可编程序控制器(PLC)应用技术ppt课件
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PLC原理及应用技术ppt课件
中
央 ⑴微处理器CPU 编程
通信
C电PU作为整个PLC的核器心接起着总指接挥口的作用，
是PLC源的运算和控制中心。。口 ⑵存储器R中A央M/ROM
处
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来 存放系统程序、处用理户程序、系逻辑变统量和总其它一线些
课程简介
本课程的学习目的
掌握PLC的组成及工作原理， 熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的 各种功能。具备PLC控制系统硬 件设计、软件编程和调试的基本 能力，为走向工作岗位练就一身 本领。
课题一 PLC概述
学习内容
一、PLC的产生与发展 二、PLC的组成 三、PLC的基本工作原理 四、PLC的性能、特点及分类 五、PLC的控制功能
第一代PLC（1969～1972年）：大多用一位机开发， 用磁芯存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种 单一，没有形成系列化。
第二代PLC（1973～1975年）：采用了8位微处理器及 半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实 现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。
课题一 PLC概述
第三代PLC（1976～1983年）：随着高性能微处理器及 位片式CPU在PLC中大量的使用，PLC的处理速度大大提高， 从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊 功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出 等，自诊断功能及容错技术发展迅速。
第四代PLC（1983年～现在）：不仅全面使用16位、32 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统CPU等高级CPU，而 且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品 成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
PLC原理与应用技术ppt课件
27
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
可编程序控制器及应用 课件
欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一 台PLC。 ❖ 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） ❖ 瑞士的Selectron公司等。
1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立 公司研制成功日本第一台PLC。
日本生产PLC的厂家有40余家： ❖ 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), ❖ 富士电机（Fuji Electric）,东芝
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
❖ 2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语 言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
《可编程控制器》课件
随着工业4.0和智能制造的推进，可编程控制器在生产线自动 化、机械设备控制、智能物流等领域发挥着越来越重要的作 用，极大地提高了生产效率和设备可靠性。
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
《可编程控制器应用》课件
01
电子技术基础
了解数字电路和模拟电路的基本 原理，熟悉常用电子元件的工作 原理和使用方法。
计算机原理
02
03
编程语言基础
了解计算机的基本组成和工作原 理，熟悉计算机的输入输出、存 储和运算等基本功能。
掌握至少一门编程语言，如C、C 或Java等，了解编程的基本概念 和方法。
学习可编程控制器的实践经验积累
03
可编程控制器的实际应用案 例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制，PLC能够精确地控制生产线的各个环节，实现自动化生产。这不仅可以提高 生产效率，还能减少人为操作失误，提高产品质量。
可编程控制器的软件组成
1 2
3
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序，常见的有西门子的STEP 7 和三菱的GX Works2等。
控制软件
用于实现控制算法和逻辑运算，是可编程控制器的重要组成 部分。
监控软件
用于实时监控可编程控制器的工作状态和数据，便于调试和 维护。
可编程控制器的工作原理
扫描输入
可编程控制器通过输入接口不断扫描外部设备的状态，并将结果存入内部存储器中。
智能家居系统控制
总结词
实现家居设备的智能化控制，提升居住体验和能源利用效率。
详细描述
在智能家居系统中，可编程控制器能够实现对各种家居设备的集中控制。通过预设的程序，PLC可以自动控制家 电的运行，提供便捷的生活服务。同时，智能家居系统还能根据家庭成员的生活习惯智能调节室内环境，提高居 住体验和能源利用效率。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
▪ 与可编程控制器连接的外部电路包括各种运行方式的强电电路， 电源系统及接地系统。这些系统选用的元器件，也关系到整个 可编程控制系统的可靠性、功能及成本的问题。可编程控制器 选型再好，程序设计再好，如果外部电路不配套，也不能构成 良好的控制系统。
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
.
5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
.
5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
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5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
.
5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
可编程逻辑控制器教程 (PLCppt课件)
实际输入端子： X0~XF 实际输出端子： Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存 器用。
(10- 19)
专用寄存器(FP1机： WR900~WR903) 。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: R9013: R9014:
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT ： (Output)
表示输出一个变量。
ED ： (End) 表示程序无条件结束。
CNED ： (Condition end) 程序有条件结束。 NOP ： (No-operation) 空操作指令。
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s/步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
(10- 13)
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
(10-20)
10. 2. 2 编程语言
一、 PLC 的编程语言有：
指令表(助记符)语言 梯形图语言
常用
流程图语言 布尔代数语言
助记符语言： 类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言： 沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。
(10-21)
二、梯形图的规则：
(1)梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。
《可编程控制器 》课件
交通信号灯控制系统
适应性强
PLC在交通信号灯控制系统中还具有适应性强特点。由于城市交通 状况复杂多变，因此需要控制系统具有较强的适应能力。通过PLC 的控制，可以根据实际情况进行灵活调整和定制化开发，适应不 同的交通状况和需求。同时，PLC还可以与各种传感器和检测设备 进行连接，实现交通数据的实时采集和处理。
现状
现代PLC已经成为了工业自动化领域中不可或缺的重 要部分，广泛应用于各种机械设备、生产线、智能 制造等领域。
可编程控制器的应用领域
01
制造业
02
电力行业
03 交通行业
04
楼宇自动化
化工行业
05
用于自动化生产线、机器人、机床等设备的控制。
用于发电、输电、配电等系统的控制和监测。
用于铁路、地铁、公路等交通信号的控制和监测。 用于智能建筑、空调系统、照明系统等楼宇设备的控制和监 测。 用于化工生产过程中的各种设备和系统的控制和监测。
工业自动化生产线控制
易于维护
PLC具有完善的故障诊断和报警功能，一旦出现故障，可以快速定 位并修复。同时，PLC还具有易于维护的特点，可以通过远程监控 和调试等方式进行维护，减少维护成本。
智能家居控制系统
智能控制
智能家居控制系统是现代家居的重要组成部分，通过PLC的 控制，可以实现家居设备的智能化控制。例如，通过PLC控 制空调、照明、窗帘等设备的开关和调节，实现智能化的家 居环境。
课程不足
1
2
部分理论内容较为抽象，不易理解。
3
实验设备有限，不能满足所有学生的需求。
学习建议与展望
学习建议
01
关注可编程控制器的新技术和应用领域， 拓宽知识面。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能
◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅
速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展 。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成 本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数 据处理和图象显示等功能。
第2部分：电器控制基本线路及原理
（教材第一章）
第3部分：PLC基础知识
（教材第二章）
第4部分：小型PLC及其指令系统(FX系列)
（教材第三章、第四章(自学) ）
第5部分：PLC程序设计
（教材第五章）
第6部分：PLC应用系统设计
（教材第六章、第七章） lijx@
第3 部分 可编程序控制器基础知识
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程 ，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格
比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使 用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机 器人、CAD/CAM）之一。
电器控制与PLC技术
总体时间安排 电器控制部分：30学时
其中：授课22学时、实验8学时
PLC及应用部分：38学时
其中：授课28学时、实验10学时
实践考核部分：2学时
lijx@
可编程序控制器（PLC）应用技术
授课内容：分为6个部分 第1部分：常用低压电器及选用
（教材第一章）
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽 车公司（GM）的要求研制成功 ◆背景：
1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型 号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、 多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽 可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成 本，缩短周期。
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是
用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑
学习说明： 本章是学习PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。重 点掌握：什么是PLC？PLC与其它控制装置的区别？PLC的工作机 制？
本章内容： 3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC的发展趋势
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
PLC三大流派
自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制 PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑 ，价格便宜）
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言 ，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲 和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词 的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。
在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC 控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品 形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看； PLC和PC控制在今后可能相互融合。
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1.1 概述 1.1.1 什么是PLC？
◆ 区别于一般微机控制系统 ◆ 区别于传统控制装置
近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不 少新系列产品，其功能已远远超出了定义的范围。
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
■ 世界上第一台PLC
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
■我国PLC发展情况
在70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备 引进了不少国外的PLC。
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3.1 概述 3.1.1 什么是PLC？
可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC
■ 是一种工业控制装置
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来 的，并逐渐发展成为 以微处理器 为核心，将自动化技术、 计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置
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1.1 概述 1.1.1 什么是PLC？
■ 定义 国际电工委员会（Fra bibliotekEC）于1987年颁布了可编程控制
器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器 ，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制 器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整 体，易于扩充其功能的原则设计”。
◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅
速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展 。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成 本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数 据处理和图象显示等功能。
第2部分：电器控制基本线路及原理
（教材第一章）
第3部分：PLC基础知识
（教材第二章）
第4部分：小型PLC及其指令系统(FX系列)
（教材第三章、第四章(自学) ）
第5部分：PLC程序设计
（教材第五章）
第6部分：PLC应用系统设计
（教材第六章、第七章） lijx@
第3 部分 可编程序控制器基础知识
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程 ，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格
比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使 用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机 器人、CAD/CAM）之一。
电器控制与PLC技术
总体时间安排 电器控制部分：30学时
其中：授课22学时、实验8学时
PLC及应用部分：38学时
其中：授课28学时、实验10学时
实践考核部分：2学时
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可编程序控制器（PLC）应用技术
授课内容：分为6个部分 第1部分：常用低压电器及选用
（教材第一章）
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽 车公司（GM）的要求研制成功 ◆背景：
1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型 号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、 多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽 可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成 本，缩短周期。
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是
用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑
学习说明： 本章是学习PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。重 点掌握：什么是PLC？PLC与其它控制装置的区别？PLC的工作机 制？
本章内容： 3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC的发展趋势
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
PLC三大流派
自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制 PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑 ，价格便宜）
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言 ，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲 和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词 的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。
在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC 控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品 形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看； PLC和PC控制在今后可能相互融合。
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1.1 概述 1.1.1 什么是PLC？
◆ 区别于一般微机控制系统 ◆ 区别于传统控制装置
近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不 少新系列产品，其功能已远远超出了定义的范围。
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
■ 世界上第一台PLC
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品
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3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
■我国PLC发展情况
在70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备 引进了不少国外的PLC。
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3.1 概述 3.1.1 什么是PLC？
可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC
■ 是一种工业控制装置
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来 的，并逐渐发展成为 以微处理器 为核心，将自动化技术、 计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置
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1.1 概述 1.1.1 什么是PLC？
■ 定义 国际电工委员会（Fra bibliotekEC）于1987年颁布了可编程控制
器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器 ，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制 器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整 体，易于扩充其功能的原则设计”。