立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计
第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。
毕业设计-立体车库PLC控制系统设计
编号：毕业论文（设计）题目：立体停车场的PLC控制设计系别：专业：班级：学生姓名：指导教师：成绩：2012 年月摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。
详细论述了控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构目录中文摘要 (Ⅰ)1绪论 (1)1.1本题设计的背景 (1)1.2本题设计的内容 (1)1.3本题设计的目的及意义 (2)2系统控制方案的设定 (3)2.1自动化立体车库的描述 (3)2.2系统设计的基本步骤 (3)3立体车库系统硬件方面的设计 (5)3.1升降横移式立体车库的基本结构 (5)3.2定位控制系统结构设计 (8)3.2.1定位控制系统的组成 (8)3.2.2立体车库控制系统的原理 (8)3.3步进电动机的选择 (10)3.3.1步进电动机的原理 (10)3.3.2步进电动机的选型 (13)4升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1可编程控制器的选择 (15)4.1.1 PLC的概述 (15)4.1.2 PLC的选型及特点 (16)4.2定位控制系统程序设计 (17)4.2.1检测点与控制点的分布 (17)4.2.2 电气系统部分设计 (18)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (19)4.4存取车信号处理操作 (20)5结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附件1：PLC梯形图设计 (24)1 绪论1.1本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
plc的立体车库控制系统设计开题报告
PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。
然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。
为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。
2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。
2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。
3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。
4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。
2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。
需要确定每层停车位的数量和布局。
2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。
3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。
4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。
5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。
3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。
2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。
3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。
基于三菱PLC的立体车库控制系统设计
基于三菱PLC的立体车库控制系统设计摘要：随着我国城市化进程的不断推进，汽车已成为主要的交通工具。
与此同时，交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻。
立体停车设备集机电、电磁学、光学等技术于一体，和传统的停车场相比，它有非常大的优势，主要表现在自动化程度高、效率高、空间利用率高，可以很好地解决普通车库存取时间长、排队时间长和环境污染等问题。
关键词：PLC；立体车库；设计立体车库首先是一种现代化机电一体化设备产品，它可以通过顺序、运动以及过程等方面的控制，借助控制系统实现对车辆的存取自动化管理。
而基于PLC技术设计的智能立体车库控制系统，通过PLC实现对车库中电机的控制，然后借助相应的数据处理，实现对车辆和车位的升降与横移，从而达到车辆自动存取的目的。
在智能立体车库使用过程中，用户只需要通过相应的ID卡，就可以通过管控系统对入库或出库的车辆进行检测，接着通过数据库分析，找到用户的车辆，并将其通过升降、横移的方式将车辆搬运导指定的位置，这样就完成了整个车辆存取的过程。
1.立体车库控制方案设计1.1 PLC作为主要控制核心PLC所采用的CPU都是由生产厂家专门设计的，每个元件都可以直接向生产厂家购买，都是经过严格筛选的工业级元件。
PLC的编程方法也相对比较简单易懂，这样开发周期就会大大缩短。
PLC本身还具有很强的自诊断功能，一旦PLC运行系统出现故障，根据自诊断可以很容易诊断出故障元件及故障原因；它还提供了完善的调试工具，在运行状态下，对程序进行监控，也比较容易找出由于程序上的不合理造成的故障。
由于PLC控制与其他控制方式相比，编程与控制还是相对容易的，设计周期更短，检查维护与调试工作也变得更加游刃有余。
根据系统的控制要求及复杂程度，需要对所用到的I/O口进行初步的估算。
经过计算统计，本次设计一共需要15个输入口（X）和9个输出口（Y），本文选择三菱公司生产的FX3U48MR PLC。
1.2 控制方案设计检测环节是一个重要的环节。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
立体车库的PLC控制系统设计
立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。
首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。
阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。
本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。
通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。
经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。
立体车库控制系统的设计以及调试
立体车库的特点包括：节省空间 、提高土地利用率、存取车方便 快捷、安全可靠等。
立体车库控制系统的功能与要求
控制车辆的存取
根据用户的需求，控制升降台或
横移装置将车辆存放到指定位置
或从指定位置取出。
01
安全管理
具备防撞、防挤压、超载等安全
保护功能，确保车辆和人员的安
03
全。
监控车位状态
02
实时监测各层车位的占用情况，
调试步骤
硬件检查、软件编程、系统集成 测试、现场调试。
硬件调试
检查硬件设备是否完好
对立体车库的电机、传感器、控制器等硬件进行检查，确保无损 坏。
连接线路检查
检查所有连接线路是否正确，无短路、断路现象。
电源测试
测试电源是否稳定，满足设备运行需求。
软件调试
程序编译
检查程序代码是否有语法错误，编译通过 。
立体车库控制系统的设计以及 调试
汇报人：文小库
2024-01-10
CONTENTS
• 立体车库控制系统概述 • 立体车库控制系统设计 • 立体车库控制系统调试 • 立体车库控制系统优化与改进 • 立体车库控制系统案例分析
01
立体车库控制系统概述
立体车库的定义与特点
01
立体车库是一种多层停车设施， 通过垂直升降、横移、循环等动 作实现车辆的存取。
和控制。
软件设计
软件架构
设计合理的软件架构，包括系统 模块、数据结构、通信协议等， 以提高软件的可维护性和可扩展 性。
算法设计
根据立体车库的控制需求，设计 高效的算法，如车辆调度算法、 运动控制算法等。
软件开发
选择合适的软件开发工具和编程 语言，按照软件工程的原则进行 软件开发，确保软件的质量和稳 定性。
升降横移式立体车库PLC控制系统设计
类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全目录第一章前言........................................ 错误！未定义书签。
1.1立体车库概述................................ 错误！未定义书签。
1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 .................. 错误！未定义书签。
2.1升降横移式立体车库的控制形式............................ - 3 -2.2 升降横移式立体车库的特点 ............................... - 3 -2.3 选择设计的立体车库..................................... - 3 -第三章升降横移式立体车库...................................... - 5 -3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ....................... - 5 -3.2 升降横移式立体车库车位结构 ............................. - 5 -3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ..................... - 5 -第四章升降横移式立体停车库的硬件系统 .......................... - 6 -4.1控制系统控制核心单元的选择.............................. - 6 -4.2 传感器的选择........................................... - 6 -4.3 行程开关............................................... - 7 -4.4 驱动元件............................................... - 8 -第五章升降横移式立体停车库的控制系统 .......................... - 8 -5.1软件所要完成的控制任务.................................. - 8 -5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务............ - 8 -5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求............ - 9 -5.2控制程序流程图......................................... - 10 -5.3 PLC的I/O口资源配置................................... - 11 -5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ............................ - 15 -总结.......................................................... - 23 -致谢.......................................................... - 25 -第六章参考文献............................................... - 26 -附录A I/O控制原理图..................................... - 27 -附录B 立体车库运行梯形图及说明............................ - 28 -第1章前言1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。
本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。
该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。
本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。
实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。
关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计摘要本文基于单片机的立体车库存取车控制系统设计，旨在解决传统停车场存在的停车位紧张、停车效率低下等问题。
本文首先介绍了立体车库的工作原理和现有解决方案，然后详细阐述了系统设计的硬件和软件部分。
在硬件部分，我们选用了适用于单片机控制的传感器、执行器等设备，并设计了合适的电路连接。
在软件部分，我们采用了C 语言编程，并结合相关算法实现了自动化控制和智能化管理。
最后，我们进行了系统测试和性能评估，并得出结论表明本文所提出的立体车库存取车控制系统能够有效提升停车效率、节约空间资源。
关键词：单片机；立体车库；存取车；控制系统；C语言编程第一章引言1.1 研究背景随着城市化进程不断加快，汽车数量快速增长，传统地面停车场已经无法满足日益增长的停放需求。
传统地面停放方式不仅占用大量空间资源，还存在着安全隐患和停车效率低下的问题。
因此，立体车库作为一种新型停车方式，逐渐受到人们的关注和青睐。
立体车库通过垂直停放汽车，能够有效节约空间资源，并提高停车效率。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，通过自动化控制和智能化管理，提高立体车库的存取效率，并有效解决传统停放方式存在的问题。
第二章立体车库工作原理及现有解决方案2.1 立体车库工作原理立体车库是一种通过垂直移动汽车实现存取的系统。
它通常由多层平台、传感器、执行器等组成。
当有汽车需要存入或取出时，传感器会检测到汽车位置并发送信号给执行器，执行器根据信号控制平台上下移动。
2.2 现有解决方案目前市场上存在多种不同类型的立体停放系统。
常见的有升降平台式、升降梯式、升降旋转式等。
这些系统在设计上各有特点，在实际应用中存在各自的优缺点。
第三章系统设计3.1 硬件设计在硬件设计中，我们选用了适用于单片机控制的传感器和执行器等设备。
传感器用于检测汽车的位置和状态，执行器用于控制平台的上下移动。
我们设计了合适的电路连接，确保设备能够正常工作。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。
其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
基于plc立体车库控制系统设计
基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。
立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。
通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。
第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。
传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。
为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。
1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。
通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。
第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。
基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。
2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。
传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。
第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。
本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。
plc立体车库控制系统设计论文
PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。
与传统停车场相比，立体车库可以大幅度节省停车空间，并提高停车效率。
本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统，实现对车库设备的自动化控制和管理。
2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：•车库入口检测器：用于检测车辆的进入与离开，获取车辆的相关信息。
•升降机：负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间，并实现上下移动功能。
•停车位指示器：指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。
•车辆出入口管理器：管理车辆的进出流量，确保车辆出入的安全有序。
2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。
通过PLC编程，实现对车库设备的自动控制与管理。
车辆进入车库时，入口检测器会检测到车辆的到来，并将相关信息传输给PLC。
PLC根据接收到的信号，判断是否有合适的停车位。
如果有空闲停车位，PLC会向升降机发出指令，将车辆转移到对应停车位。
同时，停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。
当车辆需要离开车库时，出口检测器会检测到车辆驶出，并将相关信息传输给PLC。
PLC会根据接收到的信号，释放对应停车位，并通过升降机将车辆送至出口。
2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制，需要对PLC进行编程，制定控制逻辑。
编程的主要思路如下：•监听车库入口检测器信号：一旦检测到有车辆进入，即接收车辆信息。
•检查当前停车位状态：查询停车位指示器，确认是否有空闲停车位。
•分配停车位：如果有空闲停车位，通过升降机将车辆移动到对应停车位。
•更新停车位状态：向停车位指示器发送信号，更新停车位的使用情况。
•监听车库出口检测器信号：一旦检测到有车辆驶出，即接收车辆信息。
•释放停车位：将该停车位标记为空闲，并通过升降机将车辆送至出口。
3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备，包括PLC、车库设备（升降机、停车位指示器）、检测器、传感器等。
立体车库控制系统设计
片机 与 Ｉ ／ ０ 口扩展 模 块 、 键盘输入模块 、 传 感 器模 块 、 电 机 控 制 驱 动 模 块 和 上 位 机 接 口模 块 等 组 成 。
圈， 使 继 电器 的常 开 、 常闭 触 点 通 断 ， 从 而控 制 直 流 电 机 的正 转
和 反转 ， 拖 动载 车 盘 在 上 、 下、 左、 右 ４个 方 向 的 移动 ， 以实 现 存
取车控制。 当 载 车盘 到 达 目标 位置 时使 限 位 开关 或 保 护 传感 器
单 片机 通 过 扩 展 多 片可 编 程 通 用 并 行接 口芯 片 与 各 个模 块 连 接 ，载 车 盘 通过 各 个传 感 器与 软 件 配 合 实现 自动 挪 移 ， 从 而 达到 各 个 车 位 的安 全 、 顺利存取。
【 关冀词 】 单片机
立体车库
传感器 Ｉ ／ ０接 口
０
引 言
间为并行通信 ， 具有通用性强 、 使用灵活 、 可靠 性 好 等特 点 ， 常
用 来 实 现 ＭＣ Ｓ 一 ５ １系统 单 片 机 的 并 行 Ｉ ／ Ｏ 口扩 展 。 能 够 很 好
景的不 同， 其 形 式 以及 功 能 也各 不相 同 ， 但 总 的说 来 一 般 包 含 以下 ５个 子 系统 ： 自动 收 费管 理 系统 ， 自动存 取 车 系 统 ， 立 体 车 库 的 自动 道 闸 系统 ， 监控安保系统 ， 远 程诊 断系 统 。 各 子 系 统 由
图 １ 立 体 车 库 控 制 系 统 结 构 图
键 盘输 入模 块 ：键 盘设 有 各 车 位 载 车 盘 的左 移 、右移 、 升 、 下降 、 手 动 ／自动切 换 等 共 ２ ７个 按 键 或 开 关 。主 要 完 成 对 各 层 各 车位 的载 车 盘 在 ４个 方 向的 移 动操 作 。 将 手动 ／自动 切 换 键 扳 到 手 动位 置 时 ， 各 车 位 的 载 车盘 由键 盘 手 动操 作 完 成 移
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立体车库控制系统
1、控制对象简介
本设计的控制对象是立体车库，如下图
升降横移式立体车库结构示意图
现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。
机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。
其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。
升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。
升降横移式立体车库工作原理图
上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。
图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。
空车位是没有存放车辆的空位。
存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。
升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。
上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。
2、PLC的输入和输出接口
数字量输出地址定义如下表
3、WinCC操作界面流程图
运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。
按下停止按钮，程序停止运行。
然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。
然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击1号车、1号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。
如果按下3、4号按钮，车库的下层载车板做出相应的动作。
若衣鼠标右键单击以上按钮，在界面为空白，可以重新选择存车位置。
然后点击取车按钮，则进入取车界面，先后点击1号车、1号取车则可以运行程序做出相应动作.
最后单击车出车库按钮，则进入车出的界面，按下放行按钮，汽车则会反复进车库，栏杆也会做出相应的开、关动作.
3.运转小车PLC控制程序流程图如下图
立体车库的PLC控制程序如下。