具备定位功能的ZigBee SoC
智能家居zigbee技术与产品介绍
ZigBee技术产品十三大特性
• 9：采用安全性更强128位加密技术（AES， 比银行卡的DES加密安全十倍），目前在全 球还没有攻破的先例，相比传统的智能家居 降低了安全隐患。
智能家居系列产品
• 场景界面 - 主面板
当您要在家中看电影时，您要：开启电视 或投影仪、放下幕布、打开音响、调暗灯 光、拉上窗帘……这是“影院”场景。
当您要睡觉休息的时候，您要：关闭窗户、 光比灯光、打开安防设备、将空调调节成 睡眠模式、夜晚起来方便的时候，走道灯 光会自动亮起……这是“睡眠”场景。
• 无线技术
WIFI
一种短程无线传输技术，能够在数百米范围内 支持互联网接入的无线电信号。它的最大特点就是 方便人们随时随地接入互联网。但对于智能家居应 用来说缺点却很明显，功耗高、组网专业性强。高 功耗对于随时随地部署低功耗传感器是非常致命的 缺陷。另一个致命缺陷是安全性，随意买一张蹭网 卡就可以轻松破解wifi的账号和密码，这对于居家 安全是不利的。虽然wifi非常普及，但在智能家居 的应用中只是起到辅助补充的作用。
结论：智能家居产品的用户是万千普罗大众，也只有他们 才能给产业带来无穷的利润。如果不考虑普通用户的需求， 产品安装复杂，又存在着技术方面的先天缺陷，必然不为用 户所接受。无法快速打开市场，损失绝大部分的利润。
ZigBee与其他同类技术的比较
• 对比总结
使用感官对比：
物联传感ZigBee产品：ZigBee具有双向通信功能，家里灯 光电器的状态实时可见。响应速度超快，一个网关同时操作 2500个设备，全部开启时间不过1.2秒。
zigbee芯片
zigbee芯片
Zigbee芯片是一种用于无线通信的微型芯片，它基于IEEE 802.15.4标准，可用于构建低功耗、低数据速率的无线传感器网络。
Zigbee芯片具备以下特点：
1. 低功耗：Zigbee芯片采用低功耗的设计，可在电池供电下长时间运行。
2. 网络协同性：Zigbee芯片可以通过无线通信进行网络连接，实现设备之间的互相通信和协同操作。
3. 网络拓扑多样性：Zigbee芯片支持多种网络拓扑结构，包括星型、网状和树状结构，可以根据不同应用场景的需求进行灵活部署。
4. 安全性：Zigbee芯片具备较高的安全性，采用多种加密和认证机制，保障数据的安全传输。
5. 多种应用领域：Zigbee芯片广泛应用于智能家居、智能照明、楼宇自动化、工业自动化等领域，实现物联网相关应用。
Zigbee芯片的应用越来越广泛，为实现智能化、自动化的各种场景提供了便捷的无线连接解决方案。
zigbee的工作原理
zigbee的工作原理Zigbee是一种低功耗、短距离无线通信技术，主要用于物联网设备之间的通信。
它基于IEEE 802.15.4标准，并在其基础上添加了网络层和应用层协议。
Zigbee网络由一个协调器（Coordinator）和多个设备（Device）组成，协调器负责网络的管理和控制。
Zigbee的通信距离一般在几十米到几百米之间，传输速率较低，可达到250kbps。
它采用的是低功耗的射频技术，以确保设备的电池寿命较长。
此外，Zigbee使用的是mesh网状网络拓扑，设备之间可以通过多跳传输进行通信，提高了网络的覆盖范围和稳定性。
Zigbee的工作原理如下：1.设备加入网络：当设备加入Zigbee网络时，它会发送一个加入请求，协调器验证设备的身份后，将其分配给合适的网络节点。
设备可以是有源设备（Powered Device，PD）或无源设备（End Device，ED）。
有源设备可以直接与协调器通信，而无源设备需要通过其他设备进行中继。
2.建立网络拓扑：Zigbee网络采用mesh网状拓扑结构，其中每个设备都可以是路由器（Router），即可以进行中继的节点，或终端设备（End Device），即不能进行中继的节点。
设备之间可以通过多跳传输进行通信，数据可以沿着多个路径传递，提高了网络的可靠性和覆盖范围。
3.网络管理与路由选择：协调器负责网络的管理和控制，它会维护网络拓扑结构，并执行路由选择算法。
路由选择算法决定了数据传输的最佳路径，通过选择具有最佳信号强度和跳数的路由器进行数据传输，保证了数据的快速传递和可靠性。
4.数据传输和通信：设备之间可以通过两种方式进行通信，即直接通信和间接通信。
直接通信是指设备直接发送数据给目标设备，而间接通信是指设备通过中继节点进行数据传输。
设备可以根据需求选择合适的通信方式，以达到最佳的传输效果。
总的来说，Zigbee通过建立mesh网状网络拓扑，利用低功耗的射频技术实现设备之间的无线通信。
ZigBee无线定位详解
N=25 测量坐标 0.5，6.0
1，1 5.25，0.25 6.25，4.5 5.0，2.0 2.75，1.25 1.0，2.5
3，4.75 3，3.5
误差 22.4％ 28.3％ 11.2％ 26.9％ 10.0％ 25.5％ 20.0％ 11.2％ 22.4％
N=20 测量坐标 0.75，6.75 1.25，0.5 5.5，0.25 6.25，5.0 6.25，2.75 2.75，0.5 0.25，2.75 2.5，5.25 2.75，2.25
无线定位系统的实现
• 硬件平台： • CC2430/CC2431芯片介绍 • CC2431硬件引擎介绍 • 软件平台：承受IAR Systems公司的IAR Embedded
Workbench(简称EW) • 基于RSSI的定位算法：Pr(dBm)=A-10nlgr，A可
以看作信号传输lm远时接收 信号的功率，n是传播因子
应用层的协议由ZigBee联盟定义。 而应用层又包含应用支持子层
(APS)、应用框架(AF)、ZigBee设
备对象(ZDO)和由制造商制定的应
ZigBee协议栈体系图
• ZigBee网络设备类型
ZigBee网络系统共有三种规律设备类型：
协调器：该设备初始化一个ZigBee无线网络。
路由器：允许其他设备参加网络、多跳路由和帮助
误差 5.0% 7.1% 11.2％ 11.2％ 5.0％
• 增加温度采集功能〔片内温度传感器〕
结论
• 试验结论： • 通过实地测量验证了基于RSSI定位系
统的可行性。
• 通过增加参考节点测量次数，修正 RSSI值可以提高接收RSSI值的稳定性， 从而提高定位系统的准确度，尤其是在 定位节点密度不是很高的时候。
单北斗soc技术要求和测试方法
单北斗soc技术要求和测试方法
北斗SOC（系统芯片集成电路）技术是指集成了北斗导航卫星
系统功能的芯片技术。
北斗SOC技术要求主要包括以下几个方面：
1. 定位精度，北斗SOC技术需要具备较高的定位精度，能够在
各种复杂环境下实现厘米级甚至毫米级的定位精度。
2. 多模式支持，北斗SOC技术需要支持多种导航卫星系统，包
括北斗、GPS、GLONASS等，以实现多模式定位和增强定位的功能。
3. 低功耗设计，北斗SOC技术需要具备低功耗设计，以满足移
动设备和便携式设备对电池续航能力的要求。
4. 抗干扰能力，北斗SOC技术需要具备良好的抗干扰能力，能
够在高速移动、多路径传播等复杂环境下保持稳定的定位性能。
测试方法包括：
1. 定位精度测试，通过在不同环境下进行定位测试，包括城市、郊区、山区等，验证北斗SOC技术的定位精度。
2. 多模式支持测试，测试北斗SOC技术在接收北斗、GPS、GLONASS等多种卫星系统信号时的切换和融合性能。
3. 低功耗测试，通过实际使用场景下的功耗测试，验证北斗SOC技术的低功耗设计是否符合要求。
4. 抗干扰能力测试，在干扰环境下对北斗SOC技术进行测试，包括模拟干扰信号和实际干扰环境测试，验证其抗干扰能力。
综上所述，北斗SOC技术要求包括定位精度、多模式支持、低功耗设计和抗干扰能力，测试方法则需要针对这些要求进行相应的定位精度测试、多模式支持测试、低功耗测试和抗干扰能力测试，以确保北斗SOC技术的稳定性和可靠性。
蓝牙soc芯片
蓝牙soc芯片蓝牙SOC芯片是在蓝牙技术基础上，将处理器、射频（RF）芯片和其他外设集成在一起的一种集成芯片。
它是实现蓝牙功能的核心部件，广泛应用于各种蓝牙设备中，如蓝牙耳机、蓝牙音箱、蓝牙键盘、蓝牙手环等。
下面将对蓝牙SOC芯片进行详细介绍。
1. 芯片架构：蓝牙SOC芯片由处理器核心、射频部分、外设接口和存储器组成。
处理器核心通常采用低功耗的ARM架构，具有较高的计算性能和较低的能耗。
射频部分包括射频前端、天线接口等，完成与外界的无线通信。
外设接口包括UART、I2C、SPI等，用于与其他设备进行通信。
存储器包括存储程序代码和数据的闪存和RAM。
2. 功能特点：蓝牙SOC芯片具有低功耗、低成本和小尺寸等特点。
由于蓝牙技术本身具有低功耗的特点，蓝牙SOC芯片能够实现低功耗的无线通信。
同时，蓝牙SOC芯片集成了处理器核心和射频部分，减少了外围器件的使用，降低了产品的成本和尺寸。
3. 技术参数：蓝牙SOC芯片的技术参数包括工作频段、传输速率、最大输出功率、灵敏度等。
工作频段通常为2.4GHz，传输速率根据标准的不同可以达到1Mbps、2Mbps甚至更高。
最大输出功率和灵敏度决定了设备的通信范围和抗干扰能力。
4. 蓝牙标准支持：蓝牙SOC芯片支持的蓝牙标准包括经典蓝牙和低功耗蓝牙（BLE）。
经典蓝牙适用于音频传输等高速传输场景，低功耗蓝牙适用于低功耗应用，如传感器数据采集、远程控制等。
蓝牙SOC芯片通常支持多种蓝牙标准，以满足不同应用的需求。
5. 开发工具和开发环境支持：蓝牙SOC芯片的开发通常需要配套的开发工具和开发环境。
开发工具包括软件开发工具链、硬件调试工具等，用于开发和调试芯片的软件和硬件。
开发环境通常提供了蓝牙协议栈和其他软件组件，方便开发者进行应用开发。
6. 市场应用：蓝牙SOC芯片广泛应用于各种蓝牙设备中。
蓝牙耳机、蓝牙音箱、蓝牙键盘等消费电子产品使用蓝牙SOC 芯片实现无线音频传输和远程控制。
亿佰特TLSR8269 2.4GHz ZigBee多功能SoC无线模块E180-Z6907A使用手册
第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备类型介绍 (4)1.3.1 非休眠终端 (4)1.3.2 休眠终端 (4)1.4 应用场景 (4)第二章规格参数 (5)2.1 极限参数 (5)2.2 工作参数 (5)第三章机械尺寸与引脚定义 (6)第四章工作模式 (7)4.1 传输模式 (7)4.2 配置模式 (8)4.3 模式切换 (8)4.3.1 指令切换 (8)4.3.2 引脚切换 (8)第五章收发方式 (8)5.1数据发送的方式 (8)5.1.1广播模式 (8)5.1.2 组播模式 (9)5.1.3 单播模式 (9)5.2 接收数据的输出方式 (9)5.2.1 透明输出 (9)5.2.2 数据+短地址 (9)5.2.3 数据+长地址 (9)5.2.4 数据+RSSI (9)5.2.5 数据+短地址+RSSI (9)5.2.6 数据+长地址+RSSI (10)第六章应用功能和指令配置 (10)6.1 功能引脚 (10)6.1.1 LINK 详解 (10)6.1.2 WAKE详解 (10)6.1.3 AUX详解 (10)6.1.4 ACK详解 (10)6.1.5 UART_BAUD_RESET详解 (10)6.2 无线远程配置功能 (11)6.3功能参数说明 (11)6.5 HEX指令集 (12)6.5.1 指令规则 (12)6.5.2 读取指令集 (13)6.5.2 配置指令集 (15)6.5.3 网络操作指令集 (16)6.6 HEX 参数说明 (17)6.6.1 系统发送模式 (17)6.6.2 接收数据输出方式 (17)6.6.3网络节点类型 (17)6.6.4网络状态 (17)6.6.5网络 PAN_ID (18)6.6.6网络短地址： (18)6.6.7 MAC 地址 (18)6.6.8父节点网络短地址 (18)6.6.9父节点 MAC 地址 (18)6.6.10网络组号 (18)6.6.11网络信道 (18)6.6.12发送功率 (18)6.6.13串口波特率 (19)6.6.14休眠时间 (19)6.6.15父节点保存时间 (19)6.6.16父节点丢失后网络重连的周期 (19)6.6.17尝试重连的最大次数 (19)6.6.18无线远程配置ID (20)6.6.19用户 gpio 参数 (20)6.6.20用户 pwm 参数 (20)6.6.21用户 adc 参数 (21)6.6.22 配置所有网络参数 (21)6.6.23 读取所有网络参数 (21)第七章快速入门 (22)7.1 快速建立一个ZigBee网络 (22)7.2 快速加入一个ZigBee网络 (25)7.3 ZigBee网络通信测试 (28)7.3.1单播测试 (28)7.3.1.1终端和协调器之间相互以短地址形式单播 (28)7.3.1.2终端和协调器之间相互以长地址形式单播 (29)7.3.2组播测试 (30)7.3.3广播测试 (32)第九章常见问题 (33)9.1 传输距离不理想 (33)9.2 模块易损坏 (33)9.3 误码率太高 (33)关于我们 (34)第一章概述1.1产品简介E180-Z6907A是基于TELINK TLSR8269无线SOC设计生产的一款小体积、低功耗、高可靠性、工作在2.4GHz 频段的ZIGBEE模块，芯片自带高达48Mhz的32位高性能MCU，发射功率最高可达到7dBm。
Zigbee无线单片机CC2530介绍
第三章 ZigBee无线单片机TI 公司的CC2530是真正的系统级SoC芯片,适用于2.4GHz IEEE 802.15.4,ZigBee和RF4CE应用。
CC2530包括了极好性能的一流的RF收发器，工业标准增强型8051 MCU，系统中可编程的闪存，8KB RAM，具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统，以及许多其它功能强大的特性，结合德州仪器的业界领先的黄金单元ZigBee 协议栈（Z-Stack™），提供了一个强大和完整的ZigBee 解决方案。
CC2530可广泛应用在2.4-GHz IEEE 802.15.4系统， RF4CE遥控控制系统，ZigBee系统，家庭/建筑物自动化，照明系统，工业控制和监视，低功耗无线传感器网络，消费类电子和卫生保健等领域。
3.1 CC2530芯片的特点CC2530是一个真正的用于2.4-GHz IEEE 802.15.4与Zigbee应用的SOC解决方案。
这种解决方案能够提高性能并满足以ZigBee为基础的2.4 GHz ISM波段应用对低成本、低功耗的要求。
它结合了一个高性能2.4 GHz DSSS(直接序列扩频)射频收发器核心和一颗工业级小巧、高效的8051控制器。
CC2530芯片方框图如图3.1所示。
内含模块大致可以分为三类：CPU 和内存相关的模块；外设、时钟和电源管理相关的模块，以及射频率相关的模块。
CC2530在单个芯片上整合了8051兼容微控制器、ZigBee 射频(RF)前端、内存和FLASH存储器等，还包含串行接口(UART)、模/数转换器(ADC)、多个定时器(Timer)、AESl28安全协处理器、看门狗定时器(WatchDog Timer)、32 kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(Power 0n Reset)、掉电检测电路(Brown Out Detection)以及21个可编程IO口等外设接口单元。
CC2530芯片采用O.18um CMOS工艺生产，工作时的电流损耗为20 mA；在接收和发射模式下，电流损耗分别低于30 mA或40 mA。
CC253X 系列SOC简介
CC253X 系列SOC----基于IEEE802.15.4 规范的第二代2.4GHz 片上系统介绍1、 CC2530 功能概述TI 公司最新推出的ZigBee 新一代SOC 芯片CC2530 是真正的片上系统解决方案，支持IEEE802.15.4 /ZigBee/ZigBee RF4CE 标准。
拥有庞大的闪存空间最多达256K 字节；支持最新RemoTI的ZigBee RF4CE（这是业界首款ZigBee RF4CE 兼容的协议栈）；更大RAM 空间；允许芯片无线下载/空中升级；支持系统编程。
此外，CC2530 结合了一个完全集成的，高性能的RF 收发器与一个增强型8051 微处理器以及其他强大的支持功能和外设。
CC2530 提供了101dB 的链路质量，优秀的接收器灵敏度和健壮的抗干扰性，四种供电模式，以及一套广泛的外设集——包括2 个USART、12 位ADC 和21 个通用GPIO。
除了通过优秀的RF 性能、选择性和业界标准增强8051MCU 内核、支持一般的低功耗无线通信，CC2530 还可以配备TI 的一个标准兼容或专有的网络协议栈（RemoTI,Z-Stack 或SimpliciTI）来简化开发，使你更快的获得市场。
CC2530 可以用于包括远程控制、消费型电子、家庭控制、计量和智能能源、楼宇自动化、医疗以及更多领域。
2、CC2530 硬件特性简述强大无线前端2.4 GHz IEEE 802.15.4 标准射频收发器。
出色的接收器灵敏度和抗干扰能力。
可编程输出功率为＋4.5 dBm，总体无线连接链路质量101dbm。
极少量的外部元件。
支持运行网状网系统，只需要一个晶体。
6 毫米× 6 毫米的QFN40 封装。
适合系统配置符合世界范围的无线电频率法规：欧洲电信标准协会 ETSI EN300 328 和EN 300 440（欧洲），FCC 的CFR47 第15 部分（美国）和ARIB STD-T-66 （日本）。
基于ZigBee的移动智能终端在物联网智能家具中的应用
如“回家模式”、“离家模式”、“会客模式”等，根据不同模式调整家居 设备的状态，提高生活便利性。
2、基于ZigBee的智能安防系统。该系统通过安装ZigBee无线传感器和报警 器，实时监测家里的门窗状况、烟雾浓度、燃气泄漏等，一旦发现异常情况立即 发送报警信号，提高家庭安全防范能力。
3、基于ZigBee的智能环境控制系统。该系统通过安装温湿度传感器、光照 传感器等，实时监测室内环境状况，并根据监测数据自动调节家里的窗帘、灯光、 空调等设备，为住户创造更加舒适的生活环境。
这会影响移动智能终端与物联网智能家具之间的通信质量。此外，由于不同 设备的兼容性问题，移动智能终端的应用程序可能无法与所有类型的物联网智能 家具进行适配。
尽管基于ZigBee的移动智能终端在物联网智能家具中的应用存在一些缺点， 但是随着技术的不断进步和优化，这些问题将逐渐得到解决。未来的物联网智能 家具将更加智能化、个性化、人性化，通过更加精准地为用户提供服务，
进行相应操作。此外，移动智能终端还具备远程控制功能，用户可以通过终 端设备对家具进行远程操控，例如开关机、调节温度、湿度等。
尽管基于ZigBee的移动智能终端在物联网智能家具中的应用有许多优点，但 也存在一些缺点。首先，由于ZigBee技术的低数据速率，可能会影响数据的传输 速度和实时性。其次，ZigBee网络的稳定性可能受到干扰，如信号遮挡、电磁干 扰等，
，相信基于ZigBee的移动智能终端将会在物联网智能家具领域发挥越来越重 要的作用。
参考内容
智能家居物联网系统与ZigBee技 术的完美结合
随着科技的迅速发展和人们生活水平的提高，智能家居物联网系统逐渐成为 日常生活的重要部分。尤其在物联网领域，ZigBee技术的应用越来越广泛，使得 智能家居系统的设计和实现变得更为简单和高效。
亿佰特EFR32 2.4GHz ZigBee多功能SoC 无线模块E180-ZG120A使用手册
第一章概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2功能特点 (4)1.3设备类型介绍 (5)1.3.1 非休眠终端 (5)1.3.2 休眠终端 (5)1.3.3路由器 (5)1.3.4协调器 (5)1.4 应用场景 (5)第二章规格参数 (6)2.1 极限参数 (6)2.2 工作参数 (6)第三章机械尺寸与引脚定义 (7)第四章工作模式 (9)4.1 传输模式 (9)4.2 配置模式 (9)4.3 模式切换 (9)4.3.1 指令切换 (9)4.3.2 引脚切换 (9)第五章收发方式 (9)5.1数据发送的方式 (9)5.1.1广播模式 (10)5.1.2 组播模式 (10)5.1.3 单播模式 (10)5.2 接收数据的输出方式 (10)5.2.1 透明输出 (10)5.2.2 数据+短地址 (10)5.2.3 数据+长地址 (10)5.2.4 数据+RSSI (10)5.2.5 数据+短地址+RSSI (10)5.2.6 数据+长地址+RSSI (10)第六章应用功能和指令配置 (11)6.1 功能引脚 (11)6.1.1 LINK 详解 (11)6.1.2 WAKE详解 (11)6.1.3 AUX详解 (11)6.1.4 ACK详解 (11)6.1.5 TOUCHLINK详解 (11)6.1.6 UART_BAUD_RESET详解 (11)6.2 无线远程配置功能 (11)6.3 touch link功能应用 (12)6.3.1 touch link介绍 (12)6.3.2 建立一个touch link网络具体步骤 (12)6.4 功能参数说明 (12)6.5.1 指令规则 (13)6.5.2 读取指令集 (14)6.5.2 配置指令集 (16)6.5.3 网络操作指令集 (17)6.6 HEX 参数说明 (17)6.6.1 系统发送模式 (17)6.6.2 接收数据输出方式 (17)6.6.3网络节点类型 (18)6.6.4网络状态 (18)6.6.5网络 PAN_ID (18)6.6.6网络短地址： (18)6.6.7 MAC 地址 (18)6.6.8父节点网络短地址 (18)6.6.9父节点 MAC 地址 (18)6.6.10网络组号 (18)6.6.11网络信道 (19)6.6.12发送功率 (19)6.6.13串口波特率 (19)更改串口通信的波特率配置，需要重启设备，更改后的波特率才生效。
ZigBee定位解决方案与技术原理
ZigBee定位解决方案什么是ZigbeeZigbee是IEEE802.15.4协议的代名词。
根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。
其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。
主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。
简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
Zigbee的起源Zigbee, 在中国被译为"紫蜂",它与蓝牙相类似.是一种新兴的短距离无线技术.用于传感控制应用(sensor and control).此想法在IEEE 802.15工作组中提出,于是成立了TG4工作组,并制定规范IEEE 802.15.4.2002年,zigbee Alliance成立.2004年,zigbee V1.0诞生.它是zigbee的第一个规范.但由于推出仓促,存在一些错误.2006年,推出zigbee 2006,比较完善.2007年底,zigbee PRO推出zigbee的底层技术基于IEEE 802.15.4.物理层和MAC层直接引用了IEEE 802.15.4在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。
对工业，家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，而工业自动化，对无线数据通信的需求越来越强烈，而且，对于工业现场，这种无线数据传输必须是高可靠的，并能抵抗工业现场的各种电磁干扰。
因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年正式问世。
另外，Zigbee使用了在它之前所研究过的面向家庭网络的通信协议Home RF Lite。
长期以来，低价、低传输率、短距离、低功率的无线通讯市场一直存在着。
Zigbee定位系统入门
Updata：更新参考节点坐标值。
Z-Location Engine状态栏
在状态栏中有三个参数显示，第一个Message count： 这个参数是用来统计总共收到的参考节点和定位节点次数； 第二个参数Blind Node resp：表示收到的定位节点数据次 数，在括号中是指出收到的定位节点无效数据的次数。 Dongle：显示网关是否连接好，如果连接好以后，会出现 网关的网络地址和物理地址。
Z-Location Engine标签页 （Backgroud）
Background Image：这里是导入地图的地方，我们可以根据定位的区域绘制一幅地图，保存为 bmp格式后，通过后面的“…”加载地图。
Width：地图显示的宽度。 Height：地图显示的高度。 Displacement horizontal:地图起始X坐标。 Displacement vertical：地图起始Y坐标 Visible Grid：显示网格。 Show backgroup image：显示地图。 Updata：更新地图。
①：Read IEEE是将与仿真器连接的模块Flash中的物理地址读出，可修改后用Write IEEE地 址写入新的地址到Flash，此功能在测试中没有使用。
②：显示连接在仿真器中检测到的设备名臣，和定位测试无关 ③：选择定位测试使用的端口，我们一般选择COM1如果使用其他接口，可能出现意想不到 的结果过。 ④：Refresh是用来检测计算机系统中能使用的串口的，通过此按钮，还可以复位串口。
需要安装的软件
在测试定位系统的过程中需要使用监控软件ZLocation Engine ，该软件是又TI公司提供，通过 这个软件可以很清晰的反应定位系统的作用和功能。
打开光盘，在光盘的软件中找到Z-Location Engine1.3.0.zip文件，将改文件解压后安装。
NORDIC第一款支持蓝牙5.1 寻向功能的SoC芯片nRF52833
NORDIC第一款支持蓝牙5.1 寻向功能的SoC芯片nRF52833Nordic广受欢迎的nRF52产品系列增添了新的一员-nRF52833 SoC，这是其广受欢迎，验证通过的nRF52系列的第五个新成员。
该芯片能提供多协议解决方案，支持高温性能、测向功能，迅速成为专业照明和其他工业应用的理想选择之一。
nRF52833是一款功耗超低的低功耗蓝牙(Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE)、Thread、ZigBee 和2.4 GHz私有无线连接解决方案，包含蓝牙5.1测向功能的无线电，并且可以在-40至105°C温度范围内有效运作。
nRF52833采用具有FPU的64 MHz 32位Arm® Cortex®-M4处理器，由于包含大容量闪存(512 KB)和RAM(128 KB)内存，因而非常适合于包括专业照明、资产跟踪、智能家居产品、先进可穿戴设备和游戏解决方案等在内的多种商业和工业无线应用。
nRF52833 SoC的大容量闪存和RAM内存可支持动态多协议功能，这在专业照明等应用领域是一项优势。
nRF52833 SoC能并发支持低功耗蓝牙和蓝牙mesh/Thread/ZigBee功能，它们的配置、调试以及与照明mesh网络的互动都可以通过智能手机使用低功耗蓝牙来完成。
这款SoC器件的105℃运作性能，在通常需要较高环境温度的专业照明应用领域具有更进一步的优势。
nRF52833器件无线电能够支持所有蓝牙5.1测向功能，大容量内存可以支持在到达角(AoA)和离开角(AoD)应用中同时作为接收器和发射器。
测向功能使得定位应用不仅依赖于接收信号强度指示(RSSI)，还可以依赖于信号方向。
典型应用包括实时定位系统(RTLS)和室内定位系统(IPS)。
nRF52833器件具有包括全速USB、高速SPI和+ 8dBm输出功率的前沿功能，这些功能先前仅可用于Nordic旗舰产品nRF52840多协议SoC。
zigbee芯片 (2)
zigbee芯片
Zigbee是一种低功耗、低数据速率的无线通信技术，用于物联网设备间的短距离通信。
Zigbee芯片是用于构建Zigbee网络的核心组件，它包含了处理器、射频收发器和相关的外围电路等。
Zigbee芯片通常用于智能家居、工业自动化、传感器网络等应用领域。
它采用了802.15.4标准，具有较低的功耗、较长的通信距离和较高的抗干扰能力。
一些主流的Zigbee芯片厂商包括瑞萨(Renesas)、德州仪器(Texas Instruments)、意法半导体(STMicroelectronics)、高通(Qualcomm)等。
这些芯片通常提供了丰富的功能和接口，方便开发人员快速构建Zigbee设备和系统。
总的来说，Zigbee芯片是构建Zigbee网络的核心组件，与其他芯片和模块结合，可以实现物联网设备之间的无线通信和数据传输。
ZigBee芯片厂商有哪些？之间区别对比
ZigBee芯片厂商有哪些？Zigbee芯片区别对比大多数用户使用Zigbee技术来拥有独特的数据处理方案，并且每个节点设备都有一个独特的CPU处理数据，因此该模块可以被视为集成了射频，协议和程序的“芯片”。
下图为国内外ZigBee芯片制造商对比。
Jennic (JN5148)TI（Chipcon）(CC2530)Freescal(MC13192)EMBER(EM260)ATMEL(LINK-23X)ATMEL(Link-212)ATMEL(Link-212)工作频率（Hz） 2.4~2.485G 2.4~2.485G 2.4~2.485G 2.4~2.485G 2.4~2.485G779~928M 可用频段数（个）16161616164无线速率（Kbit/s）250250250250250~200020~1000发射功率（dBm）+2.5+4.5+3.6+3+3+10接收灵敏度（dBm）-97-97-92-97-101-110最大发射电流（mA）15353537.52130最大接收电流（mA）18244241.52014休眠电流（uA）0.21110.280.5工作电压范围（V）2.0~3.6 2.0~3.6 2.0~3.4 2.1~3.6 1.8~3.6 1.8~3.6硬件自动CSMA-CA有有无无有有硬件自动帧重发有无无无有有硬件自动帧确认有无无无有有硬件自动地址过渡有有无无有有硬件FCS计算功能有有有有有有硬件清除无线通道确认有有无无有有硬件RSSI计算功能有有有有有有硬件AES/DES有有有有硬件开放度不开放部分开放部分开放部分开放全开放全开放目前，国内ZigBee模块的制造商并不多。
当前，无线通信产品，特别是zigbee，对其通信距离有很大的影响。
每个制造商的实际测量环境也不同（有些高，有些有放大器）。
如果距离相似，则对此感兴趣的朋友或想在其上使用ZigBee的朋友站点应用程序，最好是在询问相关模块时能够更清楚地定位其需求。
物联网zigbee模块通讯实践操作
距离问题
检查设备之间的距离是否过远，导致信号衰 减或丢失。
硬件故障
检查Zigbee模块的硬件是否正常工作，如电 源、天线等。
04
Zigbee模块在物联网 中的应用
智能家居中的应用
智能照明
Zigbee模块用于控制和调节家庭中的照明系统， 实现自动化控制和节能。
智能安防
通过Zigbee模块连接各种安防设备，如门窗传感 器、烟雾报警器等，实时监测家庭安全状况。
可靠传输
Zigbee技术采用无线通信方式，传输距离较 近，因此信号传输较为可靠。
安全性高
Zigbee技术采用128位AES加密算法，可以 保证数据传输的安全性。
Zigbee应用领域
01
02
03
智能家居
Zigbee技术可以用于智能 家居中的各种设备连接和 控制，如灯光、空调、门 窗等。
工业自动化
Zigbee技术可以用于工业 自动化中的设备连接和控 制，如传感器、执行器等。
物联网zigbee模块 通讯实践操作
目 录
• Zigbee技术概述 • Zigbee模块介绍 • Zigbee模块通讯实践操作 • Zigbee模块在物联网中的应用 • Zigbee技术未来发展展望
01
Zigbee技术概述
Zigbee技术简介
01
Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低速无线个域网协议， 用于短距离、低功耗、低数据速率的无线通信。
CC2431模块
具备定位功能，支持 Zigbee Pro定位系统，可 实现精确的定位服务。
Zigbee模块工作原理
无线通信
可靠传输
Zigbee模块通过无线通信技术实现数 据的传输，支持星型、树型和网状等 多种拓扑结构。
具备定位功能的ZigBee SoC
具备定位功能的ZigBee SoC
Khanh Tuan Le
【期刊名称】《电子与电脑》
【年(卷),期】2009(000)006
【摘要】今日相容于IEEE802.15.4且适用于ZigBee的无线射频收发器、微控制器及系统单芯片（SoC）半导体装置已相当普及。
高度整合的多功能SoC解决方案是促成ZigBee无线网络得以广泛运用在众多应用中的重要因素，
【总页数】3页(P76-78)
【作者】Khanh Tuan Le
【作者单位】(Missing)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.具备故障定位功能防反充电PT并列装置的研制 [J], 李鹏;钟著辉;陈力;陈健;贺斌;王蕾;张巍
2.Marvell推出ZigBee无线微控制器SoC [J],
3.具备定位功能的ZigBee(R)SoC [J], Khanh Tuan Le
4.具备定位功能的ZigBeeR SoC [J], Khanh Tuan Le
5.Nordic Semiconductor推出支持nRF52840多协议SoC的ZigBee解决方案[J],
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zigbee芯片厂家对比
zigbee芯片厂家对比主要ZigBee芯片供应商ZigBee方案竞争能力比较目前市场上主要ZigBee芯片提供商（2.4GHZ），主要有：TI/CHIPCON、EMBER(ST)、JENNIC(捷力)、FREESCALE、MICROCHIP四家。
目前ZigBee技术提供方式有三种：1) ZigBee RF+MCU 例如：TI CC2420+MSP430 、FREESCLAE MC13XX+GT60 、MICROCHIP MJ2440+PIC MCU。
2)单芯片集成SOC 如：TI CC2430/CC2431(8051内核) 、FREESCALE MC1321X 、EM250。
3)单芯片内置ZIGBEE协议栈＋外挂芯片JENNIC SOC+EEPROM、EMBER 260+MCU。
主要四个公司按上述几方面分析如下：A)微处理器：除了CC2430/CC2431外，其他四家公司都是采用自己的微处理器。
只有CC2430/CC2431采用标准的8051处理器。
该项评分：CC2430/CC2431胜出因为：8051微处理器诞生30多年，目前在国内最为普及。
大学中专，都有广泛的课程，各种参考书，到处都有。
开发软件KEIL、 IAR已被大家熟悉，用起来最顺手。
有言论说8051“老了” 怕不能担当此重任，也有言论说8051会产生数字噪声，影响无线通讯… 以专家的眼光看，这些都是没有科学依据的说法。
随着芯片科技的发展，今天的8051早已经脱胎换骨，只是片上系统(SoC)的一小部分，而且在低功耗、高速度、低噪声等方面，有了质的飞跃。
CC2430/CC243的8051内核经过特别设计，可以和2.4GHZ的ZigBee无线收发电路完美的配合工作，绝不会因为其8051内核的高速运行而对高频无线通讯有任何影响。
采用从8051对用户而言好处如下:1、无需重新学习微处理器结构原理,无需重新熟悉编译/调试工具；2、对片上系统的I/O，定时器，A/D，PWM，看门狗等等，也无需重新学习；3、如果你没有单片机的基础，学起来也非常容易，也容易找到人请教、交流；从技术眼光看，ZigBee技术的核心是软件。
zigbee芯片
zigbee芯片Zigbee芯片是一种无线通信技术的芯片，它采用低功耗、低数据速率和低成本的方式来实现对传感器设备和控制设备的无线连接。
Zigbee芯片使用了IEEE 802.15.4标准，它可以在工业、农业、医疗和家庭环境等多种场景下应用。
Zigbee芯片的核心特点是低功耗。
由于它主要用于传感器设备和控制设备，这些设备通常需要长时间工作，并且往往采用电池供电。
因此，低功耗是Zigbee芯片的一个重要特点。
与其他无线通信技术相比，Zigbee芯片的功耗可以更好地满足这些设备的长时间工作需求。
另一个重要的特点是低数据速率。
Zigbee通信主要用于传感器设备的数据传输和控制设备之间的通信。
这些设备通常需要低数据速率，因为它们一般只需要传输一些简单的控制信号或者少量的传感数据。
因此，Zigbee芯片的低数据速率和低功耗的特点可以更好地满足这些设备的需求。
除了低功耗和低数据速率外，Zigbee芯片还具有成本低廉的特点。
对于广泛应用的无线通信技术来说，降低成本是一个重要的目标。
Zigbee芯片的成本相对较低，这使得它可以被广泛应用于各种领域，例如家庭自动化、工业自动化和智能农业等。
此外，Zigbee芯片还具有网络拓扑灵活、安全性高等优点。
Zigbee通信可以支持多种网络拓扑，例如星型、网状和树型等，这使得Zigbee可以适用于不同类型和规模的无线传感网络。
另外，Zigbee通信还使用了多种安全机制来保护数据的安全性，例如加密、身份验证和访问控制等。
总的来说，Zigbee芯片是一种理想的无线通信解决方案，它具有低功耗、低数据速率、低成本、灵活的拓扑和高安全性等优点。
它适用于各种需要长时间工作、低数据速率和可靠连接的设备。
随着物联网的不断发展，Zigbee芯片将在各个领域得到广泛应用，并推动物联网技术的进一步发展。
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具备定位功能的ZigBeeSoC
今日相容于IEEE 802.15.4且适用于ZigBee的无线射频收发器、微控制器及系统单芯片(SoC)半导体装置已相当普及。
高度整合的多功能SoC解决方案是促成ZigBee无线网络得以广泛运用在众多应用中的重要因素，包括工业监控、家庭及建筑自动化、传感器网络，乃至于无线医疗解决方案。
在以上解决方案中增添无线射频装置的定位功能使得这些网络的价值得以大幅提升。
定位功能
定位数据在许多应用中可以显著提升所交换信息的价值。
对于病患监控、资产追踪、库存控制、保全、仓储、制造物流以及对于高度敏感的服务与计费等相关应用而言，定位功能可以说是驱动了无线传感器网络的发展。
节点或传感器位置信息也有助于无线网络的传递及调整。
例如，无线节点可以使用全球定位系统(GPS)之类的现有系统取得位置信息。
然而，GPS型系统可能相当昂贵，而且对于低成本且大范围的简易网络应用而言，也可能过于耗电且复杂。
此外，GPS可以在室外环境有效又精确地发挥定位功能，但在室内则未必如此。
在许多无线个人局域网络(WPAN)应用中，针对具备定位功能的网络来说，其吸引力在于低成本的传感器装置，以及以低功耗自动运作达到较长的设备使用寿命。
由于ZigBee传感器网络具有多样性，而且预期未来会相当普遍，因此区域定位很可能成为这类无线系统中最令人兴奋的特色之一。
其中的概念是，透过简易且符合成本效益的方式，在大量的 ZigBee 网络加入定位功能，即将定位功能加入传感器节点硅芯片装置中，这只会稍微提高复杂程度和成本。
若将此类位置模块整合于芯片，并且运用无线信号处理过程中既有的信号指示器估计位置，例如接收信号强度指针(RSSI)，即可将增加的尺寸大小与功耗以及位置估计工作的复杂程度降至最低。
无线射频定位是相当繁复的过程。
透过分布式方法(算法)，可以将整个过程分成多个可管理的工作项目，这不仅能够使节点所需的资源量相对减轻，且相较于集中式的方法也能够明显减少位置相关的网络流量。
内建定位引擎的ZigBeeSoC
对于大多数ZigBee型无线应用而言，若要使应用系统的成本及设计复杂程度降低，却又不减损 IEEE 802.15.4/Zigbee技术的功能，具备最优设计的系统单芯片装置是重要关键。
真正实行系统单芯片解决方案，也就是将无线射频收发器、数据处理单元、内存及使用者应用功能等所有的运作功能，整合于一个硅芯片，即可达到高效能、低成本及快速上市等优点。
低功耗之所以能够发挥高效能，是因为芯片内建专门功能紧密交互作用，使得耗用的资源大幅降低。
透过最低程度的系统物料清单 (BOM)、较小的体积尺寸与较少的组件、较简易的组装与测试，以及简单且可靠的设计，其制造成本得以降低并能加速上市时程。
图1是市售硅芯片解决方案中具有代表性的CC2431，这是一款真正的系统单芯片CMOS 器件，不仅能够发挥高效能，而且能够满足以2.4GHz ISM频带运作的IEEE 802.15.4/ZigBee 无线标准对于低成本及低功耗的需求。
由于2.4GHz ISM频带具备最大频宽且全球通用，能够促进全球市场的发展及应用设计的弹性，IEEE 802.15.4标准的2.4GHz PHY因而具有相当大的潜力。
CC2431将高效能2.4GHz直接序列展频(DSSS)无线射频收发器结合广受业界肯定的精巧型高效率8051微控制器、8KB RAM、128KB嵌入式闪存，以及其他实用的支持功能。
其中一项是强大的RSSI定位引擎，适用于低功耗ZigBee无线传感器网络应用，例如，资产追踪、病患监控、库存控制、保全及试行网络。
芯片内建定位引擎的一项主要功能是分布算法，例如，在各个节点进行位置计算。
由于过程中只传输计算的位置，而非进行计算所使用的数据，因此在节点进行位置计算能够减少集中式运算法会出现的网络流量及通信延迟。
图1 具备定位功能的ZigBee SoC装置
分布式定位功能(Distributed Localization)
CC2431的定位引擎是数字硬件区块，能够使无线节点在IEEE 802.15.4或ZigBee网络中以迅速有效的方式决定自身的平面位置坐标。
利用相同引擎的多个参照节点或其他动态邻近节点所接收到的信号值，可以统计、演算与估计最可能的位置，以完成无线节点的定位。
定位引擎模块的设计使其便于使用及与芯片内建的微控制器接合。
这个独立模块的功耗相当低并且运作快速，因此能够持续使用，完全不会耗用装置的运算资源。
在网络中，已知位置的节点称为参照节点，位置未知而需要计算的节点则称为待测节点(blind node)。
根据距离最近的参照节点所收到的信息，CC2431能够运用分布式定位功能得知待测节点的位置。
其中的网络流量仅局限于(待测)节点的通信范围内所涵盖的节点，而不会扩及到可能相距甚远的中央节点。
此分布式方法能够处理相同网络的大量待测节点，而集中式方法的网络流量则会因为待测节点过多而急遽增加。
在参照节点与待测节点间交换的必要信息为参照节点的X与Y坐标。
参照节点接收到的信息中内含所测得的RSSI值，定位引擎会根据参照(X，Y)坐标以及此RSSI值，计算出自身的(X，Y)坐标。
两个无线射频之间的RSSI值深受环境(变化)的影响，为了补足这个变动，CC2431的定位引擎会收集3～16个参照节点的数据，以用于计算位置。
如果接收到的数据来自16个以上的节点，则会将接收的参照节点位置加以排序，并使用其中16个最强的参照RSSI值。
ZigBee网络使用CC2431进行的实际室内测量如图2所示。
图2 CC2431的分布式定位
结论
低功耗无线网络的应用除了具备可观的商机，还能够提升日常生活的安全性、舒适性及效率。
采用高稳定IEEE 802.15.4标准的ZigBee具有技术质量与业界支持，能够促进无线传感器解决方案的普及。
整合于CC2431的定位引擎能够运用既有的ZigBee基础架构来发挥定位功能，并且能够以ZigBee网络中传感器节点的‘室内智慧’精确度进行分布式位置估计，不仅相当节能，而且能大幅降低通信所需的经费。
重要的位置信息可用于对位置相当敏感的服务、追踪与监控，以及导航用途。