第2章-ABB-ACS800变频器的硬件组成
ABB-ACS800变频器说明书
• 在浮地或高接地电阻 （>30Ohms）的电力系统中 ， 不要安装带有 EMC 滤波器
（可选件为 +E202 或 +E200 ) 的变频器。 注意 :
• 只有电缆屏• 如果 ACS 800 的漏电流大于 3.5 mA ( 交流 ) 或 10 mA( 直流 ) ，则需要连接一
• 安全须知 • 电气安装设计 • 机械和电气安装 • 电机控制和 I/O 板 （RMIO） • 维护 • 技术数据 • 尺寸图 • 制动电阻器
固件手册 ， 补充和指导 ( 相关手册随机托运 )
标准应用程序固件手册 3ABD00009803 Based on:3AFE 64527592 系统应用程序固件手册 3ABD00009256 Based on: 3AFE63700177 应用程序模板固件手册 3AFE64616340 主 ／ 从 3ABD00009807 Based on: 3AFE64590430 PFC 应用程序固件手册 3ABD00010448 Based on: 3AFE64649337 挤出机控制程序补充 3AFE64648543 离心分离机控制程序补充 3AFE64667246 三角波控制程序补充 3AFE64667246 起重机控制程序固件手册 3ABD00010450 Based on: 3BSE11179 自定义编程应用指南 3ABD00009804 Based on: 3AFE 64527274
个固定的保护接地线。
安全须知
8
机械安装
这些注意事项是针对那些负责安装 ACS 800 的工作人员的。必须按规范仔细安装传 动单元，以避免损坏设备或致人受伤。
ACS800传动硬件介绍
外形為R7i的IGBT櫃體佈局
主開關，斷路器和 交流熔斷器
DC熔斷 器
主接觸器
充電電阻器
輸入功率電纜 和PE端子
LCL濾波 器
IGBT供電模 塊
充電接觸器
IGBT供電單元由以下主要元件組成：
IGBT供電模塊：將輸入的三相交流電變為直流電 向主動單元的中間回路供電。
公式（1）可以看出轉矩由 定、轉子磁鏈之間的夾角決 定，又從公式（2）可以看 出電機輸入電壓矢量的改變 會影響定子的磁鏈矢量，改 變定子、轉子磁鏈之間的夾 角，實現電機轉矩的控制
ACS800櫃體佈局
IGBT供電單元(ISU)
IGBT供電單元是一個四象限脉衝整流器。將輸入 的三相交流電變為直流電向傳動單元的中間回路 供電，進而向驅動電機的逆變器供電。
逆變單元
逆變單元: 將直流電壓轉變為交流電壓驅動電機。 ACS800-107逆變單元功率：1.5~5600kW。
逆變單元使用的逆變模塊的外形規格是R2i至R8i。 500kW的功率範圍內，逆變單元僅使用一個逆變模 塊，在更高功率的逆變單元中，則使用多個R8i模 塊並聯。
为外形规格为 R3i 的模块
輔助控制櫃
輔助控制櫃的組成： 1.櫃門上有輔助電路刀熔，顯示儀錶、主電 路控制開關、急停開關 2.櫃體內有輔助變壓器，帶有輔助控制繼電 器、電路斷路器等設備的可旋轉安裝版， 傳動控制單元（RDCU）
RDCU(Driver Control Unit)
逆变单元由一个RDCU 传动控制单元控制。RDCU 通过一路 光纤链路连接到逆变模块，在需要时可以使用光纤分配模 块进行分路。在逆变模块中，光纤连接到AINT/NINT 板。
ABB-ACS800变频器培训教程(精品)汇编
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
Inverter Torque controller
DC VOLTAGE
~
2.09 Flux control TORQSEL 26.01 chain
2.13
FLUX REF
27.03
Flux ref Flux reference chain
MOTOR SPEED
FLUX USED REF
2.14
Flux controller
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板： • 主电路板(RINT) ； • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ； • 当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板(RVAR) ； • 控制盘(CDP 312R) ； • 外形规格R6 中的铜排板（RBUB)
M INI M UM
WINDOW
FILTER
2.18 SPEED REF4
SPEED
M AXI MUM
(-1)
SPEED
23.06 23.07 23.08 23.09 23.11
2.16
SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG SYMMETRIC WINDOW
第2章-ABB-ACS800变频器的硬件组成
通过AINT板间接给AINP板提供电源
直接与直流回路连接
7 ACS800-04输入桥控制板(AINP)
启动输入桥的晶闸管
电源来自于AINT
软件控制充电过程:
输入桥启动，当直流母线电压达到0.7 * 1.35 * 380 V并且电压上升的变化率< 0.01 * UN / 10 ms
4、安装新变频器，并连接功率电缆和控制电缆
设置参数
设置99组电机数据并辨识电机
设置98组参数激活外部附件
下载参数
自动电流测量比例换算 - 不再需要焊接槽缝
给 AINP 和 AGDR 板 (+ ABRC板)供电
接地故障和短路保护
可调整的接地故障电流跳闸极限
接地故障检测是基于输出的三相电流
一种型号适用于所有 ACS800-04 的型号 AINT-02（C ）
AINT-02（C）
6 ACS800-04 电源板 (APOW)
板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板 (用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。
4电机控制和I/O 板(RMIO-02C或RMIO-12C)
5 ACS800-04主电路板(AINT)
它的功能包括：
包括传动中的所有的高压和内部测量元件
•下载之前传动单元必须处于停止状态。
在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：
•设置电机参数；
•激活可选设备的通讯 (参见参数组 98 OPTION MODULES)；
在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：
•设置参数组10 - 97 的值
上传参数
ABBACS800变频器培训教程
ABBACS800变频器培训教程第一部分：ACS800变频器的基本概述（300字）ACS800变频器是ABB公司开发的一种智能化变频控制器，提供了高度可靠性和准确性的变频控制。
其具有优化的设计和功能，可以满足广泛的应用需求。
ACS800变频器适用于各种类型和规模的电机控制，可以提供高效、节能和可靠的运行。
第二部分：ACS800变频器的主要特点和功能（400字）ACS800变频器具有许多重要的特点和功能，包括：1.优化的控制和调节系统：ACS800采用先进的控制和调节系统，可以实现精确的电机控制，提高生产效率和质量。
2.多种工作模式：ACS800可以在多种工作模式下运行，包括恒转矩运行、恒功率运行和恒流运行等。
这些模式可以根据实际需求进行选择，提高电机的运行效率和性能。
3.多种保护功能：ACS800变频器内置了多种保护功能，包括电机过热保护、过载保护、短路保护等。
这些功能可以保护电机和变频器免受电力系统的损害。
4.可编程控制接口：ACS800变频器提供了可编程的控制接口，可以与外部设备和系统进行连接，实现高级的自动化和控制功能。
5.用户友好的操作界面：ACS800变频器配备了用户友好的操作界面，可以方便地进行参数设置和控制。
操作界面提供了清晰的显示和操作指南，使用户能够轻松地管理和操作变频器。
第三部分：ACS800变频器的安装与调试（300字）安装与调试是ACS800变频器应用的重要环节。
在安装和调试过程中，需要注意以下几点：1.选择合适的安装位置：ACS800变频器应安装在干燥、通风和无尘的地方，避免阳光直射和高温环境。
安装位置应接近驱动电机，减少电缆长度和损耗。
2.连接电源和电机：ACS800变频器需要连接到电源和电机，确保电源电压和频率与变频器要求匹配。
电机接线需要正确连接，并进行绝缘测试。
3.参数设置和调试：安装完变频器后，需要进行参数设置和调试。
参数设置需要根据实际需求进行调整，确保变频器按照预期进行控制。
ABBACS800变频器培训教程精品PPT课件
Torque status
Control signals
Flux status
DC bus
Optimum pulse selector
Switch position
~ commands r
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
ABB
ACS800培训教程
2005-10-25
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分 二 ACS800的操作面板说明 三 ACS800参数 四 Drive Window调试软件
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制 下表简要介绍了主回路的配置
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
RMIO 电路板规格
数字输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
ACS800变频器原理图
ACS800变频器原理图这篇文章介绍了ACS800-704-0630/0910-7型号的连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器。
其中，功率级是该设备的核心部件。
它包括电源模块D4、配电板风扇单元、电桥控制板、变阻器、弹簧触点、DC熔丝和DSAB附件板。
该设备还包括门驱动器板和门驱动器电源板，以及主电路接口板电源正常、风扇单元和DOL风扇等组件。
在电源主电路中，EFS2扁平电缆来自整流器模块D4.主开关和变频器模块RBi也是该电路的重要组成部分。
在驱动器主电路中，变压器和变频器风扇电源是关键组件。
控制继电器和启动脉冲继电器也是该电路中不可或缺的部分。
在辅助电压分布中，变频器风扇断路器、电源运行、控制继电器和变频器风扇都是重要组成部分。
该设备还具有多种功能，如AC电压测量、DC电压测量、通信、DC电压源、应急停机输入端、本地数字输入端、断/通/启动复位、缺省设置等。
同时，该设备还支持外部应急停机、外部联锁和电源复位等功能。
总之，ACS800-704-0630/0910-7型号的连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器是一款功能强大的设备，可以广泛应用于各种工业领域。
文章中存在的格式错误已被删除，明显有问题的段落也已被删除。
以下是改写后的文章：这是一个电源控制板的产品电路图，型号为ACS800-07.它具有应急停机和复位功能，并且有一个复位指示灯。
此外，它还有四个输入端口和五个输出端口，分别被命名为DI1到DI4和RO1到RO5.其中DI1到DI4的标称电压为24-250VAC/DC，RO1到RO5的标称电压也是24-250V AC/DC。
远程ON、远程启动和远程复位功能可以通过输入端口进行控制，而外部故障则通过输出端口进行报告。
如果存在故障，RO1将输出0，而RO2将输出1，表示正在运行。
这是一个电动机控制和I/O单元的产品电路图，型号为RMIO-02.它有两个插槽，分别用于外部电源和变频器。
ABB变频器说明书acs800
ACS 800
主程序 固件手册补充说明
主 ／ 从机 应用指南
ACS 800 标准应用程序 固件手册补充说明
3ABD 00009807 Rev A CN Based on: 3AFE 64590430 Rev A EN
目录
6 60.04 WINDOW WIDTH POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.05 WINDOW WIDTH NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 脉冲编码器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 从机控制信号连接 从机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 从机站、转矩控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 从机站、速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实例 例 1: 主机和从机之间为刚性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 例 2: 主机和从机之间为柔性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ABB-ACS800变频器说明书
• 禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至
少等待 5 分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 还应使用万用表 （阻抗至少为 1 架间的电压接近 0V． 2. 端子 UDC+ 和 UDC- 与柜架间的电压接近 0V．
在危险高电压。
• 制动控制端子 (UDC+, UDC-, R+ 和 R- 端子 ) 带有危险直流高电压 ( 大于 500
ACS800变频器原理图
连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路电路图ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071变频器风扇断路器产品电路图EFS2电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS2AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
缺省设置6A接地故障设置（A）示例：2个模块模块量（个）本地数字输入端断／通／启动复位下接第16页启动通/断复位复位LED外部联锁电源复位启动开关注：括号中的地址表示选项图名：电源控制板ACS800-07应急停机，0类产品电路图EFS2二极管电源系统板DSSB-01 上接第15页输入端名称DI1...DI4：标称电压24-250V AC/DC远程ON1 = ON远程启动0 - > 1启动远程复位0 - > 1复位外部故障1 = 故障输出端名称：RO1...RO5：标称电压24-250V AC/DC故障0 = 故障运行1 = 运行不用接地故障监视0 = 故障应急停机确认，对变频器输出端名称相电流值0 – 1 mA图名：电源控制板产品电路图EFS2控制面板 CDP-312RIO-板外壳转速设定值实际转速注：括号中的地址表示选项电动机控制和I/O 单元 RMIO-02外部电源插槽1插槽2电源故障绿色红色变频器控制面板输入端名称 输出端名称不用0(2) (10V)转速设定值 4...20mA 0...1649rpm 不用不用4...20mA<-->实际转速 4...20mA<--> 0...3509rpm下接第18页图名：I/O 和电动机控制板 产品电路图EFS2启动／停机就绪运行故障（-1）电动机控制和I/O单元RMIO-02 上接第17页最大负载缺省输入端名称DI1...DI6：标称电压24VDC停机／启动正向／反向未定加速／减速1/2恒定转速选择启动联锁（0 = 停机）24V输出最大负载250mA输出端名称就绪运行故障（-1）图名：I/O和电动机控制板产品电路图EFS2PPCS分路器NPBU-42图名：PPCS分路器产品电路图EFS2过压和短路保护监视逻辑未检测到交叉故障检测到交叉故障自动启动手动启动图名：防止意外启动产品电路图EFS2温度传感器温度传感器温度传感器图名：PT-100继电器ACS800-073xPT-100继电器产品电路图EFS2绕组过热绕组过热主电源机柜共用P E 母线主电源*）注：*）注：用于12脉冲连接时，应拆下母线图名：电源保险丝 产品电路图EFS2B07S105V001 - - 3变频器风扇断路器,1风扇保护开关B07S120V003 - - 3PT-100继电器，230V800 600（驱动器）插头60102D4 DC母线2D4，上部2D4，下部插头6010门，4002000 门，4002000 门，6002000 门，80020004002000（ACU）4002000（进线单元）6002000（电源单元）8002000（驱动器单元）。
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护分析
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护分析摘要：ABB变频器ACS800系列较多的应用于起升机构当中，但是随着使用时间的不断延长，在运行过程中会出现各种故障，维修和保养需要耗费较长的时间，甚至可能会造成设备长时间处于停车状态。
本文对ABB变频器ACS800系列较为多见的故障进行分析，对维修和养护方法进行阐述，希望为变频器的安全高效利用提供参考。
关键词：ABB变频器；ACS800系列；常见故障；维护变频器是一种集合了电力电子、计算机、自动化控制等不同学科技术的电气装置，主要的功能是对交流电动机的速度进行调节和控制，其在速度调节范围、动态静态品质、系统功能保护、过程自动控制等方面具有显著的优势，因此在工业生产的各个领域获得了广泛的应用。
但是由于其结构相对复杂，故障处理难度较高，需要技术人员熟练掌握常见故障的处理方法，从而避免出现长时间的停车问题。
一、ACS800系列变频器的硬件构成和工作原理ACS800系列变频器主要由电源输入、保护回路、整流、逆变、充电电容等几个部分构成，其核心控制原理是直接转矩，指的是在变频器内部以交流异步电动机为基础进行软件数学模型的搭建，结合实际测定的直流母线电压、电流等计算获得电机转矩以及定子的磁通值，并将所得参数数值引入到控制单元的开关状态当中。
变频器需要单独设定开关状态，说明能够获得处于最佳状态的开关组合，并结合负载的改变行程快速动态的扭矩响应，完成对电动机转动速度和转矩的动态管理。
二、常见故障和处理（一）充电电阻烧坏当变频器充电电容处于充电状态时，电流如果太大，就需要充电电阻发挥作用，起到限流的目的。
相较于安川变频器，ACS800系列变频器充电电阻的硬件回路具有一定的特殊性，主要是利用电阻跟二极管在W相上进行串联，而安川变频器是在母线上利用电阻和接触器进行并联，但是在作用上是相同的[1]。
当充电电阻被烧坏以后，电路板将会失去电力供应，手操器会处于黑屏状态，主要的电阻烧坏原因包括能耗电阻短路或者接地、IGBT短路、逆变单元短路等，其中，能耗电阻出现问题的概率较高，因此在变频器日常使用中，要安排工作人员定期对其进行检查和除尘。
ABB_ACS800变频器培训教程
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTROL WORD
7.01
control logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
ACS800培训教程
Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UP TIME
+
TORQ RAMP DN TIME
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护对策
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护对策摘要：变频器（Variable-frequency Drive，VFD）采用到了微电子技术与变频技术，它通过改变电机工作电源频率这一方式来精确控制交流电动机电力控制设备，一台完整的变频器中应该包括了交流变直流（整流）、直流变交流（逆变）、滤波、制动单元、检测单元、制动单元、微处理单元等等源部件以及模块单元。
变频器在降低电机启动过程中所造成的冲击载荷，有效控制电机速度，拉长启动时间，将电流转化平缓等等方面是具有突出作用的。
本文中所探讨的是ABB变频器中的ACS800系列，深入了解了它的生产工作基本原理与硬件组成结构，并着重对它的常见故障、维修方法与维护保养对策进行一一阐释。
关键词：ABB变频器；基本工作原理；硬件组成结构；常见故障；维修；保养ABB变频器是由美国ABB集团所研发、生产和销售的知名品牌变频器。
它主要用于控制、调节三相交流异步电机速度，整体性能表现稳定，组合功能丰富，拥有高性能的矢量控制技术与低速高转矩输出技术做支撑，且它的过载能力与动态特性表现也非常突出。
一、关于ACS800系列变频器（一）ACS800系列变频器的基本概述ACS800系列变频器是ABB公司在2015年所研发的一款优秀调速变频器，该系列变频器产品在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如它的启动向导、DTC控制、自定义编程、通用接口、通用备件等等技术应用就非常优秀灵活。
同时它还能应用于选型、调试与维护操作，是经典的通用软件工具。
ACS800变频器拥有核心技术—DTC（Direct Torque Control），即直接转矩控制，该技术目前被认为是行业领域中最为先进的交流异步电机控制技术方法，它拥有ABB公司专利，可为变频技术应用流程提高较高精度的动静态速度与转矩控制，也可建立启动力矩较长的电机电缆生产运营体系。
ACS800变频器未采用编码器，但它依然能够在负载突变、输入电源突变影响状况下保持优秀的控制精度，所以说整体看来DTC的性能表现相当稳定，这也让ACS800系列变频器广泛应用于不同工业生产领域中。
ABB 800系列硬件说明及常见故障PPT课件
I2N
PN
I2hd
Phd
A
kW
A
kW
4.7 5.9 7.7 10.2 12.7 18 24 31 41 50 69 80 94 132 155 184 202 240 284 361 477 590 635 704
1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400
ACS800-02系列与-04系列的区别
IP00 (开放式底盘)－02为IP21 顶进,侧出，－02系列为底部进出 底座不同 控制板放置在模块外部 在模块内没有放控制盘的位置 控制盘和安装组件为可选件
ACS800-02优点： 在ACS800-02 里有单独的电缆底座
可以预先做好电缆连接 可轻松推进或拉出传动模块
ACS 800-01-0040-3
72
ACS 800-01-0050-3
86
ACS 800-01-0060-3
103
ACS 800-01-0070-3
141
ACS 800-01-0100-3
166
ACS 800-01-0120-3
202
ACS 800-02-0140-3
206
ACS 800-02-0170-3
ACS 800 Drive Module 传动模块 ACS800-04
ACS 800 Cabinet Drive 柜式传动 ACS800-07
ACS 800 产品系列 P / kW
2900
1.1 - 5600 kW 1400 500 220 - 690 V 315
160
ABB变频器-acs800课程中文教程资料
-软件 7.X ->
ABB
Master and Follower
Master / Follower
主从控制： 主从应用程序用于设备 由几台 ACS600或ACS800 传动驱动。电机轴用齿
主从控制
轮，链条和皮带联系。
特性从16ms改善为4ms
© ABB Drives -ACS800 page 10
4个控制地点
• Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types.
全部类型都有挤压控制宏。
ABB
Crane
提升机控制
对于提升机应用，标 准的提升机安全特性 和功能特性已经内置 于传动中。软件中含 有标准的接口模块用
于操纵杆控制，脚踏
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ABB
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 600/800 产品 可以有哪几种应用程序?
ACS 600/800 SingleDrive 产品家族包括一
系列设备可以灵活地用于广泛的工业应用场合 。下表说明了 ACS 600/800 的应用实例
-带有倾析器 宏的软件
ABB
Extruder
挤出机控制
在挤出机应用中，一般是颗粒状或粉末状的 材料被螺杆钻动，形成可塑的材料以便以后 加工成形
• High starting torque without encoder, excellent speed accuracy without encoder. • Adaptive torque limitation feature: set by digital input, analog input or fieldbus. • Two sets of parametrised stall protection functions to detect material jam. • Secure thermal protection for motor through PT-100 and PTC connection. • Control through fieldbus or I/O. • Emergency stop function through digital input. • Digital potentiometer with two different accelerating and decelerating ramp times. • Possibility to change over between four control locations on-line. • Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types. 所需 ACS 600 软件和可选件 -带有倾析器 宏的软件
abb变频器acs800培训教程
操作界面及使用技巧介绍
01 简要介绍变频器操作界面的布局和功能。
02 详细介绍各个按键和指示灯的作用及使用 方法。
03
讲解如何通过操作界面进行参数设置和调 整。
04
分享一些使用技巧，如快速调整参数、查 看故障信息等。
维护保养周期及建议
定期清理变频器表面灰尘 和污垢，保持清洁干燥。
定期更换散热风扇和滤波 器等易损件。
等。
03
案例三
ACS800变频器在智能楼宇自控系统中的应用：分享ACS800变频器在
智能楼宇自控系统中的实际应用经验，包括系统设计、安装调试及运行
维护等方面。
06 总结回顾与展望 未来发展趋势
本次培训重点内容总结回顾
ACS800变频器基本原理
参数设置与调试方法
故障诊断与排除技巧
维护与保养知识
深入讲解了ACS800变频器的 工作原理、电路结构、控制方 式等基础知识。
检查安装环境是否符合要求，如温度、湿度、海拔高度 等。
调试步骤及参数设置方法
打开变频器面板，进入参数 设置界面。
连接电源和电机，确保接线 正确无误。
02
01
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根据电机参数和实际需求， 设置变频器参数，如电压、
频率、加速时间等。
进行空载试运行，观察变频 器及电机运行是否正常。
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进行负载试运行，调整参数 以达到最佳运行效果。
3. 控制信号接口
接收来自外部设备的控制信号，如启 动、停止、调速等。
4. 通讯接口
连接通讯线缆，实现与上位机或PLC 的数据交换。
03 安装调试与操作 维护
安装前准备工作及注意事项
确认变频器型号、规格及配件是否齐全，检查外观是否 完好。
ABB变频器内部结构
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变频器的发展史
为什么要使用变频器
交流异步电动机常用调速的种类
高 效 交 流 调 速 方 式 低 效 调 速 电 力 电 调速 调 调速 器调速 机 械 调 速 器调速 器调速
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变 调速 调 速 调速 电 气 调 速 变频调速
变频调速的 种
© Company name - 7
ABB变频器对应的机型为ACS550系列
变频器的发展史 DTC控制（直接转矩控制）
上世纪90年代，由ABB公司出了DTC控制模式的变频器 DTC控制技术于上世纪80年代中期提出，产品成形于90年代中期。最早出现的产品 型号是ACS600，经过近10年的发展，现已被ACS800替代。 和矢量控制不同，DTC控制摒弃了解耦得思想，取消了旋转坐标系变换，简单地通 过检测电机定子电压和电流，借助瞬间空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根 据与给定值比较所得的差值，实现磁链与转矩的直接控制。这种控制模式和其他控 制模式在相同处理器的条件下，DTC模式下的运算处理更快，这意味着在负载转矩 变化时，可以更加快速的响应负载转矩的变化。 缺点：由于是对电流的控制，所以不能应用在高低高的场合 应用：工程型变频器可以应用在任何交流电机的场合
Ch 3 Ch 2 Ch 1 Ch 0
CDP 312R
ACS 800-04
APOW
+24V +2
AIBP AINP
ADPI RMIO
AINT
Option modules
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Option modules
AGDR
U V W
External option modules
ABB_ACS800变频器培训教程1
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
f U
Adaptive motor model
f
Internal flux reference
Switch positions DC bus voltage
Motor current Motor current
+
+
2.03 SPEED ERROR NEG
SPREF_GR2.DSF
DROOP RATE 24.02
ACS800培训教程
Speed Measurement
MOTOR MODEL
SPEED_MEASURED
1.03
SPEED MEASUREMENT
1
2
50.06
FILTER
SP ACT FILT TIME
连接NAIO-03图片
这是一个环形网络通讯，应用系统应用软件传播数据组，主传动
RDCO板发送数据组，发送间隔为2ms。从传动RDCO板接收来自该 数据组值并作为参考，一个主可以带10个从。完成一个link总共小 于5ms
冗余
如一个逆变器坏掉，可通过APBU降容运行
AINT
AGDR-XX
AINT
x
+
LIMITER
TORQ_REF1
02.08
20.09 20.10
TREF TORQMAX TREF TORQMIN
+
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
2.02 SPEED REF3
SPEED ACTUAL 1.02
26.04 26.05 26.06 26.07
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第2章 ABB ACS800硬件组成
ABB用R2，R3…直到R8来标记不同的外形规格、技术数据和尺寸图，外形规格不标在传动单元的型号标签上。
传动单元的外形规格请参见选型手册技术数据章节的等级表一栏。
ACS800-01 ACS800-04
R2~R6 R7~R8
变频器由以下基本单元组成
● 1 整流单元
● 2 储能单元
● 3 逆变单元
● 4 制动单元
● 5 控制单元
一整流单元
整流器与供电电网相连，将三相交流电整流为直流电，为中间直流环节提供能量。
能量既能从电网流向直流环节，又能从直流环节流向电网。
⏹ 1 二极管整流
⏹ 2 二极管+晶闸管整流
⏹ 3 晶闸管反向并联整流
⏹ 4 IGBT整流
二储能单元
⏹ 1 电容储能
⏹ 2 电感储能
三逆变单元
IGBT
四控制单元
RDCU-02C或RDCU-12C RMIO-01C或RMIO-11C
RMIO-02C或RMIO-12C
1功率板
AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8
+ +
AINP-01C AINT-02C APOW-01C
+ = RINT
AGDR-71C
2电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程
电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
3 诊断和控制盘接口板 (ADPI)
板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板 (用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。
4 电机控制和 I/O 板(RMIO-02C或RMIO-12C)
5 ACS800-04主电路板 (AINT)
它的功能包括：
●包括传动中的所有的高压和内部测量元件
●自动电流测量比例换算 - 不再需要焊接槽缝
●给 AINP 和 AGDR 板 (+ ABRC板)供电
●接地故障和短路保护
●可调整的接地故障电流跳闸极限
●接地故障检测是基于输出的三相电流
●一种型号适用于所有 ACS800-04 的型号 AINT-02（C ）
AINT-02（C ）
6 ACS800-04 电源板 (APOW)
●直接给 RMIO 和 AINT 板提供电源
●通过AINT板间接给AINP板提供电源
●直接与直流回路连接
7 ACS800-04 输入桥控制板 (AINP)
⏹启动输入桥的晶闸管
⏹电源来自于 AINT
⏹软件控制充电过程:
输入桥启动，当直流母线电压达到 0.7 * 1.35 * 380 V 并且电压上升的变化率 < 0.01 * UN / 10 ms
8 ACS800-04 门极驱动板 (AGDR)
⏹直接与 IGBT 模块相连
⏹门极控制，饱和反馈和温度检测都通过这块电路板
9 ACS800-04 输入桥保护板 (AIBP)
⏹针对瞬变，保护输入桥
10 结构图
ACS800 R2~R6 硬件分解图1 ACS800 R2~R6 硬件分解图2
ACS800 R7~R8 外观图
11 外部附件
扩展模块的实际的连接图
12 变频器的工作原理
五更换变频器所需的工作
1、开箱，确认附件齐全，外观无损坏
2、上传参数
⏹注意：
⏹•在下载之前须进行上传；
⏹•确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相
同，参见参数 33.01 和33.02；
⏹•将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程
控制模式状态（可以通过LOC/REM键进行改变）；
⏹•下载之前传动单元必须处于停止状态。
⏹在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：
⏹•设置电机参数；
⏹•激活可选设备的通讯 (参见参数组 98 OPTION MODULES)；
⏹在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：
⏹•设置参数组10 - 97 的值
上传参数
3、拆除功率电缆和控制电路电缆
⏹注意：ACS800控制电路的电缆无需拆线，把端子从RMIO或RDCU上拔下
即可
4、安装新变频器，并连接功率电缆和控制电缆
⏹设置参数
⏹设置99组电机数据并辨识电机
⏹设置98组参数激活外部附件
⏹下载参数。