嵌入式系统原理与设计实验指导手册范本

嵌入式系统原理与设计实验指导书成都信息工程学院电子工程系二00八年七月实验一:ADS 1.2集成开发环境及EasyJTAG-H仿真器应用1．实验目的掌握在ADS1.2开发环境里如何建立、编译连接工程、仿真调试及脱机运行的基本方法。

2．实验设备●硬件：PC机一台EasyARM2103教学实验开发平台一套●软件：Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3．实验内容使用EasyJTAG-H仿真器在ADS1.2集成开发环境里运行一个程序，来熟悉ADS1.2集成开发环境和使用仿真器，最终脱机运行。

利用EasyARM2103在ADS1.2集成开发环境下的工程模板编写程序，程序的功能设计为控制LED1灯的闪烁。

4．实验预习要求仔细阅读《EasyARM2103教材》第3章EasyARM2103快速入门的说明5．实验步骤（1）打开ADS（ARM_Developer Suite v.12->CodeWarrior for ARM Developer Suite）开发环境，使用ARM Executable Image for lpc2103模板建立工程——Example，如图1.1所示。

项目目录如图3.27所示。

图1.1 使用EasyARM2103工程模板建立工程——Example图1.2 ADS项目工程目录（2）在user组中的main.c文件中添加代码。

（3）选用DebugInRAM生成目标，然后编译连接工程。

选择DebugInRAM生成目标时，编译连接的目标代码用于片内RAM调试。

（4）将EasyARM2103教学实验开发平台上的JP4跳线短接。

（5）选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。

将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口连接到EasyARM2103目标板上，打开H-JTAG Server，检测到芯片内核信息后，打开Auto Download选项，如图1.3所示。

此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号，如图1.4所示，将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹内，如图1.5所示。

图1.3 启动H-JTAG Server图1.4 选择芯片型号图1.5 保存配置信息在H-JTAG Server中选择Auto Download项后，H-Flasher的只需设置芯片型号即可，至于烧写目标文件可以不设置。

设置完成后，关闭H-JTAG Server和H-Flasher（注意：不能使用Exit项关闭）。

启动AXD，打开【Options】->【Configure Target...】，弹出Choose Target窗口，如图1.6所示。

点击“ADD”添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:\Program Files\H-JTAG目录下的H-JTAG.dll，点击“打开”即可。

图1.6 Choose Target窗口添加完EasyJTAG-H驱动后，选择该驱动程序，如图1.7 1.7所示的界面。

图1.7 H-JTAG检测到的CPU内核关闭AXD界面，回到ADS中，在正常情况下，点击Debug仿真后，PC指针会指向中断向量表的起始处，如图1.8所示。

图1.8 进入AXD仿真调试界面如果工程文件的路径中存在中文，直接进入AXD调试环境会出现错误，此时需要重新设置配置（6）脱机运行调试时若选择使用DebugInFLASH生成目标，并进行调试后（使用EasyJTAG-H仿真器），程序即烧写到片内Flash中。

将EasyJTAG-H和电源断开，重新上电，程序将脱机运行，将会看到LED闪烁。

使用RelInFlash生成目标时，编译连接生成的目标代码会将芯片加密。

此时不能再进行调试，除非使用ISP进行全片擦除，否则是不能再进行调试的。

（7）可以全速运行程序，LED1灯亮一会，熄灭一会……依次循环。

6．实验参考程序程序清单1 LED控制程序/************************************************************************************ ****/#include "config.h"# define LED1 1 << 17 /* P0.17控制LED1 *//************************************************************************************ ******* 函数名称：Delay** 函数功能：延时子程序** 入口参数： dly 延时参数，值越大，延时时间越长** 出口参数：无** 返回值：无************************************************************************************* ****/void DelayNS (uint32 dly){uint32 i;for (; dly > 0; dly--) {for(i = 0; i < 50000; i++);}}/************************************************************************************ ******* 函数名称：main** 函数功能：跳线JP4短接，LED1闪烁** 入口参数：无** 出口参数：无** 返回值：无************************************************************************************* ****/int main (void){PINSEL1 = PINSEL1 & (~(0x03 << 2)); /* 将P0.17设置为GPIO */ IO1DIR = LED1; /* 设置LED控制口为输出 */ while (1) {IO1SET = LED1; /* LED1熄灭 */ Delay(50)IO1CLR = LED1; /* LED1点亮 */ Delay(50)}return 0;7．作业1、工程模板有哪些作用？2、如何强行重新编译工程的所有文件？实验二:高速GPIO-LED灯闪烁控制实验1．实验目的掌握EasyARM2103的ARM7微控制器的GPIO控制。

2．实验设备●硬件：PC机一台EasyARM2103教学实验开发平台一套●软件：Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3．实验内容选择高速GPIO，控制LED灯闪烁。

需要短接JP4的P0.17、P0.18、P0.19、P0.20端口，输出控制LED1、LED2、LED3和LED4灯。

4．实验预习要求仔细阅读《EasyARM2103教材》第4章EasyARM2103功能部件详解的4.1节引脚连接模块和4.2节GPIO。

5．实验步骤（1）打开ADS（ARM_Developer Suite v.12->CodeWarrior for ARM Developer Suite）开发环境，使用ARM Executable Image for lpc2103模板建立工程——Enhance GPIO。

（2）在user组中的main.c文件中添加代码。

（3）选用DebugInRAM生成目标，然后编译连接工程。

（4）将EasyARM2103教学实验开发平台上的JP4跳线短接。

（5）选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。

（6）可以全速运行程序，LED1、LED3灯熄灭，LED2、LED4灯点亮一会，LED2、LED4灯熄灭，LED1、LED3灯点亮一会……依次循环。

6．实验参考程序程序清单2 高速GPIO-LED灯闪烁控制程序/************************************************************************************ ****/#include "config.h"#define LED1 1 << 17 /* P0.17控制LED1 */ #define LED2 1 << 18 /* P0.18控制LED2 */ #define LED3 1 << 19 /* P0.19控制LED3 */ #define LED4 1 << 20 /* P0.20控制LED4 */ /************************************************************************************ ******* 函数名称：Delay** 函数功能：延时子程序** 入口参数： dly 延时参数，值越大，延时时间越长** 出口参数：无void DelayNS (uint32 dly){uint32 i;for (; dly > 0; dly--) {for(i = 0; i < 50000; i++);}}/******************************************************************************************* 函数名称：main** 函数功能：跳线JP4短接，LED闪烁** 入口参数：无** 出口参数：无** 返回值：无*****************************************************************************************/int main (void){PINSEL1 = PINSEL1 & (~(0xFF << 2)); /* 将P0.17-P0.20设置为GPIO */SCS = 0x01; /* 设定为高速GPIO模式 */FIO0DIR = LED1 | LED2 | LED3 | LED4; /* 设置LED控制口为输出 */FIO0SET = LED1 | LED2 | LED3 | LED4; /* LED1熄灭 */while (1) {FIO0SET = LED1 | LED3; /* LED1、LED3熄灭 */FIO0CLR = LED2 | LED4; /* LED2、LED4点亮 */DelayNS(50); /* 延时*/FIO0CLR = LED1 | LED3; /* LED1、LED3点亮 */FIO0SET = LED2 | LED4; /* LED2、LED4熄灭 */DelayNS(50); /* 延时*/}return 0;}/****************************************************************************************/7．作业1、为什么本实验的工程不需要设置链接地址？（EasyARM2103专用工程模版已集成了启动代码、编译选项和链接地址设置等）2、在实验程序中，如何控制LED灯的闪烁速度？（DelayNS()）3、要将以上几个I/O口作GPIO功能时，为什么要注意对PINSEL2的操作？在启动程序中哪里配置了PINSEL2？4、在实验程序中，“#define LED4 1<<20”这种表达式对于I/O操作有哪些方便的地方？5、如何避免“C2892E: signed constant overflow”警告（“#define LED4 1u<<20”，这里u表示无符号数值）实验三:定时器实验1．实验目的掌握EasyARM2103的ARM7微控制器中定时器0/1的基本设置及应用。