机床电气故障诊断2
机床电气维修步骤和方法
电气设备故障的检修方法
2、电压法（通电检查） 局部短路法 分段试灯法 电笔法
指利用万用表测量机床 电气线路上某两点间的 电压值来判断故障点的 范围或故障元件的方法
注： 1、电阻法 2、电压法 主要针对断路故障
电气设备故障的检修方法
3、电流法（通电检查） 是指使用电流表（钳形电流表）检查电气设备工作
电流线路中的电流是否符合正常值，以判断故障原 因的一种方法。 注：此方法主要针对过载 4、仪器测试法 借助各种仪器仪表测量各种参数，如用示波器观察 波形及参数的变化，以便分析故障的原因，多用于 弱电线路中。
电气设备故障的检修方法
针对虚连故障（时有时无）（通电检查） 应用试灯（分段观察亮度） 敲击法 紧固法 针对接地故障 兆欧表查、查线路、电机.对于弱电控制
是综合故障。
电气设备故障的检修步骤
2、电路分析 根据电路原理图分析、（分析由大到小三点）按
动作功能能块划分，是那些功能出问题，在功能 块中又分小功能块，估计划分出，是控制回路、 还是主电路。是交流回路、还是直流电路、还是 控制模块、最终目的是缩小故障围，（如是接地 故障、应先考虑电气柜外还是电气柜内） 通过调查、可能有许多相互矛盾的假设。这就要 看本质、去伪存真、抓主要本质。
电气设备故障的检修技巧
(1)熟悉电路原理，确定检修方案 (2)先机械，后电路。 (3)先简单，后复杂 (4)先检修通病、后查疑难杂症： (5)先外部调试,后内部处理: (6)先不通电测量，后通电测试 (7)先公用电路、后专用电路 (8)总结经验．提高效率
前应做好各项安全工作。
电气设备故障的检修方法
二、机床电器设备故 障诊断方法
1、电阻法 2、电压法 3、电流法 4、仪器测试法
数控机床电气系统的故障诊断与维修
数控机床电气系统的故障诊断与维修1. 引言1.1 数控机床电气系统的故障诊断与维修数：208引言：数控机床电气系统作为数控机床的重要组成部分之一，承担着控制和驱动机床运动的关键任务。
在数控机床的运行过程中，电气系统往往会出现各种故障，影响机床的正常操作和生产效率。
对数控机床电气系统的故障诊断与维修具有重要的意义。
为了提高数控机床电气系统的故障诊断与维修效率，必须深入了解常见的电气故障类型，掌握有效的故障诊断流程，熟练运用各种故障检测工具，掌握有效的故障维修技巧，并采取有效的故障预防措施。
2. 正文2.1 常见的数控机床电气故障1. 电路短路：电路短路是指电流在不经过负载的情况下通过电路中的两点之间直接传导，导致电路异常工作或直接损坏元器件的现象。
电路短路可能由于电线老化、接线不当或元器件故障等原因引起。
2. 电压不稳：电压不稳是指电源输入的电压波动较大，无法满足数控机床电气系统的正常工作需要。
电压不稳可能导致设备运行不稳定、电器元件损坏甚至影响整个生产过程。
3. 过载：过载是指电路中负载电流超过元器件或导线额定电流的情况。
过载可能导致设备过热、电子元件烧毁，严重时还会引起火灾等问题。
4. 接地故障：接地故障是指设备或线路中出现接地短路或接地断路的问题。
接地故障可能会引起电流异常、设备损坏，甚至影响操作人员的安全。
5. 元件老化：随着数控机床使用时间的增长，部分电气元件会出现老化，如电容、电阻等元件的值发生变化或损坏，导致电路异常工作或故障。
以上是常见的数控机床电气故障，针对这些问题需要及时进行诊断和维修，以保障设备的正常运行。
2.2 故障诊断流程故障诊断流程是数控机床电气系统维修中非常重要的一环，正确的诊断流程可以有效地缩短故障处理时间，提高维修效率。
下面是数控机床电气系统故障诊断的一般流程：1. 收集信息：首先要了解故障发生的具体情况，包括故障现象、发生时间、工作环境等信息。
还要查看相关的设备手册、电路图等资料。
数控机床常见故障诊断和常规维修方法
许 多焊 点，板 问或 模块 问又通过 插接件及 电缆相 连。
因此，任 何虚焊 或 接触不 良 都可 能 引起故 障 ， 当
用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触 不 良的疑点处，故障
肯定会重复出现 。
３３ 、 测 量 比较 法 ．７
第一次开机 的检查，机床加工造成废 品但又无法报警、
一
Ｃ Ｃ系统 厂家在设计 印刷线路板 时， 为了调整， Ｎ
即从故 障现象开始，根据故 障机理 列出多种可能产生 故障的原 因，然后对这些原 因逐点 进行分 析，排 除不
正确的原因，最后确定故 障点。
以故 障产生时有无破坏 性而将故 障分为破坏性故 障和非破坏性故障。
２ ４ 、破 坏性故 障 ．１ 此 类故 障产生会对机床 和操作 者造成伤害，导致
故障部件。 当然采用此法 时，一定要注意 元器 件的温 分析和 比较、从而对故 障定位 。运 用这种方法，要求
度等参数，不要将原来是好 的器材烤坏。
３３ 、参数检测法 ．５
维修人 员必须 对整个 系统或每 个 电路 的原理 有清楚、
深刻的了解。
数 控 参 数 能 直 接 影 响 数 控 机 床 的 性 能。 参 数 通 常 是 存 放 在 参 数 内存 或 存 放 在 需 由 电 磁 保 持 的 ＣＭＯ Ｒ Ｍ。一 旦 电磁 不足 或 由于 外界 的某种 干扰， Ｓ Ａ 使 个别参 数丢 失或 变化，就会使 机床 无法正 常工作。 此 时，通 过核对、修正参数就能将故 障排除。 当机床
功能。本文介绍几种常规 的维修方法。
３． １ ３ 、直 观 法
这是一种最基本 的方法，维修 人员通过对故 障发
生 的各种 光、声、味等异常现象的观察 以及认真查看 系统 的每一处 ，往往 可将故 障范围缩小到一个模块或
常用机床电气设备维修第二版电子课件课题二M7130 型平面磨床电气控制线路维修
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M7130 型平面磨床液压泵电动机控制线路
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相关知识 一、磨床液压泵电动机的运动形式及控 制要求
磨床液压泵电动机的运动形式及控制要求
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二、磨床液压泵电动机控制线路的工作原理
M7130 型平面磨床液压泵电动机控制线路如图 2-2-1 所示 。
三相电源由电源开关 QS1 引入。液压泵电动机 M3 由接触 器 KM2 控制，并作失、欠压保护，热继电器 KH2 作过载保护 ，熔断器 FU1 作短路保护。
控制电路采用 380 V 交流电压供电，由熔断器 FU2 作短路 保护。液压泵电动机M3 采用接触器自锁正转控制线路。液压 泵电动机启动的必要条件是使 QS2 或 KA 的常开触点闭合。
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1. 主电路分析 三相电源由电源开关 QS1 引入。主电路中有三台电动机 ，M1 为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3 为液压泵电 动机，共用一组熔断器 FU1 作短路保护。砂轮电动机M1 由 接触器 KM1 控制，热继电器 KH1 作过载保护。冷却泵电动 机 M2 由接触器 KM1和插接器 X1 控制。液压泵电动机 M3 由接触器 KM2 控制，热继电器 KH2 作过载保护。
M3 启动：按下启动按钮 SB3 控制 KM2 线圈得电实现。 M3 停止：按下停止按钮 SB4 控制 KM2 线圈失电实现。
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三、磨床液压泵电动机控制线路的常见故障及其 排除方法
磨床液压泵电动机控制线路的常见故障及其排除方法
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四、磨床工作台不能往复运动故障的检修流程
磨床工作台不能往复运动故障的检修流程
任务2数控机床处于急停状态的故障诊断
任务2 数控机床处于急停状态的故障诊断【任务目标】1、了解FANUC PMC的程序结构和编程方法；2、能正确分析机床急停控制电气回路；3、掌握数控机床急停故障排除方法；4、能够排除数控机床的急停故障。
【任务描述】有一台YL559数控车床，配备FANUC 0i TD数控系统，机床上电并旋开急停按钮后，机床一直处于急停状态，如图4-2-1所示。
本次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。
图4-2-1 故障现象【资讯计划】一、资料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下资料：1、FANUC 0i D数控系统硬件连接说明书；2、FANUC 0i D数控系统维修说明书；3、YL559数控机床电气原理图；4、故障记录单。
二、工具、材料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下工具和材料，具体见表4-2-1。
表4-2-1 工具和材料清单三、知识准备1、FANUC 0i 系统PMC 概述从控制对象来说，数控系统分为控制伺服电动机与主轴电机作各种进给切削动作的系统部分和控制机床外围辅助电气部分的PMC 。
PMC 与PLC 所需实现的功能是基本一样的。
PLC 用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC 专用于数控机床外围辅助电气部分的自动控制，所以称为可编程机床控制器，简称PMC 。
PMC 与控制伺服电动机和主轴电机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系，如图4-2-2。
PMC图4-2-2 PMC 输入输出信号在图中，能够看到，X 是来自机床侧的输入信号（如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件）。
PMC 接收从机床侧各装置反馈的输入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
Y 是由PMC 输出到机床侧的信号。
在PMC 控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。
F 是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号，系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始。
《数控机床电气维修》课件
数控机床电气安全的基本原则
确保操作者、维修人员和其他相关人员的安全是首要任 务。遵循国家和行业标准，制定并执行安全操作规程。
数控机床电气安全规范
定期检查和维护电气系统，确保其正常运行。对电气元 件和线路进行定期检查，及时发现并处理潜在的安全隐 患。
数控机床电气安全防护措施与设备
防护措施
采取必要的接地、隔离、滤波等措施， 以减少或消除漏电流、过电压、过电流 等对人身和设备的危害。
观察法、测量法、替换法、调试法
数控机床电气故障诊断技巧
先外部后内部、先机械后电气、先静后动、先公用后专用
数控机床电气故障排除步骤与实例
数控机床电气故障排除步骤
了解故障现象、分析故障原因、确定故障部位、排除故障
数控机床电气故障排除实例
主轴电机无法启动、刀架无法换刀、加工精度异常
REPORT
CATALOG
制定合理的维修流程，提高 维修效率。
提高数控机床电气维修效率的方法与技巧
快速定位故障点
通过观察、测试等方法快速找到故障位置。
备件管理
合理储备常用备件，缩短维修时间。
团队合作
维修人员之间密切配合，共同完成维修任务 。
数控机床电气维修技术的发展趋势与展望
技术升级与创新
随着数控机床技术的不断发展，电气维修技术也 需要不断升级和创新。
工具
万用表、示波器、电桥、绝缘电阻表等。
数控机床电气元件的维修步骤与实例
2. 使用工具检测元件性能 参数。
1. 检查元件外观，确定是 否损坏。
步骤
01
03 02
数控机床电气元件的维修步骤与实例
3. 根据检测结果，判断元件是否需 要更换或修复。
4. 执行维修操作，如更换元件或修复 电路。
《电气设备故障诊断技术》教学大纲
《电气设备故障诊断技术》教学大纲课程名称：电气设备故障诊断技术适合班级：电气自动化技术2016专科，电气自动化技术2016业余辅导教材：《自动化设备与工程的设计、安装、调试、故障诊断》，姚福来主编，机械工业出版社辅导教材：《CAD/CAM技术》（第二版）宁汝新等编著机械工业出版社一、本课程的地位、任务和作用电气设备故障诊断技术课程属于电机电器专业必修课；属于考查课程；属于理论受教为主的课程；属于具有企业特色的电机电器专业课程。
对于电工学科的发展具有特别重要的作用。
学好本科专业的课程对于电机电器专业的学生具有比较重要的意义。
也是我们学院关于人才培养方面不可缺少的一项内容。
属于机床电器控制技术课程的后续课程。
二、本课程的相关课程先修课程：《电路分析》、《电力电子技术》、《可编程逻辑控制器》等。
三、本课程的基本内容及要求第1章自动化设备和自动化工程1.1 自动化设备、自动化系统和自动化项目1.2 电气自动化和过程自动化系统的特点1.3 电气自动化、电力自动化、采矿自动化和机械自动化系统的构成1.4 过程自动化和冶金自动化系统的构成1.5 综合自动化系统1.6 自动化工程与自动化知识的区别第2章自动化设备和工程常用器件2.1 指示灯2.2 按钮和急停开关2.3 熔断器2.4 转换开关和电源开关2.5 断路器2.6 交流接触器2.7 中间继电器2.8 热继电器2.9 延时继电器2.10 刀开关2.11 漏电开关2.12 控制变压器和自耦变压器2.13 进线电抗器、直流电抗器和出线电抗器2.14 固态继电器和调功器2.15 避雷器2.16 多层报警灯2.17 蜂鸣器和报警器2.18 电压表2.19 电流表2.20 电流互感器2.21 功率因数表2.22 电能表2.23 开关电源第3章自动化设备和工程常用传感器3.1 行程开关3.2 接近开关3.3 光电开关3.4 直线位移（距离）传感器3.5 角度传感器3.6 力传感器3.7 液位传感器3.8 压力传感器3.9 温度传感器3.10 流量传感器3.11 成分分析传感器3.12 测速发电机3.13 安全光幕3.14 视觉传感器3.15 电压变送器3.16 电流变送器3.17 功率因数变送器和功率变送器第4章自动化设备和工程常用辅件4.1 电线电缆4.2 冷压接线端头、铜线鼻子、压线帽4.3 端子排4.4 电气导轨4.5 绝缘子4.6 配线槽和电缆桥架4.7 拖链4.8 金属蛇管（软管）4.9 尼龙扎带4.10 电缆牌4.11 缠绕管4.12 束线固定座4.13 电缆固定头、护线环、护线齿4.14 配线标志4.15 热收缩套管第5章自动化设备和工程常用工具5.1 线号机（打号机）5.2 压线钳5.3 铜（铝）排弯曲机5.4 剥线钳和专用剥线工具自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断5.5 斜口钳、电缆剪5.6 钳子、扳手、螺钉旋具和锉刀5.7 卷尺、千分尺和游标卡尺5.8 手锯、曲线锯和铆钉枪5.9 电钻、开孔器和砂轮机5.10 电烙铁、焊锡丝、电吹风、热熔胶枪和绝缘胶带5.11 验电笔、万用表、钳形表和示波器5.12 绝缘电阻表和接地电阻表5.13 手持式转速表第6章自动化设备和工程的常用控制装置6.1 电磁铁6.2 电磁阀和气动阀6.3 电动调节阀和气动调节阀6.4 电/气转换器6.5 气动和液压换向电磁阀6.6 电液比例阀6.7 电液伺服阀6.8 电液数字阀6.9 磁粉离合器和磁粉制动器6.10 电磁离合器和电磁制动器6.11 电动推杆和电液推杆6.12 自力式调节阀6.13 其他电动装置第7章三相交流电动机、变频器与软起动器7.1 三相交流异步电动机的基本原理7.2 三相交流电动机的转速和反向运行7.3 三相交流电动机的极数7.4 三相交流异步电动机的实际结构7.5 三相交流电动机常用参数的计算和估算7.6 三相永磁同步交流电动机7.7 三相交流同步电动机7.8 绕线转子三相交流异步电动机7.9 三相变频调速电动机7.10 变频器的结构7.11 变频器的变频原理7.12 变频器输入/输出电抗器的估算7.13 变频器的基本使用方法7.14 变频器的散热问题和无功补偿问题7.15 变频器的U/f控制7.16 变频器的矢量控制7.17 变频器的直接转矩控制7.18 MICROMASTER440系列变频器7.19 软起动器第8章伺服电动机、步进电动机与直流电动机8.1 伺服电动机8.2 交流伺服电动机驱动器的接线及外形8.3 步进电动机的原理8.4 步进电动机的参数和接线8.5 直线电动机8.6 直流电动机8.7 直流无刷电动机第9章 PLC和运动控制器9.1 PLC9.2 PLC中的PID闭环控制9.3 PLC的编程工具9.4 S7-200系列小型PLC9.5 S7-300系列中型PLC9.6 运动控制器第10章人机界面与组态软件10.1 人机界面10.2 人机界面的使用方法10.3 人机界面的外形及生产厂家10.4 组态软件第11章现场总线的方案设计和配置11.1 MPI和DP总线的总体方案设计和通信配置11.2 —个网段上接入的设备数11.3 RS-485中继器占用地址11.4 区段连接11.5 MPI通信速度和距离11.6 DP总线通信速度和距离11.7 MPI/DP地址分配11.8 PG电缆的总长度11.9 MPI总线和DP总线混合使用11.10 MPI和DP总线的分叉问题11.11 MPI和DP总线中继器后的电气隔离11.12 MPI总线上PC机的数量11.13 DP总线的光纤传输11.14 —种廉价的双机热备方案11.15 工业以太网PROFINET的总体方案设计第12章常用电气控制电路12.1 控制柜内电路的—般排列和标注规律12.2 电动机起停控制电路12.3 电动机正、反转控制电路12.4 电动机自耦减压起动控制电路12.5 电动机星-三角形减压起动电路12.6 水箱和压力容器自动上水电路12.7 污水自动排放电路12.8 电动机自动往复运行电路12.9 电动阀门控制电路12.10 定时自动往返喷淋车电控电路12.11 机柜照明第13章自动化系统常用图形符号13.1 常用电气电路的图形符号13.2 常见过程控制仪表及元件的功能标志、缩写和图形符号13.3 常见气动液压系统的图形符号第14章自动化项目案例14.1 变频恒压控制系统14.2 恒温度控制14.3 恒流量控制14.4 成分控制14.5 张力控制14.6 负载分配控制14.7 —种四工位套准控制系统的结构设计14.8 用PLC和电台组成的无线遥控遥调自动控制系统14.9 通过PROFIBUS-DP总线实现多台变频器的同步运行14.10 高速闭环同步控制系统14.11 利用RS-485实现S7-226对多台MM440变频器的速度同步控制14.12 用PROFIBUS-DP总线实现单CPU的分布式控制14.13 利用MPI总线实现多PLC的低成本联网监控14.14 利用DP总线实现多PLC联网监控14.15 利用工业以太网实现多PLC的监测与控制第15章自动化系统的抗干扰15.1 共模干扰15.2 隔离模块的电源隔离及共用问题15.3 通信干扰15.4 变频器干扰15.5 电源干扰15.6 信号线的选择与屏蔽接地问题第16章故障分析和检修方法16.1 电气电路的故障分析16.2 远距离开关控制失灵的原因分析16.3 现场仪表的故障分析16.4 传感器输出信号紊乱16.5 四线制传感器与两线制传感器的连接与转换16.6 PLC控制柜的故障分析16.7 PLC开关量输入信号紊乱16.8 变频器的故障分析16.9 通信故障分析16.10 现场的视频信号异常16.11 电子控制设备大面积损坏的原因分析第17章自动化系统的远程维护与软件加密17.1 利用 "远程协助"功能实现远程监控、编程与诊断的方法17.2 通过调制解调器拨号方式实现远程监控、编程与诊断的方法17.3 通过以太网ADSL方式实现远程监控、编程与诊断的方法17.4 通过无线上网卡方式实现远程监控、编程与诊断的方法17.5 通过GPRS无线路由卡方式实现远程监控、编程与诊断的方法17.6 通过Windows的虚拟专用网络方式实现远程监控、编程与诊断的方法17.7 程序的加密和保护第18章自动化工程的特点及相关规范18.1 —个新手的麻烦18.2 自动化工程18.3 自动化工程的特点18.4 自动化工程的相关国内规范18.5 自动化工程相关的标准及规范18.6 自动化工程有关的外国标准与国际标准缩写18.7 自动化工程中常用的缩略词汇18.8 要求的相关资质与认证18.9 工业现场的防爆要求18.10 自动化设备的防尘和防水要求18.11 自动化系统安全运行的其他指标18.12 自动化系统的防雷要求18.13 自动化工程的新趋势18.14 自动化工程实例18.15 —个自动化总包项目可能包含的内容第19章自动化工程的软、硬件选型与设计19.1 中控常用硬件设备选型设计19.2 变配电间（电动机控制中心）19.3 现场设备19.4 系统网络结构分析、设计与设备选型19.5 电缆用途19.6 常用的几种显示方式19.7 自动化设计应具备的能力19.8 软件选型依据19.9 PLC常用的组态软件19.10 SCADA监控软件19.11 历史站与其他设备编程19.12 设计阶段的变更管理19.13 软件开发第20章自动化工程的项目管理20.1 常用仪表的几种安装方式20.2 项目图纸内容20.3 项目管理20.4 项目管理经常出现的几个问题20.5 设计变更管理20.6 项目时间管理20.7 项目人力资源管理20.8 项目成本管理20.9 项目质量管理20.10 项目沟通管理20.11 项目采购管理20.12 项目风险管理20.13 执业资格20.14 项目经理应具备的理论知识和能力20.15 项目经理应具备的素质特征和性格特征20.16 如何成为优秀的项目经理20.17 项目经理的辨证法20.18 计划与变化的平衡20.19 高效会议20.20 良好的习惯--时间管理20.21 谈判与谈判技巧20.22 有关项目管理的16条至理名言20.23 高效的项目沟通管理案例分析20.24 项目的国际交流第21章招投标管理21.1 招投标准备21.2 编制商务标书21.3 编制技术标书21.4 评标答疑21.5 决标与中标通知四、习题数量及要求以思考题为主，针对课程内容适时进行讨论。
【精品】数控机床故障诊断与维修
【关键字】精品数控机床故障诊断与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：实训内容项目一主轴传动系统的毛病维修与保养任务一变频主轴常见毛病维修与保养任务二伺服主轴常见毛病与保养项目二进给传动系统的毛病维修与保养任务一超程毛病维修任务二进给系统电气毛病维修项目三数控系统的毛病维修与保养任务一数据传输与备份任务二机床无法回参考点毛病维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制毛病维修与保养任务一数控车床电气毛病排除与保养项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试项目一主轴传动系统的毛病维修与保养一实训目的1 了解变频主轴的组成2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法3 能够进行变频主轴常见毛病维修二实训设备THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置图1-1 THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。
三变频主轴常见毛病维修与保养1．变频器的功能、连接与调试1）变频器操作面板说明图1-2 变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3 变频器接线端子图3）参数设置方法（1）恢复参数为出厂值（2）变更参数的设定值（3四伺服主轴常见毛病维修与保养1伺服驱动系统1)本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点：（1）供电方式为三相200V-240V供电。
（2）智能电源管理模块，碰到毛病或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。
（3）控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。
（4）电机编码器为串行编码信号输出。
图1-4 驱动连接图项目二进给传动系统的毛病维修与保养一实训目的1 能对急停、超程电路进行分析与维修2 熟悉接线定义，会正确测量3 能够进行参数调试及设置4 能够对进给部分的故障进行分析和处理二实训设备THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置三超程故障维修对于FANUC 0i mate-TC数控系统，急停信号的输入点定义为X8.4，与24V 进行常闭连接；参考点信号输入点定义为X9.0（X轴）和X9.1（Z轴），与24V进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC程序中的点对应，与24V进行常闭连接。
（完整版）设计数控机床故障的诊断和维修毕业论文
（完整版）设计数控机床故障的诊断和维修毕业论文职业技术学院2011届毕业生毕业论文数控机床故障的诊断和维修院系：专业：姓名：学号：提交日期：目录一、摘要二、内容一、数控机床故障诊断及维护的意义和要求二、数控机床故障的分类与特点三、数控机床机械结构的故障诊断四、伺服系统的故障诊断五、数控机床电气控制的故障诊断六、数控机床故障诊断及维护的基本要求七、数控机床故障诊断及维护实例三、总结数控机床故障的诊断和维修[一]摘要数控机床是机电一体化紧密结合的典范，是一个庞大的系统，涉及机、电、液、气、电子、光等各项技术，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并及时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。
[二]内容一、数控机床故障诊断及维护的意义和要求1数控机床的故障诊断技术①数控系统自诊断。
开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对系统中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。
运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。
②在线诊断和离线诊断。
在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入输出和其他外部装置进行自检，并显示状态信息、故障信息。
脱机诊断当数控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机诊断。
脱机诊断的目的是修复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。
远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。
因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。
数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障。
2数控机床故障的实用诊断方法①诊断常用的仪器、仪表及工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。
数控机床电气系统的故障诊断与维修
244学术论丛数控机床电气系统的故障诊断与维修黄健辽宁石化职业技术学校摘要：近年来，我国城市化节奏加快，伴随着城市化的进程，相关的数控企业也在突飞猛进之中发生着蜕变。
在专业角度上来讲，数控机床是将电气和机床本身紧密融合，完成了数控机床结构严密、加工产品精巧以及生产高效的特点。
在数控机床内部核心部分就是其控制系统。
该部分结构复杂，零件繁多，如果一旦出现故障，那么整个机床便会失去科学的运行状态，甚至致使整个机器瘫痪。
在进行数控机床维修的过程中，要综合全局进行分析判断，做出准确的故障测评，以便可以及时的排除故障，恢复生产，降低损失。
关键词：数控机床电气系统；故障维修一、数控机床的电气系统特点概述数控机床采用了数控技术，能够更精密且方便的控制机床进行加工工作。
其内部是将计算机、自动化控制、精密测量以及机床设计进行有效结合的机电一体化产品。
我国当代的数控企业发展迅速，电气系统的优点较为突出：安全性、稳定性较高；机器维护方便；控制性较高等。
这些优点结合其电气系统自身所具有的超前性，使得数控机床能够数控机床能够长时间的运转，并且可以灵巧且科学的使用新型组合功能的电气元件，为新型组合功能的电气元件的高效利用提供了有力的保障。
因此数控机床电气系统内部的结构极为复杂，相关的部件易发生磨损，需要及时的做好绝缘防护和科学的保养。
二、数控机床电气系统故障原因剖析2.1电源故障数控机床电气系统在维持科学合理的运行过程中，内部电源发挥着至关重要的作用，电源出现了故障，显而易见的整个机床的运行将会终止。
如果在运行过程中电源出现了故障，机床不仅会停止工作，其内部电气系统会因瞬间的断电而造成不可逆转的损坏。
我国的数控技术虽然较为发达，但往往忽略了电源故障对机器的危害，在电源的设计上欠考虑。
我国的电网具有波动幅度较大以及高次谐波的特点，因而极易造成机床内部电源产生故障。
2.2数控系统位置环故障数控机床的电气系统在无指令的情况下，坐标轴会发生偏移。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控机床常见电气故障诊断及维修
数控机床是集电子 、 计算机 、 自动控制及伺服驱 动、 精 密机械 于一 体 的高 技术 产物 。其 每一 个环 节都
代 化 技 术 的 产物 ， 是 机 电 一 体 化 的代 言 人 。 然 而 在其 技 术 与 手段 的进 步 背后 ， 数控 机 床也 存 在 着 许 多故 障 和 诊 断及 维修 的问题作 简要 的分析 ， 并提 出 了几项 维修 意见 ， 以期为今后 的研 究提供借鉴 。
常见的故障。其失效的主要原因在于触电烧灼 ， 造成 的接触 不 良。 这样 ， 在 购置开 关 的时候 ， 要 选用 负荷量 有 着 至关 重要 、不 可 取代 的 作用 ，所 以在 运作 过 程 足够 的 ， 尽量 或少 用继 电器 。 很多数 据 和资料 表 明 ， 继 中， 一旦某部分 出现 电气故障 ， 必将 造成机床停 机 ， 电器越多 ， 电路出现故障的现象就越多 ， 而且一些不 生产滞后的结果 ， 对企业和效益带来巨大影响。为 ＿ 『 易修 检 的死 角或 者改 动 过 的地 方 非 常容 易 发生 电气 继 电器 的使用一 定要 注意 。另外 ， 由于缺 保障数控机床的正常运作 ，电气故障的迅速诊断以 故 障 。因此 ， 少专 业 维 修人 员 给控 制 电路 作 全 面检 查 和 妥善 的维 及 正确 的设 备维 修必 须是 这 一系 统 的重 中之重 。 修， 更 给 机床 的 良好操 作 和生产带 来 巨大麻 烦 。 因此 ， 数控 机床 的 电气 控制 电路 必须做 好 定期 的 、 有 效 的检 １ 数控机床 常见的 电气故 障及诊 断 查， 及时处理故障。控制系统如图 ｌ 所示。
数控机床系统故障诊断与维修
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3122数控机床系统故障诊断与维修文／许新伟 王庆民当数控机床发生故障时，要能够迅速定位，进行维修，尽快恢复生产。
如何维护好这些设备，是摆在每位维修人员面前的难题。
维修工作人员应具备高度的责任心与良好的职业道德，经过相关培训，掌握数控、驱动及ＰＬＣ原理，懂得ＣＮＣ编程和编程语言，并且具有较强的操作能力。
在维修手段上，应备好常用备品、配件。
一、数控系统的故障诊断１．报警处理（１）系统报警。
数控系统发生故障时，一般在操作面板上给出故障信号和相应的信息。
通常系统相关手册中都有详细的报警号、报警内容和处理方法，维修人员可根据警报后面给出的信息与处理办法自行处理。
（２）机床报警和操作信息。
根据机床的电气特点，应用ＰＬＣ程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明。
２．故障诊断（１）仪器测量法。
系统发生故障后，采用常规电工检测仪器、工具，按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测判断故障所在，用可编程控制器进行ＰＬＣ中断状态分析，或者检查接口信号。
（２）诊断备件替换法。
电路的集成规模越来越大，技术越来越复杂。
有时，很难把故障定位到一个很小的区域，可以根据模块的功能与故障现象，用诊断备件替换。
（３）利用系统的自诊断功能。
现代数控系统，尤其是全功能数控，具有很强的自诊断能力，通过实施监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，做出相应的动作，避免事故发生。
３．用诊断程序进行故障诊断所谓诊断程序，就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件。
当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。
二、数控系统的常见故障分析１．位置环常见故障包括：位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏；不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
数控加工中心机床常见故障诊断与解决措施
数控加工中心机床常见故障诊断与解决措施作者：陈辉雄来源：《中国机械》2016年第03期摘要：近年来，数控加工技术的应用领域不断扩大，为传统制造业带来了革命性的变化，提高了产品的制造水平和制造能力。
数控加工技术已经成为现代加工发展的大趋势，并逐渐引领我国制造业进入了数字化发展时代。
本文以加工中心为例，简述了数控加工中心机床常见故障的诊断方法，并提出相应的解决措施，希望能为相关人员提供帮助。
关键词：数控加工；加工中心；故障诊断；解决措施引言数控技术的出现和发展，结合传统工业生产设备的改进，大大促进了我国机械制造业的发展。
采用数控技术的各类机床是一种高效灵活的自动化机床，可以很好地解决中小批、多变、复杂精密零件的加工问题。
数控加工技术经历了多代变化，不断适应社会生产需要，促进了工业生产设备更新以及生产自动化的快速发展。
1加工中心加工中心是带有刀库以及自动换刀装置的一种多工序数控机床。
工件经过一次装夹之后，可以对两个及以上的表面自动完成镗、铣、绞、钻等多种工序的加工，在加工过程中还可以完成自动换刀，大大提高生产的自动化程度和生产效率。
但是，使用加工中心还要受到诸多因素的制约，并不是说有了合格的加工中心就可以获得良好的经济效益和预期的使用效果。
在使用加工中心之前，必须配备具有熟练操作技术的人员以及对机床加工进行精确编程。
充分了解所使用机床的加工工艺、性能以及特点，选择合适的加工对象，采用合理的工艺措施，同时在组织管理上要充分认识到普通机床与加工中心之间存在的不同，对设备定期进行维护与保养。
2数控加工中心机床常见故障诊断与解决措施当数控机床发生故障时，维修人员应该多做观察、调查与试验，而不是急于动手处理。
故障调查主要是向操作人员仔细询问出现故障的全过程，查看故障记录。
因此，对于操作人员来说，当发现数控机床出现故障时，应该采取急停措施，停止系统运行。
如果故障不能排除，则需要及时通知维修人员进行修理维护，并且还应对故障做详细记录，为维修提供可靠资料。
《典型机床维护与故障检修》课程标准
《典型机床维护与故障检修》课程标准
一、课程性质与任务
本课程是中等职业院校机电技术与应用专业的一门应用性主干专业课程。
课程的主要任务是通过理论教学、实验、实训，使学生深刻理解机床电路的基本功能含义，掌握机床电路的常见维修方法，培养学生在机床应用方面的实践能力和维修能力。
在教学过程中，还要紧跟机床发展的最新进程，及时补充新技术、新型号、新应用领域的有关内容。
并注意培养学生科学的思维方法和综合的职业能力，以适应职业教育发展的需要。
二、课程教学目标
使学生了解机床的主要结构、运动形式、电力拖动和电气控制特点、电器的操纵方法。
逐步了解和掌握各电气的布置位置、作用，各操纵手柄、开关、按钮、电动机的功能。
熟悉和掌握各机床常用控制电路的工作原理和作用。
结合生产实际，了解机床机械、电气、液压系统的工作情况。
哪些电器元件受机械、液压的控制；而哪些机械、液压元件又受电器元件的控制。
养成机床操作的良好习惯。
培养学生严谨细致认真的工作作风，养成辨证科学的分析和解决问题的方法，确立良好职业道德规范。
三、教学内容结构
教学内容由基础模块和选学模块两部分组成。
1.基础模块是各专业学生必修的基础性内容和应该达到的基本要求，教学时数为64课时。
2.选学模块是适应不同专业需要，以及地域差异，学校差异，学生差异，满足学生个性发展的选学内容，选定后即为该专业的必修内容，教学时数不少于8课时。
3.课程总学时数不少于72课时。
四、教学内容与要求
基础模块
选修模块
五、学时安排建议。
数控机床故障诊断与维修研究
数控机床故障诊断与维修研究摘要数控机床已经成为现代制造业中不可或缺的设备之一。
然而，在机床长期使用的过程中，难免会出现各种各样的故障，影响机床的正常运行。
为了提高机床的生产效率和减少生产成本，需要及时诊断和维修机床故障，保障机床的正常运行。
本文通过对数控机床故障诊断和维修进行研究和探索，总结了常见故障类型、故障诊断原则和一般步骤，以及伺服系统和PLC的故障诊断方法。
通过这些研究成果，能够帮助机床维修人员更加有效地诊断和维修机床故障，提高机床的生产效率和精度，促进制造业的可持续发展。
关键词：数控机床；故障诊断；维修研究1数控机床故障诊断的原则及一般步骤1.1数控机床的诊断原则1.1.1全面性原则数控机床是一个复杂的系统，故障往往涉及到多个方面和细节，因此在故障诊断中要全面考虑，不仅要关注故障表现，还要考虑机床的构造、性能和使用情况等因素。
如果只关注某个方面，可能会忽略其他重要因素，导致故障不能被有效解决。
1.1.2系统性原则数控机床由许多部件组成，这些部件之间存在着复杂的相互作用关系。
在故障诊断中要从整个系统的角度去考虑，从机床整个系统的构成以及各部分之间的关系入手，这样才能找到故障的根本原因，避免简单从局部考虑而忽略了整个机床系统的因素。
1.1.3分析性原则数控机床的故障往往不是简单的机械故障，而是涉及到电气、控制和软件等多个方面的问题。
在故障诊断中要采用科学的分析方法，找到故障的根本原因，避免盲目地去修理已经被替换过的零部件。
通过深入分析，可以找到真正的问题所在，以便更好地解决问题。
1.2数控机床故障诊断的一般步骤1.2.1收集信息收集机床使用者反映的故障信息，包括故障现象、故障出现的时间和频率等。
同时对机床的使用记录和维修记录进行查阅，了解机床的使用情况和维修历史，以便更好地判断故障的性质和程度。
1.2.2确认故障现象对机床的故障现象进行全面的观察和分析，了解故障的具体表现，例如：加工件出现瑕疵、机床噪音过大等。
浅谈数控设备电气故障诊断和维修技术
浅谈数控设备电气故障诊断和维修技术发表时间：2017-08-10T11:59:41.703Z 来源：《基层建设》2017年第12期作者：朱懂飞[导读] 摘要：随着我国工业的不断发展，在生产中数控设备的应用越来越广泛。
南通宏德机电有限公司江苏省南通市 226352摘要：随着我国工业的不断发展，在生产中数控设备的应用越来越广泛。
数控设备属于精良设备，它的应用可以提高生产效率和产品质量，其关系到企业经济效益的实现，经过长时间的实践发现数控设备在运行过程中经常会出现故障，这就严重影响到企业的顺利生产和企业的经济效益。
本文以数控机床经常出现的电气故障诊断和维修技术进行探讨分析，以供参考。
关键词：数控设备；电气；故障诊断；维修技术；前言：数控机床是机电一体化在机械加工中的典型产品，它将电力电子、自动控制、电机、检测、计算机、机床、液压、气动和加工工艺等技术集中于一体，具有高效率、高效益和高适应性的特点。
要发挥数控机床的高效益，就要保证它的开动率，这就对数控机床提出了稳定性和可靠性的要求。
对于数控机床一方面要加强日常维护，另一方面当出现故障后，要尽快诊断出故障的原因并加以修复。
一、数控机床故障诊断技术1.1直观法数控机床出现故障的情况下应用最为普遍的一种诊断方法是直观法。
其重点根据数控机床存在的不正常情况、现象等来诊断机床故障，像是能够借助直观性的检查对机床部件的脱落、松动、磨损等进行把握。
倘若发生故障的情况下存在烧焦味，那么维修工作者就能够重点检查数控机床的一系列保护性开关、电阻、线路等。
除此之外，还能够借助直接的体会与接触断定数控机床一系列设施的运行温度是不是存在异常。
1.2调整参数法数控机床改变的参数会影响到机床的整体性能，因此，在检查数控机床故障的时候，断定机床故障的关键根据是数控机床改变的参数。
因为对数控系统来讲，设置的参数体现着决定性的影响，所以能够在设置参数的基础上调整系统的工作。
为此，在出现故障的情况下，维修工作者能够调整参数，从而排除和诊断故障。
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例1 主轴不能快速制动
故障机床：C6140T型普通车床。
故障现象：在加工过程中，为了提高工作效率，主轴停车时必须迅速制动。
但是制动效果很不明显，主轴电机断电后还要运转较长的时间。
诊断分析：
（1）主轴电机采用能耗制动，其主回路见图1，控制电路见图2。
制动原理是：踩下脚踏开关SQ1，其常开触点闭合，时间继电器KT得电并自保，开始延时。
此时SQ1和KT的常闭触点断开，使KM1、KM2断电释放，KM3通电吸合。
KM3吸合后，L2相电源经二极管VT半波整流，加到电动机的绕组上，产生制动电流。
制动电流经过三相绕组后，又返回到电源的L1相，其路径如图1中虚线表示：
L2→FU→KM3→VT→V相和W相绕组→U相绕组→L1
KT延时达到预定的时间2秒后，其触点复位，常开触点断开，常
闭触点闭合，能耗制动结束。
（2）对控制回路进行检查，各元件的动作正确，KM3能准确无误地吸合和释放，这说明控制回路没有问题。
（3）对主回路进行检查，熔断器FU完好，但是整流二极管VT内部处于开路状态，说明它已经损坏。
故障处理：更换整流二极管VT后，能耗制动恢复到正常状态。
例2 龙门刨床不能换向
故障机床：B2012A型龙门刨床。
故障现象：在加工过程中，龙门刨床隔三差五地出现床面不能换向、不能减速的故障。
幸亏液压安全保护器及时发挥保护作用，才避免了床面出轨事故。
诊断分析：
（1）对龙门刨床的主回路进行检查，没有发现异常情况。
（2）对控制回路进行多次检查，发现在机床台面的LX26-6H组合行程开关箱中，6只JLXK1-411型行程开关经常损坏或接触不良。
（3）这种行程开关属于直动滚轮防护式，其结构比较简单，靠撞杆控制开关内部的一个小弹簧、两个铜片来实现触点的闭合和分断。
而这台龙门刨床工作任务繁重，一个班要动作上千次。
每完成一个工作过程，行程开关就要动作两次。
故弹片容易疲劳，铜片容易磨损，导致开关经常损坏。
故障处理：拆除JLXK1-411型行程开关的机芯，利用其外壳安装
LX19K型行程开关。
这两种行程开关的技术数据基本相同，但是LX19K 是靠三只弹簧同时压缩和复位来使触点闭合和分断，其机械性能和使用寿命远远超过JLXK1-411型行程开关。
经验总结：机床上动作频繁的行程开关，必须有良好的机械性能，反应灵敏，动作可靠，经久耐用。