自动立体车库设计57450
立体停车库自动化车库系统规划方案
缓解停车难问题
立体停车库能够大幅增加 停车位数量，有效缓解城 市停车难问题。
提升城市形象
立体停车库建设有助于改 善城市停车环境，提升城 市整体形象。
自动化车库系统优势
高效便捷
自动化车库系统采用先进 的控制技术和智能算法， 实现快速、准确的车辆存 取，提高停车效率。
安全可靠
自动化车库系统配备多重 安全保护装置和智能监控 系统，确保车辆停放安全 可靠。
立体停车库自动化车库系统 规划方案
汇报人：xxx
2024-03-05
目录
• 项目背景与目标 • 立体停车库设计方案 • 自动化车库系统技术方案 • 运营管理模式探讨 • 环境保护与节能减排措施 • 投资估算与经济效益分析
01
项目背景与目标
城市停车现状及挑战
城市停车空间不足
随着城市化进程加速，汽车保有 量不断增长，导致城市停车空间
隔音降噪措施
对产生噪音的设备采取隔音、消音等降噪措施，确保噪音控制在国 家标准范围内。
定期维护保养
加强设备的定期维护保养，保持设备良好运行状态，减少因设备故障 产生的噪音。
周边环境影响评估及改善建议
环境影响评估
在项目前期进行详细的 环境影响评估，识别可 能对周边环境产生影响 的因素。
改善建议提出
针对评估结果提出具体 的改善建议，如增加绿 化植被、优化排水系统 等，降低对周边环境的 影响。
数据管理与远程监控
数据采集与存储
实时采集车库运行数据，并进行存储和分析，为优化运营提供数 据支持。
远程监控与调试
通过远程监控平台，实现对车库的实时监控和远程调试，提高运维 效率。
故障预警与通知
对车库内各设备进行故障预警和通知，及时发现并处理潜在问题。
自动立体车库设计
设置提示标识
在关键位置设置明确的提示标识， 引导用户正确使用车库。
考虑异常处理
制定应对车辆存取过程中可能出现 的异常情况的措施，如车辆尺寸过 大、载车板故障等。
05
自动立体车库的优化设计
节能设计
1 2
节能技术
采用高效节能的电机、减速器等设备，降低能耗。
能源回收
利用势能回收技术，将车辆下坡时的重力势能转 化为电能储存起来，供其他设备使用。
随着城市化的快速发展，城市空间变得越来越有限，停车难成为了一个 普遍问题。自动立体车库能够充分利用有限的空间，提供更多的停车位， 有效缓解停车难问题。
智能化管理
自动立体车库采用先进的智能化管理系统，可以实现车辆的快速存取、 自动分配车位等功能，提高停车效率，为车主带来便利。
03
安全可靠
自动立体车库采用先进的机械传动和控制系统，能够保证车辆的安全和
载车板的升降系统设计
选择合适的升降系统
根据车库规模和需求，选择合适的载车板升降系统，如链条式、 液压式或螺杆式。
设计升降路径
根据车位布局和人行通道位置，合理规划载车板的升降路径。
确保升降安全
设置多重安全防护措施，如限位开关、紧急制动装置等，确保升降 过程的安全性。
车辆的存取流程设计
简化存取流程
设计简洁明了的存取流程，方便 用户快速存取车辆。
控制系统的设计
控制系统硬件
选用高性能的控制器和传感器，确保控制系统的 稳定性和可靠性。
控制算法
采用先进的控制算法，实现车辆的快速、准确、 安全的存取。
人机交互界面
设计简洁明了的人机交互界面，方便用户操作和 管理。
安全防护系统的设计
01
02
智能双螺旋立体自行车库的设计
智能双螺旋立体自行车库的设计一、设计背景自行车停车管理难的问题主要表现在以下几个方面：停车位紧张、管理混乱、安全隐患大。
由于自行车停车位有限，停车往往难以找到，导致城市停车难的问题日益凸显。
自行车盗窃、损坏等安全问题也层出不穷，给自行车使用者带来了很大的困扰。
针对这些问题，设计一种能够解决自行车停车、管理和安全问题的立体自行车库势在必行。
二、设计原则1. 空间利用率高。
立体自行车库需要尽可能最大化地利用有限的空间资源，提高自行车的停放容量。
2. 灵活性。
立体自行车库需要能够适应不同大小、种类的自行车停放需求，能够方便灵活地调整停车位。
3. 安全性。
立体自行车库需要具备一定的安全防护功能，防止自行车被盗或者损坏。
4. 智能化管理。
立体自行车库需要具备智能化管理系统，方便使用者停车和取车，提高管理效率。
三、设计方案1. 结构设计智能双螺旋立体自行车库采用双层螺旋式结构，上下两层环绕中心柱旋转，使得每个车位都能够被充分利用，提高停车容量。
结构采用轻型材料制作，同时保证结实牢固，具有良好的承重能力。
2. 灵活性设计立体自行车库每个单元可以根据需要调整高度，适应不同尺寸的自行车停放。
可以根据实际需求增减车位数量，以满足不同用户的停车需求。
3. 安全性设计立体自行车库设有智能监控系统，实时监测车库内部情况，一旦发现异常情况即可做出报警处理。
自行车停车位采用锁定设计，只有注册用户可以解锁，提高停车位的使用安全性。
4. 智能管理设计立体自行车库设有智能管理系统，用户通过手机APP即可实现停车位查询、预约、支付等操作，大大提高了停车的便捷性和管理效率。
四、设计特色1. 外观时尚：智能双螺旋立体自行车库外观采用时尚的设计风格，使其成为城市地标建筑，提高城市整体形象。
2. 环保节能：设计采用轻型材料结构，节约资源的同时减少建筑物对环境的影响，符合现代城市可持续发展的理念。
3. 智能交互：通过智能管理系统，用户可以方便地实现停车位预约、支付等操作，提高了用户的停车体验。
自动化立体车库设计
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage indomestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the wholestereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论 (3)1.1 课题的背景和意义 (3)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (6)1.2.1 国外研究现状 (6)1.2.2 国内研究现状 (8)1.3 本文的主要工作目标和工作内容 (9)第二章升降横移式立体车库机械部分设计 (11)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (11)2.1.1 升降横移式立体车库简介 (11)2.1.2 立体车库钢结构设计 (15)2.2 立体车库升降横移机构设计 (24)2.2.1 横移机构设计 (24)2.2.2 载车板设计 (26)2.2.3 安全防护机构 (27)2.2.4 提升机构及轴的设计 (28)第三章立体车库电气控制系统设计 (34)3.1 电气控制系统整体设计 (34)3.2 电气系统关键部分设计 (39)3.3 PLC控制程序设计 (40)3.4 电气安全装置 (48)第四章结论与展望 (51)4.1 结论 (51)4.2 展望 (52)感谢................................................................................................. 错误！未定义书签。
智能双螺旋立体自行车库的设计
智能双螺旋立体自行车库的设计二、设计原则1. 安全性原则：确保自行车在停放过程中的安全性，防止被盗和破坏。
2. 效率原则：提高自行车停放和取出的效率，缩短停车时间。
3. 空间利用率原则：最大限度地利用有限的停车空间，提高停车位的数量。
4. 环保原则：降低能源消耗，减少对环境的影响。
三、设计方案智能双螺旋立体自行车库由三个主要部分组成：自行车停放区域、升降装置和智能控制系统。
1. 自行车停放区域自行车停放区域采用立体螺旋结构，可同时停放多辆自行车。
自行车停放区域采用一个螺旋形的平台，每个自行车停车位上有一个固定夹具，用于固定自行车。
自行车停放区域的高度可根据实际需求进行调整，以适应不同类型的自行车。
2. 升降装置升降装置用于提升和降低自行车停放区域。
它由电机、传动装置和导轨组成。
在停放或取出自行车时，升降装置可以将自行车停放区域提升至适当的高度，然后通过导轨的移动将自行车停放区域移动到相应的位置。
3. 智能控制系统智能控制系统用于自行车库的管理和控制。
它包括电子感应器、摄像头、电脑和软件系统。
电子感应器用于检测自行车库的空余停车位，并将信息传输给智能控制系统。
摄像头用于监控自行车库的安全情况。
电脑和软件系统用于控制升降装置的运动和管理自行车库的停车位信息。
四、工作原理1. 自行车停放当有自行车需要停放时，智能控制系统通过电子感应器检测到是否有空余停车位。
如果有空余停车位，智能控制系统将发送指令给升降装置，升降装置将自行车停放区域提升至适当的高度。
然后，导轨将自行车停放区域移动到相应的停车位上，自行车通过固定夹具固定在停放位上。
此时，智能控制系统将停车位信息更新，并通知用户停放成功。
五、主要优点1. 增加停车位数量：智能双螺旋立体自行车库采用立体螺旋结构，可以同时停放多辆自行车，最大限度地利用有限的停车空间，提高停车位的数量。
2. 提高停车效率：智能控制系统可以实时监测自行车库的停车位情况，用户可以通过智能手机等设备预约停车位，并根据停车位的信息快速找到可用停车位。
自动化立体车库施工组织设计方案
自动化立体车库施工组织设计方案
1.项目概述
本项目为一座自动化立体车库，涵盖结构设计、水电设计、通风空调设计等方面。
车库最大载重为30吨，可容纳48辆小汽车。
2.总体工程概述
本项目共包括地下一层及地上六层，面积分别为1920平方米和平方米。
其中一、二层用于设施区，三至六层用于机械停车区。
车库采用框架结构，地下一层采用桩基础，地上六层采用混凝土楼板和钢筋混凝土框架。
同时，车库还配备自动化立体停车系统、消防系统、通风空调系统、安防系统、照明系统等。
3.施工组织工作方案
施工组织方面，本项目主要分为前期准备工作、基础工程、主体结构建设、设施安装及调试等阶段。
其中，基础工程包括桩基础和地下室基础施工，主体结构建设包括节点连接和结构装配等，设施安装包括各个系统的设备安装及系统调试。
对于每个阶段，本文详细介绍了工作内容、进度计划、监理及质检要求等方面的内容。
此外，本文还详细列出了安全预防措施及应急预案。
4.经济、环保分析
经济方面，本文详细阐述了本项目的投资规模、资金来源、预
算控制等。
环保方面，本文重点介绍了车库在设计及施工中应该遵
循的环保要求，并对车库的环保效益进行了分析与评估。
本文详尽地阐述了本项目的总体工程概述、施工组织方案及经济、环保分析等方面，力求为车库工程的建设提供技术支持与指导。
地下升降式自动化立体车库设计—毕业设计(论文)[管理资料]
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地下升降式自动化立体车库设计摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。
地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。
车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。
并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。
该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。
本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontally organization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)钢材的选用 (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3) (3) (4) (4) (4) (4) (5)载车板的结构和尺寸的设计算 (5)升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)升降台结构的初步设计 (7)钢丝绳的设计计算 (8)钢丝绳夹的选择 (11)滑轮及其组件的设计计算 (12)卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)升降链及链轮的选择 (21)升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)轨道和导轮的设计计算 (29)横移电动机的设计计算及型号选择 (32)带及带轮的选择 (34)联轴器的选择 (37)库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)电控系统 (40)控制系统组成 (40)控制系统的运行方式 (41)控制系统的故障检测 (41)安全设置 (41)照明 (42)通风 (42)排水 (42)消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)市场需求 (44)初步可行性研究 (45)……………………………………………4 5 (45)第5章专题论文 (46)除雪工作装置的概述 (46)多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)多段式可越障除雪工作装置优点 (47)多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)工作装置的工作原理 (49)多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)其它形式的除雪工作装置 (50)转子式除雪装置 (50)犁式除雪装置 (50)多功能除雪装置 (51)除雪工作装置与车辆的匹配 (52)专用车 (52)兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。
智能双螺旋立体自行车库的设计
智能双螺旋立体自行车库的设计随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题越来越突出，而自行车作为交通工具之一，深受人们的青睐。
然而，随着人们的日益增多，自行车不断增加，自行车存储、管理等问题也日益凸显。
传统的自行车存放方式有地面停车架、墙面挂架等，但都存在着安全性和可用性等问题，这些问题使得人们需要更好的方案来存放自行车。
为了解决这些问题，我们设计了一种智能双螺旋立体自行车库，其主要特点为：智能控制、立体储存、双螺旋式提升、节能环保等。
一、系统组成本系统由机架、控制系统、提升系统、传感器系统、LED灯及电源系统组成。
机架由钢材焊接而成，安装在停车场或室内，主要用于存放自行车。
控制系统用于控制机器的运行和管理。
提升系统由电动机、螺旋桶、钢索等组成，可以在立体空间内实现垂直上下移动，并配备自动刹车保护。
传感器系统由距离传感器和倾角传感器组成，可测量自行车的位置和状态。
LED灯用于照明，为用户提供便利和安全。
电源系统由适配器和蓄电池组成，以保证系统长时间的稳定运行。
二、系统运行用户扫描自行车二维码后，自行车库内的传感器系统就能够进行自动感应，自动开启控制系统。
在用户上车后，自行车库的提升系统会根据距离传感器监测到的车辆距离来选择提升的精度和速度，整个提升过程由控制系统自动完成。
车辆到达目的地后，倾角传感器可测量车辆的完整性，如果车辆完好无损，控制系统将自动放好车辆，如果车辆损坏，系统将自动通知操作员来处理。
同时，灯光系统会根据车辆到达位置自动感应并自动照明，为用户提供充足的照明。
系统在完成存储和检测后，自动启用休眠模式以节能环保。
三、系统特点本系统采用立体储存方式，减小了存储空间，可以同时存放多辆车，并且可以有效的避免车辆被损坏或被盗窃的可能。
系统采用双螺旋式提升，开放式结构，具备稳定性和安全性，整个提升过程快速、准确、安全。
系统还配备了智能传感器和灯光系统，能够有效的防止恶劣天气或光线差的情况下存储或取出车辆。
自动化立体车库设计
复杂 ，要求的控制点数非常多 ，要求快速控制的同时满足分析及决策功
能的情况 ，就应该选择许 多个 ＰＬＣ，同时还要关注用户的通信口、外围
设备等情况 。 三 、提 升 旋 转 式 立 体 车 库 的 是
全 自动化 ，是一种 比较新颖的 自动化的立体车库。该类型的立体车库主要
根据相关调查数据显示 ，在我国除 了出租车 以外 ，机动车大约有 １０％ 的时间是在路上的 ，剩下的 ９０％时间是处于停止状态 的。要解决城市静 态的机动车停车 问题 ，解决人们 的停车难 、违章停车和停车管理困难等 一 系列问题 ，采取 自动化立体停车方式是一个非常有效 的措施。
一 、 自动 化 立 体 停 车 库 设 计 的 国 内外 现 状 在国外 ，自动化立体停车位的发展可 以追溯 到 ５Ｏ多年前 。国外对 自 动化立体停车库 的发展先后经历了针对家庭的两层停 车设计 、针对住宅 空地建设 的 ２＿４层 的停车设计 、针对城市商业 区的停 车设计以及使用广 场和建筑物下面的空间来进行的停车库设计。７０年代末开始 ，伴随着世 界经济的高速发展 ，汽车业蓬勃发展 ，以美 国、日本和德国等为代表的 国家开始研究停车技术 ，并处于世界领先位置。 在国内，我国的自动化立体车库的研究要追溯 到 ８０年代 中期 ，到 了 ９ｏ年代我 国开始引进和生产停 车设备 。目前 ，我国研究 和生产停车厂商 已经有几百家。立体车库 自动化控制的系统主要包括 自动收费系统 、 自 动存取车系统 、远程诊断系统 、自动道闸和监控安保系统等五个子系统 。 这就说明立体车库是一个非常综合的建筑 ，该建筑的设计包括 了整体景 观 、交通疏导 、供 电照明 、通讯监控、排水通风 、保护环境 、消防安全 、 收费管理等诸多方面。因此 ，我国 目前 自动化立体车库的发展需要借鉴 国外 的先进成功经验 、培养复合型的人 才，增强 自主创新能力 ，在政府 和市场的指导下使停车业 良好的发展。 目前 ，立体车库 的形式主要有 ：升降横移式立体车库 、提升旋转式 立体 车库 、垂直提升式立体车库 、巷道堆垛式等 ，本文主要介绍前两种 停 车 方 式 。 二、升降横移式立体 车库的设计 升降横移式立体车库 的设计是采取模块化 的设计 ，此设计能够充分 的利用有效 的空间 。使得 空间的利用率提高数倍 。该设计的优点包括 ： 节省司机 的存取车的时间 、系统运行稳定 、比较 的适合住宅 、商业 、机 关等的配套停车 、安全设施全 面、采取 自动控 制、造价相对较低 、大大 节约占地 ，建设时间短等。升 降横移式立体车库的结构表现为 ：其底层 只能平移 ，顶层只能升降 ，设计的运动总原则为 ：升降复位 、平移复位。 升降横移式立体车库在硬件方面是 由升降 、横移 电机 、停车库主体 钢结构、控制车进出的操作面板 、可编程序控制器 （ＰＬＣ）和各种指示灯 等构成的。ＰＬＣ 以微处理器为基础 的一种通用 的工业 自动化控制装置 ， 其综合发展 了 自动控制技术和通信技术 ，拥有体积较小 、功能强大 、程 序设计容易和通用灵活等诸多优点。截止 到目前 ，ＰＬＣ 已经被广泛 的应 用到了各种生产机械和生产的 自动控制之中。以 ４层单列 ９车位的升降 横移式停 车库为例 ：设计的全线拥有 １个电控柜 ，１个按钮盒 ，其分别来 控制第 ２层 、第 ３层与第 ３层相应的活动。电控柜的电控总负荷是 １３ＫＷ， 其中车盘升降电机负荷为 ３Ｘ３．７ＫＷ，车盘横移电机为 ４Ｘ０．４ＫＷ。针对 ＰＬＣ
自动立体车库设计
二层提升机构简图
• 减速电机二次减速后带动链轮转动，主链条也 随之转动，安装在主链上的子链也跟着转动， 从而使四条提升链同步提升汽车，保持稳定。
三层提升机构简图
• 三层提升链基本原理和二层相似，但是提 升高度增加一倍。因此链轮和链的布局也 有分
控制系统原理框图
立体车库的由来
• 出现时间地点：出现在20年代的美国； • 运行原理：根据自动物流系统物料传输的 原理发展而来； • 使用用途：在繁华拥挤的都市，为解决停 车难而诞生。
目前市场上立体车库的种类 • 垂直循环式 • 多层循环式 • 电梯式 • 升降横移式
垂直循环式
多层循环式
电梯式
升降横移式
2 3 4 5
纵梁 横梁 导轨支撑 横梁 横移机构 横梁
• 钢结构主要采用焊接和高强度螺栓连接
载车板横移机构整体
• 电机通过传动带动钢轮沿铁轨运动实现横 移。
传动机构
• 横移传动机构，使减速电机通过链传动带 动滚轮转动，提升机构电机传动方式与之 相近，但是二次减速减速比高。
防坠机构
• 默认状态下挂钩被弹簧片弹向右侧，防止 载车板坠落；电磁铁通电挂钩被拉向左侧 释放载车板。
二、本文研究综合论述
•
上面介绍了多种立体车库，在众多种类中 升降横移式立体车库 以其形式比较多，规 模可大可小，对场地的适应性较强，在国 内被广泛使用，因此确定升降横移式为研 究类型。
升降横移式立体车库概念
• 采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停 车设备叫做升降横移式立体车库。 • 以下是几种升降横移式立体车库的类型
升降横移式立体车库运行演示
升降横移式立体车库的优点
• • • • • 1)节省占地，配置灵活，建设周期短； 2)价格低，外装修、土建地基等投资少； 3)可采用自动控制，构造简单，安全可靠； 4)存取车迅速，等候时间短； 5)运行平稳，工作噪声低。
自动立体停车库控制系统设计方案
自动立体停车库控制系统设计方案1 引言近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
、等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。
停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市环境，日益引来各方人士的关注。
如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1997年，注册车辆40万辆，异地注册在行驶车辆12万辆，停车位仅4万多个，机动车保有量近140万辆，加上每天几十万辆进京车辆，而公共停车位仅8万多个。
市机动车辆保有量为90万辆，外地进市车辆10万辆，共100万辆，仅有停车位9万个。
专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能缓解停车难问题。
进入21世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。
近几年来，我国私人购车占售车总量的比例大幅递增，到1999年己经达到了50%，中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。
2000到2002年实际汽车保有量分别为1608.91万、1802.04万和2053.17万辆，年平均增长率分别达到了10.73%、12%、13.94%。
2003年汽车保有量达到2353万辆，比2002年增长14.6%。
以上事实说明，2004-2010年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将继续呈加速增长的趋势。
随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸土如金，停车场向空间发展，己势在必行。
根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国只有30家左右企业的少量产品供应市场。
外国的相关公司看好这一巨大的市场，目前有产品向中国出口，但是其价格高，使用成本与收费高，使国市场难以接受，限制了其推广使用。
立体旋转车库设计方案
立体旋转车库设计方案立体旋转车库设计方案一、设计目标：立体旋转车库是一种创新的停车设备，旨在解决城市停车位紧张的问题，提高车辆停放效率，提供更便捷的停车体验。
设计目标包括：1. 最大限度地提高停车位的数量，以满足不同城市的停车需求。
2. 实现智能化管理，提高停车位利用率，并减少停车时间和堵车现象的发生。
3. 保证车辆安全，防止发生事故和过度拥堵的情况。
4. 设计美观大方，与周围环境相融合。
二、设计方案：1. 建造立体旋转式停车塔：通过把停车位设置在不同的高度和角度，实现更多车辆的停放。
这样的设计可以利用较小的占地面积，容纳更多的车辆。
2. 安装智能导引系统：通过在每个停车位上安装传感器和导航系统，可以实现智能导引，引导车辆停放到指定停车位上。
还可以实时监控车位的使用情况，提供给用户可用停车位的信息。
3. 设计智能的停车位锁定机制：在每个停车位上安装电动锁，在车辆停放时锁定车辆，避免车辆滑动和碰撞。
只有在车主通过手机APP或卡片刷卡等方式进行解锁时，才能取走车辆，保证车辆安全。
4. 实施立体旋转管理系统：通过中央控制系统对整个停车塔进行管理和控制，可以最大化地提高停车位利用率，减少车辆等待的时间。
通过智能管理系统还可以实时监控停车塔的运行状况，提醒系统中出现的故障并进行维修。
5. 设计人性化的出入口系统：设计简洁明了的出入口通道，方便车辆进出。
同时，在出入口设置刷卡系统和车牌识别系统，以确保只有授权的车辆可以进入停车塔，增加安全性。
三、预期效果：1. 提高停车位利用率：通过建造立体旋转式停车塔，可以容纳更多的车辆，解决城市停车位紧张的问题。
2. 减少停车时间：智能导引系统可以提供实时车位信息，减少车辆在停车塔内的等待时间。
3. 保证车辆安全：智能锁定机制和中央控制系统可以保证车辆在停车塔内的安全。
4. 提高停车体验：人性化的设计和智能化管理系统可以减少车主的停车困难和等待时间，提供更加便捷的停车体验。
智能双螺旋立体自行车库的设计
智能双螺旋立体自行车库的设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：智能双螺旋立体自行车库的设计随着城市化进程的不断加速，城市中自行车作为绿色出行工具得到了越来越多的重视。
自行车的停放问题也随之而来。
在城市中，很多人居住在高层建筑中，他们没有足够的空间来停放自行车。
设计一个智能双螺旋立体自行车库，为城市居民提供便利的自行车停放解决方案变得尤为重要。
智能双螺旋立体自行车库的设计灵感来自于螺旋形状，利用空间立体设计的理念，可以充分利用空间，为城市中的高层建筑居民提供足够的自行车停放空间。
具体设计方案包括以下几个方面：智能双螺旋立体自行车库需要能够实现智能化管理和自动化存取。
通过智能化管理系统，可以实现自行车的准确定位和管理，提高停车位的利用率。
自动化存取系统可以通过电动升降装置，帮助用户将自行车存取到指定位置，使停车更加便利和高效。
智能双螺旋立体自行车库的设计需要考虑到智能化的安全防护措施。
通过视频监控、智能感应等技术手段，保障自行车库内的安全。
智能化的安全防护措施还可以有效防止自行车被盗或损坏，提升用户的停车信心。
智能双螺旋立体自行车库的设计需要注重人性化服务。
可以设计成为24小时全天候运营，方便用户随时存取自行车；还可以设置充电桩、自行车维修服务等配套设施，提供全方位的停车服务。
智能双螺旋立体自行车库的设计还需要注重环保和节能。
通过采用绿色材料和节能设备，减少自行车库对环境的影响，达到环保节能的目的。
也可以考虑利用太阳能等可再生能源，为自行车库提供清洁能源，降低运营成本。
通过智能双螺旋立体自行车库的设计，可以为城市中的高层建筑提供良好的自行车停放解决方案。
智能双螺旋立体自行车库的智能化管理、安全防护、人性化服务和环保节能等特点，也将为城市居民带来更加便利、安全、舒适的停车体验。
希望未来能够有更多的智能双螺旋立体自行车库出现，为城市的绿色出行提供更加完善的配套设施。
第二篇示例：智能双螺旋立体自行车库的设计随着城市化进程的加快和人口的增加，城市交通的问题也变得越来越突出。
自动化立体车库设计
自动化立体车库设计自动化立体车库是存储车辆的仓储设备。
随着社会发展，人民汽车拥有量的增多，停车问题就会变的越来越难，自动化立体车库应时而生。
本课题研究对象为自动化立体车库，考虑其制造成本和运行安全的因素。
就其组成部分而言分为三大部分：车库结构、传动机构和控制安全系统。
动力系统采用电动机驱动，本文就是对其三部分结构设计。
使得自动化立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
1 前言近20年数据显示，我国汽车居民保有量持续高速增长的态势。
2017年产量更是达到了约2 900万辆，我国汽车的保量有量从1999年的1450万辆，增长到2018年约2.32亿辆20年增长近16倍，2019年预计超过美国（约2.5亿辆），成为全球第一。
自动化立体车库优点占地小、容量大、安全便捷，是解决城市用地、缓解停车难问题的重要手段之一。
我国将立体停车设备项目做为国家重点支持产业。
国内外立体车库发展现状国外立体车库发展研究现状早在50的多年前，机械式立体停车场在国外就已经发展起来。
自1960年后期，全球经济飞速发展，汽车迅速流行，人们保有量增长，迫使人口多、汽车多的国家和地区用地紧张，积极发展机械式立体停车技术的研究开发与应用迫在眉睫。
以日本、美国、德国和其他发达国家为代表，在其领域取得领先地位，中国香港、澳门和台湾等地区引入机械式立体停车技术成功实现了快速发展，使该地区的停车问题得到有效改变善。
在机器方面使用了许多新材料和技术。
设备实现模块化的结构，安装方便和拆卸简单。
钢铁结构采用了高质量的钢铁，不但改善了钢铁结构的稳定性和韧性，还令钢结构轻巧漂亮。
控制技术系统可用编程器设定的逻辑控制和矢量变量调控，技术被广泛应用于运行的速度与稳定，电流节约，并且最大限度的震动与噪音。
国内研究的发展现状中国该技术研究和开发始于1980年中期，设备引进和生产从1990年始，北京、上海、广州、深圳等区域开始使用。
近年来中国遵循了日本和其他国家制定的标准。
自动立体车库结构设计
关键词：自动立体车库；结构设计；液压
Abstract
With the development of the national economy in our country,more andmorecarsare entering the common families.Stereo garage becomes the firstchoice for solving the problems of hard parking.Especially,lift-sliding typestereo garage is the most widely used．
4、简易升降式立体车库：其结构大多为一个车位泊两台车，构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
5、多层循环式立体车库：其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆的调取工作。
6、堆垛式立体车库：通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成，可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全[3]。
Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams,stringers,support columns andcar carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, ithas difference between using the motor-driven automatic garage.Because of the advantages of hydraulic transmission,the garage will be more stable in process.This makes it suitable for more occasions.The designof thegarage is also introducedthesafety protection devicein the running of garage.
自动化立库体车设计
自动化立库体车设计第一章升降横移式立体车库机械部分设计 (1)1.1 升降横移式立体车库的差不多结构 (1)1.1.1 升降横移式立体车库简介 (1)1.1.2 立体车库钢结构设计 (5)1.2 立体车库升降横移机构设计 (15)1.2.1 横移机构设计 (15)1.2.2 载车板设计 (17)1.2.3 安全防护机构 (18)1.2.4 提升机构及轴的设计 (19)第二章立体车库电气操纵系统设计 (26)2.1 电气操纵系统整体设计 (26)2.2 电气系统关键部分设计 (31)2.3 PLC操纵程序设计 (32)参考文献 (37)图第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的差不多结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位能够升降，二层两个车位能够升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位能够直截了当存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可依照不同的地势和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用专门广泛。
自动化立体车库的设计与管理策略
自动化立体车库的设计与管理策略在现代城市的发展中，停车难已经成为了一个日益突出的问题。
车辆数量的急剧增加与有限的土地资源之间的矛盾，使得传统的平面停车场难以满足人们的停车需求。
自动化立体车库作为一种高效、节省空间的停车解决方案，正逐渐受到广泛关注。
一、自动化立体车库的设计要点1、结构设计自动化立体车库的结构设计需要充分考虑空间利用率、车辆尺寸和重量、建筑承载能力等因素。
常见的结构形式包括垂直升降式、巷道堆垛式、平面移动式等。
垂直升降式适用于空间有限的区域，通过提升机将车辆垂直升降至指定位置；巷道堆垛式则通过堆垛机在巷道内移动，实现车辆的存取；平面移动式则是通过搬运台车在平面上移动车辆。
在设计时，要根据具体场地条件和停车需求选择合适的结构形式。
2、存取系统设计存取系统是自动化立体车库的核心部分，直接影响到车库的运行效率和用户体验。
常见的存取方式有梳齿交换式、夹抱式、链条提升式等。
梳齿交换式存取速度较快，但对车辆尺寸要求较高；夹抱式则适用于各种车型，但存取速度相对较慢；链条提升式结构简单，但稳定性相对较差。
在设计时，需要综合考虑存取速度、稳定性、适应性等因素，选择最优的存取方式。
3、安全防护设计安全是自动化立体车库设计的重中之重。
必须设置多重安全防护措施，如车辆检测装置、防坠落装置、防火装置、紧急制动系统等。
同时，要保证车库的通风、照明良好，为用户提供安全、舒适的停车环境。
4、控制系统设计控制系统是自动化立体车库的大脑，负责协调车库各部分的运行。
控制系统应具备智能化、自动化的特点，能够实现车辆的自动存取、车位的合理分配、设备的故障诊断等功能。
同时，要具备良好的人机交互界面，方便用户操作和管理人员监控。
二、自动化立体车库的管理策略1、车辆管理建立完善的车辆登记和识别系统，对进入车库的车辆进行信息登记，包括车辆型号、车牌号码、车主信息等。
通过车牌识别、射频识别等技术，实现车辆的快速存取。
同时，要对车辆的停放时间进行管理，避免长期占用车位的情况发生。