第一章 PLC基本知识(4学时)
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
在此添加您的文本17字
总结词：专业高效
在此添加您的文本16字
详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
在此添加您的文本16字
总结词：可读性强
在此添加您的文本16字
详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
在此添加您的文本16字
总结词：学习成本高
在此添加您的文本16字
详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
plc基础知识入门
THANK YOU
汇报人：
汇报时间：20XX/XX/XX
YOUR LOGO
PLC基础知识入门
汇报人：
汇报时间：20XX/XX/XX
YOUR LOGO
目录
CONTENTS
1 单击添加目录项标题 2 PLC的定义与功能 3 PLC的组成与工作原理 4 PLC的选型与使用 5 PLC的编程实例与技巧 6 PLC的发展趋势与前景
单击此处添加章节标题
PLC的定义与功能
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备 PLC通过程序指令控制工业设备，实现自动化生产 PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点 PLC广泛应用于各种工业领域，如制造业、电力、交通等
PLC的功能
顺序控制：按照预设的程序 进行顺序控制，实现自动化 生产
逻辑控制：通过逻辑运算实 现开关量的控制，如启动、 停止、故障报警等
PLC的组成
电源模块
CPU模块
输入输出模块 通信模块
扩展模块
PLC的工作原理
输入采样阶 段
输出刷新阶 段
程序执行阶 段
工作原理总 结
PLC的编程语言
梯形图 （Ladder Diagram，简 称LD）
指令表 （Instruial Function Chart，简称 SFC）
结构化文本 （Structured Te x t ， 简 称 S T ）
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据工艺需求 选择合适的 PLC类型
根据I/O点数 选择合适的
PLC模块
根据控制要求 选择合适的 PLC功能模块
根据环境条件 选择合适的 PLC防护等级
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc基础知识入门
（6）价格：较高；较低，十分之一左右
小结：PLC是一种用于工业自动化控制的专用微 机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和 掌握，价格便宜。
3、与单片计算机比较 （1）单片机不如PLC容易掌握 （2）单片机不如PLC使用简单 （3）单片机不如PLC可靠
１）汇点式 ２）分隔式 2、输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件， 其功能是控制现场设备进行工作。
基本组成
（１）继电器输出方式 （ 2 ）晶体管输出方式 （ 3 ）可控硅输出方式
三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流
I/O端口接线
SB1
KM
X0 SB2
P
Y0
X1
L C
SB3 X2
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
常用低压电器
（2） 触头系统 触头的结构形式
桥式触头
指形触头
2、接触器 接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流 的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊 机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护
常用低压电器
功能，适用于频繁操作和远距离控制。 (1) 结构
COM
COM
电源
工作原理
1、工作方式 PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 2、工作过程 （1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所 有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的 存储单元内。 （2）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右 顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。
PLC的硬件系统简化图
主机
电源
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
plc教案设计
plc教案设计PLC教案设计一、课程简介本课程将介绍可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念、工作原理和应用。
通过本课程的学习，学生将了解PLC在自动化控制系统中的作用，掌握基本的PLC编程技巧，并能够在实际项目中应用PLC技术。
二、教学目标1. 理解PLC的基本概念和工作原理。
2. 掌握PLC的基本编程指令和编程技巧。
3. 能够进行简单的PLC控制系统设计和调试。
4. 培养学生对PLC技术的兴趣和实际应用能力。
三、教学内容1. PLC的基本概念和工作原理。
2. PLC的硬件组成和软件编程。
3. 基本指令系统及其应用。
4. 顺序控制编程技巧。
5. 实际案例分析与应用。
四、教学方法与手段1. 理论教学：通过讲解和演示，使学生了解PLC的基本概念和工作原理。
2. 实验教学：通过实验操作，使学生掌握基本的PLC编程技巧和顺序控制编程方法。
3. 项目实践：通过实际项目，让学生应用所学知识解决实际问题，提高实际应用能力。
4. 小组讨论：鼓励学生分组讨论，互相学习，共同进步。
5. 教学评估：通过作业、实验报告和项目报告等手段，全面评估学生的学习效果。
五、教学资源1. PLC实验箱/模拟器：用于实验教学和实践操作。
2. PLC编程软件：用于编写和调试PLC程序。
3. 教学PPT和视频：用于辅助理论教学。
4. 学习手册和教材：提供更详细的理论知识和实例。
5. 网络资源：提供更多关于PLC的资料和案例，供学生自主学习。
六、教学安排1. PLC基础理论（2学时）：介绍PLC的基本概念和工作原理。
2. PLC硬件与软件（2学时）：介绍PLC的硬件组成和软件编程基础。
3. 基本指令系统（4学时）：讲解并演示基本指令系统的应用。
4. 顺序控制编程（4学时）：讲解并演示顺序控制编程技巧和方法。
5. 案例分析与实践（4学时）：进行实际案例的分析、设计和实践操作。
完整版PLC编程入门基础知识
完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。
PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。
在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。
PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。
PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。
实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。
PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。
输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。
输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。
CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。
编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。
PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。
最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。
Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。
Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。
此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。
PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。
每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。
2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。
在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。
3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。
程序可以使用任何PLC编程语言。
4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
PLC基础知识课件
1.1 可编程序控制器概述
1.1.1 PLC 的由来
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中 是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的 控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性 差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变 的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化， 就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和 资金的严重浪费。
②模块式结构。模块式结构又叫积木式。这种结构 形式的特点是把 PLC的每个工作单元都制成独立的模 块，如 CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、 通信模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板， 实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需 要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整的 PLC。 这种结构的 PLC 的特点是系统构成非常灵活，安装、 扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。常见产 品有OMRON 公司的 C200H 、C1000H 、C2000H ，西门子 公司的 S5-115U 、S7-300 、S7-400 系列等。
由于 PLC 在不断发展，因此，对它进行确切 的定 义是比较困难的。 1982 年，国际电工委员会 (International Electrical Committee ，IEC)颁布 了PLC 标准草案， 1985 年提交了第 2版，并在 1987 年 的第3版中对 PLC作了如下的定义： PLC是一种专门为 在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电 子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式 的输的输入和输出。
可编程序控制器的配线比继电器控制系统的 配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大 量的安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
第一章 plc基础知识
用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。
1.1 PLC概述
:PLC的定义
• •
•
可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做： PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩展其功能的原则而设计。”
通信联网与显示打印：可组成多级、分布式控制系 统。实现控制与管理的结合。
传送带生产线控制
木材加工
可 编 程 序 控 制 器 的 发 展 趋 势
印刷机械
纺织机械
电梯控制
空调控制 灌装及包装机械
1.2 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
可编程控制器由哪几部分组成？
CPU
plc入门知识
plc入门知识PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种通用控制设备，广泛应用于自动化控制领域。
下面将为您介绍PLC的入门知识。
PLC是一种具有高度可编程性的数字计算机，用于控制工业过程或机器。
它可以处理数字和模拟输入信号，并根据程序指令执行相应的输出操作，如开启和关闭继电器、控制电机等。
PLC的主要构成部分包括中央处理器（CPU）、输入输出模块（I/O module）、通信模块和电源模块。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责解析和执行程序指令；输入输出模块负责将输入信号转换为数字信号并发送给CPU，以及将CPU的输出信号转换为可用的控制信号；通信模块用于PLC与外部设备进行数据传输和通信；电源模块提供给PLC所需的电源。
PLC的编程语言通常有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）等。
梯形图是最常用的编程语言，它使用符号化的逻辑元件，如继电器、计数器和定时器，以及与之相关的逻辑连接线条来表示程序逻辑。
指令表是一种类似于汇编语言的编程语言，通过文字和符号来定义程序指令。
功能块图和结构化文本则比较适用于复杂的程序逻辑描述。
PLC的应用范围非常广泛，包括工业机械、航空航天、能源、交通、石化等领域。
它可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量，减少人力资源成本。
PLC也可以应用于电力系统中，用于电网的监控和保护，确保电力系统的安全稳定运行。
此外，在交通领域，PLC可用于信号灯和电子收费系统的控制。
作为一种开放性的控制设备，PLC具有灵活性和可扩展性。
用户可以根据自身需求进行编程和配置，以满足不同的控制要求。
PLC还允许与其他设备和系统进行通信，实现数据共享和集中管理。
在学习PLC的过程中，建议初学者从选择合适的PLC硬件开始，了解PLC的基本原理和功能，掌握PLC的常用编程语言和相关工具。
《PLC应用技术》课程标准
《PLC应用技术》课程标准课程代码：B0703316 课程类别：专业核心课程授课系（部）：自动化工程系学分学时：4学分/70学时一、课程定位与作用1．课程性质本课程是工业过程自动化专业技术专业的一门必修课，是理论与实践结合的一门专业核心课程。
2．课程作用开设本课程的目的是使学生在学习PLC的原理、结构的基础上，系统学习常用PLC 的硬件安装、接线，编程软件的使用方法、典型PLC项目的实施方法。
系统训练学生在PLC控制系统的设计、安装、调试、维护等方面的技能。
为学生从事设备点检员（仪表工）岗位工作打下良好的基础。
3.与其他课程的关系先导课程：数字电子技术、电机与电气控制、模拟电子技术后续课程：计算机控制技术、岗位实习二、课程目标1．知识目标（1）了解PLC硬、软件结构、工作原理；（2）掌握PLC内部编程元件及使用方法；（3）熟悉S200CPU单元及扩展模块的使用方法；（4）熟悉常用变量表达方式及寻址办法；（5）掌握PLC控制系统设计流程及方法；（6）掌握梯形图、指令表程序的分析方法；（7）熟悉常用功能指令及特殊功能指令的用法；（8）熟悉程序结构、子程序编写方法及子程序的调用方法；（9）掌握中断指令及中断服务程序的调用方法（10）熟悉PLC控制系统设计流程及设计方法（11）掌握PLC安装、调试方法（12）熟悉PLC控制系统安装、调试、维护规范2．能力目标（1）能根据工艺流程和控制要求选择合适的PLC型号和模块；（2）能熟练使用编程软件进行程序设计；（3）能用可编程控制器的基本指令对相关项目进行编程与调试；（4）能使用S7—S200常用功能指令完成较复杂系统的编程；（5）能完成典型PLC控制系统的设计；（6）能进行典型的PLC控制系统的安装、调试；（7）能够完成PLC控制系统的维护。
3．素质目标（1）团队协作精神；（2）培养学生在技术上精益求精的敬业精神，终身学习的理念；（3）培养学生的质量意识、安全意识、环保意识和良好的工作习惯。
PLC入门基础知识大全
PLC入门基础知识大全在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC基础知识大全
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制 机则更能发挥其专长。
计数控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一
个状态信号(计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作的计数控
制。 计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据
需要进行修改。
计数输入
00000 00001 00002
输入复位
传感器 旋转编码器
变频器等
。 • )、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器
(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司 • 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、
FUJI （日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 日 本产品约占有70％的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。） • 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列 化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Date: 2013-7-24
Page: 9
石家庄铁道大学 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工 业现场。
Date: 2013-7-24
Page: 10
石家庄铁道大学
3、 可编程控制器的特点
无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低.
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言 也越来越丰富，功能也不断提高。
除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为 了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步 进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计 算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多 种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋 势。
Date: 2013-7-24
Page: 29
石家庄铁道大学
PLC著名品牌
1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆龙公司（OMRON）
Date: 2013-7-24
Page: 11
石家庄铁道大学
4、可编程控制器的应用领域
Date: 2013-7-24
Page: 12
石家庄铁道大学
Date: 2013-7-24
Page: 13
石家庄铁道大学
Date: 2013-7-24
Page: 14
石家庄铁道大学
Date: 2013-7-24
通常叫法
中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。
Date: 2013-7-24 Page: 6
石家庄铁道大学
1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成 一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
Page: 8
Date: 2013-7-24
石家庄铁道大学
1968年，GM公司提出十项设计标准：
编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
Date: 2013-7-24
Page: 7
石家庄铁道大学
2、可编程控制器的产生
背景：
1968 年 美 国 通 用 汽 车 公 司 （GM），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断 变化的需要，实现小批量、 多品种生产，希望能有一种 新型工业控制器，它能做到 尽可能减少重新设计和更换 继电器控制系统及接线，以 降低成本，缩短周期。
Date: 2013-7-24
Page: 30
石家庄铁道大学
日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd）
Date: 2013-7-24
Page: 31
石家庄铁道大学
根据美国 Automation Research Co．（ARC）的商情 调查，在1994年PLC市场上，最大的5家PLC制造商是: SIEMENS， Allen－Bradly，（Rockwell) AEG Schneider， 三菱电机, OMRON(立石电机） （1996年中国PLC市场）
PLC系统结构示意图
Date: 2013-7-24 Page: 53
Page: 40
石家庄铁道大学
CC-LINK
Date: 2013-7-24
Page: 41
石家庄铁道大学
S7-200
Date: 2013-7-24
Page: 42
石家庄铁道大学
S7-300
Date: 2013-7-24
Page: 43
石家庄铁道大学
S7-400
Date: 2013-7-24
Page: 44
石家庄铁道大学
第一章
PLC基本知识
一、可编程器的发展概述 二、可编程控制器的组成及工作原理 三、可编程控制器与继电器控制的区别
Date: 2013-7-24
Page: 1
石家庄铁道大学
初步认识PLC
Date: 2013-7-24
Page: 2
石家庄铁道大学
三相异步电动机单向运行电气控制系统
输入设备
Date: 2013-7-24
Page: 28
石家庄铁道大学
按功能分
低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控 等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传 送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运 算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网 等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、 位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格 传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。
6、可编程控制器的类型
Date: 2013-7-24
Page: 5
石家庄铁道大学
1、可编程控制器的定义
什么是PLC？
是一种工业控制装置
是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计 算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 实质是专门用于工艺控制领域的“通用”计算机系统
石家庄铁道大学
LOGO
Date: 2013-7-24
Page: 45
石家庄铁道大学
C
Date: 2013-7-24
Page: 46
石家庄铁道大学
SP
Date: 2013-7-24
Page: 47
石家庄铁道大学
C200H
Date: 2013-7-24
Page: 48
石家庄铁道大学
CS
Date: 2013-7-24
（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）
Date: 2013-7-24
Page: 27
石家庄铁道大学
6、可编程控制器的类型
按结构形式分
整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。
模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模 块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块 中）以及各种功能模块。 紧凑式PLC 起来。 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合
前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过 PLC本身的软、硬件实现检测、处理。 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂 家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用 智能模块，进一步提高系统的可靠性。
Page: 25
Date: 2013-7-24
石家庄铁道大学
编程语言多样化
在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。 为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储 器或硬盘。
Page: 22
Date: 2013-7-24
石家庄铁道大学
向小型化和大型化两个方向发展
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置 更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的 超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以 适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发 展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、 复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达 14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU 并行工作和大容量存储器，功能强。
Date: 2013-7-24
Pageate: 2013-7-24
Page: 33
石家庄铁道大学
FX0S
Date: 2013-7-24
Page: 34
石家庄铁道大学
FX0N
Date: 2013-7-24
Page: 35
石家庄铁道大学
FX1S / FX1N
Date: 2013-7-24
Page: 36
石家庄铁道大学
FX2N
Date: 2013-7-24
Page: 37
石家庄铁道大学
AnS
Date: 2013-7-24
Page: 38
石家庄铁道大学
QnA / AnA
Date: 2013-7-24
Page: 39
石家庄铁道大学
QnS
Date: 2013-7-24
Page: 26