GPS仪器高度错误引起闭合差超限的处理方法
GPS测绘仪器的管理使用和常见问题处理方法
6GPS 测绘仪器的管理使用和常见问题处理方法李志光 王龙驰 武汉市测绘研究院摘 要：GPS 产品是为专业人员设计的，用户必须是专业的测量人员或是有测量专业知识的人员。
用户在操作、检查、调校GPS 以前必须很好的理解GPS 的使用和注意事项。
在使用GPS 仪器时，力求小心，轻拿轻放，勿磕勿碰，确保仪器的使用安全；本文作者重点阐述了GPS 的使用和故障处理方法，满足各种测量应用的需要。
关键词：GPS 管理使用 故障处理方法一、GP S 接收机的使用GPS 可以作为一款独立的单频手持式接收机，用于测图等应用，也可以外接PG-A1天线，作为双频RTK 流动站或基准站。
当在室内安装软件或进行数据传输时，可用USB 电缆或蓝牙模块和计算机连接。
GPS 还可以作为控制器，控制其他测量设备如常规或马达伺服全站仪、数字水准仪、双频接收机。
GPS 可以直接连接多种外接设备，可以通过串口、USB 口、支持蓝牙或无线LAN 操作的模块等进行连接，可以外接GNSS 天线，还可以连接选购的手机模块，用于接收差分改正数或发送数据到互联网。
二、GP S 测量前的准备工作1.在使用GPS 之前，请先检查电池是否充足了电。
如果你使用某个测量应用软件，请先在办公室内安装相应的软件。
请在测量前插入选购件SD 卡。
2.GPS 供电：GPS 使用充电电池作为主供电电池。
当使用GPS 进行静态测量时，该电池可以工作4小时以上；当然GPS 处于连续待机状态时（即：GPS 未工作，LED 灯关闭、触摸屏不触动时），该电池可以工作50小时。
后备纽扣电池和可充电电池都可用于保持GPS 和时钟的设置。
3.校正触摸屏。
GPS 第一次开机或者执行硬复位时，触摸屏需要校正。
该校正功能自动启动，可以简单地完成操作。
（1）在GPS 主界面，按开始图标。
（2）按设置→系统→屏幕。
（3）按调整屏幕。
（4）当十字丝在屏幕上移动后，用触摸笔点住十字丝中心。
（5）一旦十字丝停止移动后，设备则开始校正，按屏幕顶部的OK 。
GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究，结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。
以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。
关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化，数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。
GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。
GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。
GPS测量数据处理的流程如图所示。
GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况，即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件，进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度，但在实际的基线解算过程中，时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。
在此情况下，对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解，从而提高基线质量，避免或减少返工重测现象。
二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂，如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。
应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。
2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。
由于个别或少数卫星观测时间太短，而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。
GPS测量中主要误差的改正
三、对流层折射
在对流层中，折射率略大于1，随着高度的增加逐渐减小 ： 当接近对流层顶部时，其值接近于1。
对流层的折射影响，在天顶方向（高度角900）可产生
2.3m的电磁波传播路径误差 当高度角为100时，传播路径误差可达20m。在精密定 位中，对流层的影响必须顾及。 对流层的折射率与大气压力、温度和湿度关系密切 变化复杂，对n的变化和影响，难以精确模型化。
一、卫星钟差的改正
卫星钟误差 GPS观测量均以精密测时为依据。 GPS定位中，Biblioteka 论码相位观测还是载波相位观测，都要
求卫星钟与接收机钟保持严格同步。
实际上，尽管卫星上设有高精度的原子钟，仍不可避 免地存在钟差和漂移，偏差总量约在1 ms内，引起的 等效距离误差可达300km。
一、卫星钟差的改正
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三、对流层折射
通常将对流层的大气折射分为干分量和湿分量两部分，Nd 和Nw分别表示干、湿分量的折射数，则 N0 = Nd + Nw 。 Nd和Nw与大气的压力、温度和湿度有如下近似关系
N d 77.6 P Tk e0 Tk2
N w 3.73 105
式中P为大气压力/mbar，Tk为绝对温度(Tk=0C+273.2), e0为水汽分压/mbar 沿天顶方向，对流层大气对电磁波传播路径的影响，可表 示为 S S S
I
2.采用相对定位或差分
站 间 差 分 ：B I-A I
A
B
3.使用IGS提供的精密卫星钟差改正数
二、电离层折射
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法引言：在现代社会，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通监控还是地理信息系统等领域都离不开GPS定位技术。
然而，随着GPS定位的广泛应用，人们也逐渐发现定位误差问题的存在。
本文将从GPS定位误差产生的原因入手，探讨解决这一问题的方法。
一、GPS定位误差的原因分析：1. GPS系统误差：GPS系统本身存在着一些系统误差，例如卫星钟差、伪距观测误差、大气延迟等。
这些误差会直接影响到GPS定位的准确性。
2. 空间几何因素：GPS定位需要至少4颗卫星进行定位计算，卫星的位置和空间几何分布对定位精度有着重要影响。
当卫星分布不均匀或存在遮挡物时，会导致定位误差增大。
3. 电离层和大气影响：电离层和大气中的湿度、温度等因素都会对GPS信号产生影响，导致信号传播延迟或折射，从而引起定位误差。
4. 载波相位等伪距测量误差：GPS定位是通过测量卫星发射的信号和接收器接收的信号之间的时间差来计算位置的。
然而，由于载波相位的波长较短，测量精度更高，但受到多普勒效应的影响，会产生伪距测量误差。
二、减小GPS定位误差的方法：1. 多路径效应抑制：多路径效应是指GPS信号在传播过程中发生反射、散射等现象，致使接收器接收到多个信号，在信号合成过程中引入误差。
为了减小多路径效应，可以利用天线设计和信号处理技术，选择适合的接收天线和增加抗多路径干扰的算法。
2. 差分定位：差分定位是通过引入一个参考站与基准站的距离进行辅助定位，利用参考站的精确位置和信号传播速度信息来对GPS定位结果进行修正。
差分定位可以大幅度减小系统误差和信号传播误差的影响，提高定位精度。
3. 增加卫星数量和分布：通过增加卫星数量和改善卫星的空间分布，可以提高GPS定位的可见卫星数目和几何配置，从而减小定位误差。
可以使用卫星信噪比、可视卫星数等指标来优选卫星，并避开存在遮挡物的区域。
GPS测量的常见使用问题与解决方法
GPS测量的常见使用问题与解决方法导语：全球定位系统（GPS）是现代测量领域中最常用的定位技术之一。
然而，由于其复杂性和特殊性，GPS测量常常会出现一些问题。
本文将介绍GPS测量的常见使用问题，并提供相应的解决方法，以帮助读者更好地应对GPS测量中的挑战。
问题一：信号遮挡GPS测量的一个主要问题是信号遮挡。
当GPS接收器处于高楼、树木密集或山谷等环境中时，可能会收到来自多个方向的反射信号，导致定位结果不稳定甚至失败。
解决这个问题的方法之一是尽量在开阔的地区进行测量，并避免人造结构物和自然障碍物的遮挡。
如果无法避免，可以尝试使用外部天线或增加接收机的高度以获得更好的信号接收。
问题二：多路径效应多路径效应是指GPS信号在到达接收器之前被地面、建筑物或其他物体反射，导致接收器接收到多个相位延迟不同的信号。
这会导致测量结果错误。
为了解决多路径效应，可以使用具有抗多路径效应功能的接收器，或者在具有多路径问题的测量点上进行多次测量并取平均值。
问题三：精度要求GPS测量的精度要求取决于具体的应用领域。
在一些高精度要求的测量中，如土壤沉降或建筑物形变监测，通常需要采取一些校正措施以提高测量精度。
常见的方法包括采用差分GPS技术，使用附加的校正数据源，如引用站或基准点，或使用支持实时动态定位功能的高精度接收器。
问题四：卫星几何GPS测量受到卫星几何的影响。
当可见卫星数量较少且分布不均匀时，测量精度可能下降，并且定位结果可能不可靠。
为了解决这个问题，可以先进行卫星观测规划，并选择时机和位置，以获得更好的卫星几何分布。
使用多个接收器同时进行测量也可以提高可靠性。
问题五：时间同步GPS接收器的时间同步是确保测量结果准确性的关键因素之一。
由于信号传输的有限速度，接收到的卫星信号的时间与实际时间之间可能存在微小的差异。
这可能导致数据不一致和测量误差。
为了解决这个问题，可以使用精确的时间同步设备进行校正，或者利用差分GPS技术进行实时动态定位。
GPS测量误差因素分析与消除措施
GPS测量误差因素分析与消除措施摘要：GPS测量出现误差是在工程中容易出现的现象，造成误差的因素有很多，如何消除测量误差，得到精准、稳定的测量结果，是本文研究的重点。
关键词：GPS、RTK测量、误差因素、消除措施随着社会科技的发展，GPS-RTK测量技术在地形测量、工程测量等专业测量中的应用越来越广泛，下面是我在GPS-RTK测量工作中对测量误差因素的产生及消除措施的一点心得体会。
一、GPS-RTK测量误差的因素分析1、转换参数造成的误差由于GPS测量采用WGS- 84坐标系统, 而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系(或1980国家大地坐标系统等) , 所以GPS-RTK测量时必须先求转换参数, 以便将WGS-84坐标转换到1954北京坐标系、1980国家大地坐标系等。
转换参数的求解是RTK测量的基础, 转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。
2、测量作业的控制区域测量作业范围受转换控制点的约束。
一般应在转换控制点的控制圆区域内作业, 超过一定范围, 测量精度就大受影响。
3、卫星信号的影响由于卫星分布随着时间的变化而变化, 不同时段卫星数量和位置都不同。
在卫星数量较多和位置图形较佳时, 天线接收的信号较好,初始化时间就短, 精度较好; 反之, 在卫星数量较少和位置较差时, 虽然天空中有五颗甚至五颗以上的卫星, 但因为基准站和流动站没有能同时接收到足够的卫星信号, 使初始化时间很长, 测量精度很差, 甚至不能解算出固定解。
同时, 由于基准站或流动站选择的位置不当, 还会产生部分卫星信号被高楼等建筑阻挡, 出现卫星数量不足; 或卫星信号被周围物体反射再接收而产生“多路径效应”, 使测量出现错误。
另外, 卫星信号还会由于电离层、对流层影响, 其他莫名的遮蔽、中断等原因而产生失锁和整体移位、数据出错现象。
二、消除GPS RTK测量误差的措施1、转换参数的合理求解一般转换参数求解时，尽量用高等级的控制点作为转换控制点，且转换控制点尽量分布均匀、包含整个测区。
LGO处理GPS静态数据的方法与基线超限时的处理方法
LGO 里F 检验超限怎么办 笼统的来说，此时可以重新处理基线，看看是浮点解还是固定解，如果还是超限那么改为手动处理基线，查看基线残差图，剔除残差较大的卫星或时段，然后再平差，看看是否通过。
详细来讲的话。
可一分为以下几个步骤：1，导入数据后基线处理时，进行自动处理，处理完保存结果；2，找到误差超限的点，删除与之相关的基线进行重新处理，这时，改为手动处理，观测时间长的作为参考点，短的作为流动站，进行逐个处理，并保存结果；3，如误差还是超限，则找到对应的点观测值，开窗进行卫星的时间处理，剔除掉信号不好的卫星时段，但也要注意观测时间必须保证不低于规范规定的时间；然后进行手动处理基线，并保存结果；4，处理完所有的基线后，误差不超限，就进行网平差，再输出报告，查看是否F检验超限，若仍旧超限，则重复第三步。
注意：在查看F 检验时，值太大（100以上）应该是点的初始坐标不对，在处理基线前，先进行单点定位；若值小于100，应该是卫星的时段不好，通过剔除不好的卫星或者卫星时段，即可，但需要有耐心，得反复的进行卫星处理。
同时也可以在网平差的结果中查看残差，对着残差信息进行处理会更直观些！LGO 的功能及应用概述Leica Geo Office （LGO ）内业处理软件包支持Leica所有仪器类型，以统一的方式管理TPS 、GPS 和水准数据，功能强大，易于使用，是适合用户自定义和智能向导的工具。
图1 LGO内业处理软机包LGO包括标准软件、其它选项以及工具三大部分，不同的安装和配置选项支持用户的不同需求。
标准软件主要包括数据输入/输出、项目管理和查看、报表、编码列表管理等功能；其它选项主要包括水准处理、GPS处理、网平差以及GIS/CAD输出等功能；常用工具则包括数据管理器、软件上传以及格式编辑器。
功能GPS处理LGO中的GPS处理基于SKI-Pro V3.0处理核心，基线解算能力更强，同时以图形方式直观快速地进行成果分析，并生成基于HTML和XML报表概念的可视化成果。
GPS静态数据处理
解算基线详解 选择解算全部基线，有自动计算进度条显示如下图47所示
图 47 处理进度
这一解算过程可能等待时间较长，处理过程若想中 断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图如下图， 颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定 解方差比大于 3 的基线变红(软件默认值 3)，小于 3 的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行 重解
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹，然后在文件列表 中选中所需要的数据文件，然后单击确定。
然后稍等片刻，调入完毕后，网图如下图 3-5 所示：
5、
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高 度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的 方差比。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解，为最好 的解算精度。
图41 南方GPS数据处理界面
如果该处理软件为演示版，则必须要求注册，注册 方法为单击“帮助”→“注册”打开如下图42所示界 面。
图42
南方GPS数据处理软件注册界面
在使用单位中任意输入使用单位名称，E－mail中输入电子邮箱，电 子邮箱格式必须正确，在注册码中任意输入16位长的数字或英语字母。 如果注册功能栏出现“Sth 解算”字样后，单击“退出”按钮即可完 成注册。
平差处理：进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依 次处理。 （1）自动处理：基线处理完后点此菜单，软件将会自动选择合格基 线组网，进行环闭合差。 （2）三维平差：进行 WGS-84 坐标系下的自由网平差。 （3）二维平差：把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但 要注意的是，当已知点 的点位误差太大时，软件会提示如图 54 所示 。在此时点击“二维平差”是不能进行计 算的。用户需要对已知数据进行检合。
测量成果质量错漏分类
1:500/1:1000 地形图测量成果质量错漏分类表 4
质量元素 A类 1. 坐标或高程系统采用错 误、 独立坐标系统投影计算 或改算错误 数学基础 2. 平面或高程起算点使用 错误 3. 图根控制测量精度超限 1. 地物点平面绝对位置中 平面精度 误差超限 2.想对位置中误差超限 1. 高程注记点高程中误差 超限 高程精度 2. 等高线高程插求点高程 中误差超限 B类 C类 D类
1. 错漏比高在 2 倍等高距 以上， 图上长度超过 5cm 的 陡坎 2. 双线道路路面材料错漏 3. 水系流向错漏 4. 错漏小片明显特征地貌 5. 漏绘双线道路或水系超 过图上 5cm、双线桥及其附 属建筑物 6. 错漏较高经济值的植被 图上 10 cm
2
其他 轻微 的错 漏
质量元素
A类 6. 存在普遍的综合取舍不 合理 7. 地貌表示严重失真 8. 漏绘一组等高线 9. 其它严重的错漏
2 2
D类 其他 轻微 的错 漏
二层及以上房屋，2 cm 一 层房屋 8. 漏绘桓栅超过图上 2cm 9. 自然村及以下地名错漏 10. 楼房层次错 11. 其他一般的错漏
地理精度
15. 乡及以上境界错漏达图上 10cm 16.主要地物、地貌不接边 17. 漏绘高压线、 通讯线超过图上 5m 18. 漏绘桓栅超过图上 5cm 19. 标石完好的国家等级控制点， 在 图上标注错漏 20. 漏绘双线道路或水系超过图上 10cm 21. 主要地物、 地貌明显的综合取舍 不合理 22. 其他较重的错漏
2. 成果资料次要文字、 的 错
导线测量成果质量错漏分类表 2
质量元素 A类 1. 点位中误差超限 数学精度 2. 边长相对中误差超限 3. 测角中误差超限 4. 方位角闭合差超限 1. 测站观测中误差超限 2. 导线曲折度超限 3. 投影方法及当心元素量 观测质量 取错误 4. 其他严重错漏 1. 成果取舍、重测不合理 2. 仪器次要技术指标有轻微超 限 3.光段比例轻微超限 4. 记录划改不符合规定 5. 其他较严重的错漏 1. 验算项目缺项 2. 导线各条件自由项超限 计算质量 3. 方位角条件闭合差超限 4. 严重影响成果质量的计 算错误 5. 其他严重错漏 1. 点位地质、地理条件极 差，极不利于保护、稳定和 选点质量 观测 2. 其他严重错漏 1. 漏绘点之记 2. 点位选择不合理， 不利于扩展 和观测 3. 点位密度不合理 4. 其他较严重的错漏 1. 标石规格严重不符合规 定 2. 标石埋设完全不符合要 埋石质量 求 3. 其他严重错漏 1. 上、下标志中心超限 2. 标志类型、 规格存在明显缺陷 3. 标志不符合规定 4. 其他较严重的错漏 1. 点之记内容漏项、 缺 项 2.漏注或错注重要注记 或小数点 3. 选点展点图缺项 4. 其他一般错漏 1. 标石规格或浇注不 规范 2. 标石面埋设倾斜大 于 10° 3. 标石外部未整饰 4. 标石埋设或浇注深 度不符合要求 5. 其他一般的错漏 1. 成果资料文字、 数字错漏 较多， 给成果使用造成严重 整饰质量 影响 2. 其他严重错漏 1. 缺主要成果资料 2. 其他严重错漏 资料完整性 1. 成果资料重要文字、 数字错漏 2. 成果文档资料归类、 装订不规 整 3. 其他较严重的错漏 1. 成果附件资料缺失 2. 缺技术总结或检查报告 3. 其他较严重的错漏 1.成果资料装订及编号 错、漏 数字错漏 3. 其他一般的错漏 1. 无成果资料清单， 或 成果资料清单不完整 2. 技术总结、 检查报告 内容不全 3. 其他一般的错漏 其 他 较 轻 微 的 错漏 其 他 较 轻 错漏 其 他 较 轻 微 的 错漏 其 他 较 轻 微 的 错漏 1. 验算过程资料不全 2. 数据取位不合要求 3. 影响成果质量的计算错误 4. 对结果影响较小的计算错误 5. 其他较严重的错漏 1. 观测条件掌握不严， 其 他 不符合规定 2. 不影响成果质量的 计算错误 3. 观测记录中影响成 果质量的注记错漏 4. 其他一般错漏 1. 不影响成果质量的 计算错误、 2. 其他一般错漏 其 他 较 轻 微 的 错漏 较 轻 微 的 错漏 B类 C类 D类
GPS网观测环水平和垂直分量闭合差限差的确定
步 的情况 下 ， 这种 闭合差的数值一般都非
《 文 地ｌ 论 天
器鄯 源
的 同步环和异步环 ， 用水平和垂直分量 闭合
３ｎ－ ￣ ｏＩ ／
３／ｒ １ ￣ ｒ ｎ
＋
≈ Ｓ ２
（） ８
差进行检核 同样合格 ， 以 维坐标分量 闭 而 合差检核超限的 同步环和异步环 ， 用水平 和 垂直 分量 闭合差进行 检核也 同样超 限 。可 见， 用水平和垂直分量闭合差进行 同步环和
是 基 于 此 形 式 规 定 的 ，而 国外 一 些 商 用
Ｇ Ｓ 后 处 理 软 件 如 Ｔｉ ｌ ｅｍ ｔ ｓ Ｐ ｒ ｅ ｍｂ Ｇ ｏ ａｉ ｃ
Ｇ Ｓ测 量 规 范 规 定 … 三边 同 步 环 坐 标 分 Ｐ ，
，是 了 差 ｎ 由 所 有 同 步 基 线 向量 的 大 地 高 差 卜 了
与 我 国 现 行 Ｇ Ｓ测 量 规 范 不 一 致 的 问 Ｐ 题 ，本 文 根 据 现 行 Ｇ Ｓ规 范 中 同 步 环 和 Ｐ
＝
不难理解 ， 同步 环 水 平 和 垂 直 分 量 闭
合差与全长闭合差有如下 近似关 系：
属丽
≤
＋
≈
㈩
异 步环 坐标 分 量 闭合 差 的 限差 规定 ， 确 定 出与其 具有相 同检 验效果 的水平 和垂 直分 量 闭合差 的限差公 式 ，并通过 多个 闭合 环 的计算实 例对该 限 差公式 的有效
均边 长， 位 ｋ 单 ｍ。
闭合差的限差公式 。 三、 异步环水平和垂直分 量闭合差 的
限 差
同步 环 南＿ 台或 台 以上 接 收机 同 ｔ
步 观 测 所 获得 的基 线 向量 组 成 。由 于理 论
GPS误差分析与纠正方法简介
GPS误差分析与纠正方法简介GPS（全球定位系统）是一种广泛应用于导航、定位和测量领域的技术。
它通过接收来自卫星的信号来计算接收器的位置和时间信息。
然而，由于各种原因，GPS测量可能会引入误差，导致定位精度下降。
本文将对GPS误差进行分析，并介绍一些常用的纠正方法。
1. GPS误差分析GPS误差主要分为系统误差和随机误差两种类型。
系统误差是由于各种因素引起的定位偏差。
其中一个主要原因是信号在大气中传播时受到大气折射的影响。
大气折射会导致信号的传播速度和方向发生变化，从而引起定位误差。
此外，也有其他因素如卫星轨道误差、钟差误差等也会对GPS 测量结果产生明显影响。
随机误差是不可预测的，由于各种因素的随机变化引起的。
例如，接收器的多路径效应是指信号在传播途径中受到反射、散射等影响，从而导致信号的多个版本到达接收器，引起接收信号的混叠。
此外，天线相位中心的不确定性、接收器的噪声等也是随机误差的来源。
2. GPS误差纠正方法为了提高GPS定位的精度，我们可以采取多种方法对误差进行纠正。
以下是几种常用的GPS误差纠正方法：2.1. 差分GPS差分GPS是利用两个或多个GPS接收器同时接收卫星信号，并通过比较它们之间的距离差异来纠正误差。
这种方法的原理是假设两个接收器到达卫星的距离误差是相同的。
通过测量两个接收器之间的距离差异，可以获得一个误差修正值，从而提高定位的准确性。
2.2. RTK（Real-Time Kinematic）RTK是一种高精度GPS定位技术，它通过在接收器上加装一个移动信标，实时测量信标到接收器之间的距离，从而实现对误差的纠正。
RTK技术可以达到亚米级甚至厘米级的精度，适用于需要高精度定位的应用领域，如土地测量、地质勘探等。
2.3. PPP（Precise Point Positioning）PPP是一种基于精密计算的GPS定位方法，它使用在接收器上安装的精密钟来测量卫星信号的到达时间，并结合精密的轨道和钟差校正模型对误差进行纠正。
GNSS静态数据处理原则
中海达静态数据处理软件HGO基线处理技巧1、基线清理数据量大的时候，基线解算比较耗时。
GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。
这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。
删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。
2、处理超限闭合环基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。
闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容。
主要的技巧和方法可以归纳为：（1）、基线解算的精度指标rms和ratio是基线解算质量的参考指标，前者是中误差，后者是方差比(ratio=〖rms〗_max/〖rms〗_min),rms越小，表明基线解算质量越高，ratio越大，表明整周未知数解算越可靠，所以重解基线，要关注这两项指标，但是这两项指标只作参考，最重要的指标还是闭合差。
（2）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。
作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。
（3）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J015，这条基线有问题的可能性就较大。
（4）、处理时首先分析可能有问题的基线是否必要，如果是连接两个不相邻的点，并且涉及到环甚多，则可以直接将其删除。
（5）、如果一个闭合差超限的环，相关基线均不能简单删除（删除后影响图形结构，减少了重要环路），应该改变基线解算参数，重新计算相关基线。
方法是在选中重解基线，更改高度截止角，采样间隔，历元间隔、等设置，保存至选中基线，重新解算。
（6）、如果反复修改设置重解基线后，仍不能减小环闭合差，则可将闭合差超限环中的基线，分别与周边的基线组成闭合环，检查其闭合差。
关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨
关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨[摘要]GPS静态测量被广泛应用在水利、交通等诸多领域，但是同步环闭合差核验达到规范标准要求还存在一定的差距。
鉴于此本文对GPS静态测量同步环闭合差限差相关知识进行分析，并结合具体实例进行探讨，以期为确定更符合实际的同步环闭合差上限参考值提供参考。
[关键词]GPS静态测量同步环闭合差限差探讨同步环闭合差是判断GPS静态测量数据精度是否符合要求的重要指标，因此，加强同步环闭合差知识的研究，对提高GPS静态测量精度具有重要意义。
1同步环闭合差上限要求为保证GPS静态测量精度，《全球定位系统测量规范》中对B、C、D、E级GPS网同步环闭合差限差进行了明确规定：同步环中不同坐标分量闭合差WZ、WY、WX不应大于；坐标闭合差WS不应大于（n表示闭合环边数）；有关测量误差可通过计算，其中a、b、d分别表示GPS接收机的标称固定误差和比例误差系数、实际同步环平均边长。
从中能够看出该规范并未强制规定同步环闭合差的上限。
不过《水运工程测量规范》、《工程测量规范》对同步闭合环闭合差的上限进行了强制性规定，并将其作为判断静态测量数据精度的重要指标。
2同步环闭合差上限取值研究2.1同步环闭合差的计算分析参考《全球定位系统测量规范》有关同步环闭合差限差编制说明和计算公式，将GPS接收机标称精度假定为10mm+1ppm。
如使用三台GPS接收机，组成三边平均边长为5km的同步环，进行观测。
依据上节给出的公式可计算出同步环基线测量中误差的数据为11.2mm，该数值符合规范要求。
而不同步环坐标闭合差和各坐标分量闭合差上限数值分别为 6.8m、3.9mm，相对误差的上限差为0.45ppm。
该上限差值比较小，实际测量时达到这一要求难度较大。
另外，参考大量测量实践发现，利用上述方法计算出的同步环闭合差超限的可能性较大。
而且查阅相关文献发现，基线测量中误差计算时，未明确说明以GPS接收机的标称精度取参数a、b的值，而是参考不同等级控制网要求的GPS接收机最低标称精度。
咨询工程师继续教育工程测量卫星定位测量100分试卷
A．20 bit/s B．30 bit/s C．50 bit/s D．1023 bit/s 用户答案：[C] 得分：3.00
二、多选题 【本题型共5道题】
1.通过对GPS观测值求差分，可以（ ）。
A．对中短基线而言，可以基本消除或削弱电离层延迟的影响
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8.在工程测量中，相比于GPS静态控制网方法，GPSRTK（ ）。
A．不需要求解整周模糊度 B ．不需要解算基线向量 C．由于观测数据较少，精度较差 D ．同样需要事后处理才能得到待定点坐标 用户答案：[C] 得分：3.00
9.采用高斯投影时，为了避免出现负的横坐标，规定在横坐标上加上（ ）km。
Y．对 N ．错 用户答案：[Y] 得分：3.00
7.在同一基准下，若已知空间点A的空间三维直角坐标，可以利用严密的数学公式求解出该点的大地坐标。
Y．对 N ．错 用户答案：[Y] 得分：3.00
8. GPS系统采用双向测距方法测定接收机至卫星的距离。
Y．对 N ．错 用户答பைடு நூலகம்：[N] 得分：3.00
钟建立和维持。 Y．对 N ．错 用户答案：[Y] 得分：3.00
13.利用P码测定卫地距时存在整周模糊度问题。
Y．对 N ．错 用户答案：[N] 得分：3.00
14.注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应 卫星的存储系统。
1.地面上同一个点在CGCS2000及WGS84坐标系中的坐标存在较大差异，在一般工程测量工作中必须加以区分。
Y．对 N ．错 用户答案：[N] 得分：3.00
GPS仪器高度错误引起闭合差超限的处理方法
GPS仪器高度错误引起闭合差超限的处理方法
（来源：）
测量中的口念笔记错误即口误、笔误在所难免。
GPS测量中必须量取仪器高度，记录错误偶有发生，这样的偶然错误常常引起静态控制测量中大量的返工测量，因为GPS测量需要多台仪器同步进行观测。
其实在工测通GSP软件中，采用二维数据处理方法是可以处理因GPS仪器高度错误的问题的,因为GPS高度量取误差对于平距的影响较小。
当GPS观测条件好、基线处理精度也高，而出现异步环闭合差、重复测边严重超限（一般误差小）时，应该考虑是否是GPS仪器高度量取错误。
在这种情况下，用工测通GSP软件按以下步骤进行处理：
1、如果三维基线向量的重复测边、异步闭合环闭合差超限，切换到二维处理方式，查看相同的基线边、闭合环闭合差是否超限，如果没有超限，可以初步确定为仪器高度错误，可能是记错。
2、处理方法：
2.1直接采用二维处理结果。
处理方法
2.2验证量取高度错误：
（1）、查看超限的基线边、闭合环中共同的点，对误差点进行初步定位，
（2）、同时初步确定错误的大小（如闭合差在10cm、9cm等左右）；
(3)、然后查阅原始记录，有针对性的确认仪器高度，是否记录错误，比如是否是常见笔误，把1.36m记为1.63m（闭合差大约在27cm左右），1.54m记为1.45m（闭合差大约在9cm左右）等等，如有则能较大概率认定问题所在。
（4）、用可能正确的高度重新解算GPS基线，重新检查闭合差、重复基线，往往能起死回生，避免不必要的返工。
关于GPS静态测量同步环闭合差限差的探讨
从《全球定位系统（GPS）测量规范》中关于重复基线较差、同步环闭合差和异步环闭合差的限差计算公式可以看出，这些限差值均与基线测量的中误差值σ线性相关。异步环可视为在观测同步环的基础上再另外观测1条重复基线，即同步环中的n-1条同步边与第n条边的重复基线组成了异步环，或异步环中n-1条同步边与第n条边的重复基线不相关。已知异步环坐标闭合差的中误差为，重复基线的较差中误差为，则根据误差传播率可知，n-1条同步边坐标增量的中误差为。由于坐标分量闭合差的中误差简洁易记，故将作为同步环坐标闭合差的近似中误差，取该近似中误差值的2倍作为同步环闭合差的上限，即同步环坐标闭合差的上限取值为，坐标分量闭合差的上限取值为。同样以上述平均边长5 km的三边同步环为例，该同步环坐标分量闭合差的上限为31.7 mm，同步环坐标闭合差的上限为54.9 mm，则该同步环的相对误差上限为1/270 000，即3.7 ppm。
【期刊名称】《港工技术》
【年(卷),期】2012(049)002
【总页数】3页(P65-67)
【关键词】GPS静态测量;现行测量规范;同步环;闭合差;限差值
【作 者】薛武申;裴红兵;蒋峰
【作者单位】广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院,广西南宁530011;广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院,广西南宁530011;广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院,广西南宁530011
《全球定位系统 （GPS）测量规范》（GB/T 18314—2009）[1]中关于B、C、D、E级GPS网同步环闭合差的限差要求为：同步环中各坐标分量的闭合差WX、WY和WZ不宜超过，mm；同步环的坐标闭合差WS不宜超过，mm。其中n为闭合环的边数； 基线测量中误差 σ=，mm；a为GPS接收机的标称固定误差，mm；b为GPS接收机的标称比例误差系数，mm/km；d为同步环的实际平均边长，km。该规范中对同步环闭合差的上限并没有强制要求，而是采用了“不宜超过”的提法，与异步环闭合差上限的表述有明显区别，即只将同步环闭合差作为衡量和判断静态外业测量数据质量的参考性指标。而在国家标准《工程测量规范》（GB 50026—2007）和行业标准《水运工程测量规范》（JTJ 203—2001）中，同样采用上述方法计算同步环闭合差的上限，但这2部规范中对同步环闭合差限差的要求是强制性，与异步环闭合差上限要求的表述方式相同[2，3]，即把同步环闭合差作为衡量和判断静态外业测量数据质量的重要精度指标。
对GPS高程累计误差的分析与修正
对GPS 高程累计误差的分析与修正本教程为Loor 爱好者群（3035043）所写，欢迎加入Loor 爱好者群，获取更多有用资讯和地图导航数据。
最近有好多朋友问，手机用什么软件记录的轨迹准，也有朋友问，为什么GPS 记录的轨迹高度误差这么大。
为什么各软件统计结果不一样。
本讲教程对这个问题进行一个综合回复。
本讲教程比较枯燥，所以各位朋友自行判断是否阅读，如果不想看实验，那么看1/2/4节就行。
同时，第五节是可以不知道的东西，所以看不看无所谓。
1 引例这个问题从哪开始呢？群里朋友有一天发给我了一个文件，什么文件呢？一个GPS 记录的轨迹，他说，这40多KM 的轨迹，几个常用软件的海拔统计就有很大的差异。
我们看看截图。
图 1-1 Locus 和Oruxmaps 统计页面我们可以看到，在Locus中，统计里程为43.07Km，海拔爬升1833m，海拔下降1825m。
在Oruxmaps中，海拔上升为1735m，海拔下降为1734m。
按说，40KM爬升下降不到2KM，似乎也能接受。
那么我们来看看谷歌地球给出的统计。
图1-2 谷歌地球统计看不清是吧，我想大家也看不清，因为我也从这个小图看不见细节。
那么，来个大图。
图1-3 GE统计放大首先，GE给出来的统计是，爬升1647m，下降1634m。
看起来和Lo、or统计的误差不大。
但是，合理么？注意左侧海拔图标的纵轴标签，一个神奇的事情发生了，什么？这座山最大海拔才650m。
这个轨迹不过是骑行到山顶，又放坡下来。
往返一圈，怎么就在一个海拔才650的小山头骑出了进2000m的海拔落差呢？于是，又把这个轨迹导入其他的各种软件进行测试，有的说爬升800多，有的说1200多，最大的达到了3895m。
总之，都不统一，那么问题来了，谁是对的。
如果你觉得这是个问题，那么文本就正式开始了。
2为什么GPS记录的海拔不准通过前面的一个引例发现，这GPS记录的轨迹，还真是有问题，给出来的海拔统计，这最小（800）和最大（1800）差距已经超过了一倍。
浅谈对GPS不合格基线处理的几种方法
浅谈对GPS不合格基线处理的几种方法导读随着 GPS 的快速发展，全球定位系统在测量中作用日渐明显，应用越来越广泛。
而我们在运用静态 GPS 数据处理基线时，往往碰到很多不合格的基线，它们会影响的整个GPS 的质量。
1 引言基线是任意两台接受机同步观测解算而得的两点间的位置矢量，GPS 的平差实质就是对基线的平差,为确保基线的质量,要对它们进行同步环的检测和异步环的检测，此外还要对基线进行改正数的统计。
总之，基线的质量就是 GPS 的质量。
要提高 GPS的质量，就必须确保基线的质量。
2 不合格基线产生的主要原因不合格基线的产生主要是 GPS 在接受信号的过程中产生，其主要有以下几方面：（1 ）观测时间过短观测的时间长短取决于基线的长短。
当基线长度在1 公里以内时，观测时间可以缩短至 35 分钟左右。
一般要求观测时间为 1 小时，当距离过长时，要求适当延长观测时间。
（2 ）观测环境有遮挡GPS 点附近有高楼、树林、高山等高物遮挡，会影响接收机接受天上卫星信号。
（3 ）观测位置有信号干扰GPS 点附近有大功率无线电发射源，高压线，无线电信号等。
（4 ）多路径效应产生的影响GPS 观测时，大气、电离层折射线、周围地物、河面多次反射卫星信号，等不可避免的因素。
3 处理不合格基线的方法（1 ）选择合理的卫星高度截止角卫星高度截止角的选择对 GPS 的观测和基线的处理都非常重要。
卫星高度角直接影响着卫星的观测范围，随着高度角的增大，卫星的观测范围显著减小。
由于GPS 卫星受到影响的条件很多，卫星高度角过低，仰角小的卫星受到大气的影响较大。
卫星信号强度太弱，信噪比低，同时容易产生多路径效应。
使数据中低质量的数据比重过大，进而影响的数据的整体质量。
卫星高度角过高，使观测范围变小,观测卫星数显著减小。
卫星合理的高度截止角为15~25 度。
我们通过选择合理的高度截止角之后再对基线进行处理，有的不合格基线就能达到要求。
GPS定位误差及修正算法
Iz
是垂直方向延迟
GPS误差 来源
主要内容
卫星误差 相对效应误差 地球自转误差 电离层误差 对流层误差
卫星误差
主要有星历误差和星钟误差； 星历误差是用星历计算出的GPS卫星在轨位置与其真 实位置之差的精度损失；（主要源于GPS卫星轨道摄 动的复杂性和不稳定性） 星钟误差星钟误差是由于星上时钟和GPS标准时之间 的误差形成的，GPS测量以精密测时为依据，星钟误 差时间上可达1ms，造成的距离偏差可达到300Km， 必须加以消除。 一般卫星星历误差通过差分定位的方法来消除.卫星星 钟误差消除由卫星发布的导航电文给出 ；
时 延
4
8
12
16
20
24
电离层改正时延图
该模型基本反应了电离层的变化特性，从 大尺度上保证了电离层时间延迟的周日平 均特性，确定每天电离层影响最大的是当 地时间的14：00，是符合中纬度地区的大 量实验资料的。
我国在北半球中纬度地区，因此运用 Klobuchar模型对我国GPS接收机进行电离 层改正是可靠和可行的。电离层误差修正 如下式所示， 其中，F为倾斜因子
tj是卫星j的信号传播时延。
对流层误差及修正
对流层，是离地面高度50km以下的大气层， 且是一种非电离大气层，它包括对流层和 平流层。对流层传播时延是电磁波信号通 过对流层时，其传播速度不同于光速所引 起的延时，通常可以将其分为两部分，及 干大气成分和湿大气成分。在低仰角是它 可达到200米，其中干大气成分约占8090%，使用一定的模型可以改正这一成分 的95-98%.湿大气成分是对流层延迟改正的 主要误差源。
GPS系统概述
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GPS仪器高度错误引起闭合差超限的处理方法
（来源：）
测量中的口念笔记错误即口误、笔误在所难免。
GPS测量中必须量取仪器高度，记录错误偶有发生，这样的偶然错误常常引起静态控制测量中大量的返工测量，因为GPS测量需要多台仪器同步进行观测。
其实在工测通GSP软件中，采用二维数据处理方法是可以处理因GPS仪器高度错误的问题的,因为GPS高度量取误差对于平距的影响较小。
当GPS观测条件好、基线处理精度也高，而出现异步环闭合差、重复测边严重超限（一般误差小）时，应该考虑是否是GPS仪器高度量取错误。
在这种情况下，用工测通GSP软件按以下步骤进行处理：
1、如果三维基线向量的重复测边、异步闭合环闭合差超限，切换到二维处理方式，查看相同的基线边、闭合环闭合差是否超限，如果没有超限，可以初步确定为仪器高度错误，可能是记错。
2、处理方法：
2.1直接采用二维处理结果。
处理方法
2.2验证量取高度错误：
（1）、查看超限的基线边、闭合环中共同的点，对误差点进行初步定位，
（2）、同时初步确定错误的大小（如闭合差在10cm、9cm等左右）；
(3)、然后查阅原始记录，有针对性的确认仪器高度，是否记录错误，比如是否是常见笔误，把1.36m记为1.63m（闭合差大约在27cm左右），1.54m记为1.45m（闭合差大约在9cm左右）等等，如有则能较大概率认定问题所在。
（4）、用可能正确的高度重新解算GPS基线，重新检查闭合差、重复基线，往往能起死回生，避免不必要的返工。