【CN210146479U】异形板件自动切割及分拣系统【专利】
快递异形件自动拣选方法、装置、设备和存储介质[发明专利]
![快递异形件自动拣选方法、装置、设备和存储介质[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/674d830d0812a21614791711cc7931b765ce7b0c.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010361489.0(22)申请日 2020.04.30(71)申请人 上海中通吉网络技术有限公司地址 201799 上海市青浦区华志路1685号5幢(72)发明人 朱晶熙 朱国民 宋亮亮 乐爱华 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471代理人 尚文文(51)Int.Cl.B07C 3/00(2006.01)B07C 3/08(2006.01)B07C 3/14(2006.01)G06K 9/00(2006.01)G06K 9/62(2006.01)(54)发明名称快递异形件自动拣选方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明涉及一种快递异形件自动拣选方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在流水线分拣异形件的过程中，首先获取快件图像；之后基于预训练的异形件识别模型，识别所述快件图像中的异形件；基于识别结果确定异形件的位置；需要说明的是，上面两步骤一般情况下可以由控制器、计算机等设备执行，主要利用深度学习算法等技术确定异形件，之后通过预设的分拣装置，抓取并拣出所述异形件，以完成异形件的分拣。
如此本申请提供的方案在整个异形件的分拣过程中，由机器进行异形件的分拣，减少了异形件分拣过程中对于人力的依赖，避免因为工作人员的精力下降而造成的失误，减少出错率。
权利要求书2页 说明书8页 附图3页CN 111515133 A 2020.08.11C N 111515133A1.一种快递异形件自动拣选方法，其特征在于，包括：获取快件图像；基于预训练的异形件识别模型，识别所述快件图像中的异形件；基于识别结果确定异形件的位置；通过预设的分拣装置，抓取并拣出所述异形件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异形件识别模型的训练过程包括：获取第一预设数量样本图像；确定与所述样本图像对应的异形件标识；将所述样本图像和所述异形件标识作为训练样本输入预先构建的深度学习模型进行训练，得到所述异形件识别模型。
快递快件异形件自动分拣设备[发明专利]
![快递快件异形件自动分拣设备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/12f4ac2153d380eb6294dd88d0d233d4b14e3f83.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010356563.X(22)申请日 2020.04.29(71)申请人 上海中通吉网络技术有限公司地址 201799 上海市青浦区华志路1685号5幢(72)发明人 朱晶熙 朱国民 宋亮亮 乐爱华 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471代理人 尚文文(51)Int.Cl.B07C 3/00(2006.01)B07C 3/02(2006.01)B07C 3/08(2006.01)B07C 3/14(2006.01)(54)发明名称快递快件异形件自动分拣设备(57)摘要本申请提供一种快递快件异形件自动分拣设备，包括：用于传送异形件的传送带；用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；用于基于顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣的圆盘分拣机；其中,圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，多个分拣小车围成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；分拣小车的四边由挡板组成；分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；控制器获取顶扫摄像头扫描的信息，并基于扫描的信息控制分拣小车的底部挡板，使得当分拣小车旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。
权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 111515132 A 2020.08.11C N 111515132A1.一种快递快件异形件自动分拣设备，其特征在于，包括：用于传送异形件的传送带；设置在所述传送带上方，用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；设置在所述传送带末端的圆盘分拣机，用于基于所述顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣；其中,所述圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；所述支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，使得所述多个分拣小车围绕成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，使得所述可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；所述分拣小车的四边由挡板组成，用于防止快件在转动的过程中飞出；所述分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；连接所述顶扫摄像头和所述分拣小车的控制器；所述控制器用于获取所述顶扫摄像头扫描的信息，并基于所述扫描的信息控制所述分拣小车的底部挡板的开闭状态，使得所述传送带上将异形件输送至所述分拣小车内部后，在所述分拣小车旋转的过程，当旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。
一种异形板激光切割机[实用新型专利]
![一种异形板激光切割机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0ce2c6f7a76e58fafbb00306.png)
专利名称：一种异形板激光切割机专利类型：实用新型专利
发明人：汪宏齐
申请号：CN201921023680.3
申请日：20190701
公开号：CN210848826U
公开日：
20200626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种异形板激光切割机，包括机架、进给进给机构和激光切割机构，进给机构包括进给辊、进给电机和压料辊，压料辊和进给辊之间预留有供异形板穿过的间隙，进给电机与进给辊连接，用于驱动进给辊旋转。
激光切割机构包括激光切割头、滑动座和驱动机构，激光切割头和滑动座固定连接，驱动机构用于驱动滑动座在水平方向上作往返运动，以调整异形板的切割宽度。
进给机构给料，异形板在进给机构的驱动下向前传输至激光切割机构处，激光切割机构根据预设定的切割宽度对异形板进行切割。
本实用新型的异形板激光切割机通过进给机构和激光切割机构进行切割，异形板的传输和切割速度快，完全取代人工切割，提高了异形板的切割效率。
申请人：广州市鸣雅玛丁尼乐器制造有限公司
地址：510880 广东省广州市花都区新华镇凤凰北路三东工业区
国籍：CN
代理机构：广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
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异形板自动加工生产线及加工方法[发明专利]
![异形板自动加工生产线及加工方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/43eaaa11aef8941ea66e05d1.png)
专利名称：异形板自动加工生产线及加工方法专利类型：发明专利
发明人：吴佳奇,邹彪,王国峰,吴兴兴,曹朋
申请号：CN202010869660.9
申请日：20200826
公开号：CN111993516A
公开日：
20201127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供异形板自动加工生产线及加工方法，主要涉及异形木质板材自动加工领域。
异形板自动加工生产线，包括机械手、上料台、下料台、雕刻机、砂轮机、若干定位架与控制箱，所述定位架用于固定在异形板坯料上进行定位，所述上料台用于输送安装好定位架的异形板坯料，所述机械手用于抓取定位架在雕刻机、砂轮机上进行定型加工，所述机械手上配备视觉检测系统，所述控制箱与机械手、上料台、下料台、雕刻机、砂轮机电连接。
本发明的有益效果在于：本发明通过机械手对坯料进行定位装夹，在雕刻机与砂轮机上进行定型与抛光，将两道工序合二为一，摒除了人为因素的干扰使产品质量更稳定，提高了加工效率，降低了生产成本。
申请人：安徽上元家居材料股份有限公司
地址：233500 安徽省亳州市蒙城县经济开发区纬三路南经五路东
国籍：CN
代理机构：济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨宝根
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一种异形件激光切割机[实用新型专利]
![一种异形件激光切割机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1baa88b877232f60dccca1a9.png)
专利名称：一种异形件激光切割机专利类型：实用新型专利
发明人：吕祉安
申请号：CN201821807302.X
申请日：20181105
公开号：CN209453003U
公开日：
20191001
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种异形件激光切割机，包括激光发射装置、异形件固定台，激光发射装置包括纵向双导轨，纵向双导轨上架设有横向导梁，横向导梁沿纵向双导轨往复运动，横向导梁上设有激光发生器，激光发生器沿横向导梁往复运动，纵向双导轨设在激光发射装置托架内，激光发射装置托架与旋转悬臂的上部连接，旋转悬臂驱动纵向双导轨联动激光发生器旋转，激光发生器包括激光头，激光头在激光头驱动装置作用下沿垂向往复运动，异形件固定台包括台板，异形件设在台板上，台板与下方的台板旋转箱传动连接，台板旋转箱与下方的台板升降箱传动连接，台板升降箱固定在地面上。
本实用新型采用具有多自由度的异形件激光打孔设备，具有加工效率高的特点。
申请人：上海入鑫激光科技有限公司
地址：201108 上海市闵行区金都路4299号6幢2楼D50室
国籍：CN
代理机构：上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵霞
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920603539.4
(22)申请日 2019.04.28
(73)专利权人 广东顶固集创家居股份有限公司
地址 528425 广东省中山市东凤镇和穗工
业园
(72)发明人 林新达 钟勇 黄沛盛 许勋强
(74)专利代理机构 北京市立方律师事务所
11330
代理人 刘延喜
(51)Int.Cl.
B07C 5/34(2006.01)
B07C 5/02(2006.01)
B07C 5/36(2006.01)
B27M 3/18(2006.01)
(54)实用新型名称异形板件自动切割及分拣系统(57)摘要本实用新型提供一种异形板件自动切割及分拣系统，包括依次连接的切割装置、传输装置和分拣装置；所述传输装置包括第一传输机构和夹持机构，第一传输机构两端分别与切割装置和分拣装置连接以用于将切割装置切割完成的板件输送到分拣装置，夹持机构设于第一传输机构上并可由第一传输机构驱动移动，所述夹持机构包括底座和设于底座上的弧形导轨，以及设于弧形导轨上并可沿弧形导轨移动且用于夹持板件的夹爪。
本实用新型提供的异形板件自动切割及分拣系统中，传输装置的夹持机构上设有弧形导轨和可沿所述弧形导轨移动的夹爪，通过环向移动夹爪使其可夹取不同形状的板件，从而可适配多种异形板件的夹持固定，进而实现异形板件的
自动切割及分拣工作。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 210146479 U 2020.03.17
C N 210146479
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210146479 U
1.一种异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，包括依次连接的切割装置、传输装置和分拣装置；
所述传输装置包括第一传输机构和夹持机构，所述第一传输机构两端分别与所述切割装置和所述分拣装置连接以用于将切割装置切割完成的板件输送到分拣装置，所述夹持机构设于所述第一传输机构上并可由所述第一传输机构驱动移动，所述夹持机构包括底座和设于所述底座上的弧形导轨，以及设于所述弧形导轨上并可沿所述弧形导轨移动且用于夹持板件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个所述弧形导轨，其沿圆周方向均匀排列于所述底座上，每个所述弧形导轨上均设有所述夹爪。
3.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述底座上并用于驱动所述弧形导轨相对所述底座移动的第一动力组件。
4.根据权利要求3所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述底座上的直线导轨，所述弧形导轨上开设有滑槽，所述直线导轨嵌设于所述滑槽并可使所述弧形导轨沿所述直线导轨滑动。
5.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹爪沿所述弧形导轨移动的第二动力组件。
6.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述传输装置还包括两端分别与所述第一传输机构的两端连接的第二传输机构，所述夹持机构可在所述第一传输机构的驱动下移动至所述分拣装置后通过所述第二传输机构驱动移动回所述切割装置。
7.根据权利要求6所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括与所述第二传输机构连接并用于向夹持机构传递待切割板件的供料装置。
8.根据权利要求6所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括设于所述第一传输机构上并用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构，所述分拣装置包括用于扫描所述识别码的扫码机构，及用于通过所述扫码机构的反馈信号实现板件的自动分拣码垛的码垛机构。
10.根据权利要求9所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括用于运输板件并与所述码垛机构电连接的板件搬运AGV和/或废料回收AGV。
2。