升降横移式立体车库设计

合集下载

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计III升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全IV Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social need s, the most common form of three-dimensio nal garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking e quipment and structure of the transmissionsystem.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

升降横移式立体车库设计与研究

3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。（3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动，直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验，因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间，以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配置，应满足车库的运行要求和稳定性。

立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

四层四列式升降横移式立体存车库设计

四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。

该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。

2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。

- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。

- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。

- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。

3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。

- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。

- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。

3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。

- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。

- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。

3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。

- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。

- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。

4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。

该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。

同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。

升降横移式立体停车库模型的设计

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

机械毕业设计-升降横移式立体车库设计

机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。

Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。

升降横移式立体车库控制系统毕业设计

升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。

对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。

在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。

设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。

在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。

车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。

通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。

用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。

最后对控制系统的软件进行了设计。

分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。

并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。

关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。

机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

「升降横移式立体停车库模型的结构设计」

「升降横移式立体停车库模型的结构设计」首先是停车位结构设计。

停车位结构设计是升降横移式立体停车库最核心的部分，其设计目标是实现最大化利用空间，同时确保停车位的稳定和安全。

通常，停车位结构由支撑柱和停车板组成。

支撑柱的数量和布局应根据停车位的数量和停车库的布局而定，以确保停车位之间的距离适当，并且能够容纳各种尺寸的车辆。

停车板的尺寸应根据车辆尺寸而定，同时应具备足够的强度和耐久性。

其次是升降装置设计。

升降装置是升降横移式立体停车库的关键部分，它负责将车辆从地面运送到相应的停车位，以及将车辆取出停车库。

升降装置的设计应考虑机械结构的稳定性和安全性，采用适当的驱动方式和控制系统。

常见的升降装置包括液压升降装置和电动升降装置，其中液压升降装置具有承载能力大、速度快、平稳等特点，而电动升降装置则具有操作方便、噪音低等特点，设计者可以根据具体的场地和需求选择合适的升降装置。

然后是横移装置设计。

横移装置是升降横移式立体停车库实现多行车位的关键部分，它能够将车辆侧向移动到相应的停车位上。

横移装置的设计应考虑负载能力、速度和精度等方面的要求。

常见的横移装置包括齿轮传动和链传动，其中齿轮传动具有传动效率高、噪音低等特点，而链传动则具有传动力矩大、装配方便等特点。

最后是外部结构设计。

外部结构设计主要包括停车库大楼的设计和外部设施的布置。

停车库大楼的设计应符合美学要求，与周围环境协调一致，同时也要考虑到用户的便利性和舒适性。

外部设施的布置应考虑到出入口位置、车辆行驶路线等因素，以满足用户的停车需求。

总之，升降横移式立体停车库的结构设计是一个复杂而重要的任务，设计者需要考虑到空间利用、机械结构、安全性等多个方面的要求。

只有通过精心的设计和合理的结构布局，才能实现升降横移式立体停车库的高效运行和车辆停放的便利性。

升降横移式立体停车库模型结构设计方案

升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。

机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。

传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。

一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。

方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。

方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。

方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。

好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。

故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案]5[。

表3.1定性判定与价值对应表3.2传动方案选择的使用价值表综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。

第3.2节横移传动系统设计横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。

如图3.1一、初步参数的确定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进行设计，设备尺寸为载车板长L=0.7m 载车板宽W=0.29m 车库总高H=0.72m 底层高 h=0.25m 初设承载总质量M=7KG则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2, 横移速度为0.15m/s):W P 93.015.05.18.972062.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=前轮W P 62.015.05.18.972042.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=后轮所以W P 55.1=总二、横移传动系统电动机的选择]6[横移所需功率P=FV=1.55W根据输出功率选择电动机：60KTYZ 齿轮减速同步电机，220V ，50HZ ，P=14W ，输出转速n=110r/min 三、横移链轮的设计1.初选小链轮齿数101=Z 从动大链轮齿数322=Z2.确定链条链节数Lp初定中心距P a 200=,则链节数613.612222120210=⎪⎭⎫⎝⎛-+++=πZ Z a P Z Z p a Lp取Lp = 623.计算单排链所能传递的功率0P 及链节距P由《机械原理与设计》]7[表13-8查得工作情况系数1=A KW P K P A Ca 14==由《机械原理与设计》]7[表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607, 链长系数89044437.01=K选择单排链，由《机械原理与设计》]7[表13-11查得多排链系数Kp=1.0故所需传递的功率为W K K K P P P Z Ca 687.23189.066.01410=⨯⨯=⨯⨯≥取链节距P=6.00mm选择链号04B —1×114GB1243.1-83 4.确定链实际长度 L 及中心距a L=Lp×P/1000=62×6/1000=0.372mmmm Z Z Z Z L Z Z L P a P P 179.1212*8224212221210=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=π中心距调整量mm P a 122=≥∆实际中心距mm a a a 179.109,=∆-=5．计算链速s m P Z n V /11.010006061011010006011=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=6．作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=（1000×14×0.001）/0.11=127.273N 按平均布置取压轴力系数15.1=Q K 有N F K Q Q 364.146=⨯= 四、横移传动轴A 的设计横移传动轴A 是一层车库的横移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:C FD F B FN Q F E 364.146==轴的初步估算轴径至少为d’=12.2mm 轴的强度校核: 由∑=0A M 知，049846010470=⨯-⨯+⨯+⨯-E D C B F F F F 得N F B 416.91-=F D .27=A47.79N6.41N21.17N112.59N由∑=0B M 知，028********=⨯-⨯-⨯-⨯E D C A F F F F 得N F A 792.47=mm N F M A C ∙=⨯=914.47710 作轴的剪力图如下：由剪力图可知mm N M M C D ∙=⨯+=159.336441.6450 作轴的弯矩图如下：3152.45N·mm3364.16N·mmE477.91N·mmAD 处所受弯矩最大，所以对D 剖面进行强度校核[]mm M d b P 717.51801.0159.33641.0331=⨯==-σ 小于估算轴径，所以强度足够。

升降横移式立体车库毕业设计

摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (22)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (24)3.5 控制系统控制流程的研究 (27)3.4.1 脚本程序简介 (27)3.4.2 脚本程序基本语句 (28)3.4.3 脚本语言的编辑 (29)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (33)3.6 MCGS的网络通信 (34)3.7 组态操作结果 (35)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (35)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (40)小结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (43)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。

升降横移式停车设备设计

升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。

2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。

3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。

4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。

二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。

电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。

2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。

3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。

电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。

三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。

2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。

3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。

4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。

四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。

通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。

同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。

升降横移立体车库毕业设计

升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。

随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。

为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。

升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。

这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。

首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。

传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。

而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。

这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。

其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。

由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。

这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。

同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。

另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。

传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。

而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。

此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。

然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。

首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。

其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。

此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。

总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。

双层升降横移立体车库设计精品

机械设计综合训练报告——升降横移式立体车库设计第一章设计任务与要求1.1设计内容：1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。

2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。

3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。

4）进行结构设计，绘制二维总装配图、部件装配图（0号图1～3张）及关键零件工作图（3号或4号图2张）。

第二章背景及原理2.1 背景进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。

由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。

作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。

此类型立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活,造价较低。

这种类型立体车库的特点是结构简单。

形式较多，规模可大可小采用模块化设计 ,每单元可设计成2～5层、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。

对场地的适应性强约占国内停车市场份额70%以上。

而现有停车位缺口严重据预计20XX年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。

停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。

升降横移式立体车库的设计研究

升降横移式立体车库的设计研究升降横移式立体车库的设计研究【引言】随着城市人口的不断增加和汽车拥有量的日益增长，停车难题成为城市面临的重要挑战之一。

为解决停车位紧缺的问题，立体车库作为一种有效利用空间的方式而受到越来越多的关注。

本文将围绕升降横移式立体车库的设计研究展开，介绍其原理、结构和功能，并分析其在城市停车管理中的应用前景。

【升降横移式立体车库原理与结构】升降横移式立体车库是一种多层垂直升降和水平横移的立体停车系统。

它由升降车梯、移动框架、横移机构、安全保护装置等部件组成。

其工作原理是利用液压或电动机驱动升降车梯将车辆从地面垂直升至各层停车位，然后通过移动框架将车辆水平横移至指定停车位。

【功能与特点】升降横移式立体车库具有以下几个功能和特点：1. 多层停车：通过多层停车位的设置，可实现车辆的大规模停放，充分利用有限的空间资源。

2. 自动化管理：车库内设有自动控制系统，能够实现车辆的自动停放和取出，提高停车效率，降低人工管理成本。

3. 安全可靠：升降横移式立体车库采用先进的安全保护装置，如防坠装置和碰撞保护装置，确保停车过程安全可靠。

4. 灵活性：车辆的停放和取出可以独立进行，无需依赖其他车辆的挪动，提高了停车操作的灵活性和便利性。

【在城市停车管理中的应用前景】升降横移式立体车库在城市停车管理中具有广阔的应用前景：1. 地面空间利用率高：对于地价昂贵的城市而言，升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，提高地面空间的利用率，从而缓解停车位紧缺问题，改善城市交通拥堵状况。

2. 弹性布局：升降横移式立体车库可以根据不同地区、不同场所的具体需求灵活布局，可根据需要进行水平横向扩展或垂直升降的增加，以适应城市发展变化。

3. 低碳环保：由于升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，减少了地面道路的占用和拓宽，进一步减少了城市车辆尾气排放，降低了环境污染。

4. 智能化管理：升降横移式立体车库通过自动控制系统实现车辆的智能停放和取出，可以提供实时的停车位信息，避免了传统停车场寻位难、停车位占用率不高等问题，提高了停车效率和用户体验。

升降横移式立体车库的设计

目录摘要 (I)Abstract (IV)1引言 (1)1.1课题的研究背景及研究意义 (1)1.2立体车库国内外研究及应用现状 (2)1.2.1国外立体车库的研究与应用 (2)1.2.2国内立体车库的研究与应用 (3)1.3立体车库的发展趋势 (3)1.4主要内容 (4)2立体车库总体设计 (5)2.1立体车库概述 (5)2.2立体车库的类型及特点 (5)2.2.1升降横移式 (5)2.2.2简易升降式 (6)2.2.3垂直循环式 (7)2.2.4平面移动式 (7)2.2.5巷道堆跺式 (8)2.3立体车库的选择 (9)2.4升降横移式立体车库 (9)2.4.1升降横移式立体车库工作原理 (9)2.4.2升降横移式立体车库车位规划 (10)2.4.3升降横移式立体车库构成 (11)2.5立体车库控制方式 (13)2.6本章小结 (14)3系统硬件电路设计 (15)3.1硬件组成 (15)3.1.1电源部分 (15)3.1.2电机部分 (15)3.1.3安全防坠部分 (16)3.1.4升降机构的选择 (16)3.2传感器的选择 (17)3.3行程开关 (18)3.4驱动元件 (18)4系统软件设计 (19)4.1输入/输出口资源配置 (19)4.2升降横移式立体车库的梯形图 (21)4.3程序指令表 (24)5系统的运行调试 (24)6总结与期望 (27)6.1总结 (27)6.2期望 (28)参考文献 (29)附录A升降横移式立体车库的梯形图 (30)附录B程序编写 (37)致谢........................................................................................ 错误!未定义书签。

摘要进入21世纪，我国经济增长呈现不断上升的趋势，科学技术的发展以及国民收入水平的提高使得私家车的数量越来越多，汽车已经成为家庭生活中不可或缺的代步工具之一。

「升降横移式立体车库的设计」

「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。

本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。

升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。

该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。

同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。

升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。

升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。

车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。

升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。

电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。

传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。

控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。

升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。

该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。

同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。

此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。

而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。

总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。

随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。

基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计

我国机械式车库旳初期研究开发工作是从
在我国旳停车产业发展中还存在某些问题
国外发展状况
早在60数年前, 立体停车就在国外有所发展, 自动立体停车装备系统在世界各地旳发展是极不均衡旳, 德国开发最早, 技术居于领先地位, 在二层及多层平面式立体停车库系列中, 它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广, 自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后, 到1983年, 就已经在本土上共建造了25454座多种形式旳机械式车库, 平均每座容车量到达十辆左右, 最多旳能到达百辆以上。从上世纪七十年代末期起, 车库容量年递增率为5%-7%, 已经赶上了同期汽车拥有量旳年递增率4%-6%, 从技术特性上看, 日本更重视竖式自动立体车库旳发展, 即密集型自动立体停车库旳发展。进入20世纪以来, 在国内举行了多种与停车设备有关旳展览会, 全自动立体停车设备旳容车能力及其技术完备, 先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处在经济与建设发展阶段, 目前已经有国外多种立体车库进入中国市场。
1-2垂直循环式立体车库
（3）水平循环式立体车库: 采用一种循环运动旳车位系统存取停放车辆旳机械设备旳车库叫做水平循环式立体车库。
1-3 水平循环式立体车
（4）多层循环式立体车库: 是通过使载车板作上下循环运动, 来实现车辆多层循环式停车旳, 从而减少占地面积, 提高存取车自动化程度旳机械式立体车库。多层循环式立体车库最合适建造于地形细长且地面只容许设置一种出入口旳场所, 如建筑在地下室、广场、便道旳地下及高架桥下面, 如图1-4所示。
1-1 升降横移式立体车
（2）垂直循环式立体车: 库采用垂直方向做循环运动旳停车系统存取车辆旳停车设备直循环类立体车库。这种停车库设被动力单一、控制简朴、占地面积小, 适合散地块、下小规模停车场, 也可用于机关单位车辆不多、停车区域小又分散车场。在58m2旳地方建起大型垂直循环类机械停车库, 可容纳34辆轿车或24两面包车。

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计与研究

立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计

四层四列式升降横移式立体存车库设计

升降横移式立体停车库模型的设计

机械毕业设计-升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库控制系统毕业设计

机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸

「升降横移式立体停车库模型的结构设计」

升降横移式立体停车库模型结构设计方案

升降横移式立体车库毕业设计

升降横移式停车设备设计

升降横移立体车库毕业设计

双层升降横移立体车库设计 精品

升降横移式立体车库的设计研究

升降横移式立体车库的设计

「升降横移式立体车库的设计」

基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计

双层升降横移立体车库设计精品