(完整版)升降横移式立体车库毕业设计

目录

摘要 (1)

ABSTRACT (1)

第一章绪论 (3)

1.1引言 (3)

1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)

1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)

1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)

1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)

1.3.1工作目标 (9)

1.3.2工作内容 (10)

1.3.3设计思想 (10)

本章小结 (12)

第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)

2.1升降横移式立体车库简介 (12)

2.1.1立体车库的工作原理 (12)

2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)

2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)

2.2.1 横移机构设计 (17)

2.2.2 提升机构的设计 (18)

2.2.3 载车板设计 (19)

本章小结 (21)

第三章立体车库电气控制系统设计 (22)

3.1电气控制系统整体设计 (22)

3.2拖动系统设计 (24)

3.2.1拖动系统主电路 (24)

3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)

3.3检测系统设计 (26)

3.3.1车位认址信号 (27)

3.3.2车位停车信号 (28)

3.3.3车位正确停车信号 (28)

3.3.4人员误入报警 (29)

3.3.5火灾报警信号 (29)

3.4控制系统PLC的设计 (30)

3.4.1输入点/输出点 (30)

3.4.2PLC 选型设计 (34)

3.4.3PLC接线设计 (37)

3.5控制面板的设计 (38)

本章小结 (39)

第四章PLC程序设计 (39)

4.1PLC控制程序设计思想 (39)

4.2主程序设计 (44)

4.4手动子程序 (48)

4.5程序测试 (50)

本章小结 (50)

第五章结论与展望 (50)

5.1结论 (50)

5.2展望 (51)

致谢 (51)

参考文献 (51)

附表1 立体车库程序 (53)

ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)

SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)

附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。

附图2 PLC原理图........................................................................ 错误!未定义书签。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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评阅教师评阅书

教研室（或答辩小组）及教学系意见

摘要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器

Abstract

Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban