PLC应用技术课件——.ppt

00000 00100 LR0000
指令
地址 00000 00001 00002 00003
指令 LD AND- NOT AND 指令
操作数 00000 00100 LR 000
2020/8/16
3.OR和OR NOT
当同一指令行上并联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令，其余的条件对应 为OR或OR-NOT指令。
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1.LD和LD-NOT
➢ LD是逻辑操作起始指令，以常开触点（条件） 起始的逻辑行必须由这一指令开始。LD-NOT用 于常闭触点（条件）开始的逻辑行。
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2.AND和AND-NOT
当同一指令行上串联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令；其余的条件对应 为AND或AND-NOT指令。
可根据组合逻辑或时序逻 辑的理论，运用相应的解 析方法，对其进行逻辑关 系的求解，并根据求解的 结果画成梯形图
利用自己的或 别人wk.baidu.com经验进 行程序设计
波形图法把对应信 号的波形画出，再 依时间用逻辑关系 去组合，设计出电 路
可分为波 形图法和 流程图法
二、梯形图指令
1.LD和LD-NOT 2.AND和AND-NOT 3.OR和OR NOT 4.逻辑块指令 5.梯形图编码技巧
OR-NOT指令。
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2.基本编程步骤
1.工艺分析 2.通道分配 3.画梯形图 4.装载与调试程序
用适当的编程方法 （经验法、解析法、 图解法等）编写PLC 程序。
对系统的控制有什 么要求？要采取 哪些措施？
把PLC的输入点号 分配给实际的输入 电路，给输出电路 分配一定的PLC输 出点号
LD 01000 AND 01001
10000
OR 10000 00002 00003
AND 00002 AND-NOT 00003
00004 00005
LD 00004 AND 00005
10000
OR 00006
AND LD
指令
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地址 指令 00000 LD 00001 AND 00002 LD 00003 AND 00004 OR LD 00005 OR 00006 AND 00007 AND NOT 00008 LD 00009 AND 00010 OR 00011 AND LD 00012 指令
2020/8/16
借助简易编程器或计算机装载 与调试程序，调试时可通过一 些信号显示，使某点为ON或 OFF，找出问题，分析问题及 解决问题，进而使程序不断完 善
3.编程方法
1.经验法 2.解析法 3.图解法
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流程图法是用框图表 示PLC程序的执行过 程，通过输入条件与 输出间的关系表示系 统动作要求
00000 00100 LR 0000
指令
地址 00000 00001 00002 00003
指令 LD-NOT OR-NOT
OR 指令
操作数 00000 00100 LR 0000
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串并联指令举例
00000 00001 00200
00002 00003 指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
操作数 00000 00001 01000 01001
— 10000 00002 00003 00004 00005 00006
—
(b)
5.梯形图编码技巧
1、逻辑块的重新排列 2、分支电路的处理 3、程序段的先后次序 4、桥式电路的化简
指令 LD AND OR AND AND-NOT 指令
操作数 00000 00001 00200 00002 00003
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4.逻辑块指令 两组接点串联 两组接点并联 三组接点串并联
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两组接点串联
AND-LD指令将两个逻辑块（或称电路块）产 生的执行条件进行逻辑与运算。
第三章 PLC的基本指令及编程
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
编程原理 梯形图指令 基本右手指令 用解析法编程 波形图法编程 用PLC改造老设备
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一、编程原理
1.编程概念 2.基本编程步骤 3.编程方法
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1.编程概念
1.指令 指令是PLC被告知要做什么，以及如何
10000 10001 10002
★ 梯形图由一条位于左侧的竖直向下 的线和一些向左的分支线组成。左 侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线 称为指令行或梯级。
竖对线称为条件：没 有斜线与它们相交的 条件称为常开条件， 对应于LD、AND或 OR指令；有斜线与它 们相交的条件称为常 闭条件，对应于LDNOT、AND-NOT或
00000
00001
00000
00003
指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
指令 LD AND-NOT LD AND OR-LD 指令
操作数 00000 00001 00002 00003
—
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三组接点串并联
有两种编程方法，在第二种编程方法中，在AND-LD或 OR-LD前的程序段数应不大于8，而第一种方法对此 没有限制。
去做的代码或符号。通常有文字符号（指令 语句表）和图形符号（梯形图）两种。 2. 程序
程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行 它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图 程序为主，配以语句表程序。 3.梯形图举例
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梯形图举例
00000
00001
00002
TR0
TR1
10002
00003
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【例3-1】将图3-10所示梯形图转化成指令语句表。
00000 00001
00002
01000 01001 10000
块a
解答
00003 00004 00005 00006
指令
块b
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解答
00000 00001
LD 00000 AND 00001
OR LD
01000 01001
00000 00001
00002 00003
指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
指令 LD OR LD OR-NOT AND-LD 指令
操作数 00000 00001 00002 00003
—
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两组接点并联
OR-LD指令将两个逻辑块产生的执行条件进 行逻辑或运算。