(完整版)升降横移式立体车库毕业设计
升降横移式立体车库PLC毕业设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S12-8学生姓名许烜杰学号08指导教师张志田老师、李鄂湘老师摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全目录第一章前言......................................... 错误!未定义书签。
1.1立体车库概述................................. 错误!未定义书签。
1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 ................... 错误!未定义书签。
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。
目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。
比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。
由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。
停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。
在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。
韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。
从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。
由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。
目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。
我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。
一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。
立体车库毕业设计
摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
在立体车库控制系统中除了主控制器PLC以外，还需要一些其他的主令电器才能构成一个完整的系统，其中最主要的有光电开关、行程开关、接近开关、电动机、接触器以及热继电器。
立体停车库系统的基本原理：从结构上来说，通常立体停车库除顶层外的其他层都必须留出一个空位，用来向载车盘提供上升和下降的通道。
当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就可以直接取出车；若准备将车存于底层，同样不需要移动其他层的载车盘，直接将车驶入即可。
但若车辆存于中间层或顶层，在存取车时，则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空，不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空，进行平移操作后，在进行下降至一层，进行存取车。
关键词:立体停车库，控制系统，可编程控制器IntroductionAs car shock led to deteriorating urban parking difficult problem, as effective measures to solve the urban static traffic - into space, to the high-level development of automated parking equipment, with its covers an area of less, high TingCheLv, safe and reliable, etc, more and more get the favour of people. Currently on the market common parking equipment has: lift the transverse, vertical circulation, multi-layer cycle, horizontal circular, flat mobile, stacker, vertical type and simple movements, such as eight, lift move transversely type parking equipment as a new parking equipment, with its unique characteristics of the application of units in the hotel, the guesthouse, authority and residential areas and other places.In addition to the main controller PLC in the three-dimensional garage control system, also need some other main appliances can constitute a complete system, one of the main have photoelectric switch, trip switch, proximity switch, contactor, thermal relay, motor. Parking equipment system, the basic principle of: from structure, usually parking equipment other than the top layer must be a room set aside, used to provide car plate up and down channel. When the vehicle is located in the bottom, without moving the other tray can directly remove the car; If ready to deposit in the bottom, also don't need to move other carrier plate layer, can be directly into the car. But if the vehicle in the middle tier or top, when access to a car, you will need to determine in advance whether access to parking Spaces in the below is empty, not empty it through transverse adjust parking below tray is empty, translation, in the fall to a layer, to access the car.Key words: stereo parking garage, control system, programmable controller目录第一章绪论1.1立体停车库简介 (5)1.2设计背景及研究意义 (5)第二章设计分析2.1立体停车库方案论证 (6)2.2 PLC 简介 (8)2.3 PLC基本结构2.3.1、中央处理单元CPU (10)2.3.2、I/O模块 (10)2.3.3、内存 (10)2.3.4、编程器 (11)2.3.5、电源模块 (11)2.3.6、PLC系统的其它设备 (11)2.4工作原理2.4.1、扫描技术 (12)2.4.2. 输入采样阶段 (12)2.4.3.用户程序执行阶段 (12)2.4.4.输出刷新阶段 (13)2.4.5、PLC的I/O响应时间 (13)2.5 应用领域 (14)2.6 编程语言 (14)第三章设计方案3.1系统硬件组成3.1.1 框架结构部分 (16)3.1.2传动部分 (17)3.1.3 载车板部分 (17)3.1.4控制系统部分 (18)3.1.5 安全防护装置与可靠性 (18)3.2主要元器件3.2.1 行程开关 (19)3.2.2光电开关 (20)3.2.3 控制按钮 (20)3.2.4接触器 (21)3.2.5 中间继电器 (22)3.2.6 热继电器 (23)3.3 软件设计3.3.1 I/O 地址分配 (24)3.3.2 控制流程图 (26)3.3.3 主程序梯形图 (29)第四章结论 (38)第五章致谢 (38)第六章参考文献 (38)附录A (39)第一章绪论1.1立体停车库简介立体停车库设备的应用已有30多年的历史了发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等众所周知，我国经济在经历了近30年的高速增长之后，大众对生活质量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一个新的高度。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
升降横移式双层立体车库的设计_毕业设计 精品
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 机械式立体停车库 (2)1.2 国内外研究及应用现状 (2)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.4 升降横移式双层立体车库结构组成 (3)1.5 论文研究的意义 (4)2 车库方案的选择 (4)2.1 移动方案的选择 (4)2.2 横移机构的选择 (5)2.3 升降机构的选择 (5)2.4 设计数据 (6)3 升降横移结构的设计 (6)3.1 横移机构的设计 (6)3.1.1 托盘的结构设计 (6)3.1.2 导轨的设计 (7)3.2 升降结构的设计 (8)3.2.1 机构整体框架选择 (8)3.2.2 材料的选择 (8)3.2.3 制造方法 (9)3.2.4 结构的强度校核 (9)4 传动系统的设计 (10)4.1 横移传动系统的设计 (10)4.1.1 平移机构中齿轮、齿条和传动驱动电动机的选择 (10)4.1.2 齿轮、齿条的设计 (11)4.1.3 联轴器的选择 (13)4.1.4 键联接的强度校核 (14)4.2 升降传动系统的设计 (15)4.2.1 升降传动系统设计内容介绍 (15)4.2.2 升降机构的工作原理 (15)4.2.3 链轮、链条、的选择计算和校核 (15)4.2.4 驱动机构的设计 (16)4.2.5 轴承寿命的计算和滚筒与滑轮的选择 (19)4.2.6 升降机构的控制和维护 (19)5 控制系统的设计 (19)5.1 控制系统 (19)6 结论 (20)参考文献 (20)致谢 (21)升降横移式双层立体车库的设计摘要：机械式立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都有优越性。
首先机械式立体车库具有优越的节地优势；其次机械式立体车库与地下车库相比较可更加有效地保证人身及车辆的安全，人在车库内或车未停准位置，由电子系统控制的整个设备便不会运转。
本次设计介绍了升降横移式双层立体停车库的结构和特点,并对立体停车库的设计要点进行了说明.本设计重点的内容包括车库存取结构的研究，车库升降横移系统的研究和车库总体钢结构骨架的研究。
机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸
摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。
综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。
简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
车辆毕业设计-升降横移式立体车库设计(全套CAD图纸)
第 3 章 车库主体钢材的选用6
3.1 车库上边框钢材的选择 6 3.2 库架支撑钢的选择 6 3.3 上下层支撑钢的选择 6 3.4 升降台辅助支撑钢的选择 7 3.5 链轮支撑钢的选择 7 3.6 链轮辅助支撑钢的选择 7 3.7 滑轮支撑钢的选择 7 3.8 滑轮辅助支撑钢的选择 7 3.9 上下层支撑钢横向连接钢的选择 8 3.10 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 8 3.11 链轮支撑钢横向连接钢的选择 8 3.12 载车板横向边缘钢 8 3.13 载车板的结构和尺寸的设计计算 9 3.14 本章小结 10
目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第 1 章 绪论 1
1.1 选题背景、目的及意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 研究内容及研究方法 2 1.4 研究内容 2 1.5 研究研究流程图 3
第 2 章 车库总体设计方案以及工作原理和组成 4
2.1 全自动车库的定义与分类 4 2.2 车库总体设计方案 4 2.3 车库的工作原理 5 2.4 车库的总体组成部分 5 2.5 本章小结 5
1.4 研究内容
（1）立体车库总体方案设计； （2）利用 AutoCAD 软件完成立体车库二维总体结构设计； （3）校核计算； （4）设计结论分析以及撰写说明书。
升降横移式立体车库毕业设计
摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (22)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (24)3.5 控制系统控制流程的研究 (27)3.4.1 脚本程序简介 (27)3.4.2 脚本程序基本语句 (28)3.4.3 脚本语言的编辑 (29)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (33)3.6 MCGS的网络通信 (34)3.7 组态操作结果 (35)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (35)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (40)小结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (43)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。
升降横移立体车库毕业设计
升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。
随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。
为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。
升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。
这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。
首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。
传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。
而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。
这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。
其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。
由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。
这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。
同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。
另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。
传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。
而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。
此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。
然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。
首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。
其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。
此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。
总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。
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停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
图1.1先进的自动化立体车库随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。
作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
升降横移式立体车库的设计
目录摘要 (I)Abstract (IV)1引言 (1)1.1课题的研究背景及研究意义 (1)1.2立体车库国内外研究及应用现状 (2)1.2.1国外立体车库的研究与应用 (2)1.2.2国内立体车库的研究与应用 (3)1.3立体车库的发展趋势 (3)1.4主要内容 (4)2立体车库总体设计 (5)2.1立体车库概述 (5)2.2立体车库的类型及特点 (5)2.2.1升降横移式 (5)2.2.2简易升降式 (6)2.2.3垂直循环式 (7)2.2.4平面移动式 (7)2.2.5巷道堆跺式 (8)2.3立体车库的选择 (9)2.4升降横移式立体车库 (9)2.4.1升降横移式立体车库工作原理 (9)2.4.2升降横移式立体车库车位规划 (10)2.4.3升降横移式立体车库构成 (11)2.5立体车库控制方式 (13)2.6本章小结 (14)3系统硬件电路设计 (15)3.1硬件组成 (15)3.1.1电源部分 (15)3.1.2电机部分 (15)3.1.3安全防坠部分 (16)3.1.4升降机构的选择 (16)3.2传感器的选择 (17)3.3行程开关 (18)3.4驱动元件 (18)4系统软件设计 (19)4.1输入/输出口资源配置 (19)4.2升降横移式立体车库的梯形图 (21)4.3程序指令表 (24)5系统的运行调试 (24)6总结与期望 (27)6.1总结 (27)6.2期望 (28)参考文献 (29)附录A升降横移式立体车库的梯形图 (30)附录B程序编写 (37)致谢........................................................................................ 错误!未定义书签。
摘要进入21世纪，我国经济增长呈现不断上升的趋势，科学技术的发展以及国民收入水平的提高使得私家车的数量越来越多，汽车已经成为家庭生活中不可或缺的代步工具之一。
升降横移式立体车库毕业设计 电气
第一章 绪论
1.1课题研究的背景和意义
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。剧有关部门统计，截至到2008年，我国生产汽车934.5万辆，同比增长6.7%。最近几年城市机动车增长速度更为迅速，轿车、客车、面包车以至于摩托车增幅年平均在15%以上，车辆的增长远远高于停车位的增长。而造成停车难的根本原因是城市规模逐步扩大，城市建设规划上的准备不足，停车设施的不完善。因此，解决停车难的问题成为当代热门话题。
1.2.4本课题研究内容
本课题研究内容来源于实际工程项目，在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。具体内容如下：
河北联合大学轻工学院
QINGGONG COLLEGE,HEBEIUNITEDUNIVERSITY
毕业设计说明书
设计（论文）题目：住宅小区升降横移立体停车库的设计
学生姓名：
学号：
专业班级：
学 部：信息科学与技术部
指导教师：
2013年5月30日
摘 要
随着我国经济的快速发展，城市车辆快速增加，停车难问题日益加剧。立体车库占地少，布局灵活，高效节能，最大限度地停放车辆，成为有效的解决停车难现状的重要途径。考虑到多方面因素，本课题决定设计当前最为广泛应用的升降横移立体车库。
结合了当前社会的实际需求，在本次设计主要适用于住宅小区小型类的升降横移式立体车库设计。本次设计主要包括以下几个部分：首先，以本次设计的四层三列式车库结构为研究模型，具体介绍升降横移立体式车库类型特点及工作原理；其次，在对立体车库控制系统中选用S7-200系列PLC，PLC具有编程简单、使用方便、可靠性高、通用性强、体积小、易于维护等多方面优点，能够更好的实现设计出来的立体车库稳定，安全，可靠。最后，需要介绍一些具体的安全设施，同时对本次设计中存在的一些不足分析一下，为将来更好的改进积累更多的经验。
升降横移式立体车库设计
升降横移式立体车库设计本科毕业设计说明书第 1 页，共 19 页第1章引言1.1 研究背景现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。
机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
1.2 研究目的在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。
同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。
第2章PLC的概述2.1 PLC的概述早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable LogicController PLC )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
Plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:本科毕业设计说明书第 2 页，共 19 页 A. 电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去B. 中央处理单元 (CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计
在我国旳停车产业发展中还存在某些问题
国外发展状况
早在60数年前, 立体停车就在国外有所发展, 自动立体停车装备系统在世界各地旳发展是极不均衡旳, 德国开发最早, 技术居于领先地位, 在二层及多层平面式立体停车库系列中, 它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广, 自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后, 到1983年, 就已经在本土上共建造了25454座多种形式旳机械式车库, 平均每座容车量到达十辆左右, 最多旳能到达百辆以上。从上世纪七十年代末期起, 车库容量年递增率为5%-7%, 已经赶上了同期汽车拥有量旳年递增率4%-6%, 从技术特性上看, 日本更重视竖式自动立体车库旳发展, 即密集型自动立体停车库旳发展。进入20世纪以来, 在国内举行了多种与停车设备有关旳展览会, 全自动立体停车设备旳容车能力及其技术完备, 先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处在经济与建设发展阶段, 目前已经有国外多种立体车库进入中国市场。
1-2垂直循环式立体车库
（3）水平循环式立体车库: 采用一种循环运动旳车位系统存取停放车辆旳机械设备旳车库叫做水平循环式立体车库。
1-3 水平循环式立体车
（4）多层循环式立体车库: 是通过使载车板作上下循环运动, 来实现车辆多层循环式停车旳, 从而减少占地面积, 提高存取车自动化程度旳机械式立体车库。多层循环式立体车库最合适建造于地形细长且地面只容许设置一种出入口旳场所, 如建筑在地下室、广场、便道旳地下及高架桥下面, 如图1-4所示。
1-1 升降横移式立体车
（2）垂直循环式立体车: 库采用垂直方向做循环运动旳停车系统存取车辆旳停车设备直循环类立体车库。这种停车库设被动力单一、控制简朴、占地面积小, 适合散地块、下小规模停车场, 也可用于机关单位车辆不多、停车区域小又分散车场。在58m2旳地方建起大型垂直循环类机械停车库, 可容纳34辆轿车或24两面包车。
升降横移式立体车库设计-任务书
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造(上，下册) [M].北京：人民交通出版社，1994.
[2]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2000.
[3]王望予.汽车设计（第四版）[M].北京：机械工业出版社，2004.
[4]王慧．立体车库的改造设计与分析[J]. 广西轻工业,2010,(8).
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
1、设计内容
本设计的自动化立体车库类型为升降横移式，占地面积为100m2左右，存车台数为2辆，瞬间功率（最大）为5kW，单台平均存取时间为60s，控制方式为程序控制，结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算，并对各部件进行选型。
[9]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J]. 机电工程,2009,(10).
[10]武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇.立体车库框架结构优化设计[J]. 河南科技大学学报(自然科学版),2009,(4).
[11]刘平辉.电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算[J]. 科技资讯,2009,(18).
2、技术要求
（1）立体车库总体方案设计；
（2）利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计；
（3）校核计算；
（4）设计结论分析以及撰写说明书。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（1）主要包括立体车库方案设计、校核计算、二维结构设计等方面的详细设计说明书1套（1.5万字以上）；（2）立体车库二维总体结构图1张（A0）、二维零件图共折合A0图纸2.5张。
[5]吴炜俊．立体车库钢结构强度分析及优化[J]. 科技信息,2010,(17).
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目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (10)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点/输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。
附图2 PLC原理图........................................................................ 错误!未定义书签。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urbanautomobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model.According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIMATIC company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize.The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down andtranslation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC第一章绪论1.1引言随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。