自动弯管机设计
自动液压数控弯管机设计与试验
自动液压数控弯管机设计与试验一、设计原理1.液压系统：液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
通过液压泵提供的压力，液压系统将其传递给液压缸，从而实现弯管的作用力。
液压阀用于控制液压油的流动方向和流量大小。
2.弯管模具：弯管模具是实现金属管材弯曲的工具。
其设计原理是通过机械力和液压力的作用，使金属管材发生弯曲变形。
弯管模具的设计应考虑到材质的选择、弯曲角度的设定以及对金属管材的变形情况进行预测和控制。
3.数控系统：数控系统主要控制弯管机的运动轴向和角度，实现高精度的弯管加工。
数控系统通过编程控制，使弯管机按照设定的轨迹和角度进行运动，从而实现特定形状的弯管加工。
二、试验结果为验证自动液压数控弯管机的设计效果，我们进行了以下试验1.弯曲精度：通过多组试验样品的测量和数据统计，发现自动液压数控弯管机的弯曲精度达到了设计要求。
在设定的弯曲角度范围内，弯管的误差小于0.1mm，满足了高精度弯管的制造要求。
2.加工效率：通过与传统手动操作方式的对比试验，我们发现自动液压数控弯管机可以大大提高弯管的加工效率。
在相同的弯管材料和尺寸条件下，自动液压数控弯管机的加工速度是传统方式的2倍以上。
3.使用便捷性：自动液压数控弯管机的数控系统以简洁的操作界面展示，仅需通过编程控制即可实现复杂形状的弯管加工。
并且数控系统支持导入CAD图纸文件进行加工，具有较高的使用便捷性。
综上所述，自动液压数控弯管机的设计和试验结果表明，其具有高精度、高效率和使用便捷等优点，能够满足金属加工领域对弯管加工的要求。
随着现代工业技术的不断进步，自动液压数控弯管机将在金属加工领域发挥越来越重要的作用。
弯管机设计手册
弯管机设计手册第一章弯管机概述弯管机是一种广泛用于金属加工行业的设备，主要用于弯曲金属管材以满足不同形状和角度的要求。
它通过液压或机械力，使金属管在特定尺寸和角度下弯曲，用于制造各种管道、管件和其他工业零部件。
弯管机的设计和制造需要满足安全性、精度、稳定性等要求，因此设计手册对弯管机的设计、操作和维护具有重要意义。
第二章弯管机设计原理1. 弯管机的结构弯管机主要由底座、液压系统、弯管机构、控制系统等组成。
底座提供了弯管机的稳定支撑，液压系统提供了所需的弯曲力，弯管机构用于将管材按要求弯曲，控制系统用于控制整个弯管过程。
2. 弯管机的工作原理在工作时，金属管材由上料装置送入弯管机构，液压系统提供所需的压力使管材弯曲至所需形状。
而控制系统则通过控制液压阀门、电机等部件，实现对弯管机的操作和控制。
第三章弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的结构设计要符合弯曲管材的力学要求，要确保弯管时不会产生变形或损坏，同时具备足够的稳定性和刚性。
2. 液压系统设计液压系统是弯管机的核心部件，设计要充分考虑所需的压力范围、液压元件的选择、密封元件的选用等，保证液压系统的可靠性和稳定性。
3. 控制系统设计控制系统的设计要考虑对弯管机各部件的精确控制，包括液压阀门、电机、传感器等的选用和布置，以及控制系统的稳定性和可靠性。
第四章弯管机的运行与维护1. 操作规程弯管机的操作规程包括启动、操作、停机等各个环节，要求操作人员严格按照规程进行操作，确保安全、高效地完成工作。
2. 维护保养弯管机的维护保养包括定期润滑、零部件的检查和更换、液压系统的清洗等内容，通过对弯管机的定期维护，延长设备寿命，保证设备的正常运行。
第五章弯管机的安全保障1. 安全防护针对弯管机的运行过程中可能存在的危险因素，要求设备具备相应的安全防护装置，包括安全门、急停按钮、警示标识等。
2. 安全操作操作人员要接受相应的培训，了解弯管机的操作规程和安全操作流程，确保在操作过程中能够严格按照要求进行操作，避免事故的发生。
弯管机设计范文范文
弯管机设计范文范文一、引言弯管机是一种用于对金属管材进行弯曲加工的专用机械设备。
它在工业生产中具有广泛的应用，可以用于制造汽车零部件、家具、建筑结构等各种产品。
本文将介绍一种弯管机的设计方案，以满足一般工业生产需求。
二、设计要求1. 预期加工管材的直径范围为20mm-100mm；2.加工管材的最大弯曲角度为180度，且允许一定的误差范围；3.设备结构紧凑，便于操作和维护；4.设备具有稳定的性能和高效的加工能力。
三、设计方案1.设备整体结构设计弯管机的整体结构采用框架式设计，由主机、液压系统、电气控制系统等部分组成。
主机采用铸铁材料制作，确保设备的稳定性和强度。
液压系统采用双泵双回路设计，保证加工过程中的压力和流量的稳定控制。
电气控制系统采用PLC程序控制，实现精确的弯曲控制和操作界面的友好性。
2.弯管机构设计弯管机构设计采用液压弯曲方式，通过液压缸施加力对管材进行弯曲。
弯管机构由弯曲头、弯曲模具和夹紧装置组成。
弯曲头采用合金刚性材料制作，确保强度和耐磨性能。
弯曲模具采用可拆卸设计，方便更换不同直径的管材。
夹紧装置采用液压夹紧方式，确保管材在弯曲过程中的稳定性和安全性。
3.控制系统设计控制系统设计采用PLC程序控制，通过传感器实时检测管材的位置和角度。
根据设定的弯曲参数，控制液压系统的工作，实现精确的弯曲加工。
同时，为了提高操作的便捷性和安全性，增加了触摸屏显示和报警系统，确保操作人员可以清晰地了解设备的工作状态和异常情况。
四、设计优势1.设备具有较宽的加工管材直径范围，可以满足一般工业生产的需求；2.设备的弯曲角度控制精度高，可以满足产品的精度要求；3.设备结构紧凑，占地面积小，方便移动和维护；4.设备采用液压控制，加工效率高且稳定性好。
五、结论通过对弯管机的设计方案进行介绍，可以看出该设备具有较好的工业应用性能。
设计方案采用可靠的机械结构和先进的控制系统，可以满足工业生产的要求，提高生产效率和产品质量。
弯管机设计手册
弯管机设计手册第一章：弯管机概述1.1 弯管机的定义弯管机是一种用于加工金属管材的机械设备，其主要功能是使金属管材按一定的角度和曲率进行弯曲加工，用于满足不同需求下的管道连接和布局。
1.2 弯管机的分类根据不同的工艺要求和适用范围，弯管机可分为手动弯管机、液压弯管机和数控弯管机等不同类型。
在实际生产中可根据不同的加工需求选择相应的弯管机型号。
1.3 弯管机的应用领域弯管机广泛应用于航空航天、汽车制造、轨道交通、石油化工及建筑等行业，满足了不同行业对管道加工的各项要求。
第二章：弯管机的构成和工作原理2.1 弯管机的构成弯管机主要由机架、液压系统、弯管装置、控制系统和电气系统等组成。
液压系统提供弯管所需的压力和动力，弯管装置是完成弯管过程的核心部件。
2.2 弯管机的工作原理液压系统提供动力使弯管装置进行运动，通过调整导模、弯曲模和底模的相对位置来完成管材的弯曲过程。
控制系统对弯管机进行参数的设定和调整，确保加工精度和稳定性。
第三章：弯管机的设计要点3.1 弯管机的结构设计弯管机的结构设计应考虑机械刚性、稳定性和可靠性，合理布局各部件并简化结构，以降低能耗和提高生产效率。
3.2 弯管机的控制系统设计控制系统设计应考虑到自动化程度和灵活性，可选择PLC或CNC控制系统，以实现自动化加工和提高精度。
3.3 弯管机的弯管装置设计弯管装置应设计成可调节的结构，满足不同角度和曲率的弯管要求，同时考虑到装置的刚性、耐磨性和维护便捷性。
第四章：弯管机的操作与维护4.1 弯管机的操作规程操作人员应熟悉弯管机的结构和工作原理，严格按照操作规程操作设备，确保安全和质量。
4.2 弯管机的日常维护日常维护包括润滑、紧固、清洁和保养等工作，以确保设备的正常运转和延长使用寿命。
第五章：弯管机的安全保障5.1 弯管机的安全操作规程全面了解弯管机的安全操作规程，使用设备时必须佩戴相关防护装备，并严格按照操作规程进行操作。
5.2 弯管机的安全防护装置弯管机应安装完善的安全防护装置，包括急停按钮、防护罩、限位开关和安全感应器等，以确保操作人员的安全。
弯管机设计手册
弯管机设计手册摘要弯管机是一种常用于金属加工行业的机械设备，主要用于将金属管子或管材弯曲成所需的形状。
本手册旨在介绍弯管机的设计原理、结构特点、工作原理、安全操作规范以及维护保养方法，帮助用户更好地了解和使用弯管机。
一、引言弯管机是用于对金属管子进行弯曲加工的机械设备，广泛应用于汽车、航空航天、建筑等行业。
随着工业自动化水平的不断提高，弯管机在生产线上起着越来越重要的作用。
了解弯管机的设计原理和使用方法对于相关行业的从业人员至关重要。
二、弯管机的设计原理和结构特点1. 设计原理弯管机主要通过应用力对金属管子进行弯曲变形，其基本原理是利用沿管子周长产生等效弯矩的方法。
在弯管机的设计中，需要考虑材料的拉伸、挤压和弯曲变形，以实现预期的弯曲效果。
2. 结构特点弯管机通常由机床、液压系统、控制系统和弯头装置等部件组成。
弯头装置是实现管子弯曲的关键部件，通常包括弯曲机构、支撑辊、托辊装置等。
三、弯管机的工作原理1. 工作流程弯管机的工作流程主要包括工件夹持、弯曲、回程、松开和取件等步骤。
将待加工的金属管子夹紧在弯头装置上，然后通过控制系统对液压系统施加力，使弯头运动，最终实现管子的弯曲。
2. 控制系统弯管机的控制系统通常由数控系统和液压系统组成，通过对液压系统施加不同的压力和控制弯头的运动轨迹，实现对管子的精确控制。
四、安全操作规范1. 操作人员必须经过专业培训，了解弯管机的结构和工作原理，并熟悉相关安全操作规程。
2. 在操作过程中，必须严格按照操作规程操作，确保夹持和弯曲过程中工件的安全。
3. 弯管机在运行时，操作人员不得离开操作位置，以确保随时可以停止机器运行。
4. 弯管机具有一定的运行噪音和振动，操作人员需佩戴相应的防护设备，注意保护听力和身体健康。
五、维护保养方法1. 定期对弯管机的液压系统进行检查和维护，确保液压系统工作正常。
2. 对弯头装置的传动部件进行润滑保养，保证弯曲机构的稳定运行。
3. 定期检查和调整弯管机的机床和夹持装置，确保其工作精度和安全性。
自动弯管机的设计
目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。
在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。
这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。
管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。
管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。
管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。
根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。
该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。
电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。
关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。
全自动盘料弯管机弯曲装置设计大学论文
摘要全自动盘料弯管机弯曲装置是弯管机不可缺少的一部分，由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。
铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间,同时托架上升托住铜管,弯曲装置向前翻转作180°弯曲，将铜管弯制成U型管。
空调核心的制冷部件是冷凝管。
制冷装置的重要原材料就是冷凝管，是制冷剂的运输通道。
就现在看来冷凝管主要由弯管机生产。
本设计对弯管机盘管弯曲装置进行了总体结构、弯曲模、夹紧模的设计；对齿轮齿条进行了计算与校核；对轴承进行了选择与校核；对轴进行了设计与校核。
并选取了动力系统,论述了弯管机弯曲装置的调整、故障及其处理方法。
关键词：弯曲齿轮; 弯曲齿条; 弯曲模; 轴承; 油缸AbstractAutomatic plate material bending machine bending machine bending device is an indispensable part of the bending mold, mold clamping, brackets, clamping cylinder, curved cylinder, cylinder bracket, curved rack, bearing, bending and other gear constitute. Brass through the guide sleeve from between the bending die and the clamping die penetration of automatic bending machine host mandrel rod and the brass mold clamping clamped between the two dies, while boosting the bracket rises brass, bending means flips forward for 180 ° bend, bend copper tube into the U-tube.Central air conditioning condenser cooling components is. Refrigerating apparatus is an important raw material condenser, refrigerant transport corridors. It now appears that the main condenser manufactured by bender.The design of the coil bender bending means for the overall structure, the bending mold clamping mold design; gear rack calculated and checked; the bearings selection and verification; the shaft is designed and checked. And select the power system, it discusses the adjustments and fault processing method bender bending means.Keywords: bending gear; curved rack; flexural modulus; bearings; cylinder目录引言 (1)第一章弯管机概述 (4)1.1 弯管机的发展概况 (4)1.2 弯管机研究的意义和价值 (5)1.3 弯管机的构成及工作原理 (5)1.3.1 弯管机的构成 (5)1.3.2 弯管机的工作原理 (5)第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述 (6)2.1 全自动盘料弯管机弯曲装置的组成及工作原理 (6)2.2 全自动盘料弯管机弯曲装置的规格 (6)第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 (7)3.1 全自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计 (7)3.2 弯曲模和夹紧模的设计 (8)3.2.1 回弹角的计算 (8)3.2.2 影响回弹的因素 (8)3.2.3 弯曲模和夹紧模工作原理 (9)3.3 齿轮齿条的设计 (10)3.3.1 齿轮传动的优点 (10)3.3.2 齿轮的几何尺寸计算 (10)3.3.3 齿轮的接触疲劳强度校核 (11)3.3.4 齿轮的弯曲疲劳强度校核 (12)3.4 轴承的选择与校核 (13)3.4.1 轴承的选择 (13)3.4.2 所选系列轴承的性能特点 (14)3.4.3 轴承的寿命校核 (14)3.4.4 轴承的静强度校核 (14)3.4.5 轴承的极限转速校核 (15)3.5 轴的设计 (15)3.5.1 轴的直径计算 (15)3.5.2 轴的校核 (15)第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 (18)4.1 全自动盘料弯管机弯曲装置油缸的选择 (18)4.2 全自动盘料弯管机弯曲装置液压泵的选择 (18)4.2.1 液压泵的选择 (18)4.2.2 V型柱塞泵的参数 (20)4.2.3 V型柱塞泵的特性 (20)第五章全自动盘料弯弯曲装置的调整管机 (21)5.1 弯曲角度的调整 (21)5.2 托架高度的调整 (22)5.3 压力调整 (22)5.4 速度调整 (22)第六章可能出现的故障及原因 (23)6.1 不夹紧的原因 (23)6.2 不弯管的原因 (23)6.3 弯曲形状差的原因 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)引言伴随我国加快经济体制改革和顺利加入WTO，中央空调行业毫无悬念同其他行业都面临有史以来的巨大挑战和机遇。
液压自动弯管机设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着现代科技的高速发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域。
本次课题研究的双向弯管机是锅炉行业广泛使用的专业设备，属于液压弯管机，主要完成锅炉部件所需蛇形管的弯制。
这次研究中主要设计出了双向弯管机的模子提升装置和液压系统。
模子提升装置主要作用是使弯管模具提升或下降，因此，我们设计出其结构主要由定位油缸、杠杆、和机架组成，由液压泵提供动力，由杠杆传递，满足使弯管模的提升。
设计出了装置的所有零件后，计算分析了主要零件的的受力、强度情况，并用Pro/E软件进行三维实体建模与装配。
另外，我们设计了采用液压为整个双向弯管机提供动力，通过液压泵输出高压油来满足各个执行元件的正常工作。
主要设计出了液压泵站、油箱和一些辅助元件。
在管子的加工过程中，有加紧装置、转模装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压来提供动力的，因此液压系统的设计尤其重要。
关键词：双向弯管机；模子提升；液压系统本科毕业设计（论文）通过答辩ABSTRACTAlong with the modern science and technology development, the elbow technology has widely applied in many realms of production, specially in the boiler, the pressure vessel as well as petroleum petrification project. Bidirectional pipe bending machine that we research is the specialized equipment used widespread in boiler profession, belongs to the hydraulic pressure pipe bending machine.It mainly curves the serpentuator pipes,which is a part of the boiler.In this research we had mainly designed the mold lifting gear and the hydraulic system,which belong to the bidirectional pipe bending machine.The function of the mold lifting gear is that makes the elbow piece mold promotion or drop, therefore, we designed that was made by the locating cylinder, the release lever, and the base, provided the power by the hydraulic pump, transmited by the release lever, then makes the elbow piece mold promotion and drop. After designing all components of the installment, analyzing the stress, the intensity situation of the major parts, wo carried them on the three dimensional entity modelling and the assembly with the Pro/E software.Moreover, we designs the hydraulic pressure provides the power for the bidirectional pipe bending machine, that can satisfy each functional element through the high-pressure oil outputed by hydraulic pump.We designe the station of hydraulic pressure pumping, the tank and some auxiliary parts. There are many installments provided power by hydraulic in the work of curving pipes, such as the step-up installment, the extension mold installment, the lifting gear , therefore the hydraulic system is especially important.Key words: Bidirectional pipe bending machine; Mold promotion; Hydraulic system本科毕业设计（论文）通过答辩目录第1章绪论 (1)1.1 本课题研究的目的及意义 (1)1.2 弯管机的概述 (1)1.3 课题背景 (3)1.4 国内外相关领域研究现状及成果 (3)1.4.1 弯管机的发展概况 (3)1.4.2 弯管机模子提升装置的发展概述 (5)1.4.3 弯管机动力系统的发展概述 (6)1.5 本章小结 (7)第2章机械结构总体方案设计 (8)2.1 模子提升装置总体设计要求及内容 (8)2.1.1 提升装置的设计要求 (8)2.1.2 提升装置的设计内容 (8)2.2 模子提升装置的设计方案 (8)2.2.1 模子提升装置整体机构的设计 (8)2.2.2 模子提升装置主要部分的设计方案 (9)2.3 模子提升装置的设计 (9)2.3.1 定位油缸的设计 (9)2.3.2杠杆的设计 (19)2.3.3机架的设计 (21)2.4 本章小结 (21)第3章模子提升装置三维实体建模 (22)3.1 Pro/E软件简介 (22)3.2 模子提升装置三维实体建模 (22)3.2.1 定位油缸的建模 (22)3.2.2 杠杆、机架的建模 (24)3.3 模子提升装置的装配 (25)3.3.1模子提升装置的装配 (25)3.4 本章小结 (26)第4章双向弯管机液压系统设计 (28)本科毕业设计（论文）通过答辩4.1 双向弯管机液压系统概述 (28)4.1.1 双向弯管机的液压系统的组成 (28)4.1.2 双向弯管机的液压执行元件 (28)4.2双向弯管机液压系统设计 (29)4.2.1 液压站的设计 (29)4.2.2 油箱的设计 (33)4.2.3 辅助元件的确定 (34)4.3液压系统漏油、噪声控制 (38)4.3.1 液压系统漏油控制 (38)4.3.2 液压系统噪声控制 (39)4.4本章小结 (39)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (43)本科毕业设计（论文）通过答辩第1章绪论1.1 本课题研究的目的及意义1、研究的目的本次研究的双向弯管机主要由机床、加紧装置、弯曲装置、转换装置、模子横移装置、传动装置、角度发讯和松紧发讯装置及滑动副等等。
多功能液压自动弯管机设计
多功能液压自动弯管机设计摘要多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造，优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件的加工精度。
多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。
在对液压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管材弯曲变形与弯曲力矩之间的变化规律；弯管机模子提升装置的结构设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。
在对弯管机液压系统的设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，并最终确定伺服系统主参数和控制方案。
目录第一章绪论 (4)1.1 本课题研究的目的意义 (4)1.1.1 研究的目的 (4)1.1.2 研究的意义 (4)1.2 弯管机的发展背景及其现状 (5)1.2.1 弯管机的发展背景 (5)1.2.2 弯管机的发展现状 (5)1.3 常见先进弯管设备 (5)1.3.1 机械传动弯管机 (5)1.3.2 多功能弯管机 (6)1.3.3 数控弯管机 (6)第二章液压弯管机的整体结构设计 (8)2.1 管材弯曲加工主要方法 (8)2.2 弯管机的工作原理 (10)2.3 管材弯曲变形与弯曲力矩 (11)2.3.1 弯曲变形 (11)2.3.2 弯曲力矩 (12)2.4 整体结构设计思想 (13)2.5 电机的选取 (14)2.6 弯管机传动装置的设计与计算 (14)2.7 弯管机减速器的设计 (16)2.8 轴的设计与校核 (16)2.9 弯管机模子提升装置设计 (18)2.9.1 模子提升装置设计内容 (18)2.9.2 模子提升装置结构设计 (19)2.9.3 杠杆与模子连接的设计 (19)2.10 弯管机机架的设计 (21)2.10.1 机架的设计准则 (21)2.10.2 机架的设计要求 (22)2.11 弯管机挡料架设计 (22)2.11.1 挡料架原理分析 (22)2.11.2 挡料架结构设计 (22)第三章液压弯管机的液压系统设计 (24)3.1 液压自动弯管机液压系统概述 (24)3.1.1 简述弯管机液压系统组成 (24)3.1.2 弯管机的液压执行元件 (24)3.2 液压弯管机液压系统控制方案设计 (25)3.2.1 液压系统负载的分析 (25)3.2.2 确定液压系统的控制方案 (26)3.2.3 对伺服系统主参数确定 (26)3.3 液压油缸的设计与故障检测 (27)3.3.1 液压油缸的设计 (27)3.3.2 故障检测与分析 (28)3.4 控制液压系统噪声 (28)第四章结论 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 本课题研究的目的意义1.1.1 研究的目的随着社会经济的发展，以及工业现代化的不断推进，使得空调行业、太阳能行业、汽车行业等领域迅猛发展。
弯管机设计手册
弯管机设计手册一、弯管机概述弯管机是一种用于弯曲金属管材的机械设备，主要应用于金属加工行业，如汽车制造、航空航天、管道工程等领域。
它通过在金属管材上施加力量，使管材弯曲成所需的角度和形状。
弯管机的设计和使用涉及材料力学、机械设计、液压控制等多个领域的知识。
二、弯管机设计原理1. 结构原理弯管机主要由机架、弯管装置、液压系统、控制系统等部件组成。
机架支撑着整个弯管机的结构，弯管装置用于夹持和弯曲管材，液压系统提供所需的压力和动力，控制系统用于控制整个弯管过程。
2. 弯管原理在弯管机的操作过程中，首先将金属管材放入弯管装置中固定好，然后通过液压系统施加力量，使管材产生弯曲变形。
在这个过程中，要控制好所施加的力量和变形角度，确保弯管的精度和质量。
三、弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的机架和弯管装置的结构设计应考虑到工作稳定性、承载能力和操作便捷性。
机架要具有足够的刚性和稳定性，弯管装置应能够灵活调整，适用于不同直径和厚度的管材。
2. 液压系统设计弯管机的液压系统设计应满足对不同管材的弯管需求，包括对压力、流量和速度的稳定控制。
应考虑到节能、安全和维护方便等因素。
3. 控制系统设计控制系统是弯管机自动化操作的关键，应具备精确的控制能力和灵活的调整功能，确保弯管过程的精确性和可靠性。
四、弯管机的应用和发展趋势1. 应用领域弯管机广泛应用于汽车制造、石油化工、航空航天、管道工程等领域，为这些行业提供了高效、精密的金属加工解决方案。
2. 发展趋势随着工业自动化和数字化的发展，弯管机的智能化、柔性化和自动化程度将会不断提高。
新材料和新工艺的出现也将对弯管机的设计和技术提出更高的要求。
五、弯管机操作与维护1. 操作注意事项在使用弯管机时，操作人员应熟悉设备的操作规程，严格按照操作要求进行操作，保证工作安全和产品质量。
2. 维护保养定期进行弯管机的润滑、清洁和检查，发现问题及时处理，保证设备的正常运行和寿命。
结语随着工业制造技术的不断进步，弯管机作为一种重要的金属加工设备，为加工行业提供了高效、精确的加工解决方案。
弯管机设计范文
弯管机设计范文弯管机是一种用于弯曲金属管材的机器设备，广泛应用于建筑、机械、汽车、航空航天等领域。
其主要原理是通过对金属管材施加力和转动作用，使其在特定直径的模具中弯曲成所需角度和形状。
本文将从弯管机的分类、结构设计、控制系统设计和操作安全等方面进行详细阐述。
一、弯管机的分类弯管机可分为手动弯管机、液压弯管机和数控弯管机三种类型。
1.手动弯管机：适用于一些小型或简单的金属弯曲加工，操作简便，成本较低。
但由于依靠人工施加力量，生产效率较低。
2.液压弯管机：采用液压系统，通过液压缸施加力量，可实现对较大直径、壁厚较大的金属管材进行弯曲。
其优点是操作方便，力量稳定，产量高，适用于中等规模生产。
3.数控弯管机：通过数控系统对弯曲动作进行精确控制，适用于对精度要求较高的金属管材加工。
与手动和液压弯管机相比，数控弯管机具有更高的精度、更快的响应速度和更大的生产效率。
二、弯管机的结构设计弯管机的基本结构包括机身、传动系统、弯曲系统和夹紧系统。
1.机身：提供弯管机的支撑和稳定性，通常由钢材制成。
机身上设有模具槽和导向槽，用于固定和引导金属管材。
2.传动系统：传动系统通常由电机、减速器和链条组成，用于提供弯曲动力。
电机通过减速器驱动链条，使机器转动。
3.弯曲系统：弯曲系统包括模具、液压或机械弯曲装置。
具体设计根据弯曲材料和应用需求进行选择。
4.夹紧系统：夹紧系统由夹具和气缸组成，用于固定金属管材以防止其在弯曲过程中滑动。
三、弯管机的控制系统设计弯管机的控制系统包括传感器、执行器和控制器。
1.传感器：传感器用于检测金属管材的位置、角度和力度。
常见的传感器包括位置传感器、角度传感器和压力传感器。
2.执行器：执行器根据传感器信号控制弯管机的动作。
液压弯管机的执行器通常是液压缸，而数控弯管机的执行器通常是伺服电机。
3.控制器：控制器根据传感器信号和用户设置的参数，控制弯管机的动作和操作。
常见的控制器有PLC、伺服控制器和数控系统，其中数控系统具有更高的精度和灵活性。
DW38数控弯管机机械设计
DW38数控弯管机机械设计首先，机架结构设计是DW38数控弯管机的基础。
机架由钢材焊接而成，具有良好的刚性和稳定性。
机架的设计考虑到整体结构的强度和稳定性，确保其能够承受较大的工作负荷，并且能够保持稳定的工作状态。
接下来，弯管部分的设计是DW38数控弯管机的核心。
弯管部分由弯曲模具、弯管轴和弯管机构组成。
弯曲模具是由硬质合金材料加工而成，能够在高温和高压条件下确保金属管材的弯曲质量。
弯管轴是驱动弯管运动的核心部件，具有高精度和高强度。
弯管机构包括定位机构和夹紧机构，能够稳定地夹紧和定位金属管材，确保其在弯曲过程中位置的准确性和稳定性。
传动系统设计是保证DW38数控弯管机正常运行的重要因素。
传动系统包括电机、齿轮传动装置和液压系统。
电机通过齿轮传动装置将功率传递给弯管轴，使其能够旋转和移动。
齿轮传动装置采用高精度的齿轮副，确保传动的平稳性和精度。
液压系统负责驱动弯管机构的夹紧和定位，同时控制弯管轴的抬升和下降。
传动系统的设计需要充分考虑工作负荷、速度和精度等因素，以确保数控弯管机的正常运行和工作质量。
最后，控制系统设计是DW38数控弯管机的核心。
控制系统采用数控技术和PLC控制，通过编程和操作界面来控制弯管机的工作。
控制系统具有弯管角度、位置、速度等参数的调节功能，能够根据不同的工艺要求实现弯管的精确控制。
同时，控制系统还具有故障诊断和报警功能，能够及时发现和修复故障，确保弯管机的安全和可靠性。
综上所述，DW38数控弯管机的机械设计涉及到机架结构设计、弯管部分设计、传动系统设计以及控制系统设计等方面。
通过合理设计这些部分，可以保证数控弯管机在工作过程中具有高强度、高稳定性和高精度的特点，提高生产效率和产品质量。
机械原理课程设计弯管机设计说明书
机械原理课程设计弯管机设计说明书本次机械原理课程设计的主题为弯管机设计，通过该课程设计，旨在让学生掌握机械元件的选择、机械原理的应用和自主设计的能力，以此提高学生的机械设计能力和工程实践能力，加深对机械原理的理解与应用。
一、设计目标。
本次课程设计的主要目标是设计一个满足生产要求的自动化弯管机，其中包含以下要求：1、能够完成对各种类型管材的弯曲加工需求。
2、能够实现自动化加工，节约劳动成本。
3、加工精度高，误差小，提高产品的质量。
二、设计思路。
根据弯管机的制作要求，本次设计选用了电机、减速机、液压马达、管子夹持装置、弯曲模具以及控制系统等核心机械元件，最终完成对管子的自动弯曲加工。
电机及减速机的选取应根据加工样板的直径、加工角度，结合生产能力、设备费用等因素做出选择，一般情况下，挑选适合的减速机比马达是更加重要的考虑因素。
液压马达与弯曲模具是完成自动化加工的核心配件，通过液压系统、码垛器或摆杆等，通过对模具进行调整后可实现对不同角度的管子进行弯曲加工，实现对不同类型管子的一个综合加工处理。
管子夹持装置则用于保证管子在加工过程中的安全性，防止出现夹伤、失手等意外。
通过合理设计夹具结构，并结合夹具与模具的配合，夹具便可与管子满足安全牢固的固定，随着模具的移动与压力的调整，可最终达到对不同角度与弧度的管子进行弯曲加工的目的。
控制系统用于实现设备的自动化控制，主要由PLC+触摸屏的方式进行。
通过输入加工参数，并结合控制程序的设置，可实现对设备的自动化控制。
三、应用效果。
本次设计的自动化弯管机，所应用的机械原理与元件结合使用，能够为工业生产做出很大的贡献。
它能够实现对各种类型的管子进行精确加工，提高了生产效率和产品质量，同时也避免了劳动工人在操作机器过程中可能会出现的安全隐患。
在机械设计及生产的应用中，弯管机不仅可以用于汽车、建筑、航空、船舶等领域中的管子加工，而且还可以应用在轨道交通、地下管道、通讯产品等领域。
DW38数控弯管机机械设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。
在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。
本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。
本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。
它具有生产效率较高，制造成本低。
整台机器共有以下几部分组成：送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。
除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。
弯管方式采用辗压。
在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。
由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。
本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。
关键词：弯管机齿轮传动液压缸ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is higher.Keywords:Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder目录第1章管子弯曲方法的选择 (4)1.1管料弯曲变形分析 (4)1.2常用弯管方法 (4)1.4弯曲方法的拟定 (6)第2章弯管机的总体设计拟定 (7)2.1弯管机的总体机拟定及分析 (7)2.2弯管机总体机构的划分 (7)第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)3.1靠模弯曲机构的设计 (8)3.2定模和夹块运动的设计 (8)3.3顶镦装置的设计 (8)3.4切断机构的设计 (9)第4章齿轮的参数计算和选定 (10)4.1齿轮的拟定 (10)4.2齿条的参数计算和拟定 (10)第5章液压缸的设计 (11)5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 (11)5.2液压缸的验算 (11)5.3液压缸各部分结构形式的拟定 (12)5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 (12)5.3.2活塞结构形式的选取 (12)5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 (13)5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (14)5.3.5导向套的选择 (14)第6章大液压缸的选择 (15)第7章切断电机的选择以及计算 (16)第8章冷弯工艺参数的计算 (17)8.1冷弯工艺参数的计算 (17)8.1.1弯头伸长量的计算 (17)8.1.2旋转力矩的计算 (17)8.1.3夹紧力和压料力的计算 (18)第9章旋转轴的校核 (19)结束语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第1章管子弯曲方法的选择1.1管料弯曲变形分析管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。
U型管自动弯曲机的设计
２１第１ 第１ 期 ０ ０ 期总 ９ ４
随着 科 学技 术 的不 断 进 步 和工 业 生产 的迅 速 发 展 ， 经 弯 曲加工 的钢 管 在 工 业 中的需 用逐 渐 增 加 ，弯 管 质 量 的
好 坏 ， 直 接 影 响 到 这 些 行 业 产 品 的 结 构 合 理 性 、 全 性 将 安
和 可靠 性 。为 了满 足用 户 对不 同规格 弯 管 的需 求 ， 计新 设
送 料 ， 图 ２所 示 。 如
如 图 １ 示 ， 管机 主 要有 机 械 系统 、 压 系 统 ， 制 所 弯 液 控
系 统 三 大 部 分 组 成 ， 电 动 机 带 动 压 料 棍 子 ２转 动 往 前 送 料 ， 过 压 料辊 子 和 管 料 的 摩擦 提供 管料 前进 的动 力 ， 通 由
１ 设 计 背 景
定 弯 曲半 径 的槽 轮 液压 缸 和进 行 弯 曲的 液压 缸 六 个 液 压
缸， 根据 各 个 机械 部 分 需 要 提 供 的 动 力 ， 确 定各 个 液 压 可 缸 的 型号 以及 其 它 相关 液压 件 的型 号 和 大小 ，根 据 实 际
需 要 选 用 可 编 程 控 制 器 （ Ｌ 进 行 自动 化 控 制 。 Ｐ Ｃ）
壁钢 管的 加 工成 型 目前 在 国 内一般 多采 用 手 工作 业 方 式 ， 实际 生产 中存在 劳动 强度 大 ， 率低 等 问题 。 为解 在 效
决 这 一 实 际 问 题 ， 计 了 加 工 各 种 弯 曲 半 径 的 ｕ 型 管 自动 弯 曲 机 。 设 关 键 词 ： 管 机 弯 曲 力 矩 液 压 系 统 弯
材 弯 曲 成 形 ， 图 ３所 示 。 １和 ７为 可 绕 螺 栓 ２和 ６ 自 由 如
自动二维弯管机控制系统设计课件
机电一体化作业机电三班张玉将学号；20100926自动二维弯管机控制系统设计弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。
从国际上来看，弯管机的发展已有一段历史，达到了一定的水平，其中处于高水平阶段的单位公司有：意大利的BLMGROUP、博利马机械设备有限公司、意图奇国际有限公司等等，其中意大利的BLMGROUP作为世界最大的管材加工设备的生产商之一，其产品遍布全球航天，汽车，空调，夹具等行业，其产品包括：数控弯管机。
管端成型机，激光切割机，其中数控弯管机是在弯管机行业起着领头的地位，技术水品很高。
为适应用户的对管加工机床功能、精度及效率的要求，意大利的博利马公司推出了当代代表弯管机最高水平的全电动数控弯管机，他们最大的加工管径分别为∮76mm及∮90mm，可以实现最小弯管半径小于。
20世纪 80年代，10mm。
日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。
我国的数控弯管机研究起步较晚，但发展很快，早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。
1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。
此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。
目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。
我国的液压管类加工机械行业液压弯管机还没有年产值达10亿元以上的企业，即使是年产值超过5亿元的企业也屈指可数，所以中国荟萃了很多中小弯管机企业，统一发展水平的起跑线上，产品线是竞争力的一个特征。
液压自动弯管机设计
液压自动弯管机设计
首先，液压自动弯管机的设计需要考虑以下几个方面：
1.结构设计：液压自动弯管机的结构主要由底座、液压系统、弯管模具和控制系统组成。
底座应该具有足够的强度和刚度，以承受弯管过程中的压力和应力；液压系统应该具有稳定的压力和流量，以确保弯管的精度和质量；弯管模具应该能够适应不同直径和弯曲角度的管材；控制系统应该可靠地控制液压系统和弯管模具的运行。
2.功能设计：液压自动弯管机的功能主要包括弯管角度控制、管材进给和定位控制、弯管速度和压力控制等。
弯管角度控制是液压自动弯管机最重要的功能之一，需要通过编程或手动设置来实现对弯管角度的控制。
管材进给和定位控制是确保弯管位置精度和重复性的关键，可以通过液压缸和传感器来实现。
弯管速度和压力控制是调节弯管速度和弯管力度的关键，可以通过流量阀和压力阀来实现。
3.安全设计：液压自动弯管机的安全设计是保证操作人员安全的重要环节，需要考虑到以下几个方面。
首先，需要设置安全防护装置，如安全门、光栅和紧急停机按钮等，以避免操作人员受伤。
其次，液压自动弯管机的液压系统应该具有压力保护和过载保护功能，以防止发生压力过高和负载过大的情况。
此外，还需要考虑到操作人员的操作便利性，如在控制面板上设置合适的控制按钮和指示灯，以提高操作的安全性和效率。
液压自动弯管机的设计需要考虑到结构、功能和安全等方面的因素，以满足不同规格和要求的金属管材的弯曲加工。
通过适当的设计和优化，可以提高液压自动弯管机的弯管精度和质量，提高生产效率和降低人力成本，从而满足市场的需求。
自动弯管机毕业设计论文
自动弯管机毕业设计论文自动弯管机毕业设计论文摘要：本文以自动弯管机为研究对象，通过对其工作原理、结构设计和控制系统的分析，提出了一种改进方案，以提高自动弯管机的性能和效率。
通过实验验证，该方案具有良好的实用性和可行性。
引言：自动弯管机是一种用于加工金属管材的设备，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑和家电等行业。
随着工业自动化的不断发展，自动弯管机的需求也越来越大。
然而，传统的自动弯管机存在一些问题，如精度不高、效率低下等。
因此，对自动弯管机进行改进和优化，提高其性能和效率，具有重要的意义和价值。
1. 自动弯管机的工作原理自动弯管机是通过控制液压系统和电机驱动系统，使金属管材在一定角度范围内进行弯曲。
其工作原理主要包括以下几个步骤：（1）将金属管材放置在弯管机的进料口；（2）通过液压系统控制弯管机的弯曲头，使其沿着预定的路径进行弯曲；（3）通过电机驱动系统控制弯管机的运动，使金属管材在弯曲过程中保持稳定；（4）完成弯曲后，将金属管材从出料口取出。
2. 自动弯管机的结构设计自动弯管机的结构设计对其性能和效率具有重要影响。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）机架设计：机架是自动弯管机的主要支撑部分，需要具备足够的强度和刚度，以保证弯管过程中的稳定性和精度；（2）弯曲头设计：弯曲头是实现金属管材弯曲的关键部件，需要具备高精度和高刚度，以确保弯管的准确性；（3）液压系统设计：液压系统是控制弯管机弯曲头运动的重要组成部分，需要具备稳定的工作性能和精确的控制能力；（4）电机驱动系统设计：电机驱动系统是控制自动弯管机运动的关键部分，需要具备高速度和高精度的运动控制能力。
3. 自动弯管机的控制系统设计自动弯管机的控制系统设计对其性能和效率同样具有重要影响。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）传感器选择：选择合适的传感器，实时监测金属管材的位置和角度，以保证弯管的精度；（2）控制算法设计：设计合理的控制算法，根据传感器反馈的数据，对液压系统和电机驱动系统进行精确的控制；（3）人机界面设计：设计友好的人机界面，方便操作人员对自动弯管机进行控制和监控。
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湖南工学院2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计院(系)、部：机械工程系学生姓名：***指导教师：黄开有职称副教授专业：机电一体化班级：0402起讫时间：目录目录 (1)第一章绪论 (2)弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2)弯管机的基本原理与选择 (3)第二章弯管机的设计 (4)工件的工艺分析 (5)计算弯曲力矩 (5)电机的选取 (6)传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8)皮带与皮带轮的计算与选取 (9)蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9)联轴器的计算与选取 (10)轴承的选取 (10)轴的初步计算与设计及校核 (14)齿轮的计算与设计 (17)大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18)轴套的结构设计 (19)盖板的结构设计与计算 (20)机身的结构设计与计算 (21)弯管机的主要参数 (22)第三章挡料架的结构设计 (23)挡料架的结构设计 (23)第四章用电器选择与电路 (24)各用电器的选择与电路设计 (24)设计总结 (27)参考文献 (28)第1章绪论1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。
各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。
对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。
这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。
市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。
大大的简化了电器控制系统，方便操作。
液压弯管机1-1数控弯管机1-21.2弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以下二种情况，即滚弯式与缠绕式。
如下图1-1、1-2分别是弯管原理图。
弯管模滚弯式缠绕式弯管模夹紧块导板图 1-3 图 1-4 二者各有优缺点：缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。
故本弯管机采用滚弯式。
弯管的步骤大致是：1.留出第1段直线段长度，并夹紧管子。
2.弯曲。
3.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。
按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。
4.重复第1步，直至弯完管子为止。
第二章弯管机设计工件工艺分析此工作件采用的直径为30mm,厚为2mm的无缝钢管做为弯管件，材料为10号钢，其最小弯曲半径为60mm,而弯曲件的弯曲半径为100mm，固其符合加工工艺性。
弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸,不能有皱纹。
其工件如图2-1,。
图2-1 图计算弯曲力矩由弯管力矩公式由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。
其式如下2-12343s trMπσρ=(2-1)其中sσ为弹性应力r为管材内径t为管材壁厚b σ为屈服应力ρ为中性层的弯曲半径234**208*2*263*95M π==2420 N ·m电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为8r/min 则有 P=M*ω=8*22346*60π≈2 KW (2-2) 由工作功率为2KW 所以电机功率P=412345P ηηηηη工(2-3)1η、2η、3η、4η、5η分别为带传动、蜗轮传动、联轴器、齿轮、轴承的传动效率。
取1η=、2η=、3η=、4η=、5η=则P=420.96*0.9*0.99*0.97*0.98= KW由于弯管机需要弯多种型式的钢型，固选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围，又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机，且电机正反的频率过大，所以电机转速不宜过大，现取电机的转速为960r/min 为宜。
故选用电机的型号为YEP132S-6，其基本性能如表[1]表的主要性能参数电机的主要安装尺寸如下图2-2表[1] 电机的安装尺寸 单位（mm ）传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速N 1=960r/min ，而弯管机的速度初拟为N 5 =8r/min 所以总传动比 i 总 =N 1/N 5=120由皮带轮的传动比为1~4 所以取皮带轮的传动比1i =，由于单付齿轮的传动比为1~8 。
便拟定取齿轮传动比3i =3,则蜗轮蜗杆的传动比2i =16,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。
为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）。
如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……以及1i ,2i , … 为相邻两轴间的传动比；01η，12η… 为相邻两轴间的传动效率； P 1，P 2… 为各轴的输入功率（Kw ）； T 1 ,T 2… 为各轴的输入转矩（N ·m ）； N 1 ,N 2… 为各轴的转速（r/min ）； （1） 各轴转速电机轴转速N m =960 r/min 蜗轮小轴端N 1=m N i =9602.5=384 r/min （2-4） 蜗轮大轴端N 2=11N i =38416=24 r/min 小齿轮转速 N 3= N 2=24 r/min 大齿轮转速N 4=32N i =243=8 r/min 工作台转速N 5= N 4=8 r/min（2） 各轴的输入功率电机输出功率 P 0=3KW蜗轮小轴输入功率 P 1= P 0*01η=3*1η=3*= （2-5） 蜗轮大轴输入功率 P 2= P 112η= P 1*2η=*= 齿轮小轴输入功率 P 3= P 2*23η= P 2*3η=*= 齿轮大轴输入功率 P 4= P 334η= P 3*24η=*= 工作台输入功率 P 工= P 4*45η= P 4*24η*5η=**= （3） 各轴输入转矩电机输出转矩 0T =9550*0m P N =9500*3960= N ·m （2-6） 蜗轮小轴输入转矩 1T =0T *1i *1η=**= N ·m 蜗轮大轴输入转矩 2T =1T *2i *2η=*16*= N ·m 齿轮小轴输入转矩 3T =2T *3η=*= N ·m 齿轮大轴输入转矩 4T =3T *24η*3i =*3*= N ·m 工作台输入转矩 5T =4T *24η*5η=**= N ·m皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通A 型皮带作为传动带。
由A 型带的小带轮最小直径为70mm ，故定小带轮直径为1d =100mm 皮带速度验算1060*1000d n πυ==3.14*100*96060*1000= （2-7）所以5<υ<max υ=20 所以此带轮合格则从动轮 2d =2i *1d =100*=250 mm 初选 da L =1600mm则有a=A+ （2-8）其中 A=4da L ()128d d π+-=()3.14100250160048+-= (2-9)B=()2218d d -=()22501008-=所以=519.6 mm 主动轮包角 α=021180*57.5d d a --=00250100180*57.5519.6-- (2-10) =0163.5>0120 带的根数 z=()0LP P P K K α+∆带带 (2-11)其中取 P 带=P ∆带=K α=L K =可得 z=()30.970.11*0.96*0.99+=取z=3蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用CWS 型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩 2T = N ·m 蜗轮小轴输入功率 P 1= KW 传动比 i =16所以选用蜗轮蜗杆的型号为[1] CWS-125 JB/T 7935其基本性能如表2-2表[1]2-2 蜗轮减速器的主要友参数联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。
由于 3T = N ·m且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为55mm 故选用ZL4联轴器， 其型号为 ZL41551125584YB X J D X GB5015—1985其主要尺寸及参数如表2-3表[1]2-3联轴器的主要参数 未标单位（mm ）轴承的选择由于弯管机需要一个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。
且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。
选用32912和32918二种圆锥轴承。
其主要参数及基本尺寸如表2-4表[1]2-4轴承的主要参数 未注单位（mm ）轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为45钢，调质处理。
d A (2-12) P 为轴所传递的功率，KWn 为轴的转速，r/minA 由轴的许用切应力所确定的系数，其值可取A=103~126现在取A=115则4d ≥=54.54 mm 取 4d =55mm 则5d ≥ 取 5d =85 mm为了满足半联轴器的轴向定位要求，故在轴与联轴器相接间需制出一个轴肩，由于半联轴器的连接长度为L=84mm 又因轴段长度比L 要短些故取L1为82mm ，且轴径与半联轴器直径一样取d1=55mm 。
轴肩后却是齿轮段，于是轴承的关系故取d2为60mm ，取轴承端盖的总厚度为42mm （由箱体及轴承端盖的结构设计而定）。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离L2=10mm ，由于轴承是由轴承座支撑住的，故取轴承座的高厚为25mm ，取齿轮与轴承座之间的距离为15mm 由于齿轮的宽度为175mm ，齿轮左端需制出一个轴肩，由齿轮与轴承座之间的距离为15mm 且轴承座与轴承之间的距离相差为8mm ，则此轴肩的长度为23mm ，又因为轴承的厚度为17mm 则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长一点，取18mm ，其直径为60mm 。