附录B CodeVsionAVR编译器常用库函数简介

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AVR编程学习资料整理

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各种进位制的对应关系
十进制
二进制
十六进制
十进制
二进制
十六进制ห้องสมุดไป่ตู้
0
0
0
9
1001
9
1
1
1
10
1010
A
2
10
2
11
1011
B
3
11
3
12
1100
C
4
100
4
13
1101
D
5
101
5
14
1110
E
6
110
6
15
1111
F
7
111
7
16
10000
10
8
1000
8

带上拉的输入
1
0
输出

输出低电平
1
1
输出

输出高电平
延迟函数
void delay()
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<5;i++)
for(j=0;j<1141;j++);
}
for(j=0;j<1141;j++);表示延迟1MS
for(i=0;i<5;i++)表示延迟5MS
使用LED显示器时,要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符,必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点,共计8段。因此为LED显示器提供的编码正好是一个字节。本实验板用共阴LED显示器,根据电路连接图显示16进制数的编码已列在下表。
AVR单片机常用位操作指令:

AVR单片机C语言编译器

AVR单片机C语言编译器

AVR单片机C语言编译器简介AVR单片机是一种常用于嵌入式系统的微控制器,它具有低功耗、高性能和广泛的应用领域。

要开发适用于AVR单片机的应用程序,需要使用特定的编译器。

在本文档中,我们将介绍AVR单片机C语言编译器的基本原理、常用工具以及一些开发实践。

编译器的作用编译器是一种将高级语言源代码转换为可执行机器代码的软件工具。

对于AVR单片机来说,C语言通常是开发应用程序的主要语言。

AVR单片机C语言编译器能够将C语言源代码转换为针对特定处理器的机器代码,使得程序能够在AVR单片机上运行。

AVR单片机C语言编译器具有以下主要功能:•语法分析和语义分析:编译器会对输入的C语言代码进行分析,检查是否符合语法和语义规则。

•优化:编译器会对代码进行优化,提高程序的执行效率和资源利用率。

•代码生成:编译器会生成与AVR单片机指令集兼容的机器代码。

•错误检查和报告:编译器会检测代码中的错误,并给出相应的错误信息和建议。

常用的AVR单片机C语言编译器在开发AVR单片机应用程序时,常用的AVR单片机C语言编译器有以下几种:1.avr-gccavr-gcc是GNU Compiler Collection (GCC)项目的一部分,是开源的C语言编译器。

它能够生成与AVR单片机兼容的机器代码,并支持多种AVR单片机型号。

2.IAR Embedded Workbench for AVRIAR Embedded Workbench是一款商业化的嵌入式开发工具,它提供了专门针对AVR单片机的C语言编译器。

IAR Embedded Workbench具有强大的代码优化功能,能够生成高效的机器代码。

3.Atmel StudioAtmel Studio是Microchip(原Atmel)推出的一款集成开发环境(IDE),它包含了AVR单片机开发所需的各种工具,包括C语言编译器。

Atmel Studio提供了可视化的开发环境,方便开发者进行程序调试和仿真。

AVR单片机C语言编译器

AVR单片机C语言编译器

A VR单片机C语言编译器Win-A VR是流行的GNU编译器在A VR平台上的移植。

安装完毕后会在桌面上出现一下七个快捷方式,它们的作用如下:➢IDE (Integrated Development Environment)集成开发环境➢ICE (In Circuit Emulator)在线仿真器➢JTAG (Joint Test Action Group) 联合测试行为组织➢*.hex 文件用来向单片机下载的16进制文件➢*.cof文件用来利用A VRstudio进行在线仿真和调试的文件●A VR COFF(A VR Studio 3.x)●A VR “Extended”COFF(AVR Studio 4.07+)*.hex和*.cof这两个文件不能由AVR-GCC本身生成,需要其他辅助工具来完成这一步,这个工具叫avr-objcopy。

Makefile文件就是一个描述性质的文件,告知make各文件之间的依赖关系,不需要扩展名。

一般在MFile这个程序中生成对应的makefile文件,然后将它复制到PN源文件的文件夹下,就可以进行make all的命令来实现对源文件的编译了。

一般而言,makefile文件只需要修改一下几个地方。

Main file name (不要带扩展名)和MCU type 以及Default make target,然后点file-》save as保存到要编译的文件的文件夹下。

C语言小总结➢C语言的标识符是区分大小写的,标识符必须以字母或者下划线开头,下划线开头的标识符一般是编译器定义的。

➢一般而言,如果不是需要使用负整数,尽量使用无符号数整数来表示,这样可以减少系统处理符号的工作,从而提高程序的执行效率。

➢凡是耳目运算符,都可以和赋值符一起组成复合赋值符,C语言中规定可使用的10中复合赋值运算符:+=;-=;*=;/=;%=;<<=;>>=;&=;^=;|=➢逗号运算符是C语言的一种特殊的运算符,其作用是将两个表达式连接起来,C语言对两个表达式分别计算,并将后一个表达式的值作为逗号表达式的值。

CodeVisionAVR C 库函数介绍

CodeVisionAVR C 库函数介绍

CodeVisionAVR C 库函数介绍-1CodeVisionAVR C Library Functions Reference CodeVisionAVR C 库函数介绍译自CodeVisionAVR C Compiler Help目录:1. Character Type Functions -字符类型函数2. Standard C Input/Output Functions -标准输入输出函数3. Standard Library Functions -标准库和内存分配函数4. Mathematical Functions -数学函数5. String Functions -字符串函数6. BCD Conversion Functions -BCD 转换函数7. Memory Access Functions -存储器访问函数8. Delay Functions -延时函数9. LCD Functions -LCD函数10. LCD Functions for displays with 4x40 characters -4×40 字符型LCD函数11. LCD Functions for displays connected in 8 bit memory mapped mode -以8 位外部存储器模式接口的LCD显示函数12. I2C Bus Functions -I2C 总线函数13. National Semiconductor LM75 Temperature Sensor Functions -LM75 温度传感器函数14. Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat Functions -DS1621 温度计函数15. Philips PCF8563 Real Time Clock Functions -PCF8563 实时时钟函数16. Philips PCF8583 Real Time Clock Functions -PCF8583 实时时钟函数17. Dallas Semiconductor DS1302 Real Time Clock Functions -DS1302 实时时钟函数18. Dallas Semiconductor DS1307 Real Time Clock Functions -DS1307 实时时钟函数19. 1 Wire Protocol Functions -单线通讯协议函数20. Dallas Semiconductor DS1820/DS1822 Temperature Sensors Functions -DS1820/1822 温度传感器函数21. SPI Functions -SPI 函数22. Power Management Functions -电源管理函数23. Gray Code Conversion Functions -格雷码转换函数CodeVisionAVR C 库函数介绍-刘汧2前言:如果你要使用库函数,就必须用#include 包含相应的头文件。

AVR库函数介绍

AVR库函数介绍

CodeVisionA VR C Library Functions ReferenceCodeVisionA VR C 库函数介绍译自CodeVisionA VR C Compiler Help目录:1. Character Type Functions -字符类型函数2. Standard C Input/Output Functions -标准输入输出函数3. Standard Library Functions -标准库和内存分配函数4. Mathematical Functions -数学函数5. String Functions -字符串函数6. BCD Conversion Functions - BCD 转换函数7. Memory Access Functions -存储器访问函数8. Delay Functions -延时函数9. LCD Functions - LCD函数10. LCD Functions for displays with 4x40 characters -4×40字符型LCD函数11. LCD Functions for displays connected in 8 bit memory mapped mode -以8位外部存储器模式接口的LCD显示函数12. I2C Bus Functions - I2C总线函数13. National Semiconductor LM75 Temperature Sensor Functions - LM75温度传感器函数14. Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat Functions - DS1621温度计函数15. Philips PCF8563 Real Time Clock Functions - PCF8563实时时钟函数16. Philips PCF8583 Real Time Clock Functions - PCF8583实时时钟函数17. Dallas Semiconductor DS1302 Real Time Clock Functions - DS1302实时时钟函数18. Dallas Semiconductor DS1307 Real Time Clock Functions - DS1307实时时钟函数19. 1 Wire Protocol Functions -单线通讯协议函数20. Dallas Semiconductor DS1820/DS1822 Temperature Sensors Functions - DS1820/1822温度传感器函数21. SPI Functions - SPI函数22.Power Management Functions -电源管理函数23.Gray Code Conversion Functions -格雷码转换函数前言:如果你要使用库函数,就必须用 #include 包含相应的头文件。

第三讲AVRC语言的常用语法和数据类型介绍

第三讲AVRC语言的常用语法和数据类型介绍

AVR C语言基本数据类型:
基本数据类型 长度 取值范围
unsigned char
signed char unsigned int
1字节
1字节 2字节
0~255
-128~+127 0~65535
signed int
unsigned long signed long
2字节
4字节 4字节
-32768~+32767
天津锐志电子RZ-51V2.0开发板配套AVR视频教程
逻辑与,格式: 条件式1 && 条件式2 当条件式1与条件式2都为真时结果 为真(非0值),否则为假(0值)。 逻辑或,格式: 条件式1 || 条件式2 当条件式1与条件式2都为假时结果 为假(0值),否则为真(非0值)。 逻辑非,格式: !条件式 当条件式原来为真(非0值),逻辑 非后结果为假(0值)。当条件式原来为 假(0值),逻辑非后结果为真(非0 值)。 例如:若a=8,b=3,c=0,则!a为假, a && b为真,b && c为假。
位操作位操作主要是用于操作主要是用于操作ioio口口bitxbitx函数的用法函数的用法设置设置ioio口寄存器口寄存器常用的数据类型常用的数据类型2121位右移位右移110011000000001100110011000000000xa10x5022位左移110011000000001100110000000011000xa10x422323按位与110011000000001100110011000000110xa10x5100000000000000110x010xa10x510x012424按位或110011000000001100110011000000110xa10x5111111111000000110xf10x510xf12525单片机常用位操作指令单片机常用位操作指令bitxbitx定义为定义为13单片机c语言基本语句与标准c语言基本相同

AVR-GCC常见库函数

AVR-GCC常见库函数

AVRGCC
include ANSI C 8 8
GNU typedef signed char int8_t
typedef unsigned char uint8_t typedef int int16_t 16
typedef unsigned int uint16_t 16 typedef long int32_t 32
'''' '''' ''''\f'''' ''''\r'''' ''''\t'''' ''''v''''
AVRGCC
EEPROM
EEPROM 0
void eeprom_read_block(void *buf, unsigned int addr, size_t n) addr n buf int eeprom_is_ready() 0 EEPROM (EECR =0)
strcasecmp src
s1 s2 0 str * strstr(const char *s1,const char *s2)
s2
timer.h
include timer.h enum { STOP = 0, CK = 1, CK8 = 2, CK64 = 3, CK256 = 4, CK1024 = 5, /
int isnaf(double x) x (-INF 0xff800000)
0x7f800000) double

库函数介绍(上).docx

库函数介绍(上).docx

CodeVisionAVR C 库函数介绍(上)译者:刘汾CodeVisionAVR C Library Functions Reference 译自 CodeVisionAVR C Compiler Help目录:1. Character Type Functions — 字符类型函数2. Standard C Input/Output Functions — 标准输入输出函数3. Standard Library Functions —标准库和内存分配函数4. Mathematical Functions —数学函数5. String Functions — 字符串函数6. BCD Conversion Functions — BCD 转换函数7. Memory Access Functions —存储器访问函数& Delay Functions — 延时函数9. LCD Functions — LCD 函数10. LCD Functions for displays with 4x40 characters — 4X40 字符型 LCD 函数11. LCD Functions for displays connected in 8 bit memory mapped mode — 以8位外部存储器模式接口的LCD 显示函数12. I2C Bus Functions — I2C 总线函数13. National Semiconductor LM75 Temperature Sensor Functions — LM75 温 度传感器函数20. Dallas Semiconductor DS1820/DS1822 Temperature Sensors Functions — DS1820/1822温度传感器函数21. SPT Functions — SPT 函数22. Power Management Functions — 电源管理函数23. Gray Code Conversion Functions — 格雷码转换函数 14. Dallas Scmiconductor DS1621温度计函数15. 16. 17. Philips PCF8563 Real Philips PCF8583 Real Dallas Semiconductor DS1621 Thcrmomctcr/Thcrmostat Functions — Time Clock Time Clock DS1302 Real Functions — PCF8563 Functions — PCF8583 Time Clock Functions 实时时钟函数 实时时钟函数 一 DS1302 实 时时钟函数18. Dallas时时钟函数 19. 1 Wire Semiconductor DS1307 Real Time Clock Functions 一 DS1307 实 Protocol Functions —单线通讯协议函数前言:如果你要使用库函数,就必须用^include 包含相应的头文件。

CodeVisionAVR C 编译器参考

CodeVisionAVR C 编译器参考

CodeVisionAVR C 编译器参考1CodeVisionAVR C Compiler ReferenceCodeVisionAVR C 编译器参考翻译自CodeVisionAVR C Compiler Help目录1. Comments -注释2. Reserved Keywords -关键字3. Identifiers -标识符4. Data Types -数据类型5. Constants -常量6. Variables -变量7. Specifying the SRAM Storage Address for Global Variables -指定全局变量在SRAM 的地址8. Bit Variables -位变量9. Allocation of Variables to Registers -给变量分配寄存器10. Structures -结构体11. Unions -联合12. Enumerations -枚举13. Global Variables Memory Map File -全局变量存储器分配映象文件14. Type Conversions -数据类型转换15. Operators -运算符16. Functions -函数17. Pointers -指针18. Accessing the I/O Registers -访问I/O寄存器19. Bit level access to the I/O Registers -I/O寄存器的位访问20. Accessing the EEPROM -访问EEPROM21. Using Interrupts -使用中断22. The Preprocessor -预编译23. SRAM Memory Organization -SRAM 结构24. Including Assembly Language in Your Program -在程序中嵌入汇编语言25. Calling Assembly Functions from C -在C 中调用汇编子程序26. Creating Libraries -建立自己的库27. Using the AVR Studio Debugger -使用AVR Studio Debugger 调试程序28. Hints -提示29. Limitations -限制CodeVisionAVR C 编译器参考-刘汧21、Comments -注释注释由"/*" 开始,"*/" 结束。

Turbo C常用库函数

Turbo C常用库函数

附录ⅤTurbo C常用库函数
库函数并不是C语言的一部分,它是由编译程序根据一般用户的需要编制并提供用户使用的一组程序。

每一种C编译系统都提供了一批库函数,不同的编译系统所提供的库函数的数目和函数名以及函数功能是不完全相同的。

ANSIC标准提出了一批建议提供的标准库函数。

它包括了目前多数C编译系统所提供的库函数,但也有一些是某些C编译系统未曾实现的。

考虑到通用性,本书列出Turbo C 2.0版提供的部分常用库函数。

由于Turbo C库函数的种类和数目很多(例如:还有屏幕和图形函数、时间日期函数、与本系统有关的函数等,每一类函数又包括各种功能的函数),限于篇幅,本附录不能全部介绍,只从教学需要的角度列出最基本的。

读者在编制c程序时可能要用到更多的函数,请查阅有关的Turbo C库函数手册。

(1)数学函数
使用数学函数时,应该在源文件中使用命令:
(2)字符函数
在使用字符函数时,因该在源文件中使用命令:
(3)字符串函数
使用字符串中函数时,应该在源文件中使用命令:
(4)输入输出函数
在使用输入输出函数时,应该在源文件中使用命令:
(5)动态存储分配函数
在使用动态存储分配函数时,应该在源文件中使用命令:
(6)其他函数
“其他函数”是C语言的标准库函数,由于不便归入某一类,所以单独列出。

使用这写函数时,应该在源文件中使用命令:。

CVAVR

CVAVR

CodeVision AVR C 编译器介绍 - 刘汧 ( 1 4 ) 21. Using Interrupts - 使用中断 ……………………………………………………… ( 1 5 ) 22. The Preprocessor - 预编译 ……………………………………………………….. ( 1 6 ) 23. SRAM Memory Organization - SRAM 结构 ……………………………………. (20) 24. Including Assembly Language in Your Program - 在程序中嵌入汇编语言 ……. ( 2 1 ) 25. Calling Assembly Functions from C - 在 C 中调用汇编子程序 ………………… ( 2 2 ) 26. Creating Libraries - 建立自己的库 ………………………………………………. ( 2 3 ) 27. Using the AVR Studio Debugger - 使用 AVR Studio Debugger 调试程序 ……... ( 2 5 ) 28. Hints - 提示 ……………………………………………………………………….. ( 2 5 ) 29. Limitations - 限制 ………………………………………………………………… ( 2 6 )
如 果 Project|Configure|C Compiler|char is unsigned 选 项 被 选 中 或 使 用 了 #pragma uchar+ , 那么 char 的范围为 0 -255 。
5、Constants - 常量
整数常量和长整数常量可以表示为十进制(1243) 、二进制(0b 作前缀,0b10010011) 、 十六进制(0x 作前缀,0x55) 、八进制(0 作前缀,077) 。 无符号整数常量加后缀 U 表示(10000U) 。

CodeVisionAVR Version 1.24.7 User Manual 读书笔记

CodeVisionAVR Version 1.24.7 User Manual 读书笔记

CodeVisionA VR Version 1.24.7 User Manual 读书笔记1、CodeVisionA VR 是一个交互的C 编译器,有完整的IDE和自动生成初始化程序的功能,并且支持A VR系列的微控制器。

2、CV A VR编译器几乎完全贯彻了ANSI C语言的标准,为了更好地支持A VR 微控制器和对嵌入式系统的需要,CV A VR进行了专门的优化处理。

3、CV A VR编译生成的“COFF”(一种通用的对象文件格式(Common Object File Format))目标文件支持C源代码级的调试,例如变量观察;同时“COFF”也能在A VR的官方调试仿真工具“Atmel A VR Studio debugger ”中进行仿真调试。

4、CV A VR的IDE内建了A VR在线编程功能,能自动传输二进制代码文件到AVR芯片上。

并且对大多数常用的的串并在线ISP编程提供了界面友好的支持。

(我也用它来烧写芯片)5、CV A VR还提供了一个在调试时很有用的串口终端,能接收来自微控制器传过来的实时调试信息(这是很有用的一个功能,一般调试单片机程序有接LED显示调试参数,软件仿真,硬件仿真,和通过串口实时传输调试信息到PC上)。

6、除了标准的C语言函数库外,CV A VR 还提供了一些专用的库,例如:* Alphanumeric LED modules* Philips I2C bus* National Semiconductor LM75 Temperature Sensor* Philips PCF8563, PCF8583, Maxim/Dallas Semiconductor DS 1302 and DS1307 Real Time Clocks* Maxim/Dallas Semiconductor 1 Wire protocol* Maxim/Dallas Semiconductor DS1820, DS18S20 and DS18B20 Temperature Sensors * Maxim/Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat* Maxim/Dallas Semiconductor DS2430 and DS2433 EEPROMs* SPI* Delays* Gray code conversion7、CV A VR IDE 有强大的自动生成初始化A VR单片机内部集成的硬件功能的代码功能。

利用CodeVisionAVR编译器实现Atmega64单片机Bootloader程序对RWW编程详解

利用CodeVisionAVR编译器实现Atmega64单片机Bootloader程序对RWW编程详解

利用CodeVisionAVR编译器实现Atmega64单片机Bootloader程序对RWW编程详解一、对CodeVisionAVR编译器注意事项1、循环控制变量:如局部变量声明为volatile int i;编译后,volatile int i; 成为st –Y,HIGH(i)st –Y,LOW(i)也就是将局部变量进栈,高字节在先,低字节在后。

注意函数入口参数先于局部变量进栈,且入口参数进栈顺序为自左到右,同一参数高字节在先,低字节在后。

如局部变量声明为int i;编译后,成为st –Y,r17st -Y,r16ldi r16,LOW(i)ldi r17,High(i)当然,如果变量较多的话,还会用到其它寄存器,可以通过查看.LST文件了解。

2、for(i=0;i<256;i++)编译后成为:0071df e020 __GETWRN 17,18,0_0x20:0071e0 30100071e1 e0e10071e2 072e __CPWRN 17,18,2560071e3 f45c BRGE _0x21………………………………………………0071ed 4f2f __ADDWRN 17,18,10071ee cff1 RJMP _0x20还要注意这三个宏定义:.MACRO __CPWRN ;前两个寄存器参数中的值与第三个常数参数比较CPI R@0,LOW(@2)LDI R30,HIGH(@2) ;注意R30用作了中间变量CPC R@1,R30.ENDM.MACRO __GETWRN ;将第三个常数参数加载到前两个寄存器参数中LDI R@0,LOW(@2)LDI R@1,HIGH(@2).ENDM ANDI R@1,HIGH(@2).MACRO __ADDWRN ;前两寄存器参数加第三个常数参数结果放在寄存器中SUBI R@0,LOW(-@2)SBCI R@1,HIGH(-@2).ENDM从上面几宏可以看出,在写RWW临时页中字单元时,R30寄存器作为字地址指针,这与for 循环中中间变量R30冲突,结果不能预料。

winavr库函数介绍

winavr库函数介绍

源代码:
do { \
boot_spm_busy_wait();
\
eeprom_busy_wait();
\
boot_page_fill(address, data);
\
} while (0)
–13–
6 avr-libc 模块文件
等待 eeprom 和 spm 操作完成后再填充页,其余与 boot_page_fill()相同。
注意:
–9–
6 avr-libc 模块文件 不是所有的 AVR 单片机都提供 bootloader 支持。详情请查看 AVR 单片机的数据手册。
Todo 来自 Marek 的 Email:小型器件(除了 ATmega64/128),__SPM_REG 是在 I/O 空间中,使用”in” 和”out”指令可以生成较短的代码-由于 bootloader 空间有限,这可能是一个重要的优化方法。
avr-libc 参考手册 1.4.4
Generated by Doxygen 1.4.6
Thu Apr 20 23:34:14 2006
翻译:杨子江
2007-2-1
6 avr-libc 模块文件
6 avr-libc 模块文件
6.1 <assert.h>: 诊断
6.1.1 详细描述
#include <assert.h>
注意:
地址 address 是字节地址,数据是字(16 位)。AVR 单片机一次向缓冲区写入一个字,但是按 照字节方式进行寻址!因此,一定要将地址增量设为 2,并且按照字的格式一次送入两个字节的 数据!数据的低 8 位写到低位地址,数据的高 8 位写入高位地址。
6.2.2.8 #define boot_page_fill_safe(address, data)

CodeVisionAVRC编译器使用介绍

CodeVisionAVRC编译器使用介绍

CodeVisionAVRC编译器使用介绍
在CodeVision AVR中,我们可以使用C语言编写程序。

C语言是一
种非常强大和灵活的编程语言,适用于各种应用场景。

在CodeVision
AVR中,我们可以使用C语言来编写控制程序、处理输入输出和实现各种
功能。

在编写完代码后,我们可以点击“编译”按钮来编译代码。

CodeVision AVR会将C代码转换为AVR微控制器可以执行的机器码。


译过程中,我们可以在编译输出窗口中查看编译器的输出信息。

如果代码
中存在错误,编译器会给出相应的错误提示,我们需要根据提示进行修复。

在编译成功后,我们可以将生成的机器码烧录到AVR微控制器中。

CodeVision AVR提供了与各种烧录器的集成,可以方便地将程序烧录到
目标设备中。

烧录完成后,我们可以测试程序的功能和性能。

除了编译和烧录功能,CodeVision AVR还提供了强大的调试功能。

我们可以使用调试器来单步执行程序、查看变量的值和监视程序的执行过程。

调试过程中,我们可以在调试窗口中设置断点和观察点,以便更好地
理解程序的执行过程和调试问题。

总结起来,CodeVision AVR是一款功能强大的AVR微控制器编译器。

它提供了丰富的功能和直观的用户界面,使得编写和调试AVR微控制器程
序变得更加简单和高效。

无论是初学者还是有经验的开发者,都可以从CodeVision AVR的使用中受益匪浅。

AVRGCC延时库函数的理解

AVRGCC延时库函数的理解

AVRGCC延时库函数的理解WinAVR20081205 延时函数:void_delay_loop_1(uint8_t __count){__asm__ volatile (&quot;1: dec %0&quot; &quot;\n\t&quot;&quot;brne 1b&quot;: &quot;=r&quot; (__count): &quot;0&quot; (__count));}准确延时是3*__count个时钟周期(0&lt;__count&lt;256)void_delay_loop_2(uint16_t __count){__asm__ volatile (&quot;1: sbiw %0,1&quot; &quot;\n\t&quot;&quot;brne 1b&quot;: &quot;=w&quot; (__count): &quot;0&quot; (__count));}准确延时是4*__count+1个时钟周期(0&lt;__count&lt;256*256-1)_delay_loop_1() 最小延时是3个时钟周期,最大延时是256*3个时钟周期_delay_loop_2() 最小延时是4+1个时钟周期,最大延时是256*256*4+1个时钟周期void_delay_us(double __us){uint8_t __ticks;double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;if (__tmp &lt; 1.0)__ticks = 1;else if (__tmp &gt; 255){_delay_ms(__us / 1000.0);return;}else__ticks = (uint8_t)__tmp;_delay_loop_1(__ticks);}void_delay_ms(double __ms){uint16_t __ticks;double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;if (__tmp &lt; 1.0)__ticks = 1;else if (__tmp &gt; 65535){// __ticks = requested delay in 1/10 ms__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);while(__ticks){// wait 1/10 ms_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);__ticks --;}return;}else__ticks = (uint16_t)__tmp;_delay_loop_2(__ticks);}_dealy_us()最小延时与_delay_loop_1()相同,是3个时钟周期,_delay_us(0)就是最小延时,相当于_delay_loop_1(1),在8M时钟下,_delay_us(0.375)也是最小延时(0.375us是3个时钟周期)_delay_us(0.7499999)仍然是最小延时,相当于_delay_loop_1(1),而_delay_us(0.74999999)则相当于_delay_loop_1(2)了。

CodeVisionAVR C 编译器介绍

CodeVisionAVR C 编译器介绍
2
CodeVision AVR C 编译器介绍 - 刘汧
struct switch typedef union unsigned void volatile while
3、Identifiers - 标识符
标识符是你给变量、函数、标号和其它对象起的名字。标识符可以包含字母(A - Z , a - z),数字(0 - 9)和下划线(_)。标识符以字母或下划线开头,区分大小写,最多不 得超过 32 个字符。
10. Structures -结构体 …………………………………………………………………

6

11. Unions - 联合 ……………………………………………………………………...

8

12. Enumerations - 枚举 ………………………………………………………………

9

13. Global Variables Memory Map File - 全局变量存储器分配映象文件 ………….
16
短整型 - short int
16
无符号整型 - unsigned int
16
有符号整型 - signed
16
int
长整型 - long int
32
无符号长整型 -
unsigned long int
32
有符号长整型 - signed long int
32
浮点型 - float
32
双精度型 - double
如 果 Project|Configure|C Compiler|char is unsigned 选 项 被 选 中 或 使 用 了 #pragma uchar+ , 那么 char 的范围为 0 -255 。

CodeVision AVR C 编译器使用介绍

CodeVision AVR C 编译器使用介绍
CodeVision AVR C 编译器使用介绍
CodeVision AVR C Compiler是为Atmel AVR 系列微控制器而设计的一款C 编译 器, 可以在Windows 95, 98, NT 4.0 2000 XP操作系统下运行本说明仅介绍有关使 用 CodeVision AVR C Compiler 的基本知识读者首先应对C 语言有一定的认识。 一 安装 双击压缩包运行Setup.exe 安装程序按屏幕提示选定一个安装路径默认为 C:\cvavr\ 进行安装 二 运行 双击桌面CodeVision图标启动CodeVision AVR C CChip 选项选择目标AVR 微控制器芯片型号; 要指定CPU 时钟频率MHz 如果程序中用到串行通信还必须初始化UART并 指定波特率存储器模式可以在Memory Model 中选择必须指明数据堆栈大小 (Data Stack Size) 如果使用到外部SRAM 最后还要指明外部SRAM大小 (External SRAM Size)。
Automatic Program Generator 可以用Tools|CodeWizardAVR 菜单命令或按工具 栏上的CodeWizardAVR 按钮调用。可以用File|New 菜单命令创建一个新的 CodeWizardAVR 工程,其默认名为untitled.cwp ,用File|Open 菜单命令装载一 个已存在的CodeWizardAVR 工程。
六集成开发环境(IDE)设置 集成开发环境(CodeVisionAVR IDE)是由Settings 菜单设置的 一般设置 执行Settings|General 菜单命令可以进行一般设置
如果Show Toolbar 选项被选中则显示命令按钮工具栏 如果Show Navigator 选项被选中则在主程序窗口的左边显示Navigator 窗口 如果Show Information 选项被选中则在文件被Compiling 或Making 之后显示一 个信息窗口

codesys所有函数的详细说明.

codesys所有函数的详细说明.

二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。

2.1 CUT功能块功能描述:把输入值进行预处理,调整斜率,消除两端非线性影响。

调整效果见图:功能块如下图:输入:(1)Input,UINT型,要处理的信号。

(2)PAR_InputILowLimit,UINT型,用来控制输出的下限。

当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。

(3)PAR_InputHighLimit,UINT型,用来控制输出的上限。

当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。

输出:(1)Output,UINT型,处理完的信号。

(2)LowLimit,BOOL型,Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。

(3)HighLimit,BOOL型,Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。

2.2 HP功能块功能描述:设置一个死区,把死区以内的值都设为0。

功能如图:功能块如下图:输入:(1)Input,UINT型,输入信号。

. (2)PAR_CutLimit,UINT型,死区控制参数。

当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。

输出:(1)Output,UINT型,处理完的信号。

2.3 JoyFilter功能块功能描述:JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块,也就是说它对输入的模拟量进行预处理,把输出范围调整为-32767~32767。

功能块如下图:输入:(1)AnalogInput,UINT型,模拟量的输入信号。

(2)DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL型,正向微动开关。

当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时,此时又手柄向正向移动,那么只有正向微动开关TRUE,OUTPUT才会有输出。

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P H E I 附录B CodeVsionA VR 编译器常用库函数简介CodeVisionAVR 编译器中提供了丰富的库函数,主要有:·Standard C Input/Output Functions (标准输入/输出函数)·Standard Library Functions (标准库和内存分配函数)·Character Type Functions (字符类型函数)·String Functions (字符串函数)·Mathematical Functions (数学函数)·BCD Conversion Functions (BCD 转换函数)·Gray Code Conversion Functions (格雷码转换函数)·Delay Functions (延时函数)·Memory Access Functions (存储器访问函数)·SPI Functions (SPI 函数)·I 2C Bus Functions (I 2C 总线函数)·1Wire Protocol Functions (单线通信协议函数)·Power Management Functions (电源管理函数)·LCD Functions (LCD 函数)--LCD Functions (LCD 函数)--LCD Functions for displays with 4x40characters (4×40字符型LCD 函数)--LCD Functions for displays connected in 8bit memory mapped mode (以8位外部存储器模式接口的LCD 显示函数)·温度传感函数--National Semiconductor LM75Temperature Sensor Functions (LM75温度传感器函数)--Dallas Semiconductor DS1621Thermometer/Thermostat Functions (DS1621温度计函数)--Dallas Semiconductor DS1820/DS1822Temperature Sensors Functions (DS1820/1822温度传感器函数)--Dallas Semiconductor DS18B20Temperature Sensors Functions (DS18B20温度传感器函数)·实时时钟函数--Philips PCF8563Real Time Clock Functions (PCF8563实时时钟函数)--Philips PCF8583Real Time Clock Functions (PCF8583实时时钟函数)--Dallas Semiconductor DS1302Real Time Clock Functions (DS1302实时时钟函数)--Dallas Semiconductor DS1307Real Time Clock Functions (DS1307实时时钟函数)·E 2PROM 函数--DS2430E 2PROM 函数--DS2433E 2PROM 函数注意:使用以上库函数时,必须用“#include ”包含相应的头文件。

下面对各函数进行简单介绍。

1.标准输入/输出函数这些函数的原型放在“..\INC”目录的“stdio.h”头文件中。

使用这些之前必须用“#include”包含头文件。

char getchar(void):使用查询方式返回由UART 接收的一个字符。

void putchar(char c):使用查询方式由UART 发送一个字符c 。

使用这些函数之前,用户必须设置UART 的波特率、设置接收允许、设置发送允许。

若使用其它的输入/输出外设,用户必须根据所使用的外设修改getchar 和putchar 函数。

这些函数的源代码在P H E I stdio.h 文件里。

所有高级别的输入输出函数都使用getchar 和putchar 。

void puts(char *str):使用putchar 把SRAM 中的以空字符结束的字符串输出,并在后面加换行符。

void putsf(char flash *str):使用putchar 把FLASH 中的以空字符结束的字符串输出,并在后面加换行符。

void printf(char flash *fmtstr [,arg1,arg2,...]):使用putchar 按格式说明符输出格式化文本fmtstr 字符串。

格式化文本fmtstr 字符串是常量,必须放在FLASH 中。

printf 执行的是标准C 的一个子集。

下面是格式化说明符:%c 输出一个ASCII 字符%d 输出有符号十进制整数%i 输出有符号十进制整数%u 输出无符号十进制整数%x 输出小写字母的十六进制整数%X 输出大写字母的十六进制整数%s 输出SRAM 中的以空字符结束的字符串%%输出%字符所有输出的数都是右对齐的,并在左侧加空格补齐。

如果在%和d 、i 、u 、x 或X 之间加入一个字符0,那么输出的数的左侧加0补齐;如果在%和d 、i 、u 、x 或X 之间加入一个字符“-”,那么输出的数左对齐。

void sprintf(char *str,char flash *fmtstr [,arg1,arg2,...]):这个函数与printf 类似,只是它的格式化字符放在以空字符结尾的字符串str 中。

char *gets(char *str,unsigned char len):使用getchar 接收以换行符结束的字符串str 。

换行符会被0替换。

字符串的最大长度是len 。

如果已经收到了len 个字符后还没有收到换行符,那么字符串就以0结束,函数停止执行并退出。

函数的返回值是指向str 的指针。

signed char scanf(char flash *fmtstr [,arg1address,arg2address,...]):使用getchar 按格式说明符接收格式化文本fmtstr 字符串。

格式化文本fmtstr 字符串是常量,必须放在FLASH 中。

scanf 执行的是标准C 的一个子集。

下面是格式化说明符:%c 接收一个ASCII 字符%d 接收有符号十进制整数%i 接收有符号十进制整数%u 接收无符号十进制整数%x 接收无符号十六进制整数%s 接收以空字符结束的字符串函数返回成功接收的个数,如果返回-1表示接收出错。

signed char sscanf(char *str,char flash *fmtstr [,arg1address,arg2address,...]):这个函数与scanf 类似,只是它的格式化字符放在SRAM 中的以空字符结尾的字符串str 中。

2.标准库和内存分配函数这些函数的原型放在“..\INC”目录的“stdio.h”头文件中。

使用这些之前必须用“#include”包含头文件。

int atoi(char *str):转换字符串str 为整型数并返回它的值,字符串str 起始必须是十进制数字的字符,否则返回0。

当碰到字符串中第一个非十进制数字的字符时,转换结束。

long int atol(char *str)):转换字符串str 为长整型数并返回它的值,字符串str 起始必须是长整型数形式字符,否则返回0。

void itoa(int n,char *str):转换整型数n 为字符串str 。

P H E I void ltoa(long int n,char *str):转换长整型数n 为字符串str 。

void ftoa(float n,unsigned char decimals,char *str):转换浮点数n 为字符串str ,由decimals 指定四舍五入保留小数位(最多五位)。

void ftoe(float n,unsigned char decimals,char *str):转换浮点数n 为字符串str 。

字符串表示为科学计数法形式,由decimals 指定四舍五入保留小数位(最多五位)。

float atof(char *str):转换字符串str 为浮点数并返回它的值,字符串str 起始必须是数字字符或小数点,否则返回0。

当碰到字符串中第一个十进制数字和小数点以外的字符时,转换结束。

int rand (void):产生一个0~32767之间的伪随机数。

void srand(int seed):设置伪随机数发生器的种子数。

3.字符类型函数这些函数支持ASCII 字符运算,其原型放在“..\INC ”目录的“ctype.h ”头文件中。

使用这些之前必须用“#include”包含头文件。

unsigned char isalnum(char c):如果c 是数字或字母则返回1,否则返回0。

unsigned char isalpha(char c):如果c 是字母则返回1,否则返回0。

unsigned char isascii(char c):如果c 是ASCII 码(0~127)则返回1,否则返回0。

unsigned char iscntrl(char c):如果c 是控制字符(0~31或127)则返回1,否则返回0。

unsigned char isdigit(char c):如果c 是十进制数字则返回1,否则返回0。

unsigned char islower(char c):如果c 是小写字母则返回1,否则返回0。

unsigned char isphnt(char c):如果c 是一个可打印字符(32~127)则返回1,否则返回0。

unsigned char ispunct(char c):如果c 是一个标点字符(ASCII 码中除了控制字符、数字和字母以外的字符)则返回1,否则返回0。

unsigned char isspace(char c):如果c 是空格返回1,否则返回0。

unsigned char isupper(char c):如果c 是大写字母则返回1,否则返回0。

unsigned char isxdigit(char c):如果c 是16进制数字则返回1,否则返回0。

chartoascii(char c):返回字符c 对应的ASCII 。

unsigned char toint(char c):把c 当做16进制字符并返回对应的10进制整数(0~15)。

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