步行机器人和动力型假肢(M.伍科布拉托维奇)思维导图
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自动客户服务
冰
人口灭பைடு நூலகம்组
沙漠中的雪诺
高草
圣诞满屋
救生舱
溺亡的巨人
三个机器人：人类居所
坏旅程
机器的脉搏
迷你僵尸之夜
杀戮小队
群
梅森的老鼠
被埋葬的穹顶大厅
希巴罗
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《爱 死亡和机器人2 3》
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五星
梅森
老鼠
小队
机器
01 自动客户服务
目录
02 冰
03 人口灭杀组
04 沙漠中的雪诺
05 高草
06 圣诞满屋
07 救生舱
目录
08 溺亡的巨人
09
三个机器人：人类居 所
010 坏旅程
011 机器的脉搏
012 迷你僵尸之夜
013 杀戮小队
015 梅森的老鼠 017 希巴罗
目录
014 群 016 被埋葬的穹顶大厅
flix现象级神剧《爱，死亡和机器人》原著小说，官方唯一授权结集。 2.豆瓣超40万人打出超高分9.2，超五星口碑神作。 3.重磅导演精心挑选。《死侍》导演蒂姆•米勒与《七宗罪》《消失的爱人》导演大卫•芬奇从百篇作品优中 选优。 4.云集星云奖、雨果奖、奥斯卡奖、艾美奖得主等全球重磅作家。 美国科幻与奇幻作家协会前主席——雨果奖和星云奖得主约翰•斯卡尔齐，“科幻小说之王” “赛博朋克流 派文学导师” J.G.巴拉德， 11次斩获布莱姆•斯托克奖的乔•R.兰斯代尔，首位华裔“雨果奖”“星云奖”双冠作 家——《三体》英译者刘宇昆，第94届奥斯卡最佳动画短片奖获得者阿尔贝托•米尔戈……
2020年人教版八年级物理下册全册知识思维导图
符号：F第七章力单位：牛顿(N) 例：托起两个鸡蛋的力大约是1N1.发生力的作用时一定有施力物体和受力物休，且同时存在n定义；力是物体对物体的件用J瓦单独一个物体不能产生力的作用U3.力的作用可发生在相互接触的物体间，也可以发生在不直接接触的物体间-力可以改变物体的运动状为L物体运动快慢的改变力的作用效果力可以改变物体的形状2.物体运动方向的改变3.物体运动快慢及方向同时的改变1.伸缩2.弯曲工体积变化力的三要索.力的大小、力的方向、力的作用点用百加出心力的大小相等，方向相反，旦在同一直规相互作用力上.两个受力物体.一力的作用罡相互的甲对乙物体脑力阴，乙物体同时也对甲物体旅力.发生力的作用时T其中•个物体既是胞力物体，同时又是受力物体.划船附，船到岸边，人用力椎岸，对岸施加力作用的同时也受到岸施加的力的作用，船离岸而去.在受力物体上沿着力的方向画一条线段，花线段的末端画♦个箭头表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用线段的K短表示力的大小.力的示意图I1、确定受力物体露找出作用点目馈向孙为、沿力的方向画.条线段(线段的氏短表示力的大小) 八阵1HI达臬在线段的末端标出箭头表示力的方向导、标明力的符号和大小.注意：三必标”-“找"弹性：物体受力时会发生形变，不受力时，又恢复小到原来形状，物体的这种性刎做弹性形变——知性；物体受力时会发生形交不受力札不能自动恢复到原来形状，物体的这种性蒯睚性定义：物体由于发生弹性形变而产生的加蝌力弹力的方向；始终与物体的形变方向相反弹力产生条件；接触且发生弹性散变［生浩中的勒:拉力、支持力压力、推力作用;测量力的工具原理：在弹性限度乱弹簧的伸长量与所受拉力成正上第二节弹力弹簧测力计结狗：吊环、弹簧、刻度盘、挂钩、外壳、指针使用方法：「三看清”;看清财计的量程、分度值以及指针是否对港零刻线，若不是，应调搴2.蜘力的大小不能超出量程.3.测量凯用手雒地来回拉动几次,避嫦针、弹簧和外壳之间的麟而影犍量的准确性.4.测量时，要斛,财计内的弹簧轴线方向跟所侧力的方向一致.5.读数时，应保持弱力计处于静止状杰，眼睛观察指针的视线应与刻度面垂直.6.记录结果包括数字和单位.■力计乙#1#第三节重力认识重力单位：牛顿(N)定义；由于地球的吸引而使物体受到的力叫做重力㈱力物体.地球受力物体：地球表面附近的一切物体符号；C实验：探究重力的大小跟质量的关系i单位;公式：G=mng=9. 8N/kgL重;心武力的由来事力的大小C T 7结论；物体所受的重力跟它的放量成正比G表示重力(N)m表木质呈(kg)意义：质量为1kg的物体受到的重力是9. 8N 变化；R值陆地理纬度的升高而增大总是竖直向F的重力的的方向应用：检杳物体是否轻直或表面是否水平水平仪形状规则、质量分布均匀的物体，空心就在它的几何中心上.里心可以在物体上也可以在物体外重心越低越稳定万行引力；宇宙间的物体，大到天体，小到尘埃，都存在着相互吸引的力，这就是万有弓I力.第八章运动和力1,力是改变物体运动状态的原因 2.物体的运动可以不需要力来筹持1 .三次实险中让同一小车从同一斜面同一高度滑下 的目的是：保证小车到平而上时初速度相同.2 .结论:在同样条朴下，平面平光汾，小车小卒的阻 ［力越小，小车运动得越远.3 .推论：在理想情况下，如果表面绝对光滑,物体将 以恒定不变的速度永远运动下去。
机器人机构学【ch09】移动机器人的运动机构 培训教学课件
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概述
图 9-2给出了各种移动机构在不同路面条件下的速度与功率对照情况。
概述
腿式移动机器人根据支撑腿数量可划分为单腿、双腿、三腿、四腿、六腿、八腿，甚至更 多腿的移动机器人。腿的数目越多，支撑能力越强，行走稳定性越好，这适用于重载和慢 速移动。但腿的数目多也会带来机器人臃肿，步态规划复杂的问题。在实际应用中，由于 双腿和四腿移动机器人具有最好的适应性和灵活性，也最接近人类和动物，所以用得最多。
腿的数目
如图9-4所示，一些大型动物(如哺乳动物和爬行动物)有4条腿，昆虫有6条腿或更多，而某些哺乳动物 仅靠2条腿行走已经很完美了。
腿式移动机器人
尤其是人类，平衡能力已经进化到可用单腿进行跳跃的水平。这种超乎寻常 的机动性对于移动机器人而言涉及更复杂的主动控制，需要以更高代价来保 持身体的平衡。相比之下，如果动物有3条腿且能保证其重心处于与地面接 触点所构成的三角区内，它就能够像3条腿的凳子一样展示静止、稳定的状 态。静态稳定意味着不需要通过运动而保持平衡。
运动的关键问题
接下来，介绍一下动态稳定。当刚体处于运动状态时，其平衡的充要条件是 所受重力和惯性力合力的延长线经过支撑区域内部。合力的延长线与支撑区 域的交点称为零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)，换句话说，只要 ZMP落在支撑区域内，即可实现动态稳定。 上述是从机械学和物理学出发对移动机器人运动的基本原理进行的理论分析， 接下来，进一步探讨腿式移动机器人和轮式移动机器人。
腿式移动机器人
对于腿式移动机器人，一般要求至少有2个自由度，通过提腿和摆腿使机器人移动，如图9-5所示。
腿式移动机器人
稍复杂的腿，附加了第3个自由度，如图9-6所示。
腿式移动机器人 步态规划
《工业机器人技术基础》读书笔记PPT模板思维导图下载
项目总结 项目习题
运动高级篇
项目七 工业 机器人运动
学基础
项目八 工业 机器人运动 学计算
01
项目引入
02
知识图谱
03
任务一 工业机器 人数学基 础
04
任务二 工业机器 人轴与坐 标系
05
任务三 工业机器 人位姿描 述
06
任务四 工业机器 人坐标变 换
项目总结
任务五 工业机 器人D-H建模
内容提要
智能制造应用型人才培养系列 教程编委会
序
基础认知篇
项目二 工业机 器人分类和技术
参数
项目一 工业机 器人概述
项目三 工业机 器人编程技术
项目引入 知识图谱
任务一 机器人的 由来
任务二 机器人的 定义
项目总结
任务三 工业机 器人发展史和发
展趋势
项目习题
项目引入 知识图谱
任务一 根据拓扑 结构分类
项目习题
项目引入 知识图谱
任务一 工业机器 人正运动学计算
任务二 工业机器 人逆运动学计算
项目总结
任务三 工业机 器人雅克比矩阵
计算
项目习题
应用拓展篇
应用拓展篇
01
项目引入
02
知识图谱
03
任务一 工业机器 人外围设 备
04
任务二 焊接机器 人
06
任务四 装配机器 人
05
任务三 喷涂机器 人
01
任务五 搬运机器 人
02
任务六 轮式移动 机器人与 AGV
03
任务七 其他类型 机器人
04
项目总结
06
参考文献
《科幻世界 译文版 2022年第7期 》读书笔记思维导图
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假说
女王
星舰
心 一体
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看点
世界
光环
故事 负荷
作品
盆景
柳德米拉
意识
公民
伴侣
文学
要求
01 短篇
03 长中篇
目录
02 故事前面的故事 04 长篇
本期看点：【长篇】《五人一体》(英)盖伊·莫瑞斯，未来，世界人口数量爆炸，地球几近崩溃。为缓解这一 危险状况，政府强制要求年满17周岁的公民做出选择，成为劳动者、生化人、享乐者、共生人的其中一种。前三 者暂且不提，所谓的共生人就是将五个由算法匹配出来的、适应度最佳的人选，提取各自的意识，放入选定的同 一具身体。这五个意识轮流苏醒，在一天中拥有各四个小时的躯体支配时间。没错，感觉就像是多重人格分裂。 请欣赏精分人（误）带来的精彩赛博朋克故事。【中篇】《光环：光与影》(美)凯莉·盖伊，将门之后拾荒宇宙只 为寻父，探星海遗珠终得火灵下落。请欣赏《光环》世界又一新作。【短篇】《共生假说》(韩)金草叶，享誉世 界的艺术家柳德米拉一生都在创作名为“行星”的系列作品，这些作品描绘了一个找不到也去不了的世界，看见 这些作品的人们，无不动容落泪。而直到柳德米拉去世后，藏在作品中的秘密才被无意中破解……《盆景星舰》 (美)李允夏，这个世界里，星舰由盆景来提供驱动的魔法。盆景性格不同，星舰表现出的能力也天差地别。萌芽 之夜圣殿便是这么一处培养盆景的地方。某一天，女王麾下大使前来收取成熟的盆景，填补之前大战损失惨重的 女 王 舰 队 。 可 一 名 叫 “ 慧 ” 的 学 徒 却 拒 绝 交 出 盆 景 ， 发 生 了 什 么 事 ？ 《 我 的 心 负 荷 已 满 》 ( 美 ) T. J. 贝 瑞 ， 未 来 ， 假 如人人都能得到一位各方面绝对符合自己要求、全心全意对自己的伴侣，生活会幸福吗？假如说，这个伴侣是智 能机械人呢？
必修五unit5_思维导构First_Aid_for_Burns
Are you familiar with the following numbers?
110 119 120
Police department
Fire department Medical emergency(急救) centre
Life is precious!
First aid
can save people’s lives.
A sprained ankle
What will you do ?
A sprained ankle
Have the victim sit down Lift the foot Put an ice pack on the ankle to reduce the swelling（水肿）
Put a bandage (邦迪）on the wound and apply pressure to reduce the bleeding.
2 Causes of burns
1 The functions of the skin
First Aid for Burns
3 Types of burns
5 First aid treatment
4 Characteristics of burns
2.What are causes of burns?
4 Characteristics of burns
Remove
clothing
Cool
burns
Place
cloths
Get
victim
Cover
bandage
Dry
burned area
Practise the 6 steps about first aid for burns
机器人学导论 ppt课件
3.连杆坐标系的建立过程 Zi-1
i 1
Zi
连杆i-1
Xi
i
ppt课件
13
4.连杆变换
图中有5个坐标系{i-1},{R},{Q},{P},{i}。{R}由{i-1}绕x轴旋转αi-1得 到,{Q}由{R}沿x轴方向平移ai-1得到,{P}由{R}绕z轴旋转θi得到，{i} 14 ppt课件 由{P}沿z轴方向平移di得到。
s i c i c i 1 c i s i 1 0
0 s i 1 c i 1 0
ai 1 d i s i 1 d i c i 1 1
尝试分别写出每步的变换过程。
ppt课件 15
例题：下图为一个平面三杆操作臂，三个节均为转动关节， 称为RRR（3R）机构。尝试建立连杆坐标系和D-H参数表。
ppt课件
PUMA560机器人
9
2.1 连杆参数与连杆坐标系的建立
ppt课件
10
1.连杆参数的定义
1、连杆长度ai-1
从 Zi-1轴到Zi轴的距离，沿Xi-1的方向为正。
2、扭角（连杆转角）
i 1 度。（注：平行关节轴
Zi-1轴绕Xi-1 按逆时针方向旋转至与Zi轴平行时所转过的角
ppt课件 3
姿态描述
位置描述只能表示空间的 点。但对于末端执行器还需要 描述其空间的姿态。例如在右 图中矢量 A P 可确定操作手指 端之间的某点，但手的姿态不 能确定。所以在右图中，如果 已知坐标系B以某种方式固定 在物体上，那么B相对于A中的 描述就可以表示出物体的姿态。 用 X , Y , Z 表示坐标系B主轴方向的单位矢量，当用坐标系A表 达时，它们被写成A X B , AYB , AZB ，3个矢量确定一个姿态。
6张思维导图看懂新一代人工智能知识体系，建议创业者、投资人收藏
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资人收藏
孙正义预言:人工智能30年内一定出现,机器人智商将是人类的50倍；
凯文·凯利认为：人工智能是下一个20年里颠覆人类社会的技术，其力量堪比电与互联网；
李开复更断言：10年后，全世界50%的工作，都会被人工智能所取代！
人工智能是未来商业世界的最大趋势热点，腾讯、阿里、百度公司都各自成立了人工智能实验室。
关于人工智能的前世今生、内涵意义、学科技术体系、行业应用领域下面6张思维导图可以说是相当清楚全面了。
电动车有异常，拆开惊呆了广告
如要深入学习人工智能行业，可通过以下300份人工智能深度研究报告进行系统学习。
人工器官之人工智能假肢共34页文档
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
人工器官之人工智能假肢
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子