巷道堆垛式立体车库PPT
巷道堆垛机.ppt
巷道堆垛机
（6）货物超高：发生此故障是货物高度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 是否超高，若超高需人工整理排除原因；若 未超高则可能是货物超高检测开关已松动， 未能对准反光板，需调整货物超高检测开关 位置，使其对准反光板，货物超高检测开关 的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机 开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新 下达任务。
巷道堆垛机
（7）货物超宽：发生此故障是货物宽度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 前后两侧是否超界，若超界需人工整理排除 原因；若未超高则可能是货物超宽检测开关 已松动，未能对准反光板，需调整货物超宽 检测开关位置，使其对准反光板，货物宽度 检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后， 手动将货物放回原处，堆垛机开回原点，再 将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。
三、巷道堆垛机的组 成
由运行机构、起升 机构、装有存取货机 构的载货台、机架 （车身）和电气设备 五部分组成。
巷 道 堆 垛 机 的 结 构 图
1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构
巷道堆垛机
四、巷道堆垛机的分类：
巷道堆垛机
触摸屏主界面
巷道堆垛机
1、入库操作
打开电源，进入触 摸屏主界面→触摸屏 操作→ 回原点→当前 地址为列0，排0，层 0→输入取货地址为 列2，排1，层1 →取 →输入送货地址（所 要入库的货位地址） →送→操作结束
巷道堆垛机
2、库内转存操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操
巷道堆垛机
应急方式
巷道堆垛类自动化立体车库
巷道堆垛类自动化立体车库随着城市化的不断发展，车辆数量不断增加，人们的车辆停车需求也越来越大。
但是城市道路有限，地面停车场空间有限，如何解决停车难的问题成为摆在城市管理者面前的一大难题。
在此背景下，自动化立体车库应运而生。
自动化立体车库是基于机械自动化和智能控制技术，利用立体结构垂直层叠式停车方式，将车位密度提高若干倍，解决了地面停车位有限的问题，节约了城市停车空间，给城市管理带来了福音。
下面简单介绍一下巷道堆垛类自动化立体车库的原理及应用：巷道堆垛类自动化立体车库分为前后车道，车辆驶入前一段，停下后，系统会根据车体尺寸、车辆停放位置等信息，将车辆移动到相应的垂直提升机构或平移机构。
巷道堆垛类自动化立体车库采用垂直提升机和平移机构来移动车辆。
垂直提升机和平移机构分别由马达、减速机和滑轮组成。
车辆驶入前一段，立体车库系统会根据车辆尺寸和停放位置的信息，将其移动到相应的垂直提升机组或平移机组。
垂直提升机组将车辆垂直提升到对应的停车位，平移机组则将车辆水平移动到正确的位置。
巷道堆垛类自动化立体车库具有以下优点：1.车位密度高。
立体结构垂直层叠式停车，大大提高车位密度。
2.空间利用率高。
自动化立体车库可以用于一些难以利用的小空间。
3.适用范围广。
自动化立体车库可以应用于各个场合，如商业区、住宅区、机场和火车站等。
4.操作简便。
只需将车辆开入车库，然后按下按钮，系统就会自动将车辆停放好，十分方便。
5.保障车辆安全。
车辆停放在自动化立体车库里，比地上停车位安全得多，不会遭受撞击、拆除或盗窃等问题。
6.减轻交通拥堵。
自动化立体车库减少了在城市寻找停车位的时间，减轻了交通拥堵。
巷道堆垛类自动化立体车库存在以下一些局限性：1.建设成本高。
自动化立体车库的建设成本较高，需要预留适当的土地，并投入大量的资金和技术。
2.需要可靠性高的机械和电子设备。
自动化立体车库需要大量的机械和电子设备，以确保其操作的稳定和安全。
3.维护成本高。
巷道堆垛式立体停车场
一、巷道堆垛式立体停车场介绍/二、排队模型的确定A/B/N/FCFSA表示顾客到达规律；B表示服务水平分布。
N表示服务台数目。
FCFS表示先来先到。
A：一般而言,到达时间服从泊松分布，如有具体的到达数据，可根据数据确定到达交通流的各类指标。
确定方法，见附录一：入库交通流分布模型确定。
B：注意，B应当为服务时间分布，即，排队的两辆车接受服务的时间间隔分布函数；而不是内部停放时间分布。
对于B的分布，论文中主要以定长分布或负指数分布为主。
若从简分析，关键要解决的问题就是，B所对应的参数（即服务效率）该如何确定。
如果A、B对应的参数都已经确定，对于M/M/N模型，可参考附录二，得出评价指标值。
对于N个M/M/1模型，可参考附录三，应注意，混合排队比独立排队具有显著的优越性。
即，能采用M/M/N的，就不要采用N个M/M/1。
三、 服务时间的确定对于巷道堆垛式立体停车场而言，一辆车从车主停放到相应位置至系统最终停车完毕的整个过程所需时间可分为三部分，即升降机升降、台车存取、堆垛机垂直水平移动。
计算公式为：{}2020max ,T t t t i i t j j =++--层列存升降台其中：()00,i j ——转换层位置坐标；()22,i j ——堆垛机即将到达的泊车位坐标；t 层——速度一定，堆垛机从一层移动到相邻一层的时间（s ）；t 列——速度一定，堆垛机从一列移动到相邻一列的时间（s ）；（采用MAX 的原因是因为堆垛机可以同时水平和竖直移动。
）可见，对于同一停车系统的每一辆车而言，其服务时间不是相同的，而是与它的起点坐标和终点坐标直接相关。
即，上公式中，主要是最后一项是可变的。
因此问题转化为，对于每一辆到达的车，停车场系统如何来确定其的泊车位坐标。
这即问题的核心所在，许多论文都有提及与研究，叫做立体停车场的存取策略。
四、 存取策略巷道堆垛式立体车库的存取策略主要包括：存车优先、分区存取、原地待命、随机存取、交叉存取、取车优先、自调整。
立体仓库巷道式堆垛机设计
案例三：某大型物流中心立体仓库的设计
仓库规模：占地面积大，存储容量高 堆垛机类型：巷道式堆垛机 设计特点：自动化程度高，操作简便 应用效果：提高仓库管理效率，降低运营成本
立体仓库巷道式堆垛机设计的 挑战与展望
面临的挑战
技术难度：需 要解决巷道式 堆垛机的设计、 制造、安装和 调试等环节的
技术难题
特点：巷道式堆垛 机可以实现自动化 存取，减少人工操 作，提高工作效率
特点：巷道式堆垛 机具有较高的安全 性和可靠性，可以 保证货物的安全和 仓库的正常运行
立体仓库巷道式堆垛机设计要 素
结构设计
堆垛机结构：包 括机架、行走机 构、提升机构、 货叉机构等
巷道设计：包括 巷道宽度、高度、 长度、坡度等
防坠落设 计：堆垛 机应有可 靠的防坠 落装置， 防止意外 坠落
防火设计： 堆垛机应 具备防火 性能，防 止火灾发 生
防静电设 计：堆垛 机应具备 防静电性 能，防止 静电对设 备的影响
防雷设计： 堆垛机应 具备防雷 性能，防 止雷击对 设备的影 响
防尘设计： 堆垛机应 具备防尘 性能，防 止灰尘对 设备的影 响
THANK YOU
汇报人：
确定堆垛机尺寸：根据仓库 空间和货物尺寸确定
确定堆垛机类型：巷道式堆 垛机
确定堆垛机控制系统：PLC、 HMI等
确定堆垛机安全措施：防撞、 防坠落等
确定堆垛机维护和保养方案： 定期检查、更换易损件等
详细设计
确定堆垛机类型：巷道式堆垛机 确定堆垛机尺寸：高度、宽度、长度 确定堆垛机结构：立柱、横梁、导轨、驱动装置等 确定堆垛机控制系统：PLC、传感器、执行器等 确定堆垛机安全措施：防撞、防坠落、防火等 确定堆垛机维护保养方案：定期检查、润滑、更换易损件
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。
发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。
经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。
特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。
同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。
未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。
高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。
根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。
030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。
输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。
输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。
输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。
巷道堆垛式立体车库ppt课件
巷道堆垛式立体车库设计
1
论述提纲
• 1.立体车库的研究背景及意义 • 2.立体车库分类 • 3.巷道堆垛式立体车库的升降机构设计 • 4.本设计优缺点
5
3.升降机构设计-车库构成
主体框架
传动系统
载车板装置 安全防护装置 控制装置
6
3.升降机构设计-传动原理
7
3.升降机构设计-升降机构参数
停放车辆台数：视现场的情况而定； 存放车辆的最大尺寸：5000×1850×1550mm； 所需驱动功率：3.4kW； 载车板提升速度：6m/min； 车辆自重：2000kg； 载车板重：500kg； 制动方式：电磁锁紧阀。
2
1 立体车库的研究背景及意义
随着城市建设的迅速发展，城 市空地和巷道越来越少，城市里的 汽车数量却越来越多。截至2012年 底，我国机动车保有量已达2.4亿辆， 机动车驾驶人达2.6亿人。其中汽车 驾驶人年增长2647万，首次突破2亿。 在城区的车辆密集区，由于受到原 有占地面积的限制，汽车停泊困难， 交通阻塞。
在两侧泊位的中央设有巷 道堆垛机，整个车库的运行均由 堆垛机来完成。汽车入库时，停 在出入库台上，堆垛机从出入库 台上取走汽车后在巷道内行走并 提升，将汽车运送到指定层的泊 位旁，堆垛上的存取机构将汽车 从堆垛机送入泊位;取车过程与 进车过程相反。
垂直循环式
垂直循环式立体车库，采 用链传动带动轿厢在垂直方向 上循环运转，汽车停在轿厢上 轿厢随传动系统做升降运动， 或者将所要存车的空车位降至 地面循环往复的将轿厢或空车 位送到车库出入口完成车辆存 取工作。
《物流技术堆垛机》PPT课件
基本组成
伸缩货叉的结构形式主要有两种：齿轮齿条及链传动。
这两种传动方式各有其优缺点：齿轮传动的传动精度较
高，定位准确，但是齿轮传动方式的齿条加工困难，装
配精度要求很高；而链传动方式虽然精度不高，但加工
装配都比较容易。
物流技术
基本组成
机架是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱两种 结构类型。一般都是由立柱、上横梁和下横梁三大部分组成。
当堆垛机启动、停止及加减速运行时会产生惯性力，使立柱 在巷道的纵向发生挠曲，整个金属结构成为振动体，其上部 的振动较大。同样，在巷道的垂直方向，立柱由于货叉作业 时的弯矩作用而产生弯曲，使叉端挠度增大。当柱端振动和 货叉前端的挠度超过极限值时，就成为堆垛机自动定位的障 碍，所以堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚度。
物流技术
基本组成
取物装置：根据托盘的形状，单元货物的尺寸与重量 等。目前已设计出了各种取货装置，包括人力取货， 采用电磁或真空吸盘的存取装置，利用动力输送机的 存取装置，利用机械手的取货装置以及最普遍的伸缩 货叉装置等，而最常用的是伸缩货叉取货装置。
物流技术
基本组成
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在堆垛机载货台上。 货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入（或取出）货物。货叉根据 其叉子的数量不同，可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。最常见 的是前两种，多叉货叉多用于特长货物的堆垛。
物流技术
按照结构不同分类
名称
特点
带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 由带立柱的小车和桥架组成，结 构简单，使用方便
带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机 带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机 带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机
有轨巷道堆垛机PPT演示课件PPT35页
第16页，共35页。
四、 有轨巷道堆垛机的结构组成
巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、载货台及取货装 置、机架以及电器部分组成。
起升机构
一、升降机构
是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、 减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳
和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速 比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传 动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了 使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。
控制系统
滑触线
通讯装置
缓冲垫
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货物单元承接装置通过 钢丝绳或链条与起升机构 联接。载货台可沿着立柱 导轨上下升降。取货装置 安装在载货台上，有司机 室的堆垛机，司机室一般 也在载货台上。
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二、运行机构 运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、 制动器、减速箱和行走车轮组成。行走轮结构分有轮缘和无轮缘 两种结构，有轮缘的车轮，当堆垛机货叉作业时，会对车轮产生啃轨力。
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巷道式堆垛机的结构
双 立 柱 型
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2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
起升机构 行走机构
19 第19页，共35页。
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
机架
载货台及货叉
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第20页，共35页。
检测装置
2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理
四、下降超速保护
不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保护装 置立刻将载货台夹住。
巷道堆垛类机械式停车设备
巷道堆垛类机械式停车设备------机械式停车设备九大类之七一、定义：采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
二、工作原理：通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。
巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。
这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。
由于巷道堆垛式每套系统停车量100台较为合适，所以一般每层停车数量应在20台以上。
由于巷道堆垛式停车库的巷道占平面面积的三分之一（按每例单列排放计算），所以每层面积确定后停车数量即已确定。
对于平面面积较小的车库，可增加层数来满足存车量而提高单位停车率，而对于层高要求较严而平面面积较大的车库，每层可停放50～100辆。
为解决停车速度问题，可在一个巷道里安装两套塔车或每层巷道安装运行塔车，出入口根据条件可设置多个。
三、性能特点：◆无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率；◆全自动化停车设备，全封闭建造，存(取)车速度快；◆最适宜建于巷道长度不太长，但层数较多的大型车库；◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；四、容车规格标准规格参数\适停车辆型号X型Z型D型D1型T型容车全长（mm）44004700500052005300全宽（不含后视镜）17501800185019001900规格（mm）全高（mm）14501450155015501550/2050全重（Kg）13001500170020002350五、主要技术性能参数表型号PXD*D-BA停车规格≤5300×1900×1550(2050)mm ≤2350Kg速度升降15～40m/min 行走15～90m/min 横移20～30m/min控制方式速度控制变频调速运行控制PLC控制操作方式按钮、触摸屏、IC卡电机功率升降15～30KW 行走7.5KW横移4KW电源动力380V/50Hz/3P照明220V/50Hz 六、立体车库结构图注：本文大部分内容摘自专业网站，欲知详细内容请登陆该网站查询。
巷道堆垛式立体车库PPT
发展趋势和前景
技术创新
随着科技的不断进步，巷道堆垛式立 体车库的技术将不断创新，提高存取 车效率和安全性。
智能化管理
通过智能化管理系统，实现车库的自 动化管理，提高服务质量和管理效率 。
绿色环保
未来巷道堆垛式立体车库将更加注重 环保设计，如采用节能设备、绿色建 筑材料等，降低能耗和排放。
定制化服务
通过智能化和自动化技术的研究和应用，进一步提高巷道堆垛式立 体车库的存取车效率和安全性。
感谢您的观看
THANKS
对巷道堆垛式立体车库的综合评价
• 节能环保：该车库采用节能设计，减少了能源消 耗和排放，同时减少了土地资源的占用，有利于 环境保护。
对巷道堆垛式立体车库的综合评价
建设成本高
巷道堆垛式立体车库的建设需要 采用高强度材料和先进的技术，
因此建设成本较高。
维护成本高
由于该车库的机械设备较为复杂 ，需要定期进行维护和保养，因
巷道堆垛式立体车库的应 用和发展趋势
应用场景
城市中心区域
由于城市中心区域土地资源紧张 ，巷道堆垛式立体车库能够充分 利用空间，提供大量停车位，缓
解停车难问题。
大型商业综合体
商业综合体停车需求大，采用巷道 堆垛式立体车库可提高停车效率， 提升客户满意度。
公共设施
公共设施如医院、学校等场所，由 于停车需求大且停车时间较长，巷 道堆垛式立体车库可提供便捷的停 车服务。
题。
自动化程度高
采用自动化设备进行车辆的存 取和移动，减少了人工干预， 提高了存取效率。
安全可靠
立体车库采用多种安全措施， 如防撞装置、紧急制动装置等 ，确保车辆的安全和稳定。
可扩展性强
立体车库可根据需要增加层数 和车位数量，具有较大的扩展
项目九认识堆垛设备ppt课件
（2）按支承方式分类。按支承方式分类，巷道堆垛起重机分成地面支承、悬挂和货架 支承几种类型。
地面支承巷道堆垛起重机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动，上部导 轮用来防止堆垛起重机倾倒，机械装置在下横梁，易保养、维修，适用于各种高度及起重量 较大的仓库。
悬挂巷道堆垛起重机在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行，在货架下部两侧 铺设下部导轨，防止堆垛起重机摆动，货架应具有较大的强度和刚度。
2．巷道堆垛起重机的分类 （1）按结构分类。按结构分类，巷道式堆垛起重机分成单立柱巷道堆垛起重机和双立 柱巷道堆垛起重机。 单立柱巷道堆垛起重机的机架结构由一根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架，结 构刚度比双立柱差，适用于起重量在 2t 以下，起升高度在 16m 以下的仓库。 双立柱巷道堆垛起重机的机架结构也由两根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架， 结构刚度比较好，质量比单立柱好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达 5t，必要 时可以再大，可用于高速运行。
2．按抓取重量和动作范围分类 堆垛机器人按抓取重量和动作范围分类，可分为大型、中型和小型。 （1）大型堆垛机器人。大型堆垛机器人的抓取重量范围为 100～1 000kg，动作范围为 1～10m3，主要用于生产制造企业的大型零部件的搬运和装配。 （2）中型堆垛机器人。中型堆垛机器人抓取重量范围为 10～100kg，动作范围为 1～10m3， 主要用于仓库内部搬运。 （3）小型堆垛机器人。小型堆垛机器人抓取重量范围为 1～10kg，动作范围为 0.1～1m3， 主要用于仓库的拣选操作。
二、什么是巷道堆垛起重机
1．巷道堆垛起重机的概念及主要用途 巷道堆垛起重机是指金属结构由上、下支承支持，沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆 垛起重机，是由叉车、桥式堆垛起重机演变而来的。桥式堆垛起重机由于桥架笨重，因而运行 速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。 巷道堆垛起重机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物 存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，从而实现所存取货物的空间各方向移动， 且操作简便。
立体车库ppt课件
在此背景条件下，我们尝试设计制作自寻址堆垛式立体车库模型，将 网络系统与控制系统结合，力图实现更快速便捷的自动泊车和取车。
第 二
方案设计
部
Conceptual Design
分
总体设计
软件 系统
控制 系统
机械 系统
云系统
运行流程图
PLC控制
下位机由2个小型PLC控制3个步进电机。 各PLC作为系统的子站，接收上位机的控制 命令，并响应上位机的命令；接收各传感器 的检测信号，发出控制信号。PLC 发出数字 量脉冲信号来控制步进电机驱动器，使步进 电机可按照设定的距离准确的运行定位。
研究现状
在国家质量监督检验检疫总局颁 布的《特种设备目录》中，将立体车 库分为九大类，具体是：
升降横移类
多层循环类
简易升降类
平面移动类
垂直循环类
巷道堆垛类
水平循环类
垂直升降类
汽车专用升降机
截止2013年底，全国机械式 立 体 车 库 项 目 总 数 10397 个 ， 泊 位总量215 6407个。据行业专家 预计，立体车库行业将以每年 30%左右的速度增长下去。
自寻址堆垛式立体车库模型的制作
目录
CONTENTS
1
背景现状
2
方案设计
3
三维效果图
4
创新点
5
不足及展望
第 一
研究背景与现状
部
Research background and
分
current situation
研究背景
在我国，随着经济的快速发展，随着汽 车保有量的迅猛增长，城市停车问题日益突 出，国内的立体车库尚不能满足实际需求， 存在技术储备不足、泊车稳定性不高、存取 车时间长、泊车成本高等急需改进的地方。
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3.升降机构设计-升降架
3.升降机构设计-端轴设计
3机构设计-通轴链轮的设计
3.升降机构设计-短轴及小链轮设计设计
3.升降机构设-装配图之主视图
3.升降机构设-装配图之俯视图
4.优缺点
优点：结构紧凑、升降过程平稳。 缺点：提升高度受到限制。
3.升降机构设计-车库构成
主体框架
载车板装置 传动系统 安全防护装置
控制装置
3.升降机构设计-传动原理
3.升降机构设计-升降机构参数 停放车辆台数：视现场的情况而定； 存放车辆的最大尺寸：5000×1850×1550mm； 所需驱动功率：3.4kW； 载车板提升速度：6m/min； 车辆自重：2000kg； 载车板重：500kg； 制动方式：电磁锁紧阀。
巷道堆垛式
在两侧泊位的中央设有巷 道堆垛机，整个车库的运行均由 堆垛机来完成。汽车入库时，停 在出入库台上，堆垛机从出入库 台上取走汽车后在巷道内行走并 提升，将汽车运送到指定层的泊 位旁，堆垛上的存取机构将汽车 从堆垛机送入泊位;取车过程与 进车过程相反。
垂直循环式
垂直循环式立体车库，采 用链传动带动轿厢在垂直方向 上循环运转，汽车停在轿厢上 轿厢随传动系统做升降运动， 或者将所要存车的空车位降至 地面循环往复的将轿厢或空车 位送到车库出入口完成车辆存 取工作。
二层提升机构简图
• 减速电机二次减速后带动链轮转动，主链条也随之转动，安装 在主链上的子链也跟着转动，从而使四条提升链同步提升汽车 ，保持稳定。
三层提升机构简图
• 三层提升链基本原理和二层相似，但是提升高度增加一倍 。因此链轮和链的布局也有很大改变。
2.立体车库的分类
根据立体停车车库结构的不同，大致可分：升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、 垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式
垂直循环式
巷道堆垛式
垂直升降式
2.立体车库的分类
升降横移式
升降横移式立体车库是指利 用载车板升降或横向平移存取停 放车辆的机械式停车设备。升降 横移式立体车库每个车位均有载 车板，所需存取车辆的的载车板 通过升降横移运动，到达地面层， 驾驶员进入车库，存取车辆，完 成存取过程。
巷道堆垛式立体车库设计
论述提纲
• • • • 1.立体车库的研究背景及意义 2.立体车库分类 3.巷道堆垛式立体车库的升降机构设计 4.本设计优缺点
1 立体车库的研究背景及意义
随着城市建设的迅速发展，城 市空地和巷道越来越少，城市里的 汽车数量却越来越多。截至2012年 底，我国机动车保有量已达2.4亿辆， 机动车驾驶人达2.6亿人。其中汽车 驾驶人年增长2647万，首次突破2亿。 在城区的车辆密集区，由于受到原 有占地面积的限制，汽车停泊困难， 交通阻塞。 城市交通建设由于只注重解决 动态交通—修路，不重视解决静态 交通—建停车场(库)，因而造成现 有停车位远远不能满足停车需求的 严重局面。由于停车位的严重不足， 迫使大量汽车占道停放已成为影响 城市交通和市容环境的一大问题。