题5-4的梯形图 5-4 写出图5-80所示梯形图的语句表程序。
LD I0.4 EU SHRB I0.5，V3.0，4 LD I0.1 LPS A V3.0 S Q3.0，2 LRD A V3.1R Q3.1，1LRDA V3.2S Q3.2，3LPPA V3.3R Q3.3，15-5 试设计一个照明灯的控制程序。
当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可发光30s 。
如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始。
这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30s 的照明。
5-6 试设计电动机起/停控制的梯形图程序，并与所设计的电气原理图进行比较。
第一台电动机起动10s 后，第二台电动机自行起动，运行5s 后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行10s 后，电动机全部停止。
西门子S7-200PLC应用教程---部分习题参考答案及代码 -
部分习题参考答案2.6 思考与练习5. 该开关闭合，则I0.0输入继电器为ON ，其对应的常开触头闭合，常闭触头断开。
Q0.0为ON ，则对应外接继电器通电。
10. 错 错 ●对 ❍错（但可以控制220V-1A 以下的小型电动机） ⏹对 ☐错 ☐对 ❑对12.解：变量寄存器区从V300开始的10Byte 存储单元存放的数据如图A2.1所示， 则由位、字节、字和双字的定义可知，VB302.1的数据为“1”；VB302的数据为“56”；VW302的数据为“5678”；VD302的数据为“56789A50”。
图A 2.13.8 思考与练习4. （1）答：按钮SB1、SB2为输入点，KM1为输出点；I0.0、I0.1为输入映像寄存器，Q1.0为输出映像寄存器。
（2）参考梯形图程序如图A3.1所示： （3）参考梯形图程序如图A3.2所示： （4）参考梯形图程序如图A3.3所示：VB300VB306 MSB LSB 7 0(b) VB302(a)图A 3.1 图A 3.2 图A 3.3（5）参考梯形图程序如图A3.4所示：（6）梯形图需要改变。
改变之后的梯形图如图A3.5所示：图A 3.4 图A 3.510.参考梯形图程序如图A3.6所示：11.参考梯形图程序如图A3.7所示：图A 3.6 图A 3.713.参考梯形图程序如图A3.8所示：图A 3.814. 此梯形图程序实现了一个2s通、3s断的闪烁电路。
语句表程序如下：Network 1LDN T38TON T37, 30Network 2LD T37TON T38, 2015.参考梯形图程序如图A3.9所示：图A3.9此题实现了一个增减计数器功能，当I0.0闭合增计数，当I0.1闭合减计数，I0.2闭合将当前值6复位为0。
16.参考梯形图程序如图A3.10所示：图A3.104.5思考与练习6.使用状态继电器S0.0~S0.3，梯形图顺序指令（SCR~~SCRT~~SCRE）；参考【例4-6】梯形图并发性分支（网络4）及汇集（网络20）程序结构；状态S0.3转移到S0.1即可实现循环控制。
第五章 s7-200基本指令
断电延时型定时器应用程序
NETWORK 1 LD I0.0 TOF T37,+30 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0
图6-19 断电延时型定时器应用程序段
六、计数器
S7－200系列PLC有加计数器（CTU）、加/减计数器 （CTUD）、减计数器（CTD）等3种计数指令。 1、指令格式
图6-17 通电延时型 定时器应用程序
（2）保持型（TONR)
使能端（IN）输入有效时（接通），定时 器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于 设定值（PT）时，输出状态位置为1，使能端 输入无效（断开）时，当前值保持（记忆）， 使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的 基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR） 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操 作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零， 输出状态位置为0。
减计数指令应用程序
图6-21 减计数器程序及时序
减计数器在计数脉冲I3.0的上升沿减1计数，当前值从预置值开始减至 0时，定时器输出状态位置1，Q0.0通电（置1），在复位脉冲I1.0的上 升沿，定时器状态位置0（复位），当前值等于预置值，为下次计数工 作做好准备。
第四节 S7－200系列PLC功能指令
位操作指令程序的应用
图6-9 位操作指令程序的应用
2、 STL指令对较复杂梯形图的描述方法
在较复杂梯形图中，触点的串、并联关系不能全部 用简单的与、或、非逻辑关系描述。 1）块“与”操作指令 ALD 块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联 连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连 接。
TON/TOF
1 10 100
3、定时器指令格式
LAD
???? IN TON PT ???? IN TONR PT ???? IN TOF PT
2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案
2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第五章
5.4.3 编码、解码转换指令
5.4数据转换指令
例5.17 编码与解码指令使用如图所示，当IO.O触点闭合时，执行 ENCO和DECO指令在执行ENCO（编码）指令时，将AC3中最低有效位1的 位号“9”写入VB50单元的低4位；在执行DECO（解码）指令时，根据 AC2中低半字节表示的位号“3”，将VW40中的第三位置1，其他位全部 清零。
按下按钮SB1时，输入信号I0.0有效，加 计数器C0的当前计数值加“1”，按钮第一 次按下时，计数器从当前值加“1"，再利用 大于等于字比较指令，当计数器的当前值大 于等于“1"时，输出信号Q0.0为ON，第一 个指示灯点亮。再次按下按钮SB1时，输入 信号I0.0有效，加计数器C0的当前计数值再 加 “1”，计数器从当前值加“1”变为“2”， 利 当按下按钮SB2时，输入信号10.1有效，计数器C0被 用大于等于字比较指令，当计数器的当前值 复位，其当前值变为O，大于等于字比较指令的条件 大于等于“2”时，输出信号QO.1为ON，控 不再满足，输出信号全部复位变为OFF，使指示灯全 制第二个指示灯点亮。以此类推，当按钮 部熄灭。 SB1依次按下时，第三个信号灯EL3第四个信 号灯被依次点亮。
时钟指令 程序控制指令 子程序与子程序指令 中断与中断指令 高速计数器指令 功能指令的应用实例
5.1 传送指令
传送指令的功能是在编程元件之间传送数据。传送指令可分为单一数据传送 指令、字立即传送指令和数据块传送指令。
5.1.1 单一数据传送指令 单一数据传送指令用于传送一个数据，根据传送数据的字长不同，可分为字 节、字、字和实数传送指令。单一数据传送指令的功能是在EN端有输入（即 EN=1）时，将IN端指定单元中的数据送入OUT端指定的单元中。
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
S7-200可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章可编程控制器构成原理２-１PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②存储器；③基本I/O接口电路；④接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤电源（+24V）。
2-2 PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①干结点式；②直流输入式；③交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①继电器式；②晶体管式；③晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3 PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
《S7-200_PLC基础教程》第2版部分习题参考答案
《S7-200 PLC 基础教程》第2版部分习题参考答案由于设计方法和设计思路的不同，程序设计的题目可能有多个答案，给出的答案仅供参考。
可以用PLC 或仿真软件检验设计的程序是否正确。
第2章习题答案题6的答案：转换后的数字量0～32 000对应的频率为4500～5500（单位为0.01Hz ），频率的计算公式为450032450003200045005500+=--NN f ＋＝(0.01Hz)题7的答案：4～20mA 的模拟量对应于数字量6 400～32 000，即温度值−100～1 000（单位为0.1°C ）对应于数字量6 400～32 000，根据上述比例关系，得出温度T 的计算公式为640032000)100(10006400)100(---=---N T 100)6400(25611100)6400(640032000)100(1000--=-----=N N T （0.1°C ） 可以用N ＝32 000和6 400来检验温度值是否为1 000和－100（单位为0.1°C ）。
第3章习题答案题3的答案题2的答案题4的答案LD AN O AI LDNI A OLD NOT = I A SI LDN O ALD RI0.7I1.4I0.2I0.3I0.5I0.1Q0.3I1.0Q0.5, 1I1.2I1.3M2.4, 1LD O LPS AN A =LR D A =LPP I0.0M1.2I0.1T37Q0.3I0.5M2.2LDN O C 21ALD =Q2.4I0.4LDN O O LD AN A LD AI OLD ON C 22M1.3M3.5M2.1I0.4T21I0.2I2.7Q0.4ALD O I1.4EU S Q3.3, 1A M2.2TONT37, 100LPS LPP LPS LPP题6的答案I0.0 Q0.0I0.4Q 2.1I0.2I0.0Q 0.3I0.4I0.1M0.2M3.7I0.5I1.5M3.7IIPNOTI0.4SI 1Q 0.3题7的答案题8的答案I0.1I0.2I0.0I0.5I4.6Q 2.1Q 0.3M3.6I0.4I0.4R 125T37IN PTTO N 100ms题9的答案I0.1I2.7I0.5I0.7I0.3M0.1II0.4NOTI0.3M0.2IQ 0.4I2.5M3.530C UR PTC TUC 41N题10：I0.3的常开触点不能放在线圈的右边，梯形图中不能出现输入点的线圈，不能使用两个M0.2的线圈，立即赋值指令只能用于输出Q ，M0.8中的位地址不能大于7，立即输入触点只能用于输入位I ，M0.2的线圈不能直接连接在左侧母线上，T32是1ms 定时器，其常闭触点不能接在它自己的IN 输入端，T32无设定值。
电气控制与PLC应用技术五六七章习题参考答案
电⽓控制与PLC应⽤技术五六七章习题参考答案第五章部分习题参考答案1.S7-200 PLC的指令参数所⽤的基本数据类型有哪些？答：S7-200系列PLC的基本数据类型有布尔型、字节型、⽆符号整数型、有符号整数型、⽆符号双字整数型、有符号双字整数型、实数型。
2.⽴即I/O指令有何特点？它应⽤于什么场合？答：⽴即I/O指令允许对物理输⼊点和输出点进⾏快速直接存取，不受PLC循环扫描⼯作⽅式的影响。
使⽤⽴即I/O指令可以加快输⼊、输出响应速度，但也不可盲⽬使⽤，否则会加长扫描周期时间，反⽽对系统造成不利影响，使⽤时应利弊权衡。
3.逻辑堆栈指令有哪些？各⽤于什么场合？答：逻辑堆栈指令包含栈装载与ALD、栈装载或OLD、逻辑⼊栈。
4.定时器有⼏种类型？各有何特点？与定时器有关的变量有哪些？梯形图中如何表⽰这些变量？答：定时器有三种类型：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器TOF。
TON的特点：当输⼊端接通或“能流”通过时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数，当当前值等于或⼤于设定值时，该定时器位被置位为ON，当前值仍继续计数，⼀直计到最⼤值32767，当输⼊端断开时，定时器⽴即复位，当前值为0；TONR的特点：当输⼊端接通或“能流”通过时，当前值从上次的保持值开始再往上累计时间，继续计时，当累计当前值等于或⼤于设定值时，该定时器的位被置位，当前值可继续计数，⼀直计数到最⼤值32767，当输⼊端断开，当前值保持不变，定时器的位不变；TOF的特点：当输⼊端由ON到OFF时，定时器开始计时，当前值从0开始增加，当累计当前值等于设定值时，定时器位为OFF，并停⽌计时。
与定时器有关的变量有当前值和位。
梯形图中，可以通过使⽤定时器号来存取这些变量，定时器的位或当前值的存取取决于使⽤的指令：位操作数指令存取定时器的位，字操作数指令存取定时器的当前值。
5.计数器有⼏种类型？各有何特点？与计数器相关的变量有哪些？梯形图中如何表⽰这些变量？答：计数器有三种类型：增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD)。
S7-200PLC 编程及应用课本全部课件(含课后题)
2
否
否
是
CPU226 120-240V AC 24×24V DC 16×继电器
2
否
否
是
第一章 PLC的硬件与工作原理
1.2 S7-200系列PLC
1.2.2 CPU模块
表1-2
性能指标
CPU221
S7-200 PLC的主要技术性能指标
CPU222
CPU224
CPU224XP
CPU226
外形尺寸(mm) 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 140×80×62 196×80×62
第一章 PLC的硬件与工作原理 1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。 KM的主触点闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。
1
否
否
是
CPU224 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
1
否
否
是
CPU224XP 24V DC 14×24V DC 10×24V DC
2
2
1
是
CPU224XP 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
2
2
1
是
CPU226
24V DC 24×24V DC 16×24V DC
用户程序
4096
4096
8192
12288
16384
用户数据
2048
2048
8192
10240
10240
掉电保持时间(h)
50
50
S7-200 PLC编程及应用(廖常初第2版)习题参考答案,DOC
第3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
由断开变为接通、路R断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0。
3．-914．16#5．无符号数。
6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB20 8．十进制小数9．字符的个数题3-22的答案题3-23的答案题3-24的答案题3-25的答案题3-27的答案第4章习题答案1．填空1）如果方框指令的EN输入端有能流且执行时无错误，则ENO输出端有能流输出。
2）字符串比较指令的比较条件只有==和<>。
3）主程序调用的子程序最多嵌套_8_层，中断程序调用的子程序_LDI0.0EUFILL0,VW10,255．编写程序，将VW0中以0.01Hz为单位的0～99.99Hz的整数格式的频率值，转换为4位BCD码，送给QW0，通过4片译码芯片和七段显示器显示频率值（见图3-6）。
LDSM0.0MOVWVW0,QW0开灯，7:00关灯。
LD SM0.0TODR VB0 //读实时钟，小时值在VB3，月日在VW1LDW>=VW1,16#1031OW<VW1,16#0501=M0.0 //冬季ONLDB>=VB3,16#20 //20点～6点开灯OB<VB3,16#06ANM0.0 //夏季LDB>=VB3,16#19 //19点～7点开灯OB<VB3,16#07AM0.0 //冬季OLD1200 C。
在I0.0的上升沿，将AIW2的值转换为对应的温度值存放在VW10中，设计出梯形图程序。
公式:T=1200*N/32000LD I0.3MOVW AIW2,AC0 AENOMUL 1200,AC0 AENODTRAC0,AC0 AENO/R 10.0,AC0 LRD*R 0.01745329,AC0AENOSIN AC0,AC0LPPORB 16#90,VB017．编写程序，前后两个扫描周期VW4的值不变将M0.2复位，反之将M0.2置位。
S7-200 PLC原理及应用 第3版课件第5章
SM147.4
SM157.4
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
说明
复位有效电平控制： 0=复位信号高电平有效；1=低电平有效
SIMATIC S7-200 CPU22x系列PLC还设有高速脉冲输出，输出频率可达 20KHz，用于PTO（脉冲串输出，输出一个频率可调，占空比为50%的脉 冲）和PWM（脉宽调制输出，输出占空比可调的脉冲）。
PTO（脉冲串输出）多用于带有位置控制功能的步进驱动器或伺服驱动 器，通过输出脉冲的个数，作为位置给定值的输入，以实现定位控制功能。 通过改变定位脉冲的输出频率，可以改变运动的速度。
说明
SM35.5 SM45.5 SM55.5 SM135.5 SM145.5 SM155.5
当前计数方向状态位： 0 = 减计数；1 = 加计数
SM35.6 SM45.6 SM55.6 SM135.6 SM145.6 SM155.6
当前值等于预设值状态位： 0 = 不相等；1 = 等于
SM35.7 SM45.7 SM55.7 SM135.7 SM145.7 SM155.7
2. 建立中断程序的方法 方法一：从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。 方法二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→ 选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。 方法三：从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击插入 （Insert）→ 中断（Interrupt）。
S7-200 PLC基本工作原理(附答案)
B．programmable logical controller
C．programmer logical controller
D．programing logic controller
B
5
2
010009
4
简述PLC的硬件系统组成
PLC的硬件系统一般主要由中央处理单元CPU、输入/输出接口、I／0扩展接口、编程器接口、编程器、电源等几个部分组成
错
3
1
010016
1
PLC的专用编程器只有手持式一种形式。
错
3
1
010016
1
个人计算机系统也可以作为PLC的编程系统。
对
3
1
010017
1
目前大部分PLC均采用开关式稳压电源供电。
对
3
1
010017
1
PLC可以向扩展模块提供24V直流电源。
对
3
1
010017
1
PLC中电源部件的作用是能把外部交流电转换成内部电路正常工作所需的各种直流电。
4
1
010010
2
PLC中使用的存储器类型有（）和（）两种。
只读存储器ROM
随机存储器RAM
3
2
010010
1
PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路。
对
3
2
010010
1
PLC中使用的存储器有只读存储器ROM和随机存储器RAM两种。
对
3
2
010011
1
PLC中输入接口电路的作用是通过输入端子接受现场的输入信号，并将其转换成CPU能接受和处理的数字信号。
王永华版PLC第5章课后习题解答
7.01、写一段梯形图程序，实现将VD20开始的10个双字型数据送到VD400开始的 存储区，这10个数据的相对位置在移动前后不发生变化。 7.02、有一组数据存放在VB600开始的20个字节中，采用间接寻址方式设计一段 程序，将这20个字节的数据存储到从VB300开始的存储单元中。 7.03、用功能指令实现时间为6个月的延时，试设计梯形图程序。 7.04 、编写一段程序计算的值 。
7.05、试设计一个记录某台设备运行时间的程序。I0.0为该设备工作状态 输入信号，要求记录其运行时的时、分、秒，并把秒值通过连接在QB0上 的7段数码管显示出来。 7.06、用时钟指令控制路灯的定时接通和断开，5月15日到10月15日，每天 20：00开灯，6：00关灯；10月16日到5月14日，每天18：00开灯，7：00 关灯，并可校准PLC的时钟。请编写梯形图程序。
7.07、试设计一个计数器，要求如下： （1）计数范围是0~255； （2）计数脉冲为SM0.5； （3）输入I0.0的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。中断程序0和1分别将 M0.0置成1或0； （4）M0.0为1时，计数器加计数；M0.0为0时，计数器减计数； （5）计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。
7.08、试设计一个高速计数器的程序，要求如下： (1)、信号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是一个编码器，通过脉冲信号； (2)、当脉冲数为500的奇数倍时，点亮信号灯A，关断信号灯B； (3)、当脉冲数为500的偶数倍时，点亮信号灯B，关断信号灯A； (4)、当总计数值达到50 000时，计数器复位重新开始，整个过程一直循环进行下去。 7.09、什么是PID控制?其主要用途是什么? PID中各项的主要作用是什么? 7.10、在实际过程控制系统中，PLC对模拟量的输入/输出处理的实质是什么? 7.11、某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数从 AIW0采集到PLC中， 通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为 VB100。试设计一段程序完成下列任务： (1)、每200 ms中断一次，执行中断程序； (2)、在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理，完成回路控制输出值 的工程量标定及输出。