基于某PLC的立体车库控制系统设计

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基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。

本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。

关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论.......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1课题的背景和意义 ........................................................... 错误！未定义书签。

1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ................... 错误！未定义书签。

1.2.1 国外研究现状............................................................. 错误！未定义书签。

1.2.2 国内研究现状............................................................. 错误！未定义书签。

2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................. 错误！未定义书签。

2.1立体车库的分类及其特点 (1)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (3)2.3升降横移式立体车库的结构 (4)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (4)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (4)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (5)3 立体车库电气控制系统设计 (5)3.1电气控制系统整体设计 (5)3.2电气系统关键部分设计 (7)3.2.1 PLC接线设计 (7)3.2.2 其他资源配置 (7)3.3PLC控制程序设计............................................................ 错误！未定义书签。

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计

第一章绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。

这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。

立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。

立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。

充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。

另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。

虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。

目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。

立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。

这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。

而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。

大型的立体车库就采用了这种技术。

立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。

电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。

(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..

泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

意图。
器的信号可以实现０ｌ号泊位到４２号泊位的准确定位。以Ａ层
的０ｌ到１４号泊位为例０１号泊位对应Ｍ１、Ｘ１２，０２号泊位对应Ｍ２、Ｘ１３，以此类推ｌ４号泊位对应Ｍ１４、Ｘ２７，步进编程程序如图
９所示
行
基于ＰＬＣ控制的智能立体车库难点在于实现车辆的自动存
与自动取，下面就这两个难点进行分析设计。在自动存车过程中泊位的分配采用变址【３】的方式进行处理，具体如图８所示。
图８变址程序
当第一次按下存车按钮时，在ＸＯ的上升沿，程序将１传送至ＭＺＯ此时ＺＯ＝Ｏ即ＭＯ被置１，松开ＸＯ时在ＸＯ的下降沿将ｚ０自加１即ＺＯ＝Ｉ；在第二次按下存车按钮时，在ＸＯ的上升沿将１传送至ＭＺＯ此时ＺＯ＝Ｉ即Ｍ１被置１，松开ＸＯ时在ＸＯ的下降沿
图６立体车库动作流程图
ｚ０再次自加１即ＺＯ＝ｌ＋ｌ＝２，以此类推实现变址。利用变址程序
将会得到依次被置１的Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３， …，Ｍ４２，利用这些中间继电
智能立体车库在编程中采用并行性流程控制，使存车与取车过程相互独立同时进行大大加快了智能立体车库的车辆存取速度，从而提高了车库的运行效率。图７为车库并行性流程控制示
器机
驱动一号一号自动门自动门打Ｙ３打开输出开一号自动门驱动一号关闭输出自动门关Ｙ４

基于PLC立体式停车库控制系统设计 (2)

基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前社会关注的问题。

从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。

停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有利于解决我国当前面临的停车难的问题。

对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。

而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常充分的利用每部分空间。

而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。

这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控设备，提高了车辆停放期间的安全性。

由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。

为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。

本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。

二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。

当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。

在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。

同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。

三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。

传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。

在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。

2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。

控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。

在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。

车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。

在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。

3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。

在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。

基于PLC控制智能化立体车库设计

南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。

完整地实现了立体车库的设计。

关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。

1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。

2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。

基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计

基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计一、引言现代社会的不断发展，交通工具的普及度越来越高，汽车的数量也随之增加。

随着城市化进程的加快，停车位越发紧张，车库成为城市居民存放车辆的重要设施之一。

为了提高车辆存放效率和空间利用率，开放式立体车库应运而生。

该类车库由于其设计独特，因此需要使用高效的控制系统来完成各类操作，本文将介绍基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统的设计。

二、系统设计1. 系统架构基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统包括PLC主控制器、触摸屏人机界面、电动升降装置、电动滑移车台、传感器和执行元件等。

PLC主控制器作为系统的核心，负责接收来自触摸屏和传感器的数据，并控制车库的各个执行元件的运行状态。

触摸屏人机界面为用户提供友好的操作交互界面，用户可通过触摸屏对车库的相关操作进行设置和监控。

电动升降装置用于实现车辆在立体车库内的垂直升降，通过控制装置的升降运动，以实现车辆在不同层之间的存放和取出。

电动滑移车台用于实现车辆在车库内的水平滑移，使得车辆能够方便地进出车库。

传感器主要用于检测车库内车辆存放状态、车库内温度、车库内光线等环境参数，为车库的安全管理提供支持。

执行元件包括电动升降装置和电动滑移车台等，根据PLC的控制信号实现相应的机械运动。

2. PLC程序设计PLC程序是基于指令和逻辑组成的，通过编写和配置PLC的I/O信号点表，实现对车库各个部分的控制和状态监测。

程序主要包括报警处理、输入信号处理、输出信号生成、状态监测和用户交互等功能。

在报警处理方面，当车库内发生异常情况时，PLC能够根据传感器的信号进行相应的报警处理，保证车库的安全运行。

在输入信号处理方面，PLC能够准确读取传感器的信号，并根据信号的变化作出相应的控制动作。

在输出信号生成方面，PLC能够根据输入信号的处理结果对电动升降装置和电动滑移车台等执行元件进行控制。

在状态监测方面，PLC能够监测车库内的温度、光照等环境参数，并能够通过触摸屏显示给用户，提供实时监测数据。

基于PLC的立体停车库系统设计设计

基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。

本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。

首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。

PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。

在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。

实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。

具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。

当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。

当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。

在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。

此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。

如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。

在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。

例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。

总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。

通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。

基于PLC的立体车库控制系统设计_毕业设计定稿

本科毕业设计（论文）题目基于PLC的立体车库控制系统设计学院电气与自动化工程学院年级2011 专业自动化论文提交日期2013-05-20常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学号：本人签名：日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。

学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。

保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。

本人签名：日期：导师签名：日期：基于PLC的立体车库控制系统设计摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。

首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。

然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。

所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象直观，达到了设计目标。

关键字：立体车库升降横移式 PLCThe design of Three-dimensional garage control system based on the PLCAbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display.Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals.Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC目录1.绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外立体车库研究情况 (1)1.3 立体车库的发展形式 (2)1.4 设计目标与主要内容 (3)2.升降横移式立体车库的概述 (4)2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述 (4)2.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (4)2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成 (5)2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律 (5)2.2 升降横移式立体车库的传动原理 (6)2.3 升降横移式立体车库的控制要求 (7)3.立体车库控制方案设计 (7)3.1 现有的立体车库控制方式 (7)3.2 控制方案设计 (9)3.3 控制系统的硬件选型 (11)3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定 (11)3.3.2 PLC外部接线图 (13)3.4 传动方案的确定 (15)3.4.1 电机的选择 (15)3.4.2 光电开关的选择 (16)4.升降横移式立体车库的控制程序设计 (17)4.1 PLC控制程序的设计 (17)4.1.1 PLC程序方案设计 (17)4.1.2 手动控制程序 (20)4.1.3 自动控制程序 (22)4.1.4 二层车库选号程序 (25)4.1.5 一层车库载车板检测程序 (26)4.1.6 急停程序 (27)4.1.7 其他控制程序 (27)5.立体车库的仿真界面设计 (28)5.1 立体车库监控画面设计 (28)5.1.1 新建组态王工程 (28)5.1.2 组态画面设计思想 (29)5.1.3 欢迎界面设计 (30)5.1.4 监控画面设计 (30)5.1.5 通信设置 (31)5.1.6 建立变量 (32)5.1.7 动画及变量的连接 (33)5.2 仿真与调试 (37)6.总结 (40)参考文献 (41)附录一 (43)附录二 (44)附录三 (64)致谢 (66)1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计

基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。

然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。

为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。

一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。

1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。

车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。

1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。

本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。

地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。

1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。

PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。

其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。

1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。

触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。

触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。

1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。

用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。

基于PLC立体式停车库控制系统设计

基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。

为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。

本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。

该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。

通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。

人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。

通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。

关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。

传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。

立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。

二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。

（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。

（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。

（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。

2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。

（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。

2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。

3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。

基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现

基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现随着城市化进程的不断加快，车辆自动化停放已经成为了亟待解决的问题。

为了解决这一问题，基于PLC的自动化立体停车系统应运而生。

本文将介绍自动化立体停车系统的结构、工作原理以及具体实现方法。

一、系统结构自动化立体停车系统的结构非常复杂，由多个部件组成。

它主要由立体车库、输送机、引导导轨、计算机、PLC等组成。

1. 立体车库：立体车库是整个停车系统的主体部件，主要用于存储车辆。

2. 输送机：用于将车辆从车库的入口输送到相应的储车空间。

3. 引导导轨：用于引导车辆进入相应的储车空间。

4. 计算机：采用计算机控制停车系统的各项功能操作。

5. PLC：用于实现立体车库自动化停车系统的自动化控制。

二、工作原理立体车库自动化停车系统的工作原理非常复杂，需要多个部件的有机协作才能实现。

当车主驾车到达立体车库时，车辆将被输送机带入车库。

接着，引导导轨将车辆引导进入相应的储车空间，同时，PLC会自动控制车库门的开闭操作。

当车主需要取车时，输送机再次启动，将车辆输送至车库出口。

三、具体实现方法1. 根据车位情况规划立体车库的结构，确定车位数量。

2. 建设输送机系统和引导导轨系统，确保车辆在储车空间内的准确度和安全性。

3. 选用先进的计算机控制系统，保证车库的顺畅运行。

4. 采用PLC控制系统，完成整个立体车库自动化控制。

4. 进行系统测试，确保整个停车系统安全可靠。

五、总结随着城市化进程的不断加快，立体停车系统已经成为了一种必要的解决方案。

基于PLC的自动化立体停车系统不仅可以提高城市停车场的利用率，还可以减少空气污染和交通堵塞等问题的发生。

因此，立体停车系统的发展将会是未来停车产业的主流发展方向。

基于PLC的立体车库设计

基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。

它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。

设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。

根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。

同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。

其次，需要设计车库的结构和机械系统。

立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。

PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。

第三，需要设计车库的安全系统。

立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。

当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。

此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。

最后，需要设计车库的信息管理系统。

PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。

通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。

此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。

总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。

通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。

基于PLC地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC地下智能立体车库控制系统设计随着经济社会的不断进步，我国的汽车普及率越来越高，但在许多公共场合如住宅小区、写字楼、商业区等繁华地段往往存在车辆停放困难的现象，传统车库的容量和设计难以满足当前车辆停放的需求，为解决这种困难，基于PLC的地下智能立体车库控制系统应运而生。

为此，本文针对基于PLC的地下智能立体车库的概念进行阐释，并从地下智能立体车库的硬件系统设计、控制系统软件设计等方面进行研究分析，以期对基于PLC的地下智能立体车库控制系统的完善优化提供参考。

标签：PLC；地下智能立体车库；控制系统；升降横移0 前言在许多大中小城市中，越来越多的家庭拥有两辆以上的车辆，同时这些车辆的大部分时间处于停泊状态中，而城市用地中用于停泊车辆的面积有限，导致市区的商业街、居民小区以及企业等地段停车困难，基于PLC的地下智能立体车库能够有效解决停车困难的问题，并具有结构较为简单、规模变化灵活、场地适应性较强的优点，为此本文针对基于PLC的地下智能立体车库控制系统的设计进行研究，先对PLC以及地下智能立体车库的相关概念进行阐释，再对其硬件系统设计以及控制系统的软件设计等方面进行分析研究。

1 基于PLC的地下智能立体车库的相关概念1.1 PLC的概念以及工作原理PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能的存储器，通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控制等，完成各种面向用户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入和输出来控制机设备的生产操作过程。

PLC的工作包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

这三个步骤的完成能够成为一个扫描周期，PLC的CPU对不同的用户重复进行扫描周期的工作。

1.2 立体车库立体车库是一种将顺序控制、运动控制、过程控制结合在同一机电体中的现代化产品。

立体车库的主要功能是通过控制系统的管理实现车辆的存取自动化。

如图1所示，空位处为无载车板的空间，是车辆升降移动的通道，空车位不进行车辆存档，在地面层一层的的车辆可以直接存取，载车板只进行横向平移，二、三、四层的载车板除了进行横向移动，还承担着上下移动的功能，但顶层的载车板不能进行横向平移，只能进行上下的移动，智能立体车库系统通过PLC 实现对电机的控制，通过一系列数据的处理，实现车位的升降和横移，达到自动存取车辆的目的。

基于PLC控制的立体车库系统设计

基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。

其次对设备零部件进行选择。

可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。

【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。

设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。

驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。

本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。

采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。

硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。

通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。

通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。

1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。

钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。

1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。

定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。

基于某PLC地立体停车库控制系统设计

题目：基于PLC的立体停车库控制系统设计姓名：学号：系别：物理与电子工程系专业：自动化年级班级：指导教师：20xx年x月xx日毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。

同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。

本毕业论文内容不涉及国家机密。

论文题目：作者单位：作者签名：年月日目录摘要 (1)引言 (1)1.立体车库的背景以及研究现状 (2)1.1课题的背景与意义 (2)1.2关于课题的国内外研究现状 (3)2.车库设计选择及设计方案 (4)2.1车库方案选择及可行性分析 (4)2.2立体车库方案设计 (5)2.3立体停车库控制系统组成 (6)3.立体车库电气控制系统设计 (6)3.1立体车库存取车工作原理 (7)3.2电气控制系统结构设计 (7)3.3电气控制系统关键部分设计 (7)3.4电机控制原理 (9)4.立体车库硬件配置 (9)4.1立体车库的主体结构 (9)4.2传动部分设计 (11)4.3电源部分控制电路设计 (11)4.4 PLC的选型 (12)4.5安全保护装置设计 (12)4.6组态监控系统设计 (13)4.7硬件系统结构图 (14)5.立体车库控制系统软件设计 (15)5.1 PLC控制系统设计 (15)5.2 PLC输入、输出点分配 (15)5.3存取车流程 (17)5.4现场调试的基本步骤 (19)5.5仿真调试过程及其结果 (20)6.结论 (24)参考文献 (24)附录 (25)致谢 (31)基于PLC的立体停车库控制系统设计摘要:针对城市住宅小区、写字楼、商业区、电影院、酒店、商贸中心等繁华地段短时间停车难的现象,提出了采用西门子S7-200 PLC作为主控器控制立体车库的方案。