嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计
嵌入式Linux中触摸屏驱动的设计与实现
0引言触摸屏作为一种输入设备，具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点，提供简单、方便、自然的人机交互方式，目前被广泛应用于工业控制、电子查询、消费性电产品领域。
Linux作为是目前最流行的操作系统之一，在桌面系统、服务器领域有大量用户，其有源代码开放，支持的硬件丰富、高可移植等优点，在嵌人式领域也备受青睐。
Linux根据不同设备，将驱动程序分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三种，Linux输人子系统[‘]是对字符类型输入设备驱动实现方式的抽象，是对分散的、多种不同类别的输人设备进行统一处理的内核驱动模型。
输入子系统其高效、无Bug和可重用等优点。
本文对基于Linux输入子系统的触摸屏驱动进行深入的讨论。
1硬件平台S3C2440是三星公司推出的采用ARM920t内核的MCU，集成了丰富的外围设备，其中包括4线电阻式触摸屏控制器和8通道多路复用ADC a触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器构成，对应S3C2440平台的四线电阻触摸屏的外接电路和S3C2440芯片自带的A/D转换控制部分。
四线电阻触摸屏的外接电路控制上下两层导电层的通断情况以及如何取电压，取电压之后由S3C2440芯片中的A/D将模拟量转换成数字量。
S3C2440芯片的A/D转换器有8个输人通道，转换结果为lObit数字，转换过程在芯片内部自动实现，转换的结果从寄存器中取值，再进行一定的转后可直接得到触摸点的坐标。
S3C2440提供的ADC和触摸屏接口如图1所示，触摸屏直接与引脚XP,XM,YP和YM连接，对触摸屏两个导电层的通断通过P,XM,YP和YM4个引脚控制。
通过读写指定的特殊寄存器，S3C2440的触摸屏控制器将自动控制触摸屏接口打开或关闭，按指定操作模式完成触点数据的采集。
2输入子系统体系结构简介设备驱动程序在Linux内核中占很重要地位，设备驱动以内核模块方式实现，可动态加载和卸载。
Linux设备驱动的实现只需根据内核提供的一组相关数据结构和驱动接口标准，完成关键数据结构初始化和回调函数的编写。
ARM 嵌入式系列 9( 嵌入式Linux设备管理和驱动)
内核实现了很多不同的系统调用，进程必 须传递一个名为系统调用号的参数来指明 需要调用的系统调用，eax寄存器就用作这 个目的
1 linux系统调用、用户编程接口
所有的系统调用返回一个整数值。这里的 返回值与封装例程返回值的约定是不同的。
正数或0表示系统调用成功结束 负数表示一个出错条件，此时这个负值将要存 放在errno变量中返回给应用程序。内核没有设 置或使用errno变量，封装例程在系统调用返回 取得返回值之后设置这个变量
1 linux系统调用、用户编程接口
比如下面一些系统调用的封装例程
1 linux系统调用、用户编程接口
其中write()系统调用宏展开的代码为：
1 linux系统调用、用户编程接口
编译后生成的汇编代码为：
2 嵌入式Linux设备管理和驱动
Linux和其他操作系统一样，支持众多的、 各式各样的外接设备。 但是，面对层出不穷的新硬件产品，必 须有人不断编写新的驱动程序，以便让这些 设备能够在 Linux 下正常工作，从这个意义 上讲，讲述驱动程序的编写就是一件非常有 意义的工作。 本章也涉及到Linux下设备管理的原则和 方法。
应用程序、封装例程、系统调用处理程序及系 统调用服务例程之间的关系
1 linux系统调用、用户编程接口
1 linux系统调用、用户编程接口
为了把系统调用号与相应的服务例程关联 起来，内核利用了一个系统调用分派表 (dispatch table)。
这个表存放在sys_call_table数组中， 有NR_syscalls个表项(通常是256)：第n个表项 对应了系统调用号为n的服务例程的入口地址的 指针 观察sys_call_table
1 linux系统调用、用户编程接口
嵌入式Linux中的Nand Flash驱动详解
Ｆａｈ等 设备 驱动 的移植 及 编 写提 供 指 导 。 ｌｓ
关键 词 ： 嵌入 式 Ｌｎ ｘ 存储 技 术设备 ； ａ ｄＦａｈ 驱动 ｉ ； ｕ Ｎ ｎ ｌｓ ：
中图分 类号 ：Ｐ １ ． Ｔ ３６２
文献标 志码 ： Ａ
文章编 号 ：０ ０— ６ ２ ２ １ ） ４— ０ ６—０ １０ ０ ８ （ ０ １ ０ ０ ５ ５
Ａ ｔ ｉ ｅ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ Ｎａ ａ ｈ ｄ ｉ ｅ ｉ ｅ ｂｅ ｅ Ｌｉ ｘ ｄｅ ａ ｌ ｘ ｌｃ ｔｏ ｎ ｎｄ Ｆｌ ｓ ｒ ｖ ｎ ｍ ｄｄ ｄ ｎｕ
Ｓ ｎ ｄ ｎ，Ｚ Ｕ Ｙｉｇ ａ ＨＯＮＧ ｎ ｕ Ｈａ ｒ
（ ｃｏｌｆＭｅｈ ｎｃｌ ｕ ｍ ｔｅＥ ｇｎｅｉｇ ｏｔ ｈｎ ｎｖｒｔ ｅｈ ｏｏｙ Ｇ ａｇｈｕ５ ０ ４ ，Ｃ ｉ ） Ｓｈｏ ｏ ｃａ ｉ ＆Ａ ｔ ｏｉ ｎ ｉ ｒ ，ＳｕｈＣ ｉ Ｕ ｉ ｓｙｏ ｃｎｌｇ ， ｕ ｎｚｏ １６ １ ｈ ｎ ａ ｏ ｖ ｅ ｎ ａ ｅ ｉ ｆＴ ａ Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｈｅ ｅ ｅ ｅ ｌ ｔ ｒ ， Ｎａ ｄ Ｆ ａ ｈ ｉ ｅ ｄ ｌ ｎ ｎ ｉｐ ｎ ａ ｉｉ ． Ｔｈｉ ａ ｒ ｓ ｒ ｃ ： ｎ ｔ ｍｂ ｄｄ ｄ ｐ ａｆ ｍ ｏ ｎ ｌ ｓ ｓ ｕｓ ｄ ｗｉ ｅｙ ａ ｄ ｉ ｄ ｓ ｅ ｓ ｂ ｌ ｙ ｔ ｓ ｐ ｐｅ ａ ａｙ ｉ ｈｅ ｄ ｒ ｅ ｆｔ ｅ Ｎａ ｄ Ｆ ａ ｈ ｆｏ ｒ ｇ ｓｅ ｉｇ ｄ ｖ ｃ ｏ ｌａ ｉ ｇ ｄ ｒ ｅ ｅ ｐ，ａ ｄ ｉ ｕ ｔａ ｅ ｏ ｎ ｌｓｓｔ ｉｖ ｒ ｏ ｈ ｎ ｌ ｓ ｒ ｍ ｅ ｉｔｒｎ ｅ ｉｅ ｔ ｏ ｄ ｎ ｉｖ ｒ ｄ ｅ ｎ ｌ ｓｒ ｔｄ ｓ ｍｅ ｌ ｒ ｌ ｔｄ ｍｅ ｈ ｎｉｍｓｏ ｈｅ Ｌｉ ｕ ｅ ｎｅ ．Ｐｒ ｖｄ ｕ ｄ ｎ ｅ ｆｒｐｏ ｔ ｇ ｏ ｒ ｇ ａ ｅａ ｅ ｃ ａ ｓ ｆｔ ｎ ｘ ｋ ｒ １ ｏ ｉ ｅ ｇ ｉ ａ ｃ ｏ ｒｉ ｒｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｈ ｒｖ ｒｏ ｎ ｎ ｎｇ ｔ ｅ ｄ ｉｅ ｆＮａ ｄ
linux2.6nandflash驱动说明
linux2.6nandflash驱动说明linux2.6.14移植---nandflash--by farsight 一、实验目的本实验是在前面网络芯片驱动实验的基础上，加入了对nandflash的支持，从而进一步完善系统结构，通过移植的过程来了解nandflash的移植方法。
二、实验设备1、虚拟机ubuntu7.042、优龙公司开发板fs2410以及开发板中移植好的u-boot1.1.43、串口线和网线、电源各一根三、实验步骤1、指明分区信息在arch/arm/mach-s3c2410/decs.c文件中：root@farsight:/source/kernel/linux-2.6.14# vim arch/arm/mach-s3c2410/devs.c在文件中添加以下信息：1、建立分区表：#include#include#includestatic struct mtd_partition partition_info[]={{name: "kernel",size: 0x001c0000,offset: 0x00040000,},{name: "root",size: 0x02300000,offset: 0x00200000,},{name: "yaffs",size: 0x01B00000,offset: 0x02500000,}};2、加入nandflash分区struct s3c2410_nand_set nandset={nr_partitions: 4,partitions:partition_info,};3、建立nandflash文件支持：struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={tacls:0,twrph0:30,twrph1:0,sets:&nandset,nr_sets:1,};2、加入nand flash芯片支持到nand flash驱动修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值：struct platform_device s3c_device_nand = {.name = "s3c2410-nand",.id = -1,.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),.resource = s3c_nand_resource,.dev={.platform_data=&superlpplatform}};3、指定启动时初始化kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置，修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件root@farsight:/source/kernel/linux-2.6.14#vim arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash信息static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {&s3c_device_usb,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c,&s3c_device_iis,&s3c_device_nand, /*added*/};4、配置MTDDevice Drivers --->Memory Technology Devices (MTD) --->[*] MTD partitioning supportNAND Flash Device Drivers ---><*> NAND Device Support<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC5、编译内核root@farsight:/source/kernel/linux-2.6.14# make zImageroot@farsight:/source/kernel/linux-2.6.14# cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot 启动开发板进行下载。
嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计
162010,31(1)计算机工程与设计Computer Engineering and Design0引言NVRAM (non-volatile random access memory ，非易失性随机访问存储器)是广泛应用于网络路由器的一种存储器件。
它如同PC 上的CMOS ，作用是存放路由器的配置参数。
目前常见的NVRAM ，大都是静态SRAM ，即带有备用电源的SRAM ，它的实现最简单，同普通内存操作一样。
但是在实际应用中，不是所有的开发板都配备有静态SRAM 。
在这种情况下，如果使用该方案开发网络路由器，重新加入配备电源的SRAM 必须要重新排版，布线。
开发周期与开发成本将会大大增加。
因此，可以考虑在现有的硬件资源基础上，通过新的方式来实现NVRAM [1]。
本文就是以神州龙芯开发的CQ8401开发板为硬件平台，在自行裁剪和移植的嵌入式Linux 平台下，利用Nor Flash 来实现网络路由器的NVRAM 功能。
1NVRAM 新的实现方案分析由于NVRAM 仅用于保存启动配置文件(Startup-Config )，故其容量较小，通常在路由器上只配置32KB~128KB 大小的NVRAM 。
配备电源的SRAM 速度较快，是目前读写最快的存储设备，而成本也比较高。
一般的开发板所配备的Nor Flash空间足够大，在系统性能得到满足的前提下，可以把Nor Flash 分出一个区来当作NVRAM 使用。
SRAM 和Nor Flash 的对比分析，如表1所示。
网络路由器中的NVRAM 用于存放配置参数。
正常启动路由器后，NVRAM 中的内容会拷贝到内存一份，我们对路由器的设置实际上就是修改内存中的参数。
所以内存和NVRAM 中的内容可以不一样，直到使用write memory 将内存设置保存到NVRAM 。
在系统起来以后，我们可以根据需要修改配备参收稿日期：2009-07-17；修订日期：2009-09-18。
嵌入式Linux下NAND存储系统的设计与实现
嵌入式Linux下NAND存储系统的设计与实现嵌入式Linux下NAND存储系统的设计与实现作者：胡勇其，侯紫峰时间：2006-10-17 来源: 摘要：讨论嵌入式Linux下与NAND闪存存储设备相关的Linux MTD 子系统、NAND驱动，并就与NAND闪存相关的文件系统、内核以及NAND闪存存储设计所关注的问题如坏块处理、从NAND启动、当前2.4 和2.6 内核中NAND通用驱动所存在的缺陷进行讨论并给出解决方案。
以Omap161x H2开发板为例，给出了NAND闪存存储实现实例并指出设计中需要关注的问题。
关键词：NAND闪存；驱动；MTD；Omap161x 引言NAND和NOR是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。
相对于NOR 而言，NAND结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除速度很快，同时，NAND闪存的成本要低于NOR 闪存。
因此尽管NAND的接口特殊，管理复杂，读取速度不及NOR，但是从性价比出发，NAND闪存逐渐成为嵌入式系统的首选存储设备。
NAND闪存具有以下特点：NAND器件是基于I/O接口的（NOR闪存是基于Bus的RAM接口），以页为单位读写，以块为单位擦除。
NAND芯片通过多个引脚传送命令、地址和数据，使用较复杂的I/O接口来控制，同时，根据NAND规范，NAND 闪存中允许存在坏块。
NAND闪存的每一页都有8B（页长度256B）或者16B（页长度为512B）的OOB（Out Of Band）数据区，用来存放ECC（Error Checking &Correction）、ECC有效标志、坏块标志等。
所有这些决定了基于NAND的存储系统设计需要处理不同于其它类型闪存的特有问题。
MTD 结构和NAND驱动接口Linux上设计了MTD子系统为闪存类型的设备向上层提供统一接口。
MTD的主要目的是实现子系统公用部分，使新的存储设备的驱动设计更加简单。
嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例
嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例6.1 下面以一个名为S3C2440_leds.c”的简单控制目标板LED亮灭的驱动为例进行分析。
（目标板为天嵌TQ2440；Linux2.6.25.8）。
主要功能是通过应用程序调用该驱动来按制目标板的四个LED灯的亮灭。
驱动源程序如下：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>#include <asm/hardware.h>#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称*/#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号*//* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2 个参数*/#define IOCTL_LED_ON 0#define IOCTL_LED_OFF 1/* 用来指定LED 所用的GPIO 引脚*/static unsigned long led_table [] = {S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB7,S3C2410_GPB8,};/* 用来指定GPIO 引脚的功能：输出*/static unsigned int led_cfg_table [] = {S3C2410_GPB5_OUTP,S3C2410_GPB6_OUTP,S3C2410_GPB7_OUTP,S3C2410_GPB8_OUTP,};/*应用程序对设备文件/dev/leds 执行open()时，*就会调用s3c24xx_leds_open */static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file){int i;for(i=0; i<4; i++){s3c2410_gpio_cfpin(led_table[i], led_cfg_table[i])}return 0;}/*应用程序对设备文件/dev/leds 执行iotcl()时，*就会调用s3c24xx_leds_iotcl*/static int s3c24xx_leds_iotcl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){if (arg > 4){return -EINV AL;}switch(cmd) {case IOCTL_LED_ON:s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);return 0;case IOCTL_LED_OFF:s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);return 0;default:return -EINV AL;}}/*这个结构是字符设备驱动程序的核心*当应用程序操作设备文件时调用的open、read等函数，*最终会调用这个结构中指定的对应函数static sturct s3c24xx_leds_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = s3c24xx_leds_open,.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl};/*模块的初始化函数*/static int __init s3c24xx_leds_init(void){int ret;ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);if(ret < 0){printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");return ret;}printk(DEVICE_NAME "initialized\n");return 0;}/*模块的撤销函数*/static void __exit s3c24xx_leds_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);}/*指定驱动程序的初始化函数和卸载函数*/module_init(s3c24xx_leds_init);module_exit(s3c24xx_leds_exit);/*加入描述信息*/MODULE_AUTHOR("ckz");MODULE_DESCRIPTION("S3C2440 LED Driver");MODULE_LICENSE("GPL");写好的驱动放在内核源文件目录下：linux2.6.25.8]#drivers/char/6.2 以模块形式编译及加载修改同目录下的“Kconfig”文件，在合适的地方添加如下内容：Config S3C2440_LEDStristate “S3C2440 LEDS Driver”depends on ARCH_S3C2440helpLEDS on S3C2440然后再通目录下修改“Makefile”，添加如下内容：Obj-$(CONFIG_ S3C2440_LEDS) += S3C2440_leds o添加完成以上内容之后，输入#make menuconfig，然后配置如下Device Drivers -Character devices -><M> S3C2440 LEDS Driver将其选择为“M”，然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。
嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计
Ａｂｔａｔ ｈ ａｉ ｔ ｎｏ ａ ｐ ｒａｈｏ Ｎ Ａ ，ａ ｄｔｄ ｓ ｎｏ ｄｉｅｉ ｅ ｍｂｄ ｅ ｉｕ ｖｒｎ ｎ ａｅ ｎ ｈ Ｑ８０ ｓ ｃ：Ｔ ｅ ｅｌ ａ ｏ ｆ ｐｏｃ ｆ ＶＲ Ｍ ｒ ｒ ｚｉ ａ ｎ ｓ ｅｉ ｆ ｒ ｒｎ ｈ ｅｄｄＬｎｘｅ ｉ ｍｅｔ ｓｄ ｅ ｉ ｇ ｖ ｔ ｅ ｎ ｏ ｂ ｏ ｔ Ｃ ４１
ａ ｄｔｅ ｅｕｔｓ ｅ ｔ ． Ｔ ｅｓ ｌ ｉｎｉ ｉ ｌ ｎｅ ｕｅ ｔ Ｑ ４ １ ｅ ｅ ｐ ｏ ｒ ｄ ｏ ｇ ｏ ｓ ｌ ． ｎ ｓｌ ｉ ｔ ｅ ｈ ｕ ｏ ｅ ｔｄｉ ｒ ｔ ｗｉ Ｃ ８ ０ ｖ ｌ ａｄ ｎ ｔ ｏ ｄｒ ｕｔ ｈ ｒ ｓ ｄ ｏ ｔ ｓ ｍｐ ｍｅ ｎｏ ｒ ｈ ｄ ｏ ｂ ａ ｇ ｅ ｓ
１ ６ ２ １， １ ００ １（） ３
计 算 机 工程 与设 计 Ｃ ｍ ｕ ｒ ｎｉ ｅｎ ｄ ｅ ｇ ｏ ｐｔ Ｅ ｇ ｅ ｉ ａ Ｄ ｓ ｎ ｅ ｎ ｒ ｇｎ ｉ
・嵌 入 式 系统 工程 ・
嵌入式 Ｌｎ ｘ Ｎ Ｒ Ｍ 的实现方案及驱动设计 ｉ 中 Ｖ Ａ ｕ
徐 立 松 ， 郭 晓 金
中 图法分 类号 ：Ｐ ｌ． Ｔ ３１２ ５
文献标识码 ： Ａ
文章 编号 ：０ ０７２ （０ ０ ０ 。 ６０ １０ —０ ４ ２ １） １０ １．３
Ｒｅ ｌ ａｉ ｎ ｏ ａｉ ｔｏ ｆ ｚ ＮＶＲＡＭ ｒ ｇ ａ ａ ｄ ｉ ｒｖ ｒ ｅ ｉｎ ｉ ｍｂ ｄ ｅ ｉ ｕ ｐ ｏ ｒ ｍ ｎ ｓｄ ｉ ｅ ｓ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｔ ｄ ｇ ｎ
（ 庆邮 电 大学 通信 与 测试技 术重 点 实验 室 ，重 庆 ４ ０ ６ ） 重 ０ ０ ５
嵌入式Linux中触摸屏驱动程序的设计
1 引盲 嵌入式Li n u x 是一种开放源码、软实
义的人口 点来进行。 通常， 字符设备驱动程序 能提供如下人口 点: 1为 价入口点。 ， 打开设备准备1 0 操作。 / ) l e 2 c os 入口 点。关闭一个设备。 ) e 3 r ad 入口点。从设备上读数据。 ) i e 4 wr t 入口 点。往设备上写数据。 5) o U入口 执行读、写 ic 点。 之外的操作， 实现对设备的控制。 6冲le t 人口 检查设备， c 点。 看数据是否可 读或设备是否可用于写数据。 3. 2 设备的添加和删除 添加设备: 在Li n u x 系统中， 通过调用
T 技 术
SC〔r心 〔 & 下 0 日 工 OG Y 叭 日 I ON 〕 〔 峨 「0 MAT
嵌入式 L I nΒιβλιοθήκη UX中触摸屏驱动程序的设计
4， ) 0003
杨凤年 何文德 黄彩谁 (长沙学院计算机科学与技术系 湖南长沙
摘 要: 简要介绍了L n u x 设备驱动程序的概念、分类、基本工作原理和关键技术， i 以及嵌人式系统中常用的电阻式触摸屏的组成和 工作原理。给出了基于嵌人式L n u x 的触摸屏设备驱动程序的设计和实现方法。 i 关键词:嵌入式系统 L nux 驱动程序 触摸屏 i 中图分类号:T P 3l l . 52 文献标识码: A 文章编号: 1672一 1(20 7)0 (a)一 379 0 6 0135一 02 点处的电压， 从而知道接触点处的坐标。 对触摸屏的控制有专门的芯片， 本文采用 时、多任务的操作系统， 是开发嵌人式产品的 Bu 一 犷 r Bro， n公司生产的触摸屏专用接口 芯片 优秀软件平台， 是在标准Li u 基础上针对嵌 ADS7843。它有两个主要功能: 一、完成电 nx 极 入式系统进行裁减和优化后形成的， 因此它具 电压切换， 二、采集接触点处的电压值， 并进 和纵向导体层之 有Li u 的基本性质。在Li u 系 nx nx 统中， 设备 行A/ D 转换。对电压的横向 驱动程序对用户程序隐藏了 设备的具体细节， 间的切换以及A/ D 转换， 需要先由 微处理器 4 X 或普通1/ 0 口 把设备映射为一个特殊的设备文件， 用户程序 (S3C4 BO )通过510 串行接口 可以像对其他文件一样对设备文件进行操作。 向ADS7843 发送控制字， D 转换完成后， A/ 因此， 对设备文件的操作实质就是对设备的操 微处理器再通过5 0 串行接口 1 或普通1 0 口 / 作。 n u 中的设备可以分为三类:字符设备， 读出 A / D 转换值 。微处理器通过 中断 Li x 块设备和网络设备。其中， 字符设备没有缓冲 (EXINT2 与触摸屏交换数据， ) 触摸屏模块的 区， 以字节为单位顺序处理数据。常见的字符 硬件连接如图1所示。 其中 脚X + ， + ， 管 Y X 设备有普通打印机、系统的串口、 终端显示 一， 一 Y 与触摸屏连接， PFS、 PF6、 PF7、 S F P 器、 嵌入式设备中的简单按键、 触摸屏、 手写 和EXINTZ与微处理器的 相应管脚连接。
嵌入式NVR芯片架构与部署
嵌入式NVR芯片架构及部署视频监控系统的核心NVR基于网络的高清视频监控已成为市场主流，随着ONVIF等国际标准协议的完善，前端各厂家不同数字设备IPC/DVS与NVR之间的兼容也逐渐标准化，不同厂家的前后端设备不再需要通过私有协议兼容，通过ONVIF协议，NVR即可实现针对IPC的移动侦测、远程抓图、云台控制等操作。
鉴于标准协议的完善，可以预见在未来的监控系统中，网络摄像机仅仅是作为视频采集设备进行图像的采集和传输，NVR通过ONVIF等国际标准协议广泛兼容前端各厂家不同数字设备的编码格式，从而实现网络化带来的分布式架构、组件化接入的优势，而后端设备和平台软件通过NVR，实现图像的远程预览、回放调阅、报警联动、图像上墙等远程集中管理。
即NVR作为一个视频中间件，成为前端设备与后端设备之间传输控制的纽带。
NVR的两种产品形态及其对比根据产品架构NVR分为嵌入式NVR和基于X86架构的NVR，嵌入式NVR采用专用的DSP 芯片进行视频解码，因此解码能力强，主要表现为解码路数多，解码显示时延小，一般单颗DSP芯片可实时解码4路1080P，延时不超过300ms；而基于X86架构的NVR采用软解码方式进行视频解码，即系统把CPU的一部分资源拿出来进行解码显示，解码能力弱，解码显示时延长，且稳定性差，容易造成系统异常宕机，而一旦系统异常死机，因系统在死机状态无法感知自身的状态，无法自动重启，会造成丢失录像等严重问题；而嵌入式NVR的硬件看门狗可以通过心跳感知系统状态，系统异常死机可自动重启，保证录像数据的正常存储。
嵌入式NVR的研发技术难度大，涵盖从PCB原理图的设计、底层驱动的开发、上层应用的开发、外部接口和协议的兼容等，对前期推入的人力成本和资金成本要求比较高。
而X86架构的NVR主要是把各种软硬件集成在一起，技术含量低，开发难度小，但由于各种软硬件之间的耦合度高，容易造成系统稳定性差、故障率高。
嵌入式NVR结构简单，核心部件只是一个PCB板，所以成本低；而X86架构的NVR涉及到的硬件较多，成本较高。
嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通
嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通嵌入式Linux驱动程序设计是嵌入式系统开发中的一个重要环节。
嵌入式系统是指嵌入到其他设备中的计算机系统，既包括硬件系统，也包括软件系统。
嵌入式Linux则是将Linux操作系统运行在嵌入式系统中的一种方式。
嵌入式Linux驱动程序设计主要涉及对硬件设备的控制和管理。
嵌入式系统中的硬件设备包括各种外设，如键盘、鼠标、显示器、网络接口等。
驱动程序是连接操作系统和硬件设备之间的桥梁，它负责接收来自操作系统的指令，并通过相应的硬件接口控制硬件设备。
嵌入式Linux驱动程序设计的核心是设备驱动，设备驱动是一个软件模块，它负责处理特定设备的输入和输出。
设备驱动可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。
字符设备驱动用于处理单个字符的输入和输出，而块设备驱动用于处理数据块的输入和输出。
网络设备驱动则用于处理网络数据的输入和输出。
嵌入式Linux驱动程序的开发主要包括以下几个步骤：1. 硬件设备的初始化：在编写驱动程序之前，需要先了解硬件设备的结构和特性，并进行相应的初始化设置。
这包括设置设备的基本参数、中断处理和内存映射等。
2. 驱动程序框架的搭建：在嵌入式Linux系统中，驱动程序以模块的形式存在。
编写驱动程序需要先搭建好驱动程序框架，包括初始化、读写等基本函数的定义和实现。
3. 驱动程序功能的开发：在驱动程序框架搭建完毕后，需要根据设备的功能需求，开发相应的功能函数。
这些函数包括设备的读写函数、中断处理函数和设备控制函数等。
4. 调试和测试：在开发完驱动程序后，需要进行调试和测试，以确保驱动程序的正确性和稳定性。
调试和测试可以通过打印调试信息和使用调试工具来进行。
以上是嵌入式Linux驱动程序设计的基本步骤。
在实际的开发中，还需要了解嵌入式Linux系统的架构和驱动程序的开发环境，熟悉Linux内核的编译和加载过程，以及掌握相应的编程语言和工具。
嵌入式Linux驱动程序设计是一个相对复杂的领域，在掌握基本知识的基础上，需要通过实践和不断的学习来提高自己的技能。
精选嵌入式LINUX设备驱动程序课件
设备的控制操作
对设备的控制操作可通过文件操作数据结构中的ioctl()函数来完成。控制操作与具体的设备有密切关系，需要根据设备实际情况进行具体分析。
设备的轮询和中断处理
轮询方式对于不支持中断的硬件设备，读写时需要轮流查询设备的状态，以便决定随后的数据操作。如果轮询处理方式的驱动程序被链接到内核，则意味着查询过程中，内核一直处于闲置状态。解决办法是使用内核定时器，进行定期查询。
主设备号与次设备号
次设备号用于标识使用同一设备驱动程序的不同硬件，并仅由设备驱动程序解释 当应用程序操作某个设备文件时，Linux内核根据其主设备号调用相应的驱动程序，并从用户态进入内核态驱动程序判断次设备号，并完成相应的硬件操作。
用户空间和内核空间
Linux运行在2种模式下内核模式用户模式内核模式对应内核空间，而用户模式对应用户空间。驱动程序作为内核的一部分，它对应内核空间，应用程序不能直接访问其数据，
帧缓冲设备驱动程序
LCD分类
LCD可由为液晶照明的方式有两种：传送式和反射式传送式屏幕要使用外加光源照明，称为背光（backlight），照明光源要安装在LCD的背后。传送式LCD在正常光线及暗光线下，显示效果都很好，但在户外，尤其在日光下，很难辩清显示内容。 反射式屏幕，则不需要外加照明电源，使用周围环境的光线（或在某些笔记本中，使用前部照明系统的光线）。这样，反射式屏幕就没有背光，所以，此种屏幕在户外或光线充足的室内，才会有出色的显示效果，但在一般室内光线下，这种显示屏的显示效果就不及背光传送式的。
文件操作结构体的主要函数
open: 用于打开文件设备release: 在关闭文件的调用read: 用于从设备中读取数据write: 向设备发送数据poll: 查询设备是否可读或可写ioctl: 提供执行设备特定命令的方法fasync: 用于设备的异步通知操作
linux 安装 NVIDIA显卡驱动实现3D
linux 安装 NVIDIA显卡驱动实现3Dlinux安装nvidia显卡驱动实现3d1.首先看看是否安装了对应的kernel开发包，要注意headers,devel的版本与正在使用的kernel的版本匹配问题：$rpm-qa|grepkernelkernel-headers-2.6.32.9-70.fc12.i686kernel-pae-devel-2.6.32.9-70.fc12.i686kernel-pae-2.6.32.9-70.fc12.i6862.在/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件最末端加之blacklistnouveau参数，以制止nouveau模块的读取:＃vi/etc/modprobe.d/blacklist.conf＃添加以下行阻止nouveau模块的加载blacklistnouveau3.在/boot/grub/grub.conf里加之nouveau.modeset=0参数，以严禁nouveaukms的采用。
如果就是pae的内核，则还须要嵌入vmalloc=256m这个参数:#vi/boot/grub/grub.conf＃修正以下行严禁nouveaukms的采用kernel/vmlinuz-2.6.32.9-70.fc12.i686.paeroroot=/dev/mapper/volumegroup-rootlang=zh_cn.utf-8keyboardtype=pckeytable=usrhgbquietnouveau.modeset=0vmalloc=256m注：假如上面两步没修改就进行编译的话，则系统将报错：error:unabletoloadthekernelmodule'nvidia.ko'.thishappensmostfrequentlywhenthis kernelmodulewasbuiltagainstthewrongorimproperlyconfiguredkernelsources...4.重启系统并进入运行级别3的控制台：系统步入grub登入列表挑选界面，在挑选的内核上按e展开编辑，最后面接通一个空格和一个数字3，例如：kernel/vmlinuz-2.6.32.9-70.fc12.i686.paeroroot/dev/mapper/volumegroup-rootlang=zh_cn.utf-8keyboardtype=pckeytable=usrhgbquietnouveau.modeset=ovmalloc=256m3然后enter完成编辑，用b进行引导启动5.加装显示卡驱动：＃shnvidia-linux-x86-195.36.15-pkg1.run6.启用plymouth图形化引导：nvidia官方驱动本身不积极支持kms，所以就可以在鼓励时选定采用mesa的驱动去达至图形化plymouth的效果。
嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计
嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计
徐立松;郭晓金
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2010(031)001
【摘要】在CQ8401硬件平台和嵌入式Linux系统下,提出了NVRAM的实现方案,并设计实现了新的NVRAM的驱动.针对NVRAM的功能特性,利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与操作系统及外部设备的接口,实现了应用软件对硬件的正确的访问操作.对系统的性能进行了分析,并对结果进行了测试.该方法已成功运用于使用CQ8401开发板的网络路由器中,运行效果良好.
【总页数】4页(P16-18,129)
【作者】徐立松;郭晓金
【作者单位】重庆邮电大学,通信与测试技术重点实验室,重庆,400065;重庆邮电大学,通信与测试技术重点实验室,重庆,400065
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.52
【相关文献】
1.基于嵌入式Linux的以太网卡驱动设计与实现 [J], 龙新辉;陈俊杰
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基于ARM11的嵌入式Linux NAND FLASH 模拟U盘挂载分析与实现
基于ARM11的嵌入式Linux NAND FLASH 模拟U盘挂载分析与实现彭玉峰;赵越;张淑丽;金龙;林思宏【摘要】The principle and implementation method of the NAND Flash simulation U-disk based on SAMSUNG microprocessor s3c6410 under the embedded Linux is introduced. The version Linux 2. 6.28 is taken as the operating system, and OK6410 of Fei-Ling company as the platform. The scheme is to add a NAND Flash divided space of 512 MB and to configure the USB Gadget function of Linux system to achieve NAND Flash space of the divided 512 MB for communicating with PC through U-disk memory system. Up to now, this scheme has not appeared in the equal version of operating system and the same platform in the world. The scheme successfully accomplished the mount of NAND Flash space of the divided 512 MB as U-disc type with PC to realize the information exchange with PC.%介绍了嵌入式Linux操作系统下基于三星微处理器S3C6410的NAND FLASH模拟U盘的原理与实现方法.操作系统采用Linux 2.6.28版本,平台为飞凌OK6410-A开发板.采用的方案是通过添加一个512 MB的NAND FLASH分区空间,配置Linux系统USB Gadget功能,实现划分出的512 MB的NAND FLASH空间以U盘存储系统与PC机通信.该方案的文献目前在国内外同等操作系统版本和平台上并无先例.通过上述方案成功地实现了S3C6410开发板划分出512 MB的NAND FLASH空间以U盘形式挂戴到了PC机上,实现与PC机的信息交换.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)016【总页数】4页(P1-3,7)【关键词】ARM11;模拟U盘;Linux;S3C6410【作者】彭玉峰;赵越;张淑丽;金龙;林思宏【作者单位】河南师范大学物理与信息工程学院,河南新乡 453007;河南师范大学物理与信息工程学院,河南新乡 453007;河南师范大学物理与信息工程学院,河南新乡 453007;河南师范大学物理与信息工程学院,河南新乡 453007;河南师范大学物理与信息工程学院,河南新乡 453007【正文语种】中文【中图分类】TN919-340 引言现阶段嵌入式产品作为U盘挂载到PC机上在各类电子产品中被越来越多的应用，Linux操作系统在电子产品中的应用也越来越广泛，但是Linux中模拟U盘挂载到PC机中，与PC机上通用Windows的通信还未很好的达到实现。
基于嵌入式Linux系统的NVRAM驱动架构设计
基于嵌入式Linux系统的NVRAM驱动架构设计
张拓智;孔德岐;郑涛;李雪源;石杰
【期刊名称】《航空计算技术》
【年(卷),期】2022(52)3
【摘要】针对嵌入式Linux系统下的NVRAM驱动如何设计和实现的问题,根据NVRAM硬件设备的特点在Linux系统下的总线设备驱动模型的基础上设计出通用的NVRAM设备驱动架构模型。
并以一款常用的FM25H20芯片为例从设备树修改以及驱动实现两方面介绍了基于Linux SPI总线的NVRAM驱动模型具体设计步骤,重点分析了NVRAM驱动软件内部架构和具体的设计流程,并通过压力测试验证了驱动架构的正确性。
经测试证明驱动模型严格遵守软件工程的“低耦合、高内聚”的设计原则,几乎适用于市面上所有SPI接口的NVRAM芯片,并具有良好的可移植性,能够在不修改代码的基础上移植于新的嵌入式硬件平台。
【总页数】4页(P109-111)
【作者】张拓智;孔德岐;郑涛;李雪源;石杰
【作者单位】航空工业西安航空计算技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP316
【相关文献】
1.电缆绝缘电阻测试基于嵌入式LINUX系统的驱动开发
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基于嵌入式Linux的数字硬盘录像机研究和实现的开题报告
基于嵌入式Linux的数字硬盘录像机研究和实现的开题报告一、研究背景数字硬盘录像机是现代安防监控系统中的一种重要设备，主要用于监控场所的视频录像和存储。
随着科技的不断发展和进步，数字硬盘录像机已经成为安防监控领域的主流设备之一。
目前，市场上的数字硬盘录像机大多采用嵌入式系统作为基础平台，主要使用一些嵌入式硬件进行视频采集、压缩和存储。
嵌入式系统的特点是要求系统的体积小、功耗低、运行稳定可靠等。
而对于数字硬盘录像机，其实时性能和稳定性非常重要，同时存储空间也是关键因素之一。
因此，如何基于嵌入式系统实现高效的数字硬盘录像机功能是一个值得研究和探讨的课题。
二、研究目的本项目旨在研究和实现一种基于嵌入式Linux的数字硬盘录像机系统。
通过使用嵌入式硬件和优化软件算法，实现数字硬盘录像机系统的高效、稳定和低功耗等特点。
同时，本项目将探讨如何在嵌入式系统中实现视频采集、压缩和存储等功能，提高数字硬盘录像机的实时性能和存储容量。
三、研究内容1. 系统架构设计：设计嵌入式Linux系统架构，包括硬件选型、内核配置、系统调试等步骤。
2. 视频处理流程研究：研究和设计数字硬盘录像机的视频采集、压缩和存储流程，优化视频处理算法，提高实时性能和存储容量。
3. 用户界面设计：设计数字硬盘录像机的用户界面，提供用户友好的操作界面和功能，方便用户操作和管理。
4. 系统实现：基于嵌入式Linux系统实现数字硬盘录像机，包括软硬件集成、系统调试和测试等步骤。
四、研究意义本项目的研究意义在于：1. 提高数字硬盘录像机的实时性能和存储容量，满足不同用户对于视频录像的需求。
2. 探讨基于嵌入式Linux的数字硬盘录像机系统设计和实现方法，对于嵌入式系统的发展和应用具有一定的参考和借鉴价值。
3. 推动数字安防监控系统的发展，提高监控领域的安全和效率。
五、研究计划1. 第一周：了解数字硬盘录像机的原理和应用场景。
掌握嵌入式Linux系统的基本串口和网络编程等方面的知识。
嵌入式Linux驱动解读
嵌入式Linux驱动1 简介设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。
设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样使硬件对应用程序来说是透明的，在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。
设备驱动程序是嵌入式Linux内核的一部分，它完成以下的功能：·对硬件设备初始化和释放·把数据从内核传送到硬件，或从硬件读取数据·读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据·检测和处理设备出现的错误和异常Linux系统的设备分为字符设备，块设备和网络设备。
用户进程通过设备文件实现与硬件的交流。
每个设备文件都有其文件属性，表示是字符设备还是块设备。
另外每个文件都有两个设备号：第一个是主设备号，标识驱动程序；第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同硬件设备。
设备驱动程序可以分为3个主要组成部分：(1) 自动配置和初始化用于负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作。
如果该设备正常，则对这个设备及其相关设备驱动程序需要的软件状态进行初始化，如设置寄存器的值，初始化驱动程序用到的数据结构。
这部分驱动程序仅在初始化的时候被调用一次。
(2)服务于I/O请求的子程序调用服务于I/O请求的子程序是由于系统调用的结果，如read，write调用。
这部分程序在执行的时候，系统仍认为是和进行调用的进程属于同一个进程，只是由用户态变成了核心态，它们的运行环境和进行此系统调用的用户程序一样，因此可以在其中调用sleep()等与进程运行环境有关得函数。
(3)中断服务子程序在UNIX系统中，并不是直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由UNIX系统来接收硬件中断，再由系统调用中断服务子程序。
中断可以发生在任何一个进程运行的时候，因此在中断服务程序被调用的时候，不能依赖于任何进程的状态，也就不能调用任何与进程运行环境有关的函数。
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Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ的读写访问效率本身就低于 ＳＲＡＭ，考虑到系统运行效率，本文采用第２ 种方案。
嵋
”；Ｒｌ甜弛
Ｒ２６ ｃｏｎｎｅｄ： Ｗｒｉｔｅ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ
＋３．３Ｖ
Ｒ２６ ０ ＮＣ
３２●Ｏ
舵 舵 舵川Ｍ Ｍ斛鲥Ｍ 肿觚
本文就是以神州龙芯开发的ＣＱ８４０１开发板为硬件平台， 在自行裁剪和移植的嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台下，利用Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ来 实现网络路由器的ＮＶＲＡＭ功能。
空间足够大，在系统性能得到满足的前提下，可以把ＮｏｒＦｌａｓｈ 分出一个区来当作ＮＶＲＡＭ使用。ＳＲＡＭ和ＮｏｒＦｌａｓｈ的对比 分析，如表ｌ所示。
程就是把所有位都写为ｌ的过程，块内所有字节都变为０ｘＦＦ。
片选为ＣＳ０。电阻Ｒ２６接地（写保护使能）。Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ片选地 址为Ｏｘ００００００００，系统启动引导程序ＢＯＯＴＬＯＡＤ就装在Ｎｏｒ
擦除ＮＯＲ ＦＬＡＳＨ器件时是以６４－１２８ＫＢ的块进行的。ＩＮＴＥＬ ２８Ｆ１２８Ｊ３Ｄ．７５每个ｓｅｃｔｏｒ是１２８Ｋ。
Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００６５，Ｃｌａｉｍ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆａ ａｐｐｒｏａｃｈ ｏｆＮＶＲＡＭ，ａｎｄ ｉｔｓ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆｄｒｉｖｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＣＱ８４０１ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ｅｘｐｏｕｎｄｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ ｏｆＮＶＲＡＭ，ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ ｋｅｒｎｅｌ，ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｄｅｖｉｃｅｓ ａｒｅａｌｓｏ ｄｃｓｉ朗ｅｄ ｉｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｏｐｅｒａｔｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｒｒｅｃｔｌｙ．Ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｔｅｓｔｅｄ．Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｉｎ ｒｏｕｔｅｒ ｗｉｔｈ ＣＱ８４０１ ｄｅｖｅｌｏｐ ｂｏａｒｄ ａｎｄ ｇｏｔ ｇｏｏｄ ｒｅｓｕｌｔｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ；ＮＶＲＡＭ；ｄｒｉｖｅｒ ｄｅｓｉｇｎ；ＦＬＡＳＨ；ＨＡＳＨ
１６
２０１０，３１（１）
计算机工程与设计ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄＤｅｓｉｇｎ
·嵌入式系统工程·
嵌入式Ｌｉｎｕｘ中ＮＶＲＡＭ的实现方案及驱动设计
徐立松， 郭晓金 （重庆邮电大学通信与测试技术重点实验室，重庆４０００６５）
摘要：在ＣＱ８４０１硬件平台和嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统下，提出了ＮＶＲＡＭ的实现方案，并设计实现了新的ＮＶＲＡＭ的驱动。针对 ＮＶＲＡＭ的功能特性，利用嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台，设计设备驱动程序与操作系统及外部设备的接口，实现了应用软件对硬件的正 确的访问操作。对系统的性能进行了分析，并对结果进行了测试．该方法已成功运用于使用ＣＱ８４０１开发板的网络路由器 中，运行效果良好． 关键词：嵌入式Ｌｉｎｕｘ；ＮＶＲＡＭ；驱动设计；ＦＬＡＳＨ；哈希表 中图法分类号：ＴＰ３１１．５２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００－７０２４（２０１０）０１－００１６－０３
于嵌入式系统来说，ＮｏｒＦｌａｓｈ驱动其实有两个。一个是在系统
３驱动程序开发
引导程序ＢＯＯＴＬＯＡＤ中（Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ最重要的作用就是存储 ＢＯＯＴＬＯＡＤ），当Ｌｉｎｕｘ系统启动后，要重新加载Ｌｉｎｕｘ下的Ｎｏｒ
任何一个计算机系统的运行都是系统中软硬件协作的结 Ｆｌａｓｈ驱动。
果，设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带，它使得应用
２ ＣＱ８４０１开发扳与Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ
ｃＱ８４０１ 处理器
数据总线
‘－
地址总线
读信号
．）
＝＞
写信号 片选
ＮＯｔ Ｆｌａｓｈ
＝＞ 字节使能
就绪／忙
： 中断（仅对Ｉ／Ｏ芯片）
开发板以神州龙芯科技有限公司的嵌入式ＳＯＣ—
图２ ＮｏｒＦｌａｓｈ与处理器接口
ＣＱ８４０ｌ为核心处理器，采用子母板方式，方便调试与扩展，支 ２所示），不需要增加额外的控制电路。
｛
｛．ｎａｍｅ＝”ＢｏｏｔＬｏａｄｃｒ＂．
．ｓｉｚｅ＝
０ｘ０４００００，．ｏｆｆｓｅｔ＝０ｘ０），／／ｂｏｏｔｌｏａｔｋｒ存放的 区域
图１ ＮｏｒＦｌａｓｈ硬件结构
｛．ｎ锄ｅ＝。＇Ｋｅｒｎｅｌ”，．ｓｉｚｅ＝０ｘ０１０００００， ．ｏｆｆｓｅｔ＝０ｘ４００００｝，／／内核映像存放的区域
万方数据
１８ ２０１０，３１（１）
０引 言
ＮＶＲＡＭ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｒａｎｄｏｍ ａｃｅ．ｓ ｍｅｍｏｒｙ，非易失性随 机访问存储器）是广泛应用于网络路由器的一种存储器件。它 如同ＰＣ上的ＣＭＯＳ，作用是存放路由器的配置参数。目前常 见的ＮＶＲＡＭ，大都是静态ＳＲＡＭ，即带有备用电源的ＳＲＡＭ， 它的实现最简单，同普通内存操作一样。但是在实际应用中， 不是所有的开发板都配备有静态ＳＲＡＭ。在这种情况下，如 果使用该方案开发网络路由器，重新加入配备电源的ＳＲＡＭ 必须要重新排版，布线。开发周期与开发成本将会大大增加。 因此，可以考虑在现有的硬件资源基础上，通过新的方式来实 现ＮＶＲＡＭ吐
由＋３．３Ｖ
ＴＥ２８Ｆ１２８Ｊ３Ｄ一７５
ＴＥ２８Ｆ １２８Ｊ３Ｄ．７５ＮｏｒＦｌａｓｈ容量是１６Ｍ，
ＮＶＲＡＭ所需空间比较小。１２８Ｋ的容量足以 满足要求。为了节省ＦＬＡＳＨ空间，可以从底
端分出１２８Ｋ，用做ＮＶＲＡＭ。重新划分的分
区表如下所示：
ｓｔａｔｉｃ ｓｍｍ ｍｔｄ＿ｉｗｕｆｉｔｉｏｎ ｍｔｉｃ ｐａａｉｔｉｏａｓｆｌ＝
郭晓金（１９７５一），男，山东淄博人，博士，研究方
万方数据
徐立松，郭晓金：嵌入式Ｌｉｎｕｘ中矾像ＡＭ的实现方案及驱动设计
２０１０，３Ｉ（１）
１７
数，设定好所有参数或者退出系统时执行信息回写，把数据从 内存拷贝回ＮＶＲＡＭ。
因此，Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ读写数据慢的缺点可以规避。在把Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ作为ＮＶＲＡＭ使用时，不宜过多访问ＮｏｒＦｌａｓｈ，对于通用 的ＮＶＲＡＭ操作我们可以做下简化。不对一个的变量单独做 调用和修改，而对整体做读写操作，本文将重点讲述ＮＶＲＡＭ 呈现层设计。下面先看一下系统所应用的硬件平台。
采用两种方案：
Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ和ＣＰＵ的接口属于典型的类ＳＲＡＭ接口（如图
（１）利用ＭＴＤ分区，直接划分给ＮＶＲＡＭ，操作如同Ｎｏｒ
ＮＯＲ Ｆｌａｓｈ ＭＡ ４
３ Ａ２２
Ａ２ｌ
Ａ２０
Ｄ
Ａ１９ ２１０９
Ａｌ ８
Ａｌ ７
Ａ１６
Ａｌ ５
８７６
５４
Ｆｌａｓｈ通常操作，优点是设计简单，只需修改 分区表，即可。但是效率较低。
网络路由器中的ＮＶＲＡＭ用于存放配置参数。正常启动 路由器后，ＮＶＲＡＭ中的内容会拷贝到内存一份，我们对路由 器的设置实际上就是修改内存中的参数。所以内存和ＮＶＲＡＭ 中的内容可以不一样，直到使用ｗｆｉｔｅｍｅｍｏｒｙ将内存设置保存 到ＮＶＲＡＭ。在系统起来以后，我们可以根据需要修改配备参
收稿日期：２００９－０７．１７－修订日期：２００９．０９．１８。 作者简介：徐立松０９８４－－），男，河北邯郸人，硕士研究生，研究方向为通信与信息系统； 向为通信网。Ｅ－ｍａｉｈ ｓｕｉｙｕｅｅｈｅｎｓｈａ＠１６３．ｃｏｍ
计算机工程与设计Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ
｛．ｍｏｄｕｌｅ（ｖｏｉｄ） 变量会在驱动程序初始化时，注册到系统．ｐｅｒａｔｉｏｎｓ
根文件系统
Ｉ字符设备节点
文件系统 块设备节点
ＭＴＤ字符设备
ＭＴＤ块设备
ＭＴＤ原始设备
Ｆｌａｓｈ硬件驱动
图３ ＬｉｎｕｘＭＴＤ系统结构
｛，ｎａｍｅ＝”ＲａｍＤｉｓｋ”， ．ｓｉｚｅ＝Ｏｘ４０００００， ｏｘｌ４００００｝，／／ｒａｍｄｉｓｋ存放的区域
０ｘｆｆ００００｝／／ＮＶＲＡＭ区域 ）；
驱动程序是应用软件访问硬件的桥梁，对于本系统的 ＮＶＲＡＭ来说。它在应用层所提供的功能是保存路由器的配置
接口
同步ＳＲＡＭ具有到存储器阵列的 单一接入端Ｌ］，它是一个常用的双 向Ｉ／Ｏ总线。操作同内存一样方便
ＮｏｒＦｌａｓｈ带有ＳＲＡＭ接口，有 足够的地址引脚来寻址，可以
很容易地存取其内部的 每～个字节
耐用性
很人程度上决定于电池的寿命
擦除次数町达１０万次
成本
高
较低
Ｉ ＮＶＲＡＭ新的实现方案分析
由于ＮＶＲＡＭ仅用于保存启动配置文件（Ｓｔａｒｔｕｐ－Ｃｏｎｆｉｇ）， 故其容量较小，通常在路由器上只配置３２ＫＢ—１２８ＫＢ大小的 ＮＶＲＡＭ。配备电源的ＳＲＡＭ速度较快，是目前读写最快的存 储设备，而成本也比较高。一般的开发板所配备的Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ
持３２位通用ＰＣＩ总线设备扩展接口，板载１６ＭＢ Ｎｏｒ Ｆｌａｓｈ。
ＮｏｒＦｌａｓｈ的编程原理是只能将１写为０，而不能将０写为
ＮｏｒＦｌａｓｈ的硬件原理图如图ｌ所示。
１。所以在Ｆｌａｓｈ编程之前，必须将对应的块２８Ｆ１２８Ｊ３Ｄ－７５，１６ＭＢ（８Ｍｘｌ６Ｂｉｔ），
Ａ７ Ａ６ Ａ５ Ａ４ Ａ３ Ａ２ Ａｌ Ａ０
ＶＰＥＮ ＶＣＣＱ ＶＣＣ２ ＶＣＣｌ
叫唧刚哪叫叩叩叫ｗ∞ｗ叩叩
ＣＥ２ｌ 争１—一ｈ
ＣＥｌ｝ １４
ＣＳＯ群
夏＝］匠 ＣＥＯｌ ５４
ＯＥ＃ｌ
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ＷＥ＃ｌ
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