嵌入式软件系统设计方案案例
嵌入式系统应用案例
嵌入式系统应用案例嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统，广泛应用于各个领域，包括家用电器、汽车、医疗设备、航空航天等。
本文将通过几个具体案例来展示嵌入式系统的应用。
案例一：智能家居系统随着科技的不断进步，智能家居系统已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
通过嵌入式系统的应用，可以实现对家庭设备的智能控制和监测。
嵌入式系统可以实现灯光、温度、安防等各种设备的联动控制，提高家庭的生活品质和安全性。
案例二：汽车电子系统现代汽车中嵌入了大量的嵌入式系统，用于控制和管理各种功能，如发动机控制、制动系统、安全气囊等。
嵌入式系统可以使汽车更加智能化和安全，提供更好的驾驶体验。
例如，借助嵌入式系统的GPS 导航功能，驾驶员可以轻松找到目的地，同时也能根据路况自动调整行车速度，提高驾驶安全性。
案例三：医疗设备医疗设备中的嵌入式系统是现代医疗行业的重要组成部分。
例如，心脏起搏器、血压监测仪、呼吸机等设备都依赖于嵌入式系统的精确控制和数据处理。
这些嵌入式系统可以实时监测患者的病情，并根据需要进行相应的治疗，为医生提供准确的数据支持，提高医疗效果。
案例四：航空航天在航空航天领域，嵌入式系统的应用尤为重要。
宇航员的生命安全和飞行任务的成功都直接依赖于嵌入式系统的稳定运行。
嵌入式系统可以控制航天器的各项功能，包括导航、通信、姿态控制等，同时也能够进行数据记录和传输，为科学研究提供支持。
通过以上案例，我们可以看到嵌入式系统在各个领域都发挥了重要作用。
随着科技的不断发展和创新，嵌入式系统的应用范围还将继续扩大。
无论是智能家居、汽车、医疗设备还是航空航天，嵌入式系统都将为我们带来更加智能化、高效和安全的生活和工作环境。
(完整)一个典型的嵌入式系统设计和实现
关键字：嵌入式系统设计ARM FPGA多功能车辆总线Multifunction Vehicle Bus 在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时，嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大.本文介绍了一种基于ARM和FPGA,从软件到硬件完全自主开发多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus）MVB??B嵌入式系统的设计和实现。
系统设计和实现通常来说，一个嵌入式系统的开发过程如下:1.确定嵌入式系统的需求；2.设计系统的体系结构：选择处理器和相关外部设备，操作系统,开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成；3.详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发;4.软硬件的联调和集成；5.系统的测试。
一、步骤1：确定系统的需求：嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的,市场应用是嵌入式系统开发的导向和前提。
一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。
1、MVB总线简介列车通信网（Train Communication Network，简称TCN）是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准（IEC－61375-1), 它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB）和多功能车厢总线（MVB）。
TCN在列车控制系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。
多功能车辆总线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。
附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同，但是它们都和 MVB总线相连，通过MVB总线来交换信息，形成一个完整的通信网络.在MVB系统中，根据IEC－61375－1列车通信网标准， MVB总线有如下的一些特点：拓扑结构：MVB总线的结构遵循OSI模式,吸取了ISO的标准。
支持最多4095个设备，由一个中心总线管理器控制。
简单的传感器和智能站共存于同一总线上。
数据类型：MVB总线支持三种数据类型:a.过程数据：过程变量表示列车的状态，如速度、电机电流、操作员的命令。
嵌入式系统课程设计(基于ARM的温度采集系统设计)
教师批阅目录一、设计内容............................................................................................................. - 1 -1.1设计目的....................................................................................................... - 3 -1.2设计意义....................................................................................................... - 3 -二、设计方案............................................................................................................. - 5 -2.1设计要求....................................................................................................... - 5 -2.2方案论证....................................................................................................... - 5 -三、硬件设计............................................................................................................. - 6 -3.1设计思路....................................................................................................... - 6 -3.2系统电路设计............................................................................................... - 6 -四、软件设计............................................................................................................. - 8 -4.1设计思路....................................................................................................... - 8 -4.2程序清单..................................................................................................... - 10 -五、心得体会........................................................................................................... - 12 -参考文献................................................................................................................... - 13 -教师批阅基于ARM的温度采集系统摘要：本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统，利用S3C44B0xARM微处理器作为主控CPU，辅以单独的数据采集模块采集数据，实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。
嵌入式系统课程设计_音乐播放器
课程设计说明书课程设计名称：嵌入式系统课程设计课程设计题目：音乐播放器学院名称：信息工程学院专业：计算机科学与技术班级：090451 学号：09045102 ：评分：教师：2012年11月30 日摘要： (1)第一章课程设计要求和容 (2)1.1设计目标和要求 (2)1.2 设计容 (2)第二章开发工具介绍 (3)第三章系统设计与实现 (5)3.1 宿主机开发环境配置 (5)3.2功能分析与方案论证 (5)3.2.1 功能分析 (5)3.2.2 可行性分析 (5)3.3 需求分析 (6)3.４详细设计 (6)3.4.1 系统的功能模块设计 (6)3.4.2 界面窗口模块详细设计与实现 (7)3.4.5 MP3 文件播放控制模块详细设计与实现 (10)3.4.6 主要程序文件（代码见附录） (12)第四章调试分析 (12)第五章设计总结 (13)主要参考文献： (13)附录(流程图、源代码)： (14)附录1 相关流程图 (14)附录2 系统运行效果 (16)附录3 程序源代码 (17)音乐播放器摘要：随着用户要求的不断提高，越来越多的嵌入式设备使用功能强大、价格低廉的嵌入式Linux作为操作系统并开始采用较为复杂的图形用户界面。
Qt以其强大的功能、良好的可移植性逐渐成为一种被广泛使用的GUI系统。
正是由于嵌入式操作系统及其相应图形用户界面的不断发展，嵌入式软件的开发显得越来越重要，其中嵌入式媒体播放器由于能够满足人们的视听享受已经逐渐成为了系统中不可或缺的重要组成部分，在嵌入式系统上开发媒体播放器已经成为了一个技术热点，当前许多嵌入式产品中都包含媒体播放器。
因此在基于Qt的嵌入式Linux系统中实现媒体播放器具有深刻的意义和实用价值。
本次课程设计运用Qt技术在Linux下进行GUI设计，以一个图形界面为例，运用QT creator软件编程，实现一个简单的音乐播放器。
此播放器能够播放本地的音频文件，在功能方面，它具备一些基本的音乐操作处理功能，如暂停、播放、音量调节、停止等，此外，界面还能显示歌曲信息，比如显示播放列表，播放的时候能够通过按钮来实现歌词显示的功能。
嵌入式系统方案设计
嵌入式系统方案设计引言嵌入式系统是集成了硬件和软件的计算机系统，通常被用于特定的应用领域，如汽车、家电、医疗设备等。
嵌入式系统方案设计是指在满足特定应用需求的基础上，设计出能够稳定运行、高效执行任务的嵌入式系统。
本文将介绍嵌入式系统方案设计的基本原则和步骤，并结合实际案例进行说明。
嵌入式系统方案设计的基本原则嵌入式系统方案设计具有以下基本原则：1. 硬件与软件的协同设计嵌入式系统的设计需要密切衔接硬件和软件之间的需求。
硬件和软件之间的协同设计可以提高系统的性能和可靠性。
在嵌入式系统方案设计中，硬件和软件的开发团队应该密切合作，共同解决系统设计中的问题。
2. 高效的资源利用嵌入式系统的资源通常比较有限，包括处理能力、存储空间和能耗等。
在方案设计过程中，需要合理利用系统资源，以实现高效的系统性能和更长的电池寿命。
3. 系统质量和可靠性嵌入式系统通常在复杂和恶劣的环境中运行，因此系统的质量和可靠性是非常重要的设计目标。
在方案设计中，需要考虑系统的容错能力、误操作防护和故障恢复等方面，以保证系统的稳定性和可靠性。
4. 安全性和隐私保护随着互联网的普及，嵌入式系统的安全性和隐私保护越来越受到关注。
在方案设计中，需要考虑系统的安全性需求和隐私保护机制，以防止系统被非法侵入和数据泄露。
嵌入式系统方案设计的步骤嵌入式系统方案设计通常包括以下步骤：1. 需求分析需求分析是嵌入式系统方案设计的第一步，需要明确系统的功能需求、性能需求和安全需求。
在需求分析过程中，可以与客户和领域专家进行沟通，以确保完整和准确地理解系统的需求。
2. 架构设计架构设计是嵌入式系统方案设计的关键步骤，它决定了系统组件的组织结构和相互关系。
在架构设计中，需要考虑系统的扩展性、灵活性和可维护性，以支持系统功能的改进和升级。
3. 硬件设计硬件设计是嵌入式系统方案设计的重要部分。
在硬件设计中，需要选择合适的处理器、外设和传感器等硬件组件，并设计硬件电路和PCB板。
(完整word版)软件设计说明书(嵌入式软件范例)
XXX系统主要由PLC、GOT（触摸屏）、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。
1、XXX系统的主要性能和技术参数
●主机电源：Vac-----220VAC/50HZ
●传感器电源：Vdd-----+24V
●PLC接口：40位输入、32位输出、1个RS232通信串口
ORB
ORM1220
ORM1226
ORM301
ANDM400
ANIM302
OUTM301
PLSM303
DMOVPD662D8340
LDM466
ANDM470
LDM1160
ANDM467
ORB
ORM1410
ORM320
ANDM400
ANIM323
OUTM320
PLSM323
DMOVPD680D8350
㈣XXX系统的接口及编程
1、硬件接口
XXX系统与电脑的接口可以有两种方式：直接控制方式和间接控制方式。直接控制方式就是将PLC的RS232接口直接与电脑的RS232接口对接(如图1-1)；间接控制方式就是将PLC的RS232接口与触摸屏的RS232接口对接，然后将电脑的RS232接口与触摸屏的RS422接口对接，然后对该外设进行间接操作而实现控制(如图1-2)。
2、程式流程方框图
A、系统回原点流程图
B、自动运行流程图（左半段）
C、自动运行流程图（右半段）
3、程式代码编写
XXX系统有的程式编写是能过GX Developer以语句表的形式写入，经编译成C++代码后，再写入PLC内部EEPROM。期形式如下：
一种嵌入式系统高可用冗余方案
嵌入式系统处理器、存储器存在受电磁干扰影响正常启动，系统可用性低问题。
本文从软件方面着手设计一套冗余方案，在不添加硬件成本的提前下提高系统可用性。
方案涉及看门狗保护启动阶段技术、U-Boot防串口干扰技术、U-Boot校验内核完整性和匹配技术、冗余双内核倒换技术、文件系统分区管理技术。
最后从多方面测试本方案的有效性，具有不错的应用前景。
1.引言嵌入式产品由于处理器、存储抗干扰能力不强，在高、低温下工作不稳定也可导致处理器跑飞。
业界嵌入式系统抗干扰和可靠性设计包括看门狗、指令冗余、数据校验、数模信号过滤（赵坤鹏，不依赖人重启。
看门狗定时器（Watchdog Timer ）是一个电子定时器，用于监测计算机故障并从中恢复，在正常运行期间，计算机重置看门狗定时器以防止它超时，俗称“喂狗”，如果由于硬件故障、程序错误，计算机无法重置看门狗，定时器产生超时信号，信号通常使计算机重启（罗丹，王会燃，基于9263的嵌入式测控系统看门狗技术研究：软件导刊，2015；王彬，李文新，李得天，刘礼，通过看门狗软件设计提高抗干扰能力的方法：计算机技术与发展，2012）。
本设计中也采用看门狗监测系统故障：U-Boot 启动后立即打开看门狗，设置2s 看门狗超时，要求U-Boot 在这2s 内完成将内核从存储设备载入内存；若处于U-Boot 命令模式则设置60s 看门狗超时，一种嵌入式系统高可用冗余方案桂林聚联科技有限公司 蔡爱华 吴梦龙 阳 韬图1 存储器分区吴龙胜，马徐瀚，等.一种基于矩阵的并行CRC 校验算法：电子设计工程，2017；伍伟杰，嵌入式系统软件可靠性和抗干扰技术：电子产品可靠性与环境试验，2006）。
本文提供一种系统组织方案保障系统可靠性、可恢复性，可绕过有缺陷的内核，应用程序丢失可升级。
本系统由看门狗和5个存储分区组成，5分区分别存储U-Boot 、第一内核、第二内核、只读文件系统第一分区、可读写文件系统第二分区，如图1所示。
无人机的嵌入式系统设计与开发实践
路径规划算法
采用基于图搜索、基于细胞自动机 、基于遗传算法等路径规划算法， 实现无人机在复杂环境中的自主导 航。
实时决策与避障
通过计算机视觉和深度学习技术， 实现障碍物的识别和避障，提高无 人机的安全性和自主性。
无人机传感器数据融合
多传感器数据融合
将不同类型和不同来源的传感器数据进行融合，如GPS和IMU的数据融合，以提高无人机的定位和姿 态测量的准确性和稳定性。
持，提高农业生产效率。
案例二：无人机在救援领域的应用实践
要点一
总结词
要点二
详细描述
搜救、应急救援、物资运输、灾后评估
无人机在救援领域的应用实践涵盖了搜救、应急救援、物 资运输以及灾后评估等多个方面。在灾难发生后，无人机 可以快速到达现场进行搜救和应急救援，同时还能运输物 资和进行灾后评估，帮助救援团队更好地了解灾情和制定 救援方案。
数据去噪和滤波
采用滤波器和降噪算法，如卡尔曼滤波器和自适应滤波器，去除传感器数据中的噪声和干扰，提高数 据的质量和可靠性。
无人机通信与遥控技术
1 2 3
无线通信技术
采用2.4GHz和5.8GHz等无线通信技术，实现无 人机与遥控器之间的信号传输和控制指令的发送 。
图像传输技术
通过无线图像传输模块，将无人机的拍摄画面实 时传输到遥控器或地面站，方便飞行员进行远程 操控和监视。
介绍不同类型无人机的硬件平台 ，包括固定翼、多旋翼、无人直 升机等，及其特点和应用场景。
无人机硬件组成
详细描述无人机硬件平台的组成 ，包括机体结构、飞行控制模块 、传感器模块、通信模块、电源 模块等。
无人机感器选型与配置
传感器类型与选型
介绍常用传感器类型，如惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、高度计、摄像头等，及其选型原则和 考虑因素。
软件设计说明书嵌入式软件范例
一、XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件的设计LCD—液晶显示器,因其具有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面;LCD的后工序生产工艺包括COG、COF、FOG、FOB,XXX-XXX 热压机正是为FOG段工艺而开发设计的;XXXXX-XXX热压机自动控制动系统软件以下简称XXX系统是由PLC、气动元件和电动元件组成,其特点是通过传感器采集外部信号,输入到PLC内部进行计算处理,以控制外部执行元件,使之完成一系统的机构动作,达到生产所需的工艺要求;㈠XXX 系统的性能和结构XXX 系统主要由PLC、GOT触摸屏、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成;1、XXX 系统的主要性能和技术参数●主机电源：Vac-----220V AC/50HZ●传感器电源：Vdd-----+24V●PLC接口：40位输入、32位输出、1个RS232通信串口●工作温度：－10℃～+55℃●存储温度：－20℃～+60℃2、XXX 系统的内部地址XXX 系统的内部地址及主要功能部件：●输入继电器—X●输出继电器—Y●辅助继电器—M●定时器—T●计数器— C●数据寄存器— D●变址寄存器—Z3、XXX 系统的外部引线功能定义XXX 系统共有82根引脚,具体定义如下：㈡指令描述XXX 系统主要有如下指令：㈢人机界面GOT1、参数设置人机界面GOT可用于参数设置和数据的显示如图所示2、手动操作人机界面亦可制作手动调试所需的各种按键,以替代繁琐的按钮如图3、生产信息人机界面还可用于显示生产时的各种数据以及PLC内部的信息,比如外部引脚的通断信息、生产时产生的报警信息等如下图㈣XXX 系统的接口及编程1、硬件接口XXX系统与电脑的接口可以有两种方式：直接控制方式和间接控制方式;直接控制方式就是将PLC的RS232接口直接与电脑的RS232接口对接如图1-1；间接控制方式就是将PLC的RS232接口与触摸屏的RS232接口对接,然后将电脑的RS232接口与触摸屏的RS422接口对接,然后对该外设进行间接操作而实现控制如图1-2;2、程式流程方框图A、系统回原点流程图B、自动运行流程图左半段C、自动运行流程图右半段3、程式代码编写XXX 系统有的程式编写是能过GX Developer以语句表的形式写入,经编译成C++代码后,再写入PLC内部EEPROM;期形式如下：LD M426AND M431LD M1151AND M427ORBOR M1220OR M1226OR M301AND M400ANI M302OUT M301PLS M303DMOVP D662 D8340LD M466AND M470LD M1160AND M467ORBOR M1410OR M320AND M400ANI M323OUT M320PLS M323DMOVP D680 D8350LD M466AND M471LD M1161AND M467ORBOR M1420OR M1426OR M321AND M400ANI M323OUT M321PLS M323DMOVP D682 D8350LD M8000MUL D8340 K2 D100 MUL D8350 K2 D110 LDI M8340AND MMPSAND M300DMOV D8340 D660MPPAND M301DMOV D8340 D662LDI M8350AND MMPSAND M320DMOV D8350 D680二、XXX-XXX热压机控制系统组成结构。
嵌入式系统设计课程设计-基于μCOS-II的贪吃蛇游戏嵌入式系统实现方案设计
计算机科学与技术学院嵌入式系统设计课程设计设计题目：基于μC/OS-II的贪吃蛇游戏嵌入式系统实现方案设计专业班级：计算机科学学院2008级（2）班组员：指导教师：设计时间：2011/7/4～2011/7/8 设计地点：明理楼B319基于μC/OS-II的贪食蛇游戏设计μC/OS-II实时操作系统简介μC/OS-是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。
μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean brosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。
μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。
CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。
用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。
μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至 2KB 。
μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。
严格地说μC/OS--II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。
没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。
但由于μC/OS--II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。
一、方案论证方案一如图1.1所示，采用AT89C52和1602液晶显示。
AT89C52芯片是一款非常常用的芯片，具有32个IO口及多个定时器中断，添加外部ram后能够实现ucos-II的移植。
这里AT89C52作为主控芯片，实现多任务操作。
如1602不断刷新显示字符串，流水灯同时产生不同的变化。
嵌入式设计流程及设计案例
从算法的分析，可以得到如下特点： 每次运算只涉及1个像素 每个像素的运算量是：9次乘法+6次 加法
根据每次运算只涉及到1个pixel，可 以采用两种可能的输入方式
• 读入整幅图像数据，然后再进行处理，简 称Frame-In模式
• 读取一个图像点，就处理一个图像点，简 称Pixel-In模式
（1）方案1：Pixel方案
Pixel方案＝Pixel-in ＋ Pixel-Out
读像素
单像素处理
写像素
2012-6-28
方案2：Frame模式
Frame方案＝Frame-in ＋ Frame-Out
读数据
Buf
帧数据处理 Buf
Buf
写像素
两种方案对数据处理单元的性能要求
核心算法处理能力要求＝1秒30帧 ＝9216000×（1pixel） 总的IO性能要求
主要概念
• Concurrent（并发）: hardware and software developed at the same time on parallel paths • Integrated（交互）: interaction between hardware and software developments to produce designs that meet performance criteria and functional specifications
算法处理＋IO接口的处理操作要求 ＝》最低处理性能
• 是否需要有MMU功能？
如果希望使用WinCE或标准Linux，减少软件开发时间，可选 用有MMU功能的内核，如ARM720T，920T等 ARM7TDMI，Cortex-M3等不带MMU单元。这时也可以选择 不需要MMU支持的操作系统，如uClinux
嵌入式系统的设计原则技术设计实例
嵌入式系统的设计原则技术设计实例嵌入式系统设计中，软件和硬件的接口问题经常困扰软件开发工程师。
正确理解接口在处理器与高级语言开发环境方面的约束条件，可以加速整个系统设计，并为改进系统的质量、性能和可靠性以及缩短开发周期和减少成本提供保证，本文从两个设计实例的比较入手，介绍了嵌入式系统的设计原则以及关于寄存器及其域的种种考虑。
嵌入式系统设计通常分为两个部分：硬件设计和软件开发。
这两部分任务通常由不同的设计小组负责，相互间很少有覆盖的地方。
由于软件小组很少涉足前面的硬件设计，采用这种方式进行开发经常会遇到问题，特别是硬件与软件开发环境之间的接口性能较差时，会导致系统开发时间延长、开发成本提高，最终推迟产品的上市。
最理想的解决方案是软件小组参与硬件设计，但是在时间安排、资金和人员方面往往又是不实际的。
一种变通的方法是创建一套硬件接口规范来加速软件开发流程。
从软件开发者的角度来理解最优化的硬件接口设计能有效地防止软件开发中出现不必要的硬件问题，这种方法对硬件设计流程造成的影响也很小。
嵌入式系统结构的一般模型从系统角度看，嵌入式系统是多种系统要素之间的很多接口的集合，这里罗列的主要资源是系统处理器。
处理器接口可以分成两大类，分别标识为本地总线和硬件总线。
值得注意的是，本文中的总线是根据处理器利用资源时的访问类型单独定义的，与具体的硬件连接没有对应关系。
本地总线是资源与处理器之间的接口总线，它允许无限制的连续访问。
无限制访问意味着处理器能够利用其内部数据类型（如字节、字和双字）访问一个资源的所有要素；连续访问是指所有资源要素占用的资源地址空间是连续的，中间没有任何间隔。
RAM和EPROM 就是与本地总线接口的常见范例。
硬件总线与资源的连接通常有某些限制，如大小、位置、寻址、地址空间或重定位等。
只接受字写入的I/O端口，或者使用前必须先作映射的PCI总线上的外围芯片是硬件总线接。
嵌入式系统设计与实践案例研究
嵌入式系统设计与实践案例研究嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测、测量、通信和嵌入其他设备中。
它的设计与实践是通过将硬件和软件紧密集成，以满足特定应用需求。
在本篇文章中，我们将介绍两个嵌入式系统设计和实践的案例研究。
案例一：智能家居系统智能家居系统是近年来得到广泛应用的一种嵌入式系统。
它通过将传感器和执行器无线连接，实现对家居环境的智能控制。
在这个案例中，我们将以智能灯控系统为例进行研究。
该智能灯控系统由一个中心控制器和多个智能灯泡组成。
中心控制器负责接收用户的指令，并通过与智能灯泡的通信模块，控制灯泡的开关、亮度和颜色。
用户可以通过手机应用或语音助手与中心控制器进行交互。
在该系统设计中，首先需要确定所需的功能和性能。
然后，选择合适的硬件平台和开发工具。
根据需求，我们可以选择使用微控制器作为中心控制器的处理器，传感器和执行器的接口使用I²C或SPI等通信协议。
对于无线通信，我们可以选择Zigbee或Wi-Fi等无线通信技术。
接下来，需要进行电路设计和布线。
根据系统中各个组件的电气特性，设计电路和连接方式，以确保信号可靠传输。
然后，进行焊接和组装工作，将各个部件连接在一起。
在软件设计方面，我们需要编写中心控制器的固件程序和手机应用程序。
中心控制器的固件程序负责接收用户指令、与智能灯泡通信，并控制灯泡的操作。
手机应用程序提供用户界面，使用户可以通过手机控制智能灯泡的开关、亮度和颜色。
最后，在系统集成测试阶段，需要对整个系统进行功能测试和性能测试，确保系统正常工作。
在测试过程中，需要模拟不同的场景和使用情况，以验证系统的稳定性和可靠性。
案例二：医疗监护系统医疗监护系统是另一个重要的嵌入式系统应用。
它通过传感器和执行器的集成，实现对病人的生命体征监测和治疗控制。
在这个案例中，我们将以心率监测系统为例进行研究。
心率监测系统由一个心率传感器、数据处理模块和显示器组成。
心率传感器负责采集病人的心电信号，并将其转化为数字信号。
嵌入式软件设计方案
嵌入式软件设计方案引言嵌入式软件设计在现代科技发展中扮演着重要的角色。
嵌入式系统是一类特殊的计算机系统，通常嵌入在其他设备中，用于控制和管理设备的功能。
嵌入式软件在各个行业都有广泛的应用，如汽车行业、通信行业、医疗设备等。
本文将讨论嵌入式软件设计的基本原则和步骤，并给出一个示例来说明具体的设计方案。
基本原则可靠性嵌入式软件的可靠性是设计的核心要素之一。
嵌入式系统通常是用于控制和管理关键设备和功能的，并且往往要在恶劣环境中运行，如高温、湿度、振动等。
因此，软件设计要考虑到系统的可靠性，尽量避免故障和错误。
效率嵌入式系统通常有资源限制，如内存、处理器速度等。
因此，嵌入式软件设计需要尽可能高效地利用系统资源，以提高系统的性能和响应速度。
可维护性嵌入式软件设计要考虑到系统的可维护性。
嵌入式系统的生命周期通常很长，需要在产品的整个生命周期内进行维护和升级。
因此，软件设计要具备良好的可维护性，方便进行代码调试、修改和扩展。
设计步骤系统需求分析在进行嵌入式软件设计之前，需要进行系统需求分析。
这包括对系统功能、资源要求、性能要求等方面进行全面的分析和规划。
通过系统需求分析，可以明确设计的目标和约束，为后续的设计工作提供指导。
架构设计架构设计是嵌入式软件设计的关键步骤之一。
在架构设计阶段，需要确定软件系统的组织结构、模块划分、通信接口等。
良好的架构设计可以提高系统的可维护性和可扩展性，同时也确保系统的性能和可靠性。
在进行模块设计时，需要将系统按功能划分成多个模块，并确定模块之间的接口和交互方式。
每个模块需要明确其功能和责任，以便在实施阶段进行模块开发和集成。
模块设计也要考虑到系统的资源限制和效率要求，以便进行资源优化和性能优化。
接口设计接口设计是嵌入式软件开发中的重要环节。
在接口设计时，需要定义各个模块之间的接口规范，包括数据格式、传输方式、通信协议等。
良好的接口设计可以确保模块之间的良好协作和数据交换。
编码实现在编码实现阶段，根据模块设计和接口设计的要求，进行具体的编码和开发工作。
嵌入式系统常见的嵌入式开发平台与应用案例
嵌入式系统常见的嵌入式开发平台与应用案例嵌入式系统是一种专门设计用于控制机器和系统的计算机系统。
不同于个人电脑或服务器，嵌入式系统通常被集成到其他设备中，用于控制和监控设备的各种功能。
在嵌入式系统的开发过程中，嵌入式开发平台起着至关重要的作用。
本文将介绍一些常见的嵌入式开发平台，并给出一些应用案例。
一、常见的嵌入式开发平台1. Arduino（阿尔达伯）：Arduino是最为普及和容易上手的嵌入式开发平台之一。
它结合了易用性、开源性和可扩展性的特点，使得新手和专业人士都能够轻松地进行嵌入式开发。
Arduino板上有一组输入输出引脚，可以用来连接各种传感器、执行器以及其他外部设备。
2. Raspberry Pi（树莓派）：Raspberry Pi是一种功能强大的单板计算机，广泛应用于教育、物联网和嵌入式开发领域。
它具有完整的计算机系统，包括处理器、内存、存储和各种接口。
Raspberry Pi可以运行多种操作系统，如Linux，以及各种软件开发工具。
3. STM32开发板：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。
它具有丰富的外设接口和强大的计算能力，适用于多种嵌入式应用场景。
STM32的开发板提供了一套完整的工具链和开发环境，方便开发人员进行系统调试和软件开发。
4. BeagleBone（比格鲁骨）：BeagleBone是一种开源硬件平台，广泛用于嵌入式系统的开发。
它搭载了ARM处理器，拥有丰富的接口和扩展性，可用于构建各种嵌入式应用，如机器人、自动化系统和物联网设备。
二、嵌入式开发平台应用案例1. 智能家居系统：智能家居系统是利用嵌入式系统和各种传感器技术来实现对家居环境的自动控制和监控。
通过使用Arduino、Raspberry Pi或其他嵌入式开发平台，可以构建智能家居系统，实现对灯光、温度、门窗等的智能控制。
2. 工业自动化：工业自动化是利用嵌入式系统来实现对生产过程的自动控制和监控。
嵌入式系统软件设计嵌入式GUI概述
GTK提供了大量的主题和图标，允许开发者根据需要进行高度定 制。
广泛的社区支持
GTK拥有庞大的开发者社区，遇到问题可以快速得到解决。
基于WinForms的嵌入式GUI
01
与Windows系统紧密集成
WinForms是微软开发的GUI库，与Windows系统紧密集成，可以充分
利用Windows系统的特性。
嵌入式GUI应具备良 好的可扩展性，以适 应不同的硬件平台和 操作系统。
使用标准化的技术和 接口，以便与其他组 件和系统集成。
设计时应考虑模块化 和可定制性，以便根 据需要进行功能扩展 或定制。
03
嵌入式GUI的主要组件
窗口系统
01
02
03
窗口系统是嵌入式GUI的基础， 负责管理窗口的创建、销毁、布 局和交互等操作。
特点
轻量级、占用资源少、实时性、可定 制性、跨平台兼容性。
嵌入式GUI的应用领域
01
智能家居
控制家电设备、照明、安全系统等。
医疗设备
显示医疗图像、控制医疗设备等。
03
02
工业自动化
监控生产过程、控制机械设备等。
汽车电子
车载信息娱乐系统、仪表盘显示等。
04
嵌入式GUI的发展趋势
跨平台兼容性
随着物联网的发展，嵌 入式GUI需要支持多种 操作系统和硬件平台。
使用可靠的技术和工具进行GUI开发，如使用经过验证的图形库
03
和框架。
资源限制
01
嵌入式系统通常具有有限的资源，如内存、处理器速
度和存储空间。
02
GUI设计应考虑到这些限制，并优化资源使用，如减
少内存占用、降低处理器负载和提高存储效率。
嵌入式软件系统设计方案案例
待定颜色修改颜色疑问颜色采集器软件系统设计方案版本历史目录1．引言 (5)1.1 目的 (5)1.2 背景和范围 (5)1.3 定义 (5)1.4 参考资料 (5)2．系统结构 (5)2.1 系统功能 (5)2.2硬件系统框架 (6)2.2 软件系统框架 (7)3．上行规约解析模块设计说明 (9)3.1描述 (9)3.2功能 (9)3.3设计思路（算法、流程） (9)3.4接口 (10)3.5资源分配、性能 (12)3.6测试方法 (12)4．读写参数模块设计说明 (12)4.1描述 (12)4.2功能 (12)4.3设计思路（算法、流程） (13)4.4接口 (13)4.5资源分配、性能 (14)4.6测试方法 (14)5．周期抄表任务管理 (14)5.1描述 (14)5.2功能 (14)5.3设计思路（算法、流程） (14)5.4接口 (14)5.5资源分配、性能 (14)5.6测试方法 (15)6．读历史电量数据模块设计说明 (15)6.1描述 (15)6.2功能 (15)6.3设计思路（算法、流程） (15)6.4接口 (15)6.5资源分配、性能 (15)6.6测试方法 (15)7．数据存储和电表信息存储管理 (15)7.1描述 (15)7.2功能 (16)7.3设计思路（算法、流程） (16)7.4接口 (20)7.5资源分配、性能 (20)7.6测试方法 (20)8．数据交换模块设计说明 (21)8.1描述 (21)8.2功能 (21)8.3设计思路（算法、流程） (21)8.4接口 (21)8.5资源分配、性能 (21)8.6测试方法 (21)9．广播校时任务模块设计说明 (21)9.1描述 (21)9.2功能 (22)9.3设计思路（算法、流程） (22)9.4接口 (22)9.5资源分配、性能 (22)9.6测试方法 (22)10．更改RS485通讯速率设计说明 (23)10.1描述 (23)10.2功能 (23)10.3设计思路（算法、流程） (23)10.4接口 (23)10.5资源分配、性能 (23)10.6测试方法 (23)11．抄表记录周期任务设计说明 (23)11.1描述 (23)11.2功能 (23)11.3设计思路（算法、流程） (23)11.4接口 (23)11.5资源分配、性能 (24)11.6测试方法 (24)12．循环显示周期任务设计说明 (24)12.1描述 (24)12.2功能 (24)12.3设计思路（算法、流程） (24)12.4接口 (24)12.5资源分配、性能 (24)12.6测试方法 (24)13．底层驱动设备设计说明 (25)13.1红外通讯驱动 (25)13.2 上行RS485通讯驱动 (26)13.3 下行RS485通讯驱动 (27)13.4 液晶i2c驱动 (29)13.5 时钟i2c驱动 (29)13.6 系统时钟8025驱动 (30)13.7 液晶显示驱动 (31)13.8 FLASH底层驱动 (32)13.9 按键操作驱动 (32)13.10 LED灯和看门狗驱动 (33)1．引言1.1 目的设计一个在采集器系统中对数据进行合理、高效、快速管理和处理；任务提出者：XX；开发者：集抄开发组；适合读者：集抄开发小组以及相关领导；用户或单位：。
嵌入式课程设计实例分享
嵌入式课程设计实例分享一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式系统的基本原理和设计方法，能够独立完成简单的嵌入式系统设计与开发。
具体目标如下：1.理解嵌入式系统的概念、特点和应用领域；2.掌握嵌入式系统的基本组成和工作原理；3.熟悉嵌入式处理器、嵌入式操作系统和嵌入式编程语言；4.了解嵌入式系统的设计流程和开发工具。
5.能够使用嵌入式处理器和开发板进行实验；6.掌握嵌入式系统的设计方法和步骤；7.能够编写嵌入式软件和硬件描述语言；8.具备嵌入式系统项目管理和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和解决问题的能力；2.增强学生对嵌入式系统的兴趣和热情；3.培养学生具备良好的职业素养和团队协作精神。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.嵌入式系统概述：嵌入式系统的概念、特点、应用领域和发展趋势；2.嵌入式系统基本组成：嵌入式处理器、存储器、输入输出接口等；3.嵌入式系统工作原理：嵌入式处理器的工作原理、指令系统、中断处理等；4.嵌入式操作系统：嵌入式操作系统的概念、特点、分类和应用；5.嵌入式编程语言：C语言、汇编语言、硬件描述语言等；6.嵌入式系统设计流程：需求分析、硬件设计、软件设计、系统集成和测试；7.嵌入式系统开发工具：集成开发环境、编译器、调试器等。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解嵌入式系统的相关概念、原理和知识，使学生掌握基本理论；2.案例分析法：分析典型的嵌入式系统案例，使学生了解实际应用和设计方法；3.实验法：引导学生动手实践，培养学生的实际操作能力和创新意识；4.讨论法：学生进行小组讨论，激发学生的思考和团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择权威、实用的嵌入式系统教材，为学生提供系统性的学习资料；2.参考书：提供相关的嵌入式系统参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、教学视频等多媒体资料，提高课堂教学效果；4.实验设备：准备嵌入式开发板、处理器等实验设备，为学生提供实践机会。
嵌入式系统软件设计.ppt
/* say that we are here */
•
#ifdefined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
•
print_cpuinfo，
/* display cpu info (and speed) */
•
#endif
•
#ifdefined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
2019/12/13
18
U-Boot代码等 堆(malloc调用) Board信息
栈(向下增长) 应用程序空间
异常向量
2019/12/13
16M空间的典型配A置RM
0x00FF FFFF 0x00FE 0000 0x00FC 0000 0x00FB FFAC
0x00FB FF20 0x0000 2000 0x0000 0000
• ；CPSR位 31 30 29 28 ……….. 7 6 5 4 3 2 1 0
•；
11010011
• m加r载s 到r0中r0，cpsr
；将cpsr
• b位ic清r00，r0，#0x1f
；将cpsr的低5
• o位rr设r置0，为r01，10#100x0d113
；将cpsr的低8
• m载s到r cpsr中cpsr，r0
2019/12/13
14
ARM
• # define pWTCON
0x53000000
• #址d寄ef存ine器*/ INTMSK
0x4A000008 /* 中断控制基
• # define INTSUBMSK 0x4A00001C
• #存d器efi*n/e
CLKDIVN
0x4C000014 /* 时钟除法寄
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待定颜色修改颜色疑问颜色采集器软件系统设计方案版本历史目录1．引言 (5)1.1 目的 (5)1.2 背景和范围 (5)1.3 定义 (5)1.4 参考资料 (5)2．系统结构 (5)2.1 系统功能 (5)2.2硬件系统框架 (6)2.2 软件系统框架 (7)3．上行规约解析模块设计说明 (9)3.1描述 (9)3.2功能 (9)3.3设计思路（算法、流程） (9)3.4接口 (10)3.5资源分配、性能 (12)3.6测试方法 (12)4．读写参数模块设计说明 (12)4.1描述 (12)4.2功能 (12)4.3设计思路（算法、流程） (13)4.4接口 (13)4.5资源分配、性能 (14)4.6测试方法 (14)5．周期抄表任务管理 (14)5.1描述 (14)5.2功能 (14)5.3设计思路（算法、流程） (14)5.4接口 (14)5.5资源分配、性能 (14)5.6测试方法 (15)6．读历史电量数据模块设计说明 (15)6.1描述 (15)6.2功能 (15)6.3设计思路（算法、流程） (15)6.4接口 (15)6.5资源分配、性能 (15)6.6测试方法 (15)7．数据存储和电表信息存储管理 (15)7.1描述 (15)7.2功能 (16)7.3设计思路（算法、流程） (16)7.4接口 (20)7.5资源分配、性能 (20)7.6测试方法 (20)8．数据交换模块设计说明 (21)8.1描述 (21)8.2功能 (21)8.3设计思路（算法、流程） (21)8.4接口 (21)8.5资源分配、性能 (21)8.6测试方法 (21)9．广播校时任务模块设计说明 (21)9.1描述 (21)9.2功能 (22)9.3设计思路（算法、流程） (22)9.4接口 (22)9.5资源分配、性能 (22)9.6测试方法 (22)10．更改RS485通讯速率设计说明 (23)10.1描述 (23)10.2功能 (23)10.3设计思路（算法、流程） (23)10.4接口 (23)10.5资源分配、性能 (23)10.6测试方法 (23)11．抄表记录周期任务设计说明 (23)11.1描述 (23)11.2功能 (23)11.3设计思路（算法、流程） (23)11.4接口 (23)11.5资源分配、性能 (24)11.6测试方法 (24)12．循环显示周期任务设计说明 (24)12.1描述 (24)12.2功能 (24)12.3设计思路（算法、流程） (24)12.4接口 (24)12.5资源分配、性能 (24)12.6测试方法 (24)13．底层驱动设备设计说明 (25)13.1红外通讯驱动 (25)13.2 上行RS485通讯驱动 (26)13.3 下行RS485通讯驱动 (27)13.4 液晶i2c驱动 (29)13.5 时钟i2c驱动 (29)13.6 系统时钟8025驱动 (30)13.7 液晶显示驱动 (31)13.8 FLASH底层驱动 (32)13.9 按键操作驱动 (32)13.10 LED灯和看门狗驱动 (33)1．引言1.1 目的设计一个在采集器系统中对数据进行合理、高效、快速管理和处理；任务提出者：XX；开发者：集抄开发组；适合读者：集抄开发小组以及相关领导；用户或单位：。
1.2背景和范围软件系统的名称：采集器软件系统；适合“居民集中抄表系统”中的采集器软件。
1.3定义无1.4参考资料●低压电量采集器通讯协议●低压电量采集器订货技术规范2．系统结构2.1系统功能●通道管理：上行包括本地RS485、红外；下行RS485；●上行规约符合低压电量采集器通讯协议;●读历史电量数据；●读写参数；●广播校时；●更改RS485通讯速率；●抄表任务：即时任务（1点）、日末（70点，即70天）、月末（12点，即一年）、冻结（4点）；●抄表失败提示管理；●表任务电量数据管理以及表参数管理；●能随时冻结当前电量以及电量数据、电表信息清除功能；●液晶循环控制显示、以及背光控制；●下行规约符合645规约；●对用户命令的反应在为300ms内；●生命周期大于十年。
2.2硬件系统框架2.2软件系统框架3．上行规约解析模块设计说明3.1描述完成对上行多通讯口的接收数据进行管理，并对低压电量采集器通讯协议的解析，按功能分解成不同模块，并按一定方式触发相应得模块。
同时对上传数据提供一个统一接口。
3.2功能●对下行的命令数据接收的监控，判断、管理、（传递）触发的任务；包括合法性判断函数、密码判断函数、集中器地址判断函数、触发模块函数；●超时时间管理；●提供模块数据主动上传任务；包括触发接口函数、数据组帧函数、主动上传任务3.3设计思路（算法、流程）●整体处理流程框架：●合法性判断：对帧的完整性判断，同时对内部的数据标识、密码、地址合法性判断；●接收信息管理器：对多通道命令下传命令进行管理，最多4帧，帧在4个缓冲区中进行随意分配，同时对每一个区进行超时清除工作。
●发送信息管理器：多个通道，每个通道一个独立缓冲区，存放上传的完整帧，和各通道的发送状态信息，并有超时发送管理●运行机理：1）下传命令：提取起始符到对象地址的所有信息存放在信息管理器中，并记录该帧的通道号，同时按命令不同加不同的超时时间；当信息管理器满，下一条命令，按最旧替换原则，把超时的那条删除；如果信息管理器满但又没有超时做替换处理，则扔弃该命令。
内部的“触发模块”按信息管理器的状态触发相应的模块，同时传给模块一些该命令来自的通道号、该命令在信息管理器中的序号（1~4）等。
2）上传命令：根据上传的信息判断该帧；如果是数据上传帧或固定应答帧，则通过触发上传模块的信息（信息管理器中的序号）找到该上传的信息头，并和上传的数据组合成完整帧，是单帧或结束帧，则清信息管理器中的序号所对应的信息头，否者修改超时时间防止信息管理器中的序号所对应的信息头因超时而清除；如果是自动上传，根据自动帧的类型来产生完整帧；如果是级联，表明已经是完整帧了；如果未找到，放弃该帧；内部的“自动发送任务”循环把“发送信息管理器”中的帧发送到指定的通道；如果发送不成功，并超时，则删除“发送信息管理器”中帧。
3.4接口1.4.1直接触发的功能模块函数的定义：（注：触发函数的执行指令越少越能提高整体性能）●模块触发上传的接口函数：int8u TrigTopSndMod（PSTMDMSG pstMdMsg）；●读历史电量数据：int8u TrgRdPrevPData（PSTMDMSG pstMdMsg）；●读参数：int8u TrgRdOMData（PSTMDMSG pstMdMsg）；●写参数：int8u TrgWrOMPara（PSTMDMSG pstMdMsg）；●广播校时：int8u TrgBroadCastAdjTime（PSTMDMSG pstMdMsg）；●更改RS485通讯速率：int8u ChangeRS485BaudRate（PSTMDMSG pstMdMsg）；●内部自定义模块(spy)：int8u EmptyFunc（PSTMDMSG pstMdMsg）；●解释：3.4.2触发的功能模块数据内容定义●读历史电量数据（TrgRdPrevPData）：命令：ID（2）+ TP(1) + DA(2) + AD(2或6)返回：ID（2）+ 数据；或者，错误字（1）●读参数（TrgRdOMData）：命令：ID（2）返回：长度（1）+ ID（2）+ 参数信息；或者，错误字（1）●写参数（TrgWrOMPara）：命令：ID（2）+ 参数信息返回：空；或者，错误字（1）●广播校时（TrgBroadCastAdjTime）：命令：秒分时日月年●更改RS485通讯速率（ChangeRS485BaudRate）：命令：参数信息返回：ID（2）+ 数据；或者，错误字（1）●内部自定义模块：命令：ID（2）+ 参数信息返回：空；或者，错误字（1）3.4.3上行数据通讯口定义：●读主通道状态：void RdMainChannelSt( int8u* pData, int8u MaxLen, int8u ChannelType )；●接收主通道数据：int16u ReadMainCHRecvData (int8u *pbuf, int16u BufMax, int8uChannelType )；●发送主通道数据：int8u SendMainCHData(int8u *pBuf, int16u ucLen, int8u ChannelType )；●ChannelType：0，为红外通道，1为本地RS485；●通道状态：0，空闲；1，忙；2，未登录；4，故障3.5资源分配、性能略3.6测试方法略4．读写参数模块设计说明4.1描述完成对协议中的集中器参数的存储和读取，同时写某参数时相应的触发某些模块4.2功能●采集器运行参数的存储、读取；●用户命令的实地操作；●实时读取采集器本身运行动态数据；●读取固定常数（芯片版本号）。
4.3设计思路（算法、流程）按命令的数据标识调用独立的处理的参数函数，在每个独立的参数函数对应调用或触发对应得模块。
●任务参数、存储、读取，调用参数存储管理，并触发传递信息给周期抄表任务；●冻结电量命令、电量数据清除、表信息参数、抄表数，调用数据存储电表信息存储管理；●翻屏，触发传递信息给循环显示周期任务；●循环显示，调用参数存储管理，并触发传递信息给循环显示周期任务；●读写系统时间；调用系统时钟8025驱动；●读抄表成功失败的次数，调用抄表失败成功的记录管理任务；●用户参数存储、读取，调用参数存储管理；●读固定常数（芯片版本号）。
●采集器参数的默认值：电量冻结日：1日/月电量采集间隔：60分钟循环显示间隔：6分钟4.4接口●读参数模块接口：int8u TrgRdOMData（PSTMDMSG pstMdMsg）；●写参数模块接口：int8u TrgWrOMPara（PSTMDMSG pstMdMsg）；●读写参数接口函数定义：读参数：int16u Rd_类型标识_Para( int8u*pucDIData，int16u uiDataLen )；写参数：int8u Wr_类型标识_Para ( int8u* pucDIData, int16u uiDataLen, int8u *pTNData )；●设置某参数需要调用相应触发某模块，触发函数自定义C117H、E511H：触发传递周期抄表任务管理；触发传递函数：void TrgClcMtTask( int8u* pucDI，int8u *pData，int16u uiDataLen )；pucDI：数据标识N个数（1BTYTE）+ N * 数据标识（低位在前）C113H、E110H、E111H：触发传递信息给循环显示周期任务触发传递函数：void TrgClcDisplay( int8u* pucDIData, int16u uiDataLen, int8u*pTNData)；4.5资源分配、性能略4.6测试方法略5．周期抄表任务管理5.1描述采集器对电表操作。