PLC应用技术课件-模块3
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S7-1200-PLC编程及应用第三版-廖常初-课件-第3章
5．置位位域指令与复位位域指令 “置位位域”指令SET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位， “复位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。
7．扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为“扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6的上升沿， 该触点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时 I0.6的状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存 储位的地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量 来作边沿存储位。 中间有N的触点的名称为“扫描操作数的信号下降沿”，在M4.4的下降沿， RESET_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
9．扫描RLO的信号边沿指令 在流进“扫描RLO的信号上升沿”指令（P_TRIG指令）的CLK输入端的能 流（即RLO）的上升沿，Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，方框下面 的M8.0是脉冲存储位。 在流进“扫描RLO的信号下降沿”指令（N_TRIG指令）的CLK输入端的能 流的下降沿，Q端输出一个扫描周期的能流。方框下面的M8.2是脉冲存储器位。 P_TRIG 指令与N_TRIG 指令不能放在电路的开始处和结束处。
12．故障显示电路 【例3-1】 设计故障信息显示电路，从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.7控制 的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失， 则指示灯熄灭。如果没有消失，则指示灯转为常亮，直至故障消失。 设置MB0为时钟存储器字节，M0.5提供周期为1s的时钟脉冲。出现故障时， 将I0.0提供的故障信号用M2.1锁存起来，M2.1和M0.5的常开触点组成的串联电 路使Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。按下复位按钮I0.1，故障锁存标志 M2.1被复位为0状态。如果故障已经消失，指示灯熄灭。如果没有消失，M2.1 的常闭触点与I0.0的常开触点组成的串联电路使指示灯转为常亮，直至I0.0变 为0状态，故障消失，指示灯熄灭。
《PLC应用技术(西门子)》电子课件 3-3：流水灯控制
下午3点时间到
小明
老师
老师要求小明，每天下 午三点准时到她办公室 汇报班级情况。小明无 论正在做什么事情，到 了下午3点都要将正在 做的事情暂停，先去老 师那汇报班级情况后， 才能回来继续做原来的 事情。
知识学习--- 中断定义
是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系 统暂时中断现在正在执行的程序，进行有关数据保护，然 后转到中断服务程序去处理这些事件。处理完毕后，立即 恢复现场，将保存起来的数据和状态重新装入，返回到原 程序继续执行。
在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报
班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断指令
中断指令
中断允许指令 中断禁止指令 中断有条件返回指令
中断连接指令
中断分离指令
梯形图
（ENI） （DISI） （RETI）
项目实施---I/O分配
输入
输入继电器
输入元件
I0.0
定时中断 定时器中断
定时中断0 SMB34
定时中断1 SMB35
T32
T96
知识学习--- 中断事件号
34个中断源
0
1
2
3
4 ……
32
33
知识学习--- 中断优先级
中断事件的优先级由高到低
通信中断
输入/输出中断
时基中断
通信口0 通信口1 脉冲串输出 外部输入 高速计数器 定时 定时器 8,9,23,24,25,26,19,20,0,2,4,6,1,3,5,7,12,27,28,13,14,15,16,17,18,32,29,30,31,33,10,11,21,22
知识学习--- 中断程序创建
小明
老师
老师要求小明，每天下 午三点准时到她办公室 汇报班级情况。小明无 论正在做什么事情，到 了下午3点都要将正在 做的事情暂停，先去老 师那汇报班级情况后， 才能回来继续做原来的 事情。
知识学习--- 中断定义
是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系 统暂时中断现在正在执行的程序，进行有关数据保护，然 后转到中断服务程序去处理这些事件。处理完毕后，立即 恢复现场，将保存起来的数据和状态重新装入，返回到原 程序继续执行。
在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报
班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断指令
中断指令
中断允许指令 中断禁止指令 中断有条件返回指令
中断连接指令
中断分离指令
梯形图
（ENI） （DISI） （RETI）
项目实施---I/O分配
输入
输入继电器
输入元件
I0.0
定时中断 定时器中断
定时中断0 SMB34
定时中断1 SMB35
T32
T96
知识学习--- 中断事件号
34个中断源
0
1
2
3
4 ……
32
33
知识学习--- 中断优先级
中断事件的优先级由高到低
通信中断
输入/输出中断
时基中断
通信口0 通信口1 脉冲串输出 外部输入 高速计数器 定时 定时器 8,9,23,24,25,26,19,20,0,2,4,6,1,3,5,7,12,27,28,13,14,15,16,17,18,32,29,30,31,33,10,11,21,22
知识学习--- 中断程序创建
PLC原理与应用技术ppt课件
27
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
三菱PLC课件PPT项目4 任务3
《PLC应用技术》
项目4：PLC功能指令 应用
任务3 霓虹灯的闪烁控制
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务2：霓虹灯的闪烁控制
一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 五、任务拓展
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
一、任务要求
要求：某广场需安装6盏霓虹灯L0～L5，要求L0～L5以 正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s，再循环。
分析：将霓虹灯L0～L5接于Y0～Y5，除了可以用乘2、 除2的方法实现控制功能外，还可以用移位指令、编码 及解码指令编程满足控制要求。
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----移位指令 1、循环移位指令
循环移位是一种环形移动，包括循环右移位ROR指令和循环左移
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----四则运算指令 要求：现有5行3列共15个彩灯组成的点
2、位移位指令------应用举例
阵，自行编号，按照中文“王”字的书 写顺序依次以1s间隔点亮，形成“王”字
，保持3s后熄灭，再循环。
程序解读：X0=1时，将K7 分 别 传 到 K1M0 和 K3Y0 ， Y0～Y2被点亮，写下“王 ”字第1笔。同时T0自复位 电 路 开 始 定 时 ， 1s 后 左 移 位 ， （ M2 ～ M0 ） → （ Y2 ～Y0），（Y2～Y0）→（ Y5～Y3），其他位也依次 左移3位，写下“王”字第 2笔。如此下去将Y12～Y0
全部点亮形成“王”字。 T1 定 时 3s 后 全 部 熄 灭 ， 进 入下一轮循环。
项目4：PLC功能指令 应用
任务3 霓虹灯的闪烁控制
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务2：霓虹灯的闪烁控制
一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 五、任务拓展
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
一、任务要求
要求：某广场需安装6盏霓虹灯L0～L5，要求L0～L5以 正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s，再循环。
分析：将霓虹灯L0～L5接于Y0～Y5，除了可以用乘2、 除2的方法实现控制功能外，还可以用移位指令、编码 及解码指令编程满足控制要求。
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----移位指令 1、循环移位指令
循环移位是一种环形移动，包括循环右移位ROR指令和循环左移
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----四则运算指令 要求：现有5行3列共15个彩灯组成的点
2、位移位指令------应用举例
阵，自行编号，按照中文“王”字的书 写顺序依次以1s间隔点亮，形成“王”字
，保持3s后熄灭，再循环。
程序解读：X0=1时，将K7 分 别 传 到 K1M0 和 K3Y0 ， Y0～Y2被点亮，写下“王 ”字第1笔。同时T0自复位 电 路 开 始 定 时 ， 1s 后 左 移 位 ， （ M2 ～ M0 ） → （ Y2 ～Y0），（Y2～Y0）→（ Y5～Y3），其他位也依次 左移3位，写下“王”字第 2笔。如此下去将Y12～Y0
全部点亮形成“王”字。 T1 定 时 3s 后 全 部 熄 灭 ， 进 入下一轮循环。
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例最新版精品课件第3章
抢先按下按钮的选手的正常抢答指示灯亮 ，同时选手序号在数码管上显示，其他选 手按钮不起作用。如果主持人未按下开始 按钮，就有选手抢答，则认为犯规，犯规 指示灯亮并闪烁，同时选手序号在数码管 上显示，其他选手按钮不起作用。当主持 人按下开始按钮，时间开始倒计时，在
10s内仍无选手抢答，则系统超时指示灯 亮，此后不能再有选手抢答。所有各种情 况，只要主持人按下复位按钮后，系统回
单击工具栏的“下载”按钮，或选择 菜单命令“文件+下载”，单击“确认” 按钮，开始下载。 （8）输入端信号状态可在PLC正面输入 侧观察LED灯。下载成功后，单击工具栏 的“运行”按钮，用户程序开始运行，
“RUN”LED亮。 用接在端子I0.0和I0.1的开关模拟按钮
的操作，即将开关接通后马上断开，发出
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
一与第二得电动作，形成电动机的Y起动 ，隔3秒种变成第一与第三得电动作，形 成电动机的△运行。
用PLC程序来实现这一控制过程，关 键在于最好不要在一个周期内形成三个接
触器都能得电动作的程序。 （1）根据控制要求， PLC的I/O接线
图如图3-9所示。 （2）第1方案控制程序梯形图如图3-
10所示。 （3）第2方案控制程序梯形图如图3-
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例最新版精品课件第3章
时10秒钟，起动电机3，先后顺序、时刻 、间隔都是不能乱的。
方案一中只用了一个时间继电器， 所有的延时都由它负责，具体时刻用了 比较指令，所以程序中比较指令较多。 程序中使用了上升沿脉冲指令，利用它
为其前面的触点信号只ON一个周期的特 点来抓转换点。另外，这个例子还适合 用顺控指令来编写，自己可编写程序上
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
图3-17 抢答器示意图
实验七 单按钮控制彩灯循环 一、实验目的
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
如图3-8所示为单台电动机星形（Y） -三角形（△）降压起动控制线路图，将 其用PLC改造，要求画出PLC对外I/O接 线图，并编写出PLC梯形图程序。
2. 程序设计 电动机Y-△降压起动是大家最熟悉
的一种降压起动方式了，体现为方法简 单，安装维护方便，经济实惠。控制线 路也有很多种，不管是哪种控制结果是 一样的，其本质就是三个接触器先是第
停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向 限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按 钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立 即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2 后停止。如果小车处于正转运行状态，则
先使正向停止，10s后小车反转运行，直至 碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候 按下停止按钮SB3，小车停止运行。
方案一中只用了一个时间继电器， 所有的延时都由它负责，具体时刻用了 比较指令，所以程序中比较指令较多。 程序中使用了上升沿脉冲指令，利用它
为其前面的触点信号只ON一个周期的特 点来抓转换点。另外，这个例子还适合 用顺控指令来编写，自己可编写程序上
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
图3-17 抢答器示意图
实验七 单按钮控制彩灯循环 一、实验目的
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
如图3-8所示为单台电动机星形（Y） -三角形（△）降压起动控制线路图，将 其用PLC改造，要求画出PLC对外I/O接 线图，并编写出PLC梯形图程序。
2. 程序设计 电动机Y-△降压起动是大家最熟悉
的一种降压起动方式了，体现为方法简 单，安装维护方便，经济实惠。控制线 路也有很多种，不管是哪种控制结果是 一样的，其本质就是三个接触器先是第
停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向 限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按 钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立 即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2 后停止。如果小车处于正转运行状态，则
先使正向停止，10s后小车反转运行，直至 碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候 按下停止按钮SB3，小车停止运行。
S7-1200-PLC编程及应用第三版--ppt课件-第3章
4
8．在信号边沿置位操作数的指令 中间有 P 的线圈是 “ 在信号上升沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态， M6.2 为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有 N 的线圈是 “ 在信号下降沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态， M6.4 为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序 段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。
2Leabharlann 5．置位位域指令与复位位域指令 “ 置位位域 ” 指令 SET_BF 将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位， “ 复 位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。
7．扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6 的上升沿， 该触 点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时 I0.6的 状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存 储位的 地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量 来作边 沿存储位。 中间有 N 的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号下降沿 ” ，在 M4.4 的下降 RES沿E，T_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
12
3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（ TOF ）用于将 Q 输出的复位操作延时 PT 指定的一段时间 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后 的延时。 如果 ET 未达到 PT 预设的值， IN 输入信号就变为 1 状态， ET 被清 0 ， 输出 Q 保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号 为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。 如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
8．在信号边沿置位操作数的指令 中间有 P 的线圈是 “ 在信号上升沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态， M6.2 为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有 N 的线圈是 “ 在信号下降沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态， M6.4 为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序 段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。
2Leabharlann 5．置位位域指令与复位位域指令 “ 置位位域 ” 指令 SET_BF 将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位， “ 复 位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。
7．扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6 的上升沿， 该触 点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时 I0.6的 状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存 储位的 地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量 来作边 沿存储位。 中间有 N 的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号下降沿 ” ，在 M4.4 的下降 RES沿E，T_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
12
3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（ TOF ）用于将 Q 输出的复位操作延时 PT 指定的一段时间 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后 的延时。 如果 ET 未达到 PT 预设的值， IN 输入信号就变为 1 状态， ET 被清 0 ， 输出 Q 保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号 为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。 如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
PLC应用技术图解项目化教程(西门子S7-300)(第2版)课件-项目3
3.2 学习目标
1. 学习并掌握STEP 7标准软件包的使用 2. 学习并掌握硬件组态的操作过程 3. 理解默认地址的分配含义及使用
3.3 相关知识 3.3.1 STEP 7标准软件包组成
图3-1 STEP 7 标准软件包
3.3.2 SIMATIC 管理器
1. SIMATIC管理器运行界面
3.3.9 S7-300数字量I/O地址组态
在机架SM区的插槽上安装的数字量I/O模块， 可以是数字量输入模块，也可以是数字量输出 模块，CPU可自动识别模块的类型。但是CPU 为每个插槽分配的地址范围是固定的。
S7-300默认的数字量地址如下图3-21所示。
3.3.10 S7-300模拟量I/O地址组 态
3.3.4 程序编辑器 （LAD/
3. 编程语言
4. 信息区
3.3.5 符号编辑器
在开始编程之前将已经设计好地址分配 表键入到符号表编辑器中，即创建一个符 号表，这样为以后的编程，修改和调试带 来很多方便。建立符号表首先在程序编辑 器界面，单击“选项”，单击“符号表” 。
项目3 硬件组态过程
3.1 项目要求
通过STEP7编程软件完成某项目的硬件组态。 双击Rail，安装导轨（机架），插入电源模块，
必须安装在1号槽位上。CPU模块的安装位置紧 挨着电源模块，安装在2号槽位上。用于连接扩展 机架的接口模块IM，安装在3号槽位上。如果不 用机架扩展，该位置空着。各种信号模块SM，安 装在4号～11号槽位上。从4号槽位开始，CPU为 信号模块分配I/O地址，理解默认地址并会使用。
3.3.3 硬件组态编辑器
“HW Config”一般翻译成“硬件组态”， STEP 7软件中的硬件组态编辑器为用户提供 组态实际PLC硬件系统的编辑环境，将电源模 块、CPU模块和信号模块等设备插入到相应机 架（导轨）上，并对PLC各个硬件模块的参数 进行设置和修改。当用户需要修改模块的参数 或地址，需要网络通信等都要做硬件组态。
(说课获奖)PLC技术应用说课课件
03
主题目标
通过本次说课，使学生了解PLC技术的基本概念、工作原理和应用实例，
掌握PLC编程的基本方法和技能，为后续课程的学习打下基础。
课程背景
PLC技术是工业自动化领域中的重要技术之一，广泛应用于各种生产设备和自动化系统中。随着工业4.0和智能制造的快速发 展，PLC技术的应用越来越广泛，对于掌握PLC技术的专业人才需求也越来越大。
本课程是电气自动化技术专业的一门核心课程，通过本课程的学习，学生可以掌握PLC技术的基本知识和技能，为今后从事自 动化领域的工作打下基础。同时，本课程也是职业技能鉴定的重要内容之一，对于学生考取相关职业资格证书具有重要意义 。
02 PLC技术概述
PLC的定义与特点
总结词
核心功能与特性
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它通 过编程实现逻辑控制、定时、计数和算术运算等功能，具有高可靠性、高灵活 性、易于编程和易于扩展等特性。
实用性强 该课件紧密结合实际应用，提供 了大量的实际案例和实践操作， 有助于学习者快速掌握PLC技术 的应用。
互动性强 课件中融入了大。
视觉效果佳 课件采用了丰富的视觉设计，如 动画、图表等，使得内容更加直 观易懂，提高了学习效果。
实验过程与指导
实验过程
学生按照实验指导书的要求进行实验操 作，记录实验数据和结果。
VS
实验指导
教师全程指导，解答学生在实验过程中遇 到的问题，确保实验的顺利进行。
06 PLC技术应用课程效果
学生学习效果评价
知识掌握程度
通过课堂测试、作业和项目实践， 评估学生对PLC技术的基本概念、
原理和应用技能的掌握程度。
实践能力
西门子S7-200 SMART PLC实战精讲课件第3章
二、硬件实现 根据控制要求，PLC需要有2个开关量输入（报警输入、 复位按钮），2个开关量输出（报警灯、报警蜂鸣器），可 以选择西门子S7-200 SMART SR20，接线原理图如图3-1所示：
三、软件编程 实现上述功能的关键在于输出有3种状态，而报警信号 只有2种状态。为区分输出的3种状态，需增加辅助触点M2.1， 用来区分报警点闭合后是否按下复位按钮，即辅助触点M2.1 在有报警信号且没有按下复位按钮前其值为1，否则其值为0。 在程序中用到上升沿与下降沿指令，上升沿指令用来检 测由0变到1的正跳变并产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲； 下降沿指令用来检测由1变到0的负跳变并产生一个宽度为一 个扫描周期的脉冲。
提升机的启停通过启停按钮来实现； 当提升机过热，应停止提升机及皮带运行； 物料仓设置上限物料开关，当物料超过上限，该物料开 关闭合，停止提升机运行，同时停止皮带运行，并发出料位 高报警； 提升机从动辊设有接近开关检测从动辊转动情况，当从 动辊接近开关4次脉冲信号超过8秒，发出从动辊打滑报警信 号，并停止提升机及皮带运行； 当从动辊接近开关5s未反馈信号，发出从动辊停转报警 信号，并停止提升机及皮带运行； 当从动辊打滑或停止，禁止启动，处理后，按复位按钮， 才允许启动。
如图.
L1L2L3
QS FR
KM1
KM2
STOP
FR
M 3M3M~~
SA1 SA2 KM1 KM2
KM2
KM1 KM△
KMY
KMΔ
KT
KT
KM△
KMY
KM1 KM2 KMY KT KM△
一、控制要求 采用S7-200 SMART PLC实现电动机的星-三角启动正反 转控制，控制要求要求如下： (1)实现电动机的正转星－三角降压启动和停止以及反转 星－三角降压启动和停止 (2)电动机具有过热保护 (3)切换时间控制在4秒
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3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
2．步进指令表示方法 在SFC图中，每个状态寄存器有三个功能：驱动有关 负载，指定转换目标和指定转移条件。
图3-1-1 SET指令使用说明示意图
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
RET：步进结束指令，用于返回主程序（主母线）的指令。 在一系列STL指令的最后必须写入RET指令，表明步进梯形指令 结束。
2．能设计简单顺序控制系统程序。 3．能分析复杂顺序控制系统的工作过程，绘制控制系 统结构图和电路图。 4．初步具有设计分支顺序控制程序控制系统的能力。
任务3.1 单流程步进控制
提出任务
认真观察任务2.1、作业2-6～2-9，不论是小车自动往 返还是红绿灯的交替亮灭，都有固定的动作流程。PLC的 控 制程序设计和单片机的控制程序设计一样，可先把控制要求 归纳为程序流程图（状态转移流程图），然后在此基础上完 成程序设计，其逻辑关系更加简明
步进指令具有如下特点： （1）转移源自动复位功能。当用STL指令进入初始状态S0 时，如果转移条件n接通时，状态继电器Sn将接通，同时状态转 移源S0自动复位。 （2）允许双线圈输出。由STL驱动的不同状态元件可以驱 动同一输出，使得双线圈输出成为可能。
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
步进指令具有如下特点： （3）主控功能。使用STL指令相当于建立了一条子母 线，要用LD指令从子母线上开始编程，使用RET指令之后， 返回主母线，LD指令从主母线上开始编程。
图3-1-2 RET指令使用说明示意图
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
3．步进指令的使用说明 （1）在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器。故 对于一般的时间顺序控制，只需2～3个定时器即可。如果在相邻状态 下编程，则转移状态时，定时器线圈不断开，当前值不能复位。定时 器用法示意如图3-1-3所示。
分析任务
1．边学边做，了解FX系列步进指令、状态元件的用法， 了解顺序控制的结构，并把控制要求归纳为状态转移流程图。
2．边做边学，熟悉简单顺序控制程序的设计基本原则、 设计内容及步骤。完成小车自动往返、液压滑台二次进给等 单支流程顺序控步进指令与状态转移图表示方法
知识目标
1．掌握FX系列PLC的步进指令功能，熟悉状态编程元 件的分类和使用方法。
2．掌握状态流程图的绘制原则，以及将状态流程图转 换成梯形图的方法。
3．掌握SCF编程方法、步骤。 4．掌握简单顺序控制程序的设计方法、步骤。 5．熟悉分支顺序控制程序的设计方法、步骤。
能力目标
1．能依据控制要求或工艺要求绘制状态流程图，并将 其转换为梯形图程序或SCF程序。
3．步进指令的使用说明 （3）状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OU T指令和SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位 转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向 下一个状态转移。状态转移方法示意如图3-1-5所示。
图3-1-5 状态转移方法
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上 一步动作结束后，下一步动作才开始，因此可以按工步进 行控制。
步进指令是专门用于步进控制的指令。 FX系列PLC有两条步进指令，步进接点指令STL和步 进返回指令RET，同时附有大量的状态元件S，可以用梯形 图和顺序功能图（SFC）方式编程。
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
模块3 步进指令及顺序控制
任务3.1 单流程步进控制 3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法 3.1.2 顺序控制设计法的程序设计步骤 3.1.3 小车自动往返运行的控制程序设计 3.1.4 液压滑台的二次进给的控制程序设计 任务3.2 分支流程步进控制 3.2.1 顺序功能图 的编辑原则 3.2.2 自动门控制系统设计 3.2.3 交通灯控制系统设计
1．指令格式
表3-1-1 步进指令助记符及功能表
助记符及名称
功能
回路表示和操作组件 程序步
STL
步进梯形图开始
1
步进接点
S0～S899
RET
步进梯形图结束
1
步进返回
无
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
2．步进指令表示方法 顺序功能图（SFC）：是用状态继电器来描述工步转 移的图形。满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态 （转移源）复位，下一状态（转移目标）置位。 STL：步进开始指令， STL指令只有与状态继电器S配 合使用才具有步进功能。操作组件为状态继电器S0～S899， S0～S9用于初始步，S10～S19用于自动返回原点。STL只有 常开触点，没有常闭触点。
（2）在梯形图编程时，不能在STL内的母线处直接使用栈 指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令。 堆栈指令用法示意如图3-1-4所示。
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
3．步进指令的使用说明
图3-1-3 定时器用法示意图
图3-1-4堆栈指令用法示意图
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
概述
工矿企业中有许多按时间、工步等形成的顺序控制。 了解顺序控制的含义，熟悉顺序控制程序的结构，熟悉PL C状态编程元件的分类和使用方法，掌握FX系列步进指令S TL和RET的功能和使用方法，掌握简单、分支和并行三类 顺序控制程序的设计方法，学会分析顺序控制系统的工作 过程，绘制PLC控制系统流程图，完成程序的离线和在线 调试，是应用PLC控制技术不可或缺的过程。
3．步进指令的使用说明 （4）输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指 令后，对不需要触点的线圈就不能再编程。若要编程，需变换 编程位置。如图3-1-6所示。
a） 错误
b）正确
图3-1-6 输出线圈在状态内的编程位置示意图
3.1.1 步进指令与状态转移图表示方法
3．步进指令的使用说明 （5）若需要保持某一个输出，可以采用置位指令SET，当 该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。 （6）初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M80 02的常开触点提供初始信号。其作用是为起动作好准备，防止运 行中的误操作引起的再次起动。 （7）S要有步进功能，必须要用置位指令（SET），才能 提供步进接点，同时还可提供普通接点。 （8）在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。