基于元模型的战场环境多分辨率建模

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战场环境与仿真论文

基于虚拟现实技术的战场环境仿真---学员一旅十三队苑金梁3952008013 战争具有很强的实践性特点，指战员的指挥艺术和作战能力，都需要在一定的战争环境中得到锻炼和提高。

战争年代，这种能力可以通过真正的战争实践得以积累，但这种实践是不可重演、不可试验的，其代价也十分高昂。

因此，即使在战争年代，非战时的训练也成为决胜的关键，指导训练的标准就是战争实践本身。

和平时期，军事演习是一种普遍的训练方法，驾驭战争实践的能力是通过各种作战样式的试验来积累和提高。

由于缺少实际战争的检验，各训练样式也就规定着未来作战的样式。

自人类历史上出现战争以来，人们对军事训练的研究都是以对战争规律的学习和探讨为目的，并在训练领域逐渐形成了“作战模拟”这一特殊的研究主题。

作战模拟是对包括战争规律和战争指导规律两个方面在内的战争本质规律的模拟，其首要的一点就是要创造一个贴近实战的训练环境，使得各类受训人员能够在此环境中得到恰如其分的训练。

战场环境是敌对双方作战活动的空间，在现代作战模拟中，要营造一个贴近实战的训练环境，首先就要根据仿真原理来建立一个符合特定的作战训练科目需要的数字化的战场环境，这就是战场环境仿真（Battlefield Environment Simulation）。

战场环境仿真在内容上包括战场感知虚拟现实是二十世纪90年代末出现的一种十分有效的仿真技术，本文将重点讨论如何运用虚拟现实技术来实现战场环境仿真。

一、战场环境的构成战场环境是指作战空间中除人员与武器装备以外的客观环境。

从战争所涉及的客观因素来分析，战场环境应该包含战场地理环境、气象环境、电磁环境和核化环境。

也许，随着网络信息战的形成，战场网络环境也将成为战场环境的一个重要的组成部分。

战场环境具有多维性、互动性的特点。

多维性的含义是：①战场环境是由多个具有自身变化规律的客观环境构成的，上述的四个环境分属于不同的学科领域；②这些客观环境的空间形态是随作战过程而演变的。

海战场环境仿真系统的三维建模与实时仿真

ｓｅｉｌｅｅｔ．ＩＳｐｒｒａｃｅｅｍｉｅｄｌｙａｄｃｅｉｉｔｆｒｒｉｌｔｎｓｓｍｆｏａｉｎｏｉｓｐｃａｆｃｓｔｅｏ ’ ｆｍｎｅｄｔｒｎｓｆｅｉｎｒｄｂｌｏｆｅｓｍｕａｉｙｔｏｒｔｆｈｐ．ｉｔｉｙｗａａｏｅｆｍｏｓ
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ＴｅｐｐｒｉｔｄｃｄｔｅｆｎｔｎａｄｃｍｐｎｎｆｔｅＨＬ —ＢｓｄＥｎｉｎｎｉｌｔｎＳｓｅｏｅａｔ — ｈａｅｎｒｕｅｈｕｃｉｎｏｏｅｔＡｏｏｏｈａｅｖｒｍｅｔＳｍｕａｉｙｔｍｆＳａＢｔｅｏｏｌｉｄｆｓｌｈｎｔｅｐｏｅｓｏｉｌｔｄｌａｒｓｎｅｆｌｒｔ，ｔｅｈｒｃｓｆｓｍｕａｉｎｍｏｅｉｇｗｓｐｅｅｔｄ，ｔｅｐｏｅｓｏｅｌａｉｎｗａｒｕｈｏｗｒ，ｅｉｙｏｎｈｒｃｓｆｒａｉｔｓｂｏｇｔｆｒａｄｚｏａｄｋｙｔｃｎｃａｄｐｏｅｓｏｉｕｌａｉｎｐａｏｓｅｐａｎｄｎｅｅｈｉｎｒｃｓｆｓａｉｔｌｔｒｗａｘｌｉｅ．ＦｎｌｅｌｅＤｖｓａｉａｉｎｓｓｅｔａｖｚｏｆｍｉａｌｗｅｒａｉｄ３ｉｕｌｔｙｔｍｈｔｙｚｚｏｓｔｆｄｔｅｒａｉｅｕｒｍｅｔｏｅＰ ’ ｇａｈｓａｉｎａｉｉｈｅｌｍｅｒｑｉｅｎｎｔＣＳｒｐｔｔ．ｓｅｔｈｏＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｖｌｔｅＳｍｕａｉｎＤｍｏｅｉｇ；ＶｉｕｉａｉｎｓｍｕａｉｎＮａａｔｉｌｔ；３ｄｌＢａｌｏｎｓａｚｔｉｌｔ；ＨＬｌｏｏＡ

基于多分辨率的空军作战仿真建模研究

ｃｎｅｔｉｔｒｅａｅｏｃｐｓｎｅｒｌｔｄｍｕｔｒｓｌｔｎｉａｌ．ｗｉｎｉ — ｒｎｅｎｌｓｓｍｅｈｄｔｅＡｉＦｒｅｓｍｕａｉｎｍｏｅｌ —ｅｏｕｉ．Ｆｎｌｉｏｙｔｅｔｙｏｉｔｄａａｙｉｔｏｈｒｏｃｉｌｔｄｌｈｔｅｏ
Ｌｎ．ｈｎ．Ｉｈｎｑａ．Ｉａ－ｅＩＭｉｇｚｏｇＢａｇｉＬＵＸｉｈＣｎｏ（ｍｂｔｉｌｉｎａ，ｉＦｒｏＣｏａＳｍｕａｏｂＡｒｏｃＣｍｍａｄｏｌｅＢＯｎ００９ＣｉａｔＬｅｎｌｇ，ｅｉｇｌ０８，ｈｎ）Ｃｅ
当前，以信息技术为核心的现代高新技术的飞速
发展及其在军事领域的广泛应用，引发了一场迄今为
复杂系统的仿真问题。面对这些新问题，必须发展新的作战仿真及建模理论。多分辨率建模技术与方法，被认为是解决上述问题的有效方法。
止人类历史上最深刻、最广泛的军事变革，使现代战争呈现出一些崭新的特点．不同程度地影响了军事理论及技术的发展走向．也给为研究战争和军事问题发挥 “ 战实验室” 作功能的作战仿真技术带来了新的挑
ｒｃｎｅｒ．ｉｔ，ｈｅｃａｌｎｅｉｈＡｉＦｒｅｃｍｂｔｓｍｕａｉｎｗａｏｆｎｅｔｒｎｌｚｄａｄｔｅｅｅｔａｓＦｒｌｔｅｎｗｈｌｇｓｗｈｃｒｏｃｏａｉｌｔｓｃｎｒｔｄｗｉｗｅｅａａｙｅｎｈｙｓｙｅｏｏｈｆｃｈｔａｔｔａｌ．ｅｏｕｉｎｍｏｅｉｇｔｃｎｌｇｓａｆｅｔｅｍｅｈｄｆｒｍｏｅｃｍｂｔｓｍｕａｉｎｗａｏｎｅｕ．ｍｕｔｒｓｌｔｄｌｅｈｏｏｙｗａｎｅｆｃｉｔｏｏｄｍｏａｉｌｔｓｐｉｔｄｏｔｉｏｎｖｏＴｈｎｔｅｎｃｓｉｅｆｍｕｔｒｓｌｔｎｍｏｅｉｇｆｒＡｉＦｏｃｒｎｌｚｄｂｓｄｏｘｌｉｉｇａｄａａｙｉｇｓｍｅｅ．ｈｅｅｓｔｓｏｌ—ｅｏｕｉｄｌｏｒｒｅｗｅｅａａｙｅａｅｎｅｐａｎｎｎｎｌｚｎｏｉｉｏｎ

基于本体的战场环境信息规范化目录服务研究

文中方法进行了验证。
关键词：战场环境信息；目录服务；Ｇ —Ｓ规范；ＯＣＣＷ本体；任务；元数据；查询机制
中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９ｈｏｔｎａｄＣａｌｇｅＳｒｉｅｆｒＢａｔｅｅｄＥｎｉｏｍｅｔｓａｃｎＳａｄｒｔｏｕｅｖｃｏｔｌｆｌｖｒｎａｉｎＩｆｒａｉｎＢａｅｎＯｎｏｏｙｎｏｍｔｏｓｄｏｔｌｇ
ｓｃｓｍｅｄｔｆｒａｏｄｌａｋｏｔｏｙｍｄｌｄｓｍａｔｅｒｈｍｅｈｎｓｕｈ８ｔａａｉｏｍｔｎｍｏｅ，ｔｎｏｇｏｅａｎｉｓｌｎａｅｎｃｓａｃｃａｉｉｍ，ｗＩｅｅｒｈｄ．Ａａｔｈｅｍｅｏｓｗｒｅｒｓａｃｅｅｔｓ，ｔｔｄｅｅｌｈ
ＧＡＮｅ，ＺｈＴＡＮＧａ－ｎ，ＵＮｏｙｎＸｉｏａＳＭａ－ｉ
（ｏｌｅ０ｌｔｎｃＳｉｎｅａｄＥｇｅｒｇａｏａｎｖｆｅｅｓｅｈｏｇ，ｈｒｍ４０７，Ｃｉ）Ｃｌｇｆｅｒｉｃｃｎｎｉｅｎ，Ｎｔｎｌｉ．ｏｆｅｃｎｌｙｃａＩ１０３ｈｎｅＥｃｏｅｎｉｉＵＤｎＴｏ酣ａ
随着卫星遥感技术的飞速发展，以卫星信息为主要数据源的战场环境信息呈现分布、海量、构等异特性… ，能够使作战用户方便、一种高效地发现与获取所需的面向任务的战场环境信息，于分布、对海量、构战场环境信息的应用起着至关重要的作用。战场环境信息类型繁多，括战场环境数据、异包服务等，每一种类型的战场环境信息包含的子类又千差万别。因此，而复杂战场环境信息的目录服务技术是各国目前迫切需要鳃决的重要问题。

战场建模

一、战场环境构成框架模型：战场环境直接影响着部队的作战行动和武器装备效能的发挥，在建立作战模拟系统时，战场环境是一个必不可少的组成部分。

目前对战场环境的模拟主要有2 种形式: 虚拟逼真的战场环境和要素抽象的战场环境, 前者基于海量战场数据，追求视觉效果，数据量大，算法复杂，主要应用于作战训练; 后者偏重于描述特征参数，偏重于影响效果，数据量小，主要通过参数设置形式来描述不同的战场环境，缺少模型支持，很难反映环境的动态多变性，常用于武器装备发展论证等。

战场场景建模的主要内容包括：场景规划、目标建模、背景建模。

1.场景规划场景规划通常需要根据光电成像系统的应用惹怒，以任务为目的和评估指标为指引，确定建模的目标和背景种类，并分别对目标和背景进行规划和决策。

对建模而言，仿真目标不仅仅包括坦克、机场、桥梁、建筑物等，还包括进行干扰、抗干扰研究而是用的烟幕弹、诱饵弹等干扰物。

2.目标建模实体建模可以在计算机仿真模拟中逼真的表现客观世界的一切现象，为了使虚拟实体与真实对象在外形、光照、质感等方面相似，可以分为：几何建模、运动建模、物理建模和行为建模。

1）几何建模几何建模主要是构建目标的外形特征，通常使用多边形或是三角形的面元进行拼接。

几何建模一般要采用特定的建模工具，常见的有OpenFlight、AutoCAD、3DMax 等软件进行建模实现建模的一般过程为：●获取建模数据●确定实体模型的层次结构●进行可视化建模●去除冗余多边形2）运动建模运动建模主要对物体位置的改变、碰撞等特征进行描述，其内容有：物体位置、移动、旋转；实体的包围体。

3）物理建模物理建模主要包括定义目标实体的质量、惯性、表面纹理特征等，其中比较重要的是目标实体的表面纹理特征。

通过目标的几何建模、运动建模、物理建模有机的结合起来，可以更为逼真的反应真实的目标特征。

整个目标建模的过程中，对于烟、火、雾、尾焰等飞刚体对象，可以考虑采用粒子系统技术来构建模型。

基于Unity3D的海战场三维态势实时显示系统设计与实现

第４０卷第２期２０１８年４月指挥控制与仿真ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＶｏｌ４０㊀Ｎｏ２Ａｐｒ２０１８文章编号：１６７３⁃３８１９（２０１８）０２⁃０１０６⁃０４基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的海战场三维态势实时显示系统设计与实现江㊀波，程健庆，朱㊀伟（江苏自动化研究所，江苏连云港㊀２２２０６１）摘㊀要：提出一个基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ引擎的实时海战场三维态势显示系统的设计方案㊂首先，简要分析了基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ引擎显示系统的特点与优势，详细阐述了利用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ构建显示系统的方法；然后，分别对数据库连接优化㊁定时驱动以及姿态调整等关键技术进行了详细的分析；最后，搭建系统实例并进行测试㊂经测试结果表明，该系统能较好地完成实时三维态势显示的目的㊂关键词：Ｕｎｉｔｙ３Ｄ；数据库；脚本；实时性中图分类号：ＴＰ３１１５２；Ｅ９１７㊀㊀㊀㊀文献标志码：Ａ㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃３８１９．２０１８．０２．０２０㊀ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆ３ＤＲｅａｌ⁃ｔｉｍｅＤｉｓｐｌａｙＳｙｓｔｅｍｏｆＳｅａＢａｔｔｌｅＦｉｅｌｄＪＩＡＮＧＢｏ，ＣＨＥＮＧＪｉａｎ⁃ｑｉｎｇ，ＺＨＵＷｅｉ（ＪｉａｎｇｓｕＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ２２２０６１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄｏｎＵｎｉｔｙ３Ｄｅｎｇｉｎｅｆｏｒｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｍａｒｉｔｉｍｅｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄ３Ｄｓｉｔｕａｔｉｏｎｄｉｓ⁃ｐｌａｙｓｙｓｔｅｍ．Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ｔｈｅｐａｐｅｒｂｒｉｅｆｌｙａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｄｉｓｐｌａｙｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＵｎｉｔｙ３Ｄｅｎｇｉｎｅ，ｅｌａｂｏｒａｔｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇａｄｉｓｐｌａｙｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＵｎｉｔｙ３Ｄ，ａｎｄｔｈｅｎａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｄａ⁃ｔａｂａｓｅｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ，ｔｉｍｉｎｇｄｒｉｖｉｎｇａｎｄａｔｔｉｔｕｄｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｉｎｄｅｔａｉｌ．Ａｔｌａｓｔ，ａｎｅｘａｍｐｌｅｓｙｓｔｅｍｉｓｂｕｉｌｄａｎｄｔｅｓｔｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｄｉｓｐｌａｙｏｆｔｈｒｅｅ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｉｔｕａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｕｎｉｔｙ３Ｄ；ｄａｔａｂａｓｅ；ｓｃｒｉｐｔ；ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ收稿日期：２０１７⁃１２⁃１６修回日期：２０１８⁃０２⁃２６作者简介：江㊀波（１９９２⁃），男，安徽黄山人，硕士研究生，研究方向为计算机仿真技术㊂程健庆（１９６５⁃），男，研究员，硕士生导师㊂㊀㊀战场三维态势可视化是一个利用计算机图形㊁图像处理技术表现战场环境，并在此基础上将当前态势作战计划㊁作战双方兵力对比㊁作战双方交战状态㊁态势演变过程以可视化的方式显示出来的动态仿真技术［１］㊂指挥员能够在贴近实战的训练环境中，实时获取军事情况信息，以可视化的方法进行战场规划㊁指挥决策和指挥控制［２］㊂美国海军开发的海战场可视化系统ｔｈｅＤｒａｇｏｎ，以三维显示的方式来展现地理环境㊁各作战单元㊁战况和战果等信息，向指挥员和作战人员提供一致的战役战术面，其战场态势显示技术已经达到了较高水平［１］㊂我军态势推演研究起步较晚，系统功能有限㊂如李林橙等采用ＯｐｅｎＧＬ仿真艘舰艇不同编队排列行进的过程，具有一定的跨平台特性，但无法提供图形界面或用户输入函数，依赖项过多，开发难度大；年福纯㊁周锦标等利用ＳＴＫ开发了一个航天领域三维显示系统，虽然其技术成熟，效率高，但利用此类针对特殊领域的三维仿真引擎开发海战场三维态势显示系统，不能发挥其优良特性，且成本高昂；陈彬，鞠儒生等利用ＶｅｇａＰｒｉｍｅ仿真平台开发了基于Ｗｅｂ的作战模拟态势显示系统，但是ＶｅｇａＰｒｉｍｅ对大范围地形的支持度不高，易产生延时，实时性难以保证㊂Ｕｎｉｔｙ３Ｄ是由ＵｎｉｔｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ开发的一个多平台综合三维游戏开发引擎，该引擎具有便捷的可视化开发环境，支持脚本语言包括Ｃ＃㊁ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ等［３］㊂与ＯｐｅｎＧＬ相比，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ兼容各种操作系统，具有良好的跨平台性；与ＳＴＫ相比，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ功能多样，能够满足各种领域的三维仿真需求，且开发周期短㊁成本低；与ＶｅｇａＰｒｉｍｅ相比，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ作为一款优秀的游戏开发引擎，支持大范围地形的显示，仿真实时性较好，且用户参与度高㊂因此，以Ｕｎｉｔｙ３Ｄ为仿真平台搭建海战场三维态势显示系统具有显著的优越性与可行性㊂本文针对系统搭建与仿真过程中遇到的问题提出具体可行的方案，对同类型的研究具有一定的参考价值㊂１㊀系统设计１１㊀系统功能需求１）三维场景显示功能需求为显示系统添加逼真的海战场三维环境，建立并分类管理不同的战场环境实体模型，使得显示系统的显示效果更加直观真实㊂具体包括视景绘制与三维实例建模㊂２）态势信息同步功能需求实时同步由网络传输的战场态势信息，更新战场环境实体姿态数据并保存㊂具体包括数据库的设计与第２期指挥控制与仿真１０７㊀数据传送机制的优化㊂３）实体驱动功能需求通过连接数据库，利用读取的数据库态势数据，驱动各战场环境实体运行，达到视景仿真的目的㊂具体包括数据库连接脚本设计与驱动脚本设计㊂４）交互功能需求支持视角跟随与全景切换，支持实体信息查询，能进行态势编辑操作，支持手动添加㊁删除和修改实体信息㊂５）态势推演功能需求支持利用自定义态势数据信息绘制海战场环境，驱动系统运行并显示，考察系统推演效果㊂１２㊀系统架构设计海战场三维态势显示系统架构如图１所示，战场可视化系统分为网络及接口层㊁数据库层㊁三维引擎层㊁应用层，四层之间相互独立，以保证系统的开放性㊂网络及数据接口层接收战场环境实体姿态信息㊁运动状态信息，以及水文气象等信息等；数据库层通过构建态势数据库，实时同步网络层传送的态势数据，更新并存储场景绘制所需的各种资源信息以供调用；三维引擎层采用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ三维游戏开发平台，借助相关三维建模软件，制作并添加海战场战场环境实体等三维模型，通过脚本的设计与编译，完成战场环境实体的驱动与战场场景绘制的工作；应用层采用功能模块式设计，完成海战场态势的三维显示，并即时响应用户操作㊂图１㊀系统架构示意图２㊀系统开发技术方案２１㊀三维实例建模三维建模常用工具包Ｂｌｅｎｄｅｒ㊁Ｍａｙａ㊁ＺＢｒｕｓｈ㊁３ＤｓＭａｘ㊁Ｃｉｎｅｍａ４Ｄ等㊂相较于其他建模工具，３ＤｓＭａｘ在三维观感㊁贴图渲染㊁精细处理以及模型兼容性等方面优势突出㊂通过３ＤｓＭａｘ网格法建立三维模型如图２所示，为实体添加ＵＶ修改器，添加纹理㊂为了符合Ｕ⁃ｎｉｔｙ３Ｄ引擎的应用标准，在高级选项中将单位设置为米，利用ＦＢＸ插件导出生成．ＦＢＸ文件［５］㊂将．ＦＢＸ模型存放至Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的Ａｓｓｅｔｓ工程资源文件夹下㊂根据需要在场景中添加实体对象，设置光照㊁雾㊁天空盒等参数，最后，运行场景进行浏览㊁调试［５］㊂图２㊀３ＤＭａｘ网格法建模示意图２２㊀数据库设计在对海战场三维作战态势绘制中，为了快速准确地显示战场环境实体包括舰船㊁潜艇㊁航母以及炮弹㊁鱼类㊁雷达等运行轨迹，将网络实时同步的实体位置信息通过数据库进行有效存储并分类管理㊂Ｕｎｉｔｙ３Ｄ支持各主流数据库系统的连接㊂以ＭｙＳＱＬ为例，添加Ｓｙｓｔｅｍ．Ｄａｔａ．ｄｌｌ㊁Ｓｙｓｔｅｍ．Ｄｒａｗｉｎｇ．ｄｌｌ㊁ＭｙＳｑｌ．Ｄａｔａ．ｄｌｌ文件至Ｕｎｉｔｙ３Ｄ工程文件夹Ａｓｓｅｔｓ下［６］，利用动态链接库，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ通过脚本即可与数据库实现交互㊂２３㊀视景仿真Ｕｎｉｔｙ３Ｄ通过添加脚本驱动实体运行，而ＭｏｎｏＢｅ⁃ｈａｖｉｏｕｒ是所有脚本的基类［４］㊂通过继承ＭｏｎｏＢｅｈａｖｉｏｕｒ基类，编写各功能脚本以实现包括位移㊁旋转等动态行为以及数据库连接等功能㊂另外，碰撞检测是虚拟现实仿真中一个重要环节，尤其在军事打击中，实体碰撞频率更高，更需要完善碰撞的逻辑㊂而Ｕｎｉｔｙ３Ｄ自带四种碰撞检测包围盒，分别ＢｏｘＣｏｌｌｉｄｅｒ㊁ＳｐｈｅｒｅＣｏｌｌｉｄｅｒ㊁ＷｈｅｅｌＣｏｌｌｉｄｅｒ和ＭｅｓｈＣｏｌｌｉｄｅｒ㊂通过大量实验比较分析，球形碰撞ＳｐｈｅｒｅＣｏｌｌｉｄｅｒ对各个单一实体实例的作用与性能最优㊂在系统仿真过程中的碰撞检，利用ＳｐｈｅｒｅＣｏｌｌｉｄｅｒ包围盒，使得战场环境实体与实体之间，实体与环境之间及环境内部间的碰撞效果更良好㊂２４㊀硬件适配Ｕｎｉｔｙ３Ｄ具有强大的跨平台能力，完成Ｄｅｍｏ可以发布为各种主流类型操作系统兼容的应用程序［１］㊂在主菜单Ｆｉｌｅ选项中下拉框选择ＢｕｉｌｄＳｅｔｔｉｎｇｓ，根据所需选择Ｐｌａｔｆｏｒｍ列表操作系统，打包生成对应运行程序如．ｅｘｅ㊁．ａｐｋ㊁．ｉｐａ等，从而适配各类三维显示设备［４］㊂１０８㊀江㊀波，等：基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的海战场三维态势实时显示系统设计与实现第４０卷３㊀关键技术分析３１㊀数据库连接优化每一个战场环境实体的运行都需要通过连接数据库，读入当前坐标等运行状态数据，进而通过脚本驱动器运行㊂海战场战场环境实体复杂多样，每一个实体的运行数据各自独立，运行更新时间不统一并且数据量巨大㊂为了同步仿真界面的运行，若采取多实体频繁连接数据库的方法，势必造成大量的资源消耗，甚至造成数据丢失㊁脏读㊁误读，连接异常，严重危害显示效果的真实性㊂因此，可通过添加空实例脚本的方法解决多实体数据同步的问题㊂在Ｕｎｉｔｙ３Ｄ工程界面预制页ｐｒｅｆａｂ中创建空实例名为Ｄａｔａ－Ｃｏｎ，属性设为非刚体，以防碰撞产生错误㊂在整个海战场场景显示中，该实例显示透明，即不解释为任何一个需要显示的实物㊂为Ｄａｔａ－Ｃｏｎ实例添加单个脚本，该脚本唯一功能是作为Ｕｎｉｔ３Ｄ连接外部ＭｙＳＱＬ数据库的唯一接口，用来读取数据库并存放数据㊂各实体实例的驱动脚本只需调用Ｄａｔａ－Ｃｏｎ脚本即可获得坐标等数据，不需要分别连接数据库，通过内部脚本间相互调用将极大地提高该过程的运行效率㊂该脚本同样可添加到山㊁海水㊁天空盒㊁摄像头等实例上，单独设置空实例可更好地区别各自的功能，便于系统维护㊂３２㊀定时驱动Ｕｎｉｔｙ３Ｄ具有实时更新的机制，也可以自定义刷新的频率，若以该刷新频率来驱动实体的运行，则每一次刷新，都需要执行一次数据读入并驱动运行的过程㊂而为了保证画面的流畅，仿真画面的刷新需要得到较高的频率保证㊂因此，刷新的频率极有可能远远超出数据同步的频率，这将导致大量无用的重复数据调用运算，影响仿真的效率㊂Ｕｎｉｔｙ３Ｄ自带协程运行机制，如果ＭｏｎｏＢｅｈａｖｉｏｕｒ处于激活状态，而且ｙｉｅｌｄ的条件满足，即执行后面的功能㊂以定时器ＩｎｖｏｋｅＲｅｐｅａｔｉｎｇ（）为例，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ每一帧都对其进行处理，判断其是否满足条件以执行相应功能指令㊂因此，利用协程定时处理功能，设定合适的时限（频率），定时驱动实体运行，既提高了系统运行的效率，也缓解了数据库和Ｄａｔａ－Ｃｏｎ脚本高频读取的压力㊂系统实体定时驱动运行基本流程如图３㊂１）如图３所示，Ｄａｔａ－Ｃｏｎ脚本在Ｓｔａｒｔ（）中设定延时ＩｎｖｏｋｅＲｅｐｅａｔｉｎｇ（）协程，设定每秒定时调用模块ＬａｕｎｃｈＰｒｏｊｉｅｃｔｉｌｅ，在ＬａｕｎｃｈＰｒｏｊｉｅｃｔｉｌｅ中定义ＭｙＳｑｌ－Ｃｏｎｎｅｃｔ（）数据库连接函数㊂２）在各实体驱动脚本中，通过ｓｔａｒ（）写入ＧａｍｅＯｂ⁃ｊｅｃｔ．Ｆｉｎｄ（＂Ｄａｔａ－Ｃｏｎ＂）与Ｄａｔａ－Ｃｏｎ脚本完成连接，连接过程只在系统开启时一次完成㊂利用读取的数据实时驱动实体运行㊂３）通过ＵＩ设计中断／停止键，切断数据库连接，释放资源，结束仿真㊂图３㊀定时驱动基本流程图３３㊀姿态调整对于大部分战场环境实体的运行而言，其轨迹更多为连续曲线，对任意时刻的姿态变换都有一个转变的过程，极少存在棱角分明的折线轨迹㊂驱动实体运行主要通过在每一帧刷新中不断修改物体的坐标位置达到位移效果㊂在ＭｏｎｏＢｅｈａｖｉｏｕｒ派生类中利用插值法如Ｖｅｃｔｏｒ３．Ｌｅｒｐ（）可使实体运动轨迹趋于平滑㊂其实现依赖于位移函数：ｆｕｎｃｔｉｏｎＬｅｒｐ（ｆｒｏｍ，ｔｏ，ｔ）：Ｖｅｃ⁃ｔｏｒ３㊂其中，初始位置为ｆｒｏｍ，实体位置为ｔｏ，两个向量之间，按照数字ｔ（０ɤｔɤ１）从ｆｒｏｍ到ｔｏ依次插值㊂当ｔ＝０时，返回ｆｒｏｍ㊂当ｔ＝１时，返回ｔｏ㊂每一次更新坐标数据，利用插值法不断插入细化坐标，运动轨迹更趋于平稳㊂海战场态势仿真的战场环境实体需要形象具体直观，因而通过建模软件得到的模型实体不应该全是几何规则模型㊂换言之，实体的运行在调整航向时，其姿态不能永远保持不变㊂为呈现真实的战场环境实体运行时的航向修正，可以通过矢量运算计算当前偏转角，驱动旋转㊂战场环境实体的旋转同样通过继承基类，利用实体当前时刻乃至之前时刻位置坐标，拟合运动曲线㊂如图４所示，每次获取坐标数据后，计算当前航向矢量，计算偏转角并驱动旋转㊂每次旋转后，更新上一刻航向为当前航向，继续下一轮循环，依次类推，最终使得轨迹曲线更加平滑，航向始终与轨迹趋于一致㊂４㊀系统实现与测试为了测试系统的运行效果，利用Ｃ语言自定义海战场态势信息源，运行系统进行模拟㊂该测试涉及的软件工具版本分别为ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ２０１０㊁Ｕｎｉｔｙ３Ｄ５３㊁ＭｙＳＱＬ５７㊂利用ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ开发平台，自定义实体运行轨第２期指挥控制与仿真１０９㊀图４㊀战场环境实体偏转流程示意图迹，建立关于时间ｔ的数学模型，通过Ｃ语言编写轨迹函数，利用Ｓｌｅｅｐ（ｔｉｍｅ）函数产生延迟效果，每隔ｔｉｍｅ数值的毫秒，在设定的轨迹函数中产生一个新的坐标，并实时存入数据库㊂以某航母模型为例，运行过程利用多重曝光技术合成显示结果动态效果如图５所示㊂图５㊀某航母模型运行轨迹示意图通过测试可发现：１）基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的海战场三维态势显示系统能够通过态势数据驱动实体的移动，并能自动拟合轨迹，调整方向；２）通过Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的ｃｏｎｓｏｌｅ控制台可以发现，所有数据都被有效检测，实时性较好；３）范围有限，视景区域不能同时兼顾天空海洋，尤其是对水下实体的展现性能不足㊂㊀㊀４）偶尔存在卡顿，后期开发仍需继续完善对数据传输机制的优化，提高数据库以及数据库与Ｕｎｉｔｙ３Ｄ连接的工作效率㊂５㊀结束语基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ仿真引擎，本文初步搭建完成一个海战场三维态势实时显示系统，实现了系统显示的基本功能，并对系统实时性展开研究，获得较好的效果㊂本文在三维建模㊁Ｕｎｉｔｙ３Ｄ与数据库交互㊁脚本设计㊁实时性等方面的研究对同类型三维视景仿真研究具有一定的借鉴意义㊂参考文献：［１］㊀彭诚．战场三维可视化技术研究［Ｄ］．杭州：浙江大学，２００６．［２］㊀明芳．海战场三维态势可视化技术研究［Ｄ］．武汉：武汉数字工程研究所，２０１１．［３］㊀ＧｏｌｄｓｔｏｎｅＷ．Ｕｎｉｔｙｇａｍｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｅｓｓｅｎｔｉａｌ［Ｍ］．Ｂｉｒ⁃ｍｉｎｇｈａｎ：ＰａｃｋｔＰｕｂｌｉｓｈｉｎｇＬｔｄ，２００９．［４］㊀ＫｅｎｎｅｔｈＣ．Ｆｉｎｎｅｙ３Ｄ游戏开发大［Ｍ］．齐兰博，肖奕，译．北京：清华大学出版社，２００５．［５］㊀张玉军，孟晓军，王刚．基于手势交互的三维电子沙盘系统设计与实现［Ｊ］．指挥控制与仿真，２０１６，３８（２）：１１０⁃１１４．［６］㊀张利利，李仁义，李晓京，马进，惠铎铎．Ｕｎｉｔｙ３Ｄ与数据库通信方法的研究［Ｊ］．计算机技术与发展，２０１４，２４（２）：２２９⁃３０３．。

基于SEDRIS的综合战场环境数据表示模型

ｔａＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＩｎｔｅｒｃｈａｎｇｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＳＥＤＲ—
ＩＳ）的出现，较好地解决了这个问题。１９９４年美国国防部仿真与建模办公室（ＤＭＳＯ）发起了该计划… ，从１９９６年开始，ＳＥＤＲＩＳ经过了数据建模、ＡＰＩ原形开发、格式原形开发３个阶段的研究工作，到２０００年，完成了标准化工作。ＳＥＤＲＩＳ提供了一种通用的环境
（国防科技大学信息系统与管理学院，湖南长沙４１００７３）
摘要：一致性的战场数据表示机制和无缝的数据共享机制是决定建模仿真可信度的关键因素，综合环境数据表示和交换
规范ＳＥＤＢＩＳ为解决这个问题提供了很好的技术支持。本文首先归纳了ＳＥＤＢＩＳ的相关基本概念，分析了综合战场环境
次上理解，环境对实体的影响以及实体之间的相互影响，就是要求不同对象之间可以交换和共享数据。例如坦克在泥泞的小路上行进时，它应该可以感知并接受这个环境，把其属性值— — 最高时速，进行适当地下调。
如何对环境对象进行通用表示和数据的无缝转换，一直都是仿真与建模领域关注的重要问题。综合环境数据表示与交换规范（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＥｎｖｉ的自然和人文环境下进行，环境在某种程度上可以决定战争的成败，古人作战讲究 “天时地利人和 ”就是这个道理。地理位置、气象条件，电磁信号、武器装备和力量布署等构成了一个综合的战场环境，军事行动不可避免地要受到战场环境的影响。例如，同一辆坦克在平坦的公路上和在泥泞的小路上的行进速度的差异性，这体现了环境对战斗实体的作用；坦克在战斗中会产生弹坑，这体现了战斗实体对环境的反作用。因此，在使用计算机进行军事推演和其它建模仿真任务时，要想得到高可信度的实验结果，仿真实体就必须获得仿真环境中的相关数据信息，对环境的影响作出必要的反应。在数据层

面向复杂战场环境的三维作战概念图仿真系统设计与实现

面向复杂战场环境的三维作战概念图仿真系统设计与实现作者：马宁蒉露超来源：《科学导报·学术》2020年第20期摘要：在传统的二维战场态势可视化中，对作战场景的表达存在着细节表达能力差、无法多视角展示等问题。

针对这一问题，在以计算机图形学为基础的三维可视化的前提下，开发了一套三维作战概念图可视化仿真系统，能够实现概念图在三维地理空间中快速生成、实时交互编辑、多视角展现，通过实例证明了该系统良好的可视化效果，有效地为指挥信息系统态势显示提供了支撑。

关键词：虚拟仿真;三维态势;场景编辑引言目视显示作为最直观的展示方式，在战场指挥决策中能够提供最有效和最可靠的信息[1]。

因而，可视化战场环境仿真在作战决策系统中有着重要的作用。

而传统的二维战场态势可视化方法虽然有着完整的军标符号体系，易于理解等很多优点[2];但随着需求的不断提高，二维态势显示的方式就显得不足了，比如二维态势显示中的无法展现第三维的信息，从而无法充分表达作战区域中的细节，同时二维矢量地图无法及时跟新战场军事情况信息，时效性差，这样就会对指挥决策精确性分析造成较大的影响[3]。

与之相比，三维战场态势可视化具有很多优点[4]。

首先三维可视化符合人体固有的视觉习惯，表达直观明了，便于人们理解[5];其次，它可以实现对战场环境的多角度观察，方便从多个方向观察战场态势;最后对于高空目标，三维可视化可以有效的避免军标符号的重叠现象[6]。

鉴于三维可视化对于态势信息的表达有着较好的可行性，所以三维可视化已经逐渐取代二维作战态势显示成为可视化仿真系统的主流显示方式[7]。

有鉴于此，本系统紧扣三维作战概念图编辑软件应用需求，围绕高可靠、智能化要求，密切跟踪新技术、新方法等发展动向，参照业界先进技术，结合现有研究基础，重点研究作战概念图在三维地理空间场景中的快速生成、交互编辑、能力展现、管理维护等方面的技术实现。

1.系统体系架构作战概念图编辑软件围绕核心构件、插件集成框架和数据通信服务，构建灵活、可扩展的软件体系结构。

一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架

一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架摘要：本文分析并对比国内外作战仿真技术的发展现状，介绍了一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架(AFSIM)，它是一种用于模拟和分析作战环境的软件工具，支持评估军事战略和战术决策的有效性。

同时该软件提供了完整的仿真环境模型（包括战斗平台模型、武器系统模型、机载传感器系统模型、通信系统模型以及环境效应模型等），具备快速便捷的建立作战仿真环境的能力。

AFSIM能够为建设高效能的作战仿真系统提供一种新的设计思路与方法。

关键词：作战仿真；仿真、集成与建模高级框架；集成开发环境；可视化工具An advanced framework for simulation, integration and modelingthat supports the development of combat simulationDongting jiang, Xiaofeng yan, ning LiNaval Armament Department, Chengdu, Sichuan 610000Abstract：This paper analyzes and compares the development statusof combat simulation technology at home and abroad, and proposes an Advanced Simulation, Integration and Modeling Framework (AFSIM) to support the development of operational simulation, which is a software tool for simulating and analyzing the operational environment and supporting the evaluation of the effectiveness of military strategyand tactical decision-making. At the same time, the software providesa complete simulation environment model (including combat platform model, weapon system model, airborne sensor system model, communication system model and environmental effect model, etc.), withthe ability to quickly and conveniently establish a combat simulation environment. AFSIM can provide a new design idea and method forbuilding high-performance combat simulation systems.Keywords：Combat simulation;Advanced framework for simulation、integration and modeling; Integrated development environment;isualtool11引言随着现代作战信息化与智能化演进，传统的针对单一兵种或单一平台进行建模分析的作战仿真只能对单一兵种间的单兵作战或单一平台的模拟，无法实现多元战场环境中涉及到的不同兵种以及先进武器、战斗机、舰船等的多机协同作战的模拟。

基于OpenGVS战场火焰烟雾的模拟

第24卷　第12期计　算　机　仿　真2007年12月文章编号:1006-9348(2007)12-0189-04基于O penGVS战场火焰烟雾的模拟刘航冶,范永弘,刘景正(信息工程大学测绘学院,河南郑州450052)摘要:战场特效有助于虚拟战场环境气氛的烘托,其模拟质量直接影响着整个战场仿真的质量。

对于战场上的烟雾、火焰等不规则物体,不能采用传统的几何方法建模,而只能采用粒子系统等复杂的数学模型进行模拟。

但在战场环境模拟时,同一场景中常常会出现多处火焰、烟雾的情况,这时巨大的计算量势必大大影响场景仿真的实时性。

文章对基于OpenG VS的特效实现方法进行了研究,提出一种基于OpenG VS开发平台,将粒子系统模型与二维纹理动画模拟相结合的实现方式,明显减少了模拟所需计算量。

将此方法运用到某型高炮训练仿真器的场景模拟中,实际应用表明,保证实时性的同时使战场特效得到了高质量的模拟。

关键词:虚拟战场特效;帧;纹理动画;粒子系统;层次细节中图分类号:TP39119 文献标识码:BS im ula tion of Sm oke and F ire i n Ba ttlef ield w ith O penGVSL I U Hang-ye,FAN Yong-hong,L I U J ing-zheng(Institute of Surveying and M app ing,Infor mation Engineering University,Zhengzhou Henan450052,China)ABSTRACT:The special effects in battlefield help to foil the at mosphere of virtual battlefield environment andthe quality of the si mulation affects the quality of the whole battlefield si mulation.The anomalistic objects suchas fire and s moke cannot be si m ulated by traditional geometry method but can be only si mulated by adop tingcomp licated math models such as particle system.However,there are often several fire and s moke effects thatneed to be si mulated in one scene when si mulating battlefield environment.The huge cost of calculation w illdefinitely have great i m pact on the synchronization of virtual scene.This paper does some research on themethods of si mulating special effects w ith OpenG VS,and puts for ward a method which combines the particlesystem method w ith2-D texture ani m ation method based on OpenG VS which reduces the cost of calculation forsi mulation obviously.This paper uses the method in virtual scene for one cannon training em luator and it isp roved by p ractice that the special effects are si mulated commendably w ith synchronization of virtual scene beingguaranteed.KEYWO RD S:Special effects in virtual battlefield;Frame;Texture ani m ation;Particle system;L evel of details1　引言在虚拟战场的生成中,各种战场特效的真实模拟是战场环境真实感渲染的重要组成部分。

基于虚拟现实技术的战场环境仿真

基于虚拟现实技术的战场环境仿真
基于虚拟现实技术的战场环境仿真，可以帮助军事部门进行实际战斗前的模拟和训练，以提高作战效率和减少人员伤亡。

以下是一些关键技术：
场景建模和渲染：使用3D建模软件创建战场模型，包括地形、建筑、道路、车辆、人员等元素，并将其渲染为逼真的虚拟环境。

交互体验：使用虚拟现实头戴式显示器、手柄等设备，以及声音、震动等反馈技术，使军事人员可以身临其境地体验战场环境。

例如，可以通过模拟爆炸和枪声等音效来提高真实感。

数据采集和分析：利用传感器和视频监控等技术，收集和记录军事人员在虚拟战场中的行为和表现，以及实时分析和反馈数据，以提高训练效果和决策能力。

团队协作：基于虚拟现实技术，可以模拟复杂的战场作战环境和情况，让军事人员进行团队协作和配合演练。

例如，在强化实战训练中，士兵可以在虚拟实境中执行特定任务，如指挥中心、掩体、扫雷等，以
进一步提高作战技能。

基于虚拟现实技术的战场环境仿真，可以帮助军事人员更加充分准确地模拟、评估和训练战场环境和作战策略，提高作战效率和减少人员伤亡。

基于Agent战场仿真实体模型研究与实现

随着科技的不断发展和进步，Agent战场仿真实体模型将会不断完善和优化，进一步提高其逼真度和实时性。随着应用领域的不断扩展，该模型将会与其他技术进行融合和创新，例如虚拟现实技术、增强现实技术、智能传感器技术等，从而为军事领域和社会发展创造更多的价值。
参考内容
随着制造业的快速发展，数控加工技术已成为制造领域的重要支柱。在实际生产过程中，为了减少成本、提高生产效率和产品质量，仿真技术被广泛应用于数控加工领域的各个环节。本次演示旨在探讨基于实体的数控加工仿真关键技术的研究与实现。
结论
本次演示对虚拟战场电磁环境建模与仿真技术进行了研究，分析了其现状、存在的问题和未来发展趋势。结果表明，虚拟战场电磁环境建模与仿真技术在军事决策中具有重要意义，但目前仍存在真实感不足等问题。未来，需要进一步发展和完善该技术，提高其真实感和智能化水平，并加强与其他仿真技术的融合，为军事决策提供更加科学、准确的依据。
Agent战场仿真实体模型的应用展望
Agent战场仿真实体模型在相关领域具有广泛的应用前景，例如军事训练、作战计划、武器装备研发等。在军事训练方面，该模型可以为指挥官提供逼真的战场环境和作战对手，帮助他们进行战略规划和战术决策的练习和评估。在作战计划方面，该模型可以帮助指挥官仿真敌方的行动和反应，从而制定更加科学和有效的作战计划。在武器装备研发方面，该模型可以模拟武器装备的性能和表现，帮助研发人员对其进行测试和评估。
Agent技术在复杂系统分布仿真中的应用主要体现在以下几个方面：
1、划分系统为独立子系统：通过将系统划分为多个Agent，我们可以实现对每个Agent的独立模拟，从而更高效地进行仿真。
2、模拟交互和合作：Agent之间的交互和合作是复杂系统的重要特征。通过 Agent技术，我们可以模拟这些交互和合作，从而更真实地反映系统的行为。

战场电磁环境复杂度定量评估算法研究

战场电磁环境复杂度定量评估算法研究支朋飞;高颖;葛飞【摘要】以战场的复杂电磁环境为背景，分析了战场电磁环境复杂性的特点，针对当前电磁环境监测系统仅对实际区域完成电磁信号监测但不进行实时电磁环境复杂性评估的现状，提出了基于层次分析法的战场电磁环境复杂性度量的指标体系。

最后在想定一个具体的复杂电磁环境战场基础上，进行了电磁环境复杂性度量的实验分析。

验证结果表明，所建评估指标模型能够定量反映出战场电磁环境的复杂状况，符合实际。

该研究对武器系统的环境适应性及系统效能有所帮助，具有一定的军事应用价值。

%The complexity of the battlefield electromagnetic environment is used as the background and the characteristics of its complexity are analyzed.Because the electromagnetic environment monitoring system only monitors the current electromagnetism signal and doesn't perform the actual area real -time electromagnetic complexity evaluation,this paper puts forward index system of the battlefield electromagnetic environment complexity metrics based on analytic hierarchy process (AHP).Finally,a particular com-plex battlefield electromagnetic environment is given to carry on the simulation analysis of electromagnetic environment complexity metrics.The test results show that it has a certain military application value because the evaluation index model can quantitatively reflect the battlefield electromagnetic environment complexity and is helpful for research of environmental adaptability and efficiency of the weapon systems.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】5页(P40-44)【关键词】复杂电磁环境;层次分析法;评估指标体系;模糊判断矩阵【作者】支朋飞;高颖;葛飞【作者单位】西北工业大学航海学院，西安710072;西北工业大学航海学院，西安710072;西北工业大学航海学院，西安710072【正文语种】中文【中图分类】TN97在现代战争中，电磁设备和信息化制导武器装备已经得到广泛使用，数量众多的电磁辐射源聚集在特定的作战区域，自然和人为的、对抗与非对抗的、敌方与我方的各种电磁信号充斥在作战空间，综合形成了一个动态变化、复杂密集的电磁环境，开辟了与海陆空天并存的第五维战场。

融合情景感知的战场态势信息多维推荐模型

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2021, 11(5), 1457-1467Published Online May 2021 in Hans. /journal/csahttps:///10.12677/csa.2021.115149融合情景感知的战场态势信息多维推荐模型沈悦1，王柳松2，周春华3*，王运成31河南地矿职业学院，河南郑州2河南省军区数据信息室数据采集室，河南郑州3信息工程大学，河南郑州收稿日期：2021年4月25日；录用日期：2021年5月20日；发布日期：2021年5月27日摘要传统的基于“用户–项目”二维推荐系统不考虑用户或项目相关的情景信息，使得推荐系统在项目与用户需求匹配过程中自适应性不够，进而导致个性化推荐质量不高。

本文在分析态势信息推荐中涉及的关键因素的基础上，将情景信息融入到传统的基于“用户–项目”的推荐系统中，构建了多维多层次战场态势信息推荐模型，将二维推荐模型扩展为多维推荐模型，以提高推荐系统的准确性。

关键词战场态势，战场态势信息推荐，推荐系统，情景感知Multi-Dimensional RecommendationModel of Battlefield SituationInformation Based on ContextAwarenessYue Shen1, Liusong Wang2, Chunhua Zhou3*, Yuncheng Wang31Henan Geology Mineral College, Zhengzhou Henan2Data Acquisition Office, Data Information Department, Henan Military Region, Zhengzhou Henan3Information Engineering University, Zhengzhou HenanReceived: Apr. 25th, 2021; accepted: May 20th, 2021; published: May 27th, 2021*通讯作者。

基于GIS的战场环境模型支持决策研究

是从战役层次研究、评估战场环境特点的地理因素指标。确定基本决策地理因子内容的主要依据是作战理论。
补充决策地理因子
是反映与不同作战类型紧密相关的战场环境特性指标。确定补充决策地理因子内容的依据是相应的作战条令和部队在某一个时期内武器装备的技战术水平，以及对作战实践活动的总结。
二、决策地理因子的研究
四、简约战场环境研究
定义4 定义4 P为地理现象集P={p气温、p风、p雨、p雪、p雾、p沙暴、 p地震、p滑坡、p日出时刻…}有限集，是战场地域A在某个时间段的属性集， i=1,2,…,n为气温、风、雨、雪、雾、沙暴等的标识号。定义5 定义5 R是E上两个地理实体间的空间关系，记为EiREj,或eijrkeuv。 R可为3个分量，D、O、T。 D为两实体间的距离关系、d=f1(<xeij,yeij>，<xeuv，yeuv>)。 O为两实体间的空间序关系，即空间方向关系。 T为地理实体间的拓扑关系。。
一、问题的提出
指挥人员认知战场的规律
“概括总览,详观细节 ”
指挥人员认知战场环境
指挥人员在认知战场环境的过程中，空间意象的体验与趋利避害运用战场环境的目的紧密结合。他们基于自身对地理空间的感知和所具备的军事知识、指挥艺术, 对所获得的信息进行联想类比、推理等思维活动，形成对战场总体形势的判断，及谋划战场的“心象地图”。这种“心象地图”由三层“画面”组成。
四、简约战场环境研究
建立简约战场环境意义:
简约战场环境将“概况”和“细节” 信息统一在量化的数值场上，既可以帮助指挥人员“总览”战场区域内地理环境的大势特点，也可以以数值场中的“极端” 数值为线索，使指挥人员有目的地去“详观”战场环境要素的“细节”信息。

战场环境仿真

基于虚拟现实技术的战场环境仿真摘要：战场环境是一切军事行动的空间基础，战场环境仿真是目前军事作战模拟领域研究的热点。

本文讨论了战场环境的构成、战场环境仿真的主要内容，重点讨论了虚拟现实技术在战场环境感知仿真中的应用和关键技术。

关键词：战场环境，战场环境仿真，虚拟现实战争具有很强的实践性特点，指战员的指挥艺术和作战能力，都需要在一定的战争环境中得到锻炼和提高。

战争年代，这种能力可以通过真正的战争实践得以积累，但这种实践是不可重演、不可试验的，其代价也十分高昂。

因此，即使在战争年代，非战时的训练也成为决胜的关键，指导训练的标准就是战争实践本身。

和平时期，军事演习是一种普遍的训练方法，驾驭战争实践的能力是通过各种作战样式的试验来积累和提高。

由于缺少实际战争的检验，各训练样式也就规定着未来作战的样式。

作战模拟是对包括战争规律和战争指导规律两个方面在内的战争本质规律的模拟[1]，其首要的一点就是要创造一个贴近实战的训练环境，使得各类受训人员能够在此环境中得到恰如其分的训练[2]。

战场环境仿真在内容上包括战场感知。

虚拟现实是二十世纪90年代末出现的一种十分有效的仿真技术，本文将重点讨论如何运用虚拟现实技术来实现战场环境仿真。

1战场环境仿真概述1.1 战场环境的构成战场环境是指作战空间中除人员与武器装备以外的客观环境。

从战争所涉及的客观因素来分析，战场环境应该包含战场地理环境、气象环境、电磁环境和核化环境。

也许，随着网络信息战的形成，战场网络环境也将成为战场环境的一个重要的组成部分。

多分辨率仿真系统的建模规范

多分辨率仿真系统的建模规范摘要多分辨率建模（MRM)从仿真主体的角度来看的，它表示了一系列模型的不同分辨率和不同的抽象等级的真实系统。

MRM对于复杂的大规模仿真具有重要的意义。

然而，前期的研究主要是对于特殊的应用和依靠特殊的仿真算法。

这个理念区分了多分辨率仿真与一般仿真，从而使他们适应任何已经建立的仿真方法。

这篇文章提出了多分辨仿真系统模型空间的具体规范。

他的理念是建立在多分辨率建模与多分辨率仿真的基础上的。

多分辨率建模空间规范在两部分支持多分辨率建模：动态可变的模型结构的分辨率转化和不同分辨率项目的接口实现分辨率匹配。

关键词：多分辨率建模多分辨率类多分辨率建模空间多分辨率事件1 引言多分辨率建模是复杂的大规模仿真在不同的应用领域的一项重要科技，多分辨率建模（MRM)从仿真主体的角度来看的，它表示了一系列模型的不同分辨率和不同的抽象等级的真实系统。

Huber和Davis 将它定义如下：1.针对同一现象建立不同等级分辨率的可供选择用户模型2.建立一个完整的两个或者更多的相互支持的，面向不同等级分辨率的类3.两者都有MRM扮演了在仿真运行中不同分辨率模型替换模型或者交换模型中信息的角色。

在一些基本的操作中，我们定义了聚合和解聚，聚合（aggregation）是指将高分辨率的模型转换为低分辨率的模型。

相反的，解聚（disaggregation）是将低分辨率的模型转换为高分辨率的模型，聚合首先需要确定聚合过程中所需要的方法。

这种方法在聚合的过程中将高分辨率模型对数据/信息的总结或者摒弃一些不需要的信息。

相似的，在解聚的过程中，将生成一些低分辨率模型中不存在的额外附加信息赋予高分辨率模型。

这样对于多分辨率系统仿真中，聚合/解聚的过程中会产生一定数量的错误数据。

然而，仿真中使用单一的分辨率模型又不能够满足大规模复杂系统的要求。

因此，即使在聚合/解聚过程中有一定的错误信息存在，多分辨率能够转换模型的技术在大规模复杂系统中仍具有重要的意义。

适用于CGF的战场环境数据库的设计与实现

适用于CGF的战场环境数据库的设计与实现
董志明;郭齐胜;王晖
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2006(18)2
【摘要】传统的视景数据库已经无法满足计算机生成兵力(CGF)决策对环境数据的需求,迫切需要一个适用于CGF的战场环境数据库。

建立了栅格法与矢量法相结合的战场环境数据库分层模型,提出了顺时针右侧和基于地貌的坦克不可通行区域搜
索等实时算法,开发了战场环境数据库编辑器软件和适用于CGF应用的接口函数集。

CGF仿真系统检验结果表明在实时性和实用性方面有显著提高。

【总页数】4页(P331-334)
【关键词】战场环境数据库;计算机生成兵力;编辑器;API;算法
【作者】董志明;郭齐胜;王晖
【作者单位】装甲兵工程学院装备指挥与管理系
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.分布虚拟战场环境CGF行为调度 [J], 曾亮;郑义;李思昆
2.海军兵力兵器及战场环境数据库的设计与实现 [J], 冯杰
3.战场环境数据库软件的设计与实现 [J], 董志明;王晖;郭齐胜
4.适用于CGF的战场环境数据库模型设计 [J], 董志明;王晖;郭齐胜
5.虚拟战场环境中一种CGF系统开发 [J], 谢保川;陈英敏;范毅晟
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基于元模型的战场环境多分辨率建模
孙国兵，杨明，刘飞
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Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＡｔｏａｅｎｍｅａｍｏｅＳｐｏｏｅｏｍｅｔｈｐｃｒｌｌ－ｅｏｕｉｎｍｏｅｒｎ－ｍｅｈｄｂｓｄｏｔ－ｄｌｉｒｐｓｄｔｅｅｓｅｔｔａｍｕｔｒｓｌｔｄｌｔａｓｉｏ
ＳＵＮｏｂｎＧｕ — ｉｇ，ＹＡＮＧｉｇ，ＬＩＦｅＭｎＵｉ
（ｃｏｌｆＡｔｎｕｉ，ＨｒｉｎｔｕｅｏＴｃｎｌｇ，Ｈｒｉ，Ｈｅｏｇａｇ１００，ＣｉａＳｈｏｏｓｏａｔｒｃａｂｎＩｓｔｔｆｅｈｏｙａｂｎｉｏｉｎｊｎ５０１ｈｎ）ｌｉ
致性．
关键词：环境作用；元数据；聚合；阶层次；真递仿中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标志码：Ａ文章编号：６１７７（０８Ｏ０３Ｏ１７ — ７５２０）４— ３９一５
Ｍｕｔ－ｅｏｕｉｎｍｏｅｉｇｏａｔｅｅｄｅｖｒｎｅｔｌｉｒｓｌｔｏｄｌｎｆｂｔｌｆｌｎｉｏｍｎｉｂｓｄｏｅａｍｏｅ天学院，黑龙江哈尔滨１００）５０１
摘要：为了满足复杂仿真系统对战场环境模型不同分辨率的要求，决不同分辨率环境模型解
的转换问题，出了基于元模型的多谱线分辨率战场环境建模方法．方法首先对将要建模与仿真给该的战场环境进行分解，出战场环境模型的组成部分及战场环境与军用仿真实体的５个交互类别，得
ｔｍｐｌｍｅｔｔｅｅｖｒｎｅｔｌｍｅａｍｏｅｓａｐｅｔａｌｉｒｓｌｔｏｄｌｒｍｐｅｎｅｙａ — ｏｉｅｎｈｎｉｏｍｎａｔ — ｄｌｎｄｓｃｒｌｍｕｔ—ｅｏｕｉｎｍｏｅｓａｅｊｌｍｅｔｄｂｇｇｅａｉｈａｄｆｔｅｅｍｅａｍｏｅｓＴｈｏｓｓｅｃｉｉａｎｄｂｅｗｅｎｔｅｅｂｔｌｆｅｄｒｇｔｎｇｔｅｓｍｅｎｏｅｏｈｓｔ－ｄｌ．ｅｃｎｉｔｎｙｓｍａｎｔｉｅｔｅｈｓａｔｅｌｉｅｖｒｎｅｔｌｍｏｅｓｎｉｏｍｎａｄｌ．Ｋｅｏｄｙｗｒｓ：ｅｖｒｎｎａｍｐａｔｍｅａａａ；ａｇｅａｅｎｉｏｍｅｔｌｉｃ；ｔｄｔｇｒｇｔｓ；ｈｉｒｒｈｃｌｓｓｅｅａｃｉａｙｔｍｓ；ｓｍｕａｉｎｉｌｔｏ
然后通过战场环境的元建模参考框架，出了战场环境元模型最基本的组成要素，用递阶层次的给利
元模型来构造各个环境模块，最后使用ＢＦ来实现战场环境的元模型，Ｎ通过合并元模型的相同节点来实现不同层次细节和详细层度的多谱线分辨率环境模型，也保证了战场环境模型的语法一