plc基础知识总结
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
在此添加您的文本17字
总结词：专业高效
在此添加您的文本16字
详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
在此添加您的文本16字
总结词：可读性强
在此添加您的文本16字
详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
在此添加您的文本16字
总结词：学习成本高
在此添加您的文本16字
详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
plc培训总结范文(3篇)
plc培训总结范文（3篇）plc培训总结范文（通用3篇）plc培训总结范文篇1受学校的安排，我和同事于20__年5月11日去清新县职业技术学校参加校验交流活动的PLC技术课程听课学习，通过这次的的听课，我认识到其他学校的老师在教学上的不同分析和参考了他们教学上的方式方法，现将我的心得体会总结如下：此次听课主要内容是参照PLC编程与应用手册，教学内容是让学生掌握计数器、特殊标志位等指令能熟悉其编程格式及方法，进一步熟悉基本指令的'应用。
授课教师张晓龙利用投影辅助讲解，实物模型示范操作，让学生更直观的体验PLC技术的实用性，使学生在老师的讲解及示范过程中有问题可以及时解答，让学生更直观的了解本课题的重要性以及操作性。
除此之外，授课教师张晓龙还在巡回指导过程中简单重复一次，强调注意事项，询问学生有没有存在问题，如有及时解答，必要时进行讲解示范操作，让学生在思考编程过程中遇到不能解决的问题可以即可帮学生解决并强调，也可以时刻刘奕学生对设备的违规操作，并及时给予指正。
这是我最欣赏的地方，编程操作过程中遇到不能解决的文体可以让老师与自己共同解决，可以让学生能迅速将理论知识转化为实际操作。
整节课主要讲授计数器指令在PLC编程中的应用，了解正握计数器的功能，还有在实际编程操作过程中应注意的一些问题以及怎样去解决遇到的问题，授课教师对学生编程操作过程中出现的问题进行总结并讲解，让学生对自己在实际编程操作中遇到的问题金星反省及改正。
通过这次的听课学习，我对变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。
我参加此次培训的主要目的是学习PLC的相关知识，通过此次学习，通过张晓龙老师示范性的讲解，结合我们学校的设备和学生特性，使我找到了今后教学的方向。
plc培训总结范文篇2这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
PLC知识点总结
PLC知识点总结1.我国现行标准将工作电压交流1200V、直流1500V一下的电气线路中起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。
种类繁多,按用途和控制对象分为配电电器和控制电器;按操作方式分为自动电器和手动电器;按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。
电器是构成控制子系统的最基本的元件2.低压电器技术指标:绝缘强度;耐潮湿性能;极限允许温升;操作频率;寿命低压电器对电路进行切换、控制、保护、检测和调节型号:类组代号用汉语拼音字母表示,设计代号用数字表示3.开关电器必须执行三化,即标准化、系列化、通用化;四统一,即型号规格、技术条件、外形及安装尺寸、易损零部件统一4.低压电器的基本结构是由触头系统和电磁机组成。
触头是电磁式电器的执行部分电器就是通过触头的动作来分合被控的电路的。
5.由于动、静触头闭合时形成的电阻,称为接触电阻6.为确保导电、导热性能好,触头常由铜、银、镍及其合金材料制成7.触头分为三种:点接触、线接触和面接触触头磨损有电磨损和机械磨损8.触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头,原始状态时(即线圈未通电)断开,线圈通电后闭合的触头叫常开触头,原始闭合,通电后断开的触头叫常闭触头9.电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象在自然环境中分断电路时,如果电路的电流或电压超过某一数值时(约为0.25-1A,12-20V),触头在分断的时候就会产生电弧10.气体放电:就是触头间隙中的气体被游离产生大量的电子和离子,在强电场作用下大量的带电粒子做定向运动,于是绝缘的气体就变成了导体11.电弧产生的原因经四个物理过程:a强电场放射;b撞击电离;c热电子发射;d高温游离12.电弧的熄灭及灭弧方法:a电动力吹狐;b 栅片灭弧;c磁吹灭弧13.电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来描述。
电磁机构使衔铁释放的力与气隙之间的关系曲线称为反力特性;电磁机构的吸力与气隙之间的关系曲线称为吸力特性电磁机构是电磁式继电器等低压电器件主要组成部件之一,工作原理是将电磁能转为机械能带动触头动作14.接触器是用来接通、切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器。
2024年PLC编程学习心得总结(2篇)
2024年PLC编程学习心得总结一、引言随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）的应用越来越广泛。
作为一种用于工业控制的专用计算机，PLC的编程成为了现代工程师必备的技能之一。
在2024年，我参加了一门关于PLC编程的课程，并在学习中积累了一些经验和心得。
本文将对我在2024年学习PLC编程的心得进行总结，以供参考。
二、加强基本功在学习PLC编程的过程中，我发现掌握好基本功非常重要。
首先，我需要熟悉PLC的原理和功能，了解其内部结构和工作原理。
其次，我需要学会使用PLC编程软件，熟悉各种指令和函数的用法，掌握常见的编程语言，如梯形图、指令表和结构化文本语言等。
此外，还需要了解PLC的输入输出模块和通信接口的使用方法。
只有打牢基础，才能够在实际的应用中灵活运用。
三、注重实践操作在学习PLC编程过程中，注重实践操作是必不可少的。
通过实际动手操作，我可以更加深入地理解PLC编程的原理和过程，掌握各种编程技巧。
在课堂上，我们通过模拟实验进行实际编程，将学到的知识应用于实际控制系统中。
此外，我也参与了一些实际工程项目，与工程师们一起进行PLC编程的实践操作。
通过实践，我不仅熟悉了PLC 编程软件的使用，还学会了如何进行故障排除和维护工作。
只有通过实际操作，才能真正掌握PLC编程的技巧。
四、不断学习和研究学习PLC编程是一个不断学习和研究的过程。
在2024年，PLC技术正在不断发展和更新，新的编程技巧和方法也在不断涌现。
因此，我需要保持对最新技术的敏感度，不断学习和研究新的编程技巧和方法。
在课余时间，我经常阅读相关的书籍和文献，参加行业研讨会和交流活动，与其他工程师进行交流和讨论。
通过不断学习和研究，我可以不断提高自己的技术水平，适应行业的发展变化。
五、培养团队合作能力PLC编程往往涉及多个领域和专业，因此培养团队合作能力是必不可少的。
在2024年，我参与了一些工程项目，与其他工程师一起合作完成PLC编程任务。
plc考试知识点总结
plc考试知识点总结一、PLC的基本概念：1.什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制自动化系统的设备。
它通过在内部存储器中储存和执行控制程序，从而实现对生产过程的自动控制。
2.PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为：在PLC中设置好控制程序，当输入信号满足条件时，PLC会执行相应的控制动作，从而实现对设备或生产过程的自动控制。
3.PLC的结构和组成PLC通常由中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块等部分组成。
其中，中央处理器负责执行控制程序，输入模块负责接收外部信号，输出模块负责控制外部执行器的动作，通信模块用于与其他设备进行通信，电源模块提供电源。
4.PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，如工厂生产线控制、机器设备控制、商业建筑控制、交通信号控制等。
二、PLC的基本功能：1.输入/输出功能PLC通过输入模块接收来自外部传感器、按钮、开关等设备的信号，并通过输出模块控制外部执行器、继电器、阀门等设备的动作。
2.数据处理功能PLC可以进行逻辑运算、数学运算、比较运算、移位运算等各种数据处理操作，从而实现对输入信号的处理和控制动作的逻辑判断。
3.通信功能PLC可以通过通信模块与上位机、下位机、其他PLC等设备进行数据交换和通信，实现设备之间的协同工作和数据共享。
4.定时功能PLC可以实现对时间的监控和定时操作，如定时控制、时间延时、时间比较等功能。
5.故障诊断功能PLC可以实时监测系统的运行状态，当系统发生故障时可以自动诊断并采取相应的措施，以确保系统的可靠运行。
三、PLC的基本操作：1.PLC的编程软件常用的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Developer等。
通过这些软件，用户可以编辑、下载、调试PLC的控制程序。
PLC复习-要点总结版
电器的定义：电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
主令电器有按钮、转换开关等。
位置开关分为直动式、滚动式和微动式。
从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小，线圈也比较小，交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。
线圈做成有支架式，形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
电器控制电路的表示方法有：电器原理图、安装接线图和电器布置图三种。
三相异步电机一般有直接启动和减压启动两种方法。
三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻起动、自耦变压减压启动、星-三角形起动、延边三角形起动等。
电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。
PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的硬件结构：中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器。
PLC的软件结构：分为两大部分，一部分为系统监控程序，另一部分为用户程序。
PLC工作原理：采用循环扫描的工作方式。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
PLC工作过程：从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
PLC工作过程分哪五个阶段？答：分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新PLC 型号的含义：MRD FX N 322 的含义是：N FX 2系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC 电源，DC 输入的基本单元。
FX-4EYSH 的含义是：FX 系列，输入点数为零，输出点数为4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
plc期末知识点总结
plc期末知识点总结一、PLC的结构PLC主要由输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）、存储器和通信模块等部分组成。
输入模块用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出模块用于控制执行器或其他外部设备的动作，中央处理器负责对输入信号进行逻辑处理，并根据预设的程序控制输出动作。
二、PLC的工作原理PLC通过扫描循环的方式进行工作。
扫描循环包括输入扫描、程序扫描和输出扫描三个主要阶段。
输入扫描阶段将读取输入模块的信号状态，并将其存储在内部的输入寄存器中。
程序扫描阶段将根据所编写的程序逻辑进行运算，并根据结果控制输出模块的状态。
输出扫描阶段将根据输出模块的状态来控制外部设备进行相应动作。
三、PLC的编程语言PLC可以使用多种编程语言进行编程，包括指令列表（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）、函数块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和流程图（Sequential Function Chart）等。
其中，指令列表是最常用的编程语言，其采用图形化的逻辑图形式，可以方便地表达程序逻辑。
四、PLC的常见应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制领域。
其中，最常见的应用包括自动化生产线的控制、机械设备的控制、能源管理系统的控制以及建筑物的自动化控制等。
PLC的特点是可编程性强、可靠性高、拓展性强，因此能够适应各种不同的控制需求。
五、PLC的开发流程PLC的开发流程主要包括需求分析、硬件选型、软件开发、系统集成和调试等阶段。
需求分析阶段是对控制需求进行详细的分析和规划，硬件选型阶段是根据需求选择合适的PLC 设备和模块，软件开发阶段是编写控制程序和进行仿真测试，系统集成阶段是将硬件和软件进行结合，调试阶段是对整个系统进行功能测试和性能优化。
六、PLC的性能评估PLC的性能评估主要包括响应时间、稳定性和可靠性等方面。
响应时间是指PLC对输入信号的处理速度，稳定性是指PLC在长时间运行中是否能够保持稳定的控制状态，可靠性是指PLC是否能够在各种恶劣环境条件下正常工作。
plc实训知识点总结
plc实训知识点总结一、PLC基础知识PLC（Programmable Logic Controller），中文名为可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的数字化电子设备。
它能够根据预先编写的程序来控制生产过程中的各种设备和系统，如传感器、执行器、电机、液压站等，以实现自动化控制。
PLC是由运算处理器、输入输出模块、工作存储器、用户接口和通信模块等组成的。
在PLC控制系统中，运算处理器负责执行用户编写的控制程序，而输入输出模块则负责与外部设备进行数据交换，工作存储器则用来存储控制程序和数据等信息。
二、PLC实训的目的PLC实训的目的在于培养学生对PLC技术的应用能力、故障诊断与排除能力和工程实际操作技能，使其能够熟练运用PLC控制系统进行工业自动化控制。
三、PLC实训的内容1. PLC硬件系统的构成PLC硬件系统通常由中央处理器、输入输出模块、外部设备、通信模块等组成。
学生需要具备对PLC硬件系统的组成、功能和工作原理进行深入的了解。
2. PLC编程软件的使用PLC编程软件通常有LD（梯形图）编程、ST编程（结构化文本语言）、FBD编程（功能块图）、SFC编程（连续功能图）等。
学生需要熟练掌握PLC编程软件的使用，包括编写程序、调试程序和修改程序等。
3. PLC控制系统的设计学生需要掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，包括需求分析、功能设计、系统架构设计和系统调试等。
4. PLC通信技术PLC通信技术是PLC实训的重要内容，学生需要了解PLC与外部设备、上位计算机、其他PLC之间的通信方式和协议等。
5. PLC控制系统的维护与维修PLC控制系统的维护与维修是PLC实训的重要内容之一，学生需要了解PLC故障诊断的方法和技巧，以及PLC维修的常见问题和解决方法。
四、PLC实训的方法1. 理论学习PLC实训的第一步是进行理论学习，学生需要通过教材、课件等学习PLC的基本原理、硬件系统、编程软件等知识。
学习plc工作总结
学习plc工作总结学习PLC工作总结。
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的控制设备，它可以实现对生产线的自动控制和监控。
对于工程师来说，掌握PLC的工作原理和应用技巧是非常重要的。
在学习了一段时间的PLC工作后，我总结了一些经验和教训，希望能够对其他人的学习和工作有所帮助。
首先，了解PLC的基本原理是非常重要的。
PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它通过输入输出模块和逻辑控制模块实现对设备的控制。
在学习PLC的过程中，我深入研究了PLC的硬件结构和工作原理，包括输入输出模块的连接方式、PLC程序的编写和调试等方面。
通过这些学习，我对PLC的工作原理有了更深入的理解，能够更好地应用于实际工程中。
其次，熟练掌握PLC编程是必不可少的。
PLC编程是控制设备工作的核心部分，它决定了设备的运行逻辑和控制方式。
在学习PLC编程的过程中，我通过实际操作和案例分析，掌握了PLC编程语言和常用指令的使用方法，提高了编程的效率和准确性。
此外，我还学习了如何进行PLC程序的调试和优化，以确保设备的稳定运行和高效生产。
最后，在学习PLC工作的过程中，我还意识到了安全和可靠性的重要性。
PLC 控制的设备通常用于工业生产，一旦出现故障或错误操作，可能会导致严重的后果。
因此，在实际工程中，我始终把安全和可靠性放在首位，严格按照相关标准和规范进行操作和管理，确保设备的安全运行和生产质量。
总的来说，学习PLC工作是一项不断积累和提升的过程。
通过不断的学习和实践，我逐渐掌握了PLC的工作原理和应用技巧，提高了自己的工作能力和水平。
我相信，只要不断努力和学习，就能够在PLC控制领域取得更大的成就。
plc实训期末总结
plc实训期末总结引言：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字化的电子装置，广泛应用于自动控制领域。
通过编写逻辑、顺序、计数等指令，可以实现对各种设备、机器的自动化控制。
本次PLC实训以熟悉PLC的使用和掌握PLC自动化控制系统的设计原理和方法为目标，通过课堂学习和实际操作，取得了一定的进展。
本文将对实训的内容、收获和反思进行总结。
一、实训内容本次PLC实训内容主要包括了PLC的基础操作、PLC的输入输出模块配置、PLC的编程语言和PLC自动化系统的设计等方面。
1. PLC的基础操作在实训开始之初，我们首先学习了PLC的基本概念、特点和工作原理。
通过对PLC的组成部分和工作流程的了解，我们更加清楚了PLC的作用和意义。
2. PLC的输入输出模块配置在了解了PLC的基础知识之后，我们开始学习PLC的输入输出模块配置。
通过学习PLC 输入输出模块的特点和功能，我们能够正确选择和配置PLC的输入输出模块。
这对日后实际的PLC应用有着重要的意义。
3. PLC的编程语言在学习了PLC输入输出模块的配置之后，我们开始学习PLC的编程语言。
本次实训主要使用Ladder Diagram（梯形图）进行编程。
通过学习梯形图的基本语法和实例，我们能够编写出符合要求的PLC程序。
4. PLC自动化系统的设计在掌握了PLC的基本操作和编程语言之后，我们开始学习PLC自动化系统的设计。
通过学习自动化系统的设计原理和方法，我们能够使用PLC实现不同复杂程度的自动化控制系统。
二、实训收获通过本次PLC实训，我收获了如下几个方面的知识和经验。
1. 了解了PLC的基本概念和工作原理。
本次实训让我对PLC的作用、组成部分和工作流程有了更深入的了解。
2. 掌握了PLC的输入输出模块配置。
通过实际动手操作，我能够根据实际需求正确选择和配置PLC的输入输出模块。
3. 学会了PLC的编程语言和编程方法。
plc期末知识点总结
plc期末知识点总结PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的计算机控制系统。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、集成度高、成本低廉等特点，广泛应用于自动化控制系统中。
在现代工业系统中，PLC已经成为了控制系统的核心设备，对其掌握和应用已经成为了现代工业工程师的基本技能之一。
本文将从PLC的基本原理、应用领域、编程和调试等方面进行知识点总结。
一、PLC的基本原理1. PLC的组成PLC系统主要由中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）、编程器（Programming Device）和电源组成。
其中，CPU是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序；输入/输出模块用于将外部的信号输入到PLC中，或将PLC的输出信号传输给外部设备；编程器用于编写、修改和调试PLC程序；电源为PLC系统提供电源供电。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号采集、程序执行和输出控制三个步骤。
首先，PLC通过输入/输出模块采集外部的信号，然后根据用户编写的程序进行逻辑运算、计算和控制，最后通过输出模块控制外部设备实现自动化控制。
二、PLC的应用领域1. 工业控制PLC广泛应用于工业控制领域，如自动化生产线、工业机械、汽车制造等。
通过PLC的高速计算和稳定性可靠性，实现生产设备的自动控制和监测，提高生产效率和产品质量。
2. 楼宇自动化PLC还广泛应用于楼宇自动化系统中，如电梯控制、空调控制、照明控制等。
通过PLC实现各种设备的自动控制和集中监控，提高楼宇设备的效率和节能水平。
3. 能源管理PLC也被应用于能源管理系统中，通过PLC对电力、供热、供水等能源系统进行控制和监测，实现能源的智能管理和节能降耗。
4. 其他领域除了上述领域，PLC还被广泛应用于交通运输、环境监测、安防监控等领域，发挥着重要的作用。
三、PLC的编程和调试1. PLC编程语言PLC的编程语言主要有 ladder diagram（LD）、instruction list（IL）、function block diagram（FBD）、structured text（ST）等。
plc知识点总结
plc知识点总结PLC知识点复习归纳PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。
可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。
PLC使用以下几种物理存储器：1. 随机存取存储器(RAM)2. 只读存储器(ROM)3. 可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM)PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。
为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。
1. 读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。
外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。
外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。
2. 执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。
在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。
3. 通讯处理：在处理通讯请求阶段， CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4.CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。
5.改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。
梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。
若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。
PLC考试重点知识总结
PLC考试重点知识总结在现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种重要的设备，用于自动控制和监控生产过程。
对于从事工控领域相关工作的人员来说，了解PLC的重点知识是非常关键的。
本文将对PLC考试的重点知识进行总结，并提供相应的案例进行说明。
1. PLC概述PLC作为一种特殊的计算机，它可以接收输入信号、经过逻辑运算后产生输出信号，从而实现对工业过程的控制。
PLC广泛应用于工厂自动化、交通控制、电力系统等领域。
2. PLC的基本组成PLC由中央处理单元（CPU）、输入模块、输出模块、通信模块等基本组成部分构成。
其中，输入模块负责接收来自传感器等设备的信号，输出模块负责控制执行器，CPU负责对输入信号进行逻辑处理。
3. PLC的工作原理PLC工作的基本流程如下：首先，输入模块接收外部信号，并将其转化为逻辑信号送给CPU；然后，CPU进行逻辑运算，根据用户的程序要求生成对应的输出信号；最后，输出模块将信号转化为对执行器的控制信号，实现对工业过程的控制。
4. PLC的编程语言PLC的编程语言有多种，常见的有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、函数图（Function Block Diagram）等形式。
不同的编程语言适用于不同的应用场景，工程师需要根据实际情况选择合适的语言进行编程。
5. PLC的输入输出PLC的输入信号通常来自传感器，如光电传感器、接近开关等；输出信号通常用于控制执行器，如电机、气缸等。
在设计PLC程序时，需要准确地定义输入输出信号的类型、地址等参数。
6. PLC的逻辑运算PLC的逻辑运算是根据编程语言中的逻辑指令来实现的。
常见的逻辑指令有与（AND）、或（OR）、非（NOT）等，在程序中合理运用这些指令可以实现复杂的逻辑控制。
7. PLC的计数与定时PLC内部具有计数器和定时器功能，可以实现对输入信号的计数和对时间的定时。
这两个功能在工控领域中非常常用，能够满足很多不同的控制需求。
plc课程总结心得体会
plc课程总结心得体会在这门PLC课程中，我学到了很多关于可编程逻辑控制器的知识和技能。
PLC作为现代工业自动化中广泛应用的技术，对于实现自动化过程具有重要作用。
通过学习，我对PLC的原理、编程和应用有了更深入的了解，并在实践中提升了自己的动手能力和解决问题的能力。
第一部分：PLC基础知识在课程的开始阶段，我们首先了解了PLC的基本概念和工作原理。
PLC是一种数字化电子设备，具备输入、输出接口和可编程控制功能，能实时采集和处理外部信号，并根据预先编写的程序进行逻辑运算和输出控制。
深入了解PLC的结构和工作原理，对我后续学习和实践具有很大帮助。
第二部分：PLC编程语言在PLC课程中，我们学习了几种常用的PLC编程语言，包括梯形图、指令列表和结构化文本等。
每种语言都有其特点和应用场景。
梯形图是一种直观、易理解的图形化编程语言，适合初学者入门。
指令列表则更注重程序的精确性和性能。
通过掌握不同的编程语言，我可以根据实际情况选择最合适的方式进行PLC编程。
第三部分：PLC应用实践在课程的实践环节中，我们进行了多个PLC应用案例的模拟和调试。
这些实践案例真实反映了在工业自动化中常见的控制场景，如控制灯光、电机、传感器等。
通过实操，我不仅熟悉了PLC编程软件的使用，还学会了如何分析和解决实际问题，提高了自己的动手操作能力和逻辑思维能力。
第四部分：PLC故障排除PLC在实际应用中，难免会遇到一些故障和问题。
在课程中，我们学习了常见的PLC故障排除方法和技巧。
通过对错误现象的观察和分析，我们可以快速定位问题，并采取相应的解决方案。
这些故障排除的技能对于日后工作中的维护和修复常常起到至关重要的作用。
总结与展望通过这门PLC课程的学习，我对PLC的控制原理、编程语言和应用实践有了全面的了解。
并且，我深刻认识到PLC在工业自动化领域的重要性和广泛应用。
我将继续努力提升PLC编程技能，不断探索和学习新的自动化技术，为实现工业生产的高效和稳定贡献自己的力量。
plc基础知识点总结
plc基础知识点总结PLC基础知识点总结PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的设备。
它能够实现工业设备的开关控制、调节、计算、监控等功能，广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。
本文将总结PLC的基础知识点，帮助初学者快速入门。
1. PLC系统组成PLC系统主要由三个部分组成：输入/输出模块、中央处理器和编程设备。
其中，输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号，中央处理器负责控制程序的运行和数据处理，编程设备用于编写、修改和上传程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为：输入信号通过输入模块转换为数字信号，数字信号通过中央处理器进行逻辑运算和数据处理，根据程序的要求控制输出模块输出信号。
PLC程序可以通过编程设备进行编写和修改。
3. PLC程序的编写PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram（梯形图）语言，也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。
编写程序需要先进行程序设计，确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等，然后进行程序编写和调试。
4. PLC的输入/输出模块PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号。
输入模块通常由传感器、开关等组成，输出模块通常由继电器、电机控制器等组成。
输入/输出模块的数量和种类根据实际需要进行配置。
5. PLC的中央处理器PLC的中央处理器是控制程序的核心，负责逻辑运算、数据处理和控制输出信号。
中央处理器的速度和存储容量决定了PLC的运行效率和功能扩展性。
目前常用的中央处理器有CPU224、CPU226、CPU315等。
6. PLC的通信接口PLC的通信接口可以实现PLC之间、PLC与人机界面（HMI）、PLC 与工业以太网等设备之间的通信。
通信接口的种类和协议多种多样，需要根据实际需要进行选择。
7. PLC的编程设备PLC的编程设备包括PC、编程器、手持设备等，用于编写、修改、上传和下载程序。
编程设备的种类和功能也有多种选择。
plc基础知识入门
3
程序执行阶段是PLC实现逻辑控制和数据处理的 核心环节，能够处理各种复杂的工业控制逻辑。
输出刷新阶段
01
输出刷新阶段是PLC在完成程序执行后，将内部寄存
器的输出值传送到输出锁存器中的阶段。
02
在这个阶段，PLC将输出锁存器中的值输出到所有输
出端子，以驱动外部负载。
03
输出刷新阶段是PLC实现控制输出的最后环节，能够
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执 行用户程序的过程。
02
在扫描过程中，PLC按照输入采样阶段、程序执行阶 段和输出刷新阶段的顺序进行操作。
03
扫描工作方式确保了PLC的可靠性和稳定性，使其能 够处理各种工业控制任务。
输入采样阶段
输入采样阶段是PLC在执行用户程序之前，对所有输入端子进行扫描的阶 段。
05
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、通讯接口和特殊功能模块。
可靠性
选择具有高可靠性的PLC，以确保工业控制系统 的稳定性和安全性。
ABCD
考虑性能指标
比较不同PLC的扫描速度、指令集、运算速度等 性能指标，选择性能优越的型号。
输入接口用于接收来自外部 设备的信号，输出接口用于 将PLC的控制信号输出到外
部设备。
根据需要，PLC的输入/输出接 口可以扩展多个，以适应不同
的应用场景。
电源
01
电源是PLC正常工作的能源保障，为整个PLC提供稳定的直流电 源。
02
PLC的电源模块通常采用开关电源，具有体积小、效率高、可靠
性高等优点。
防护等级
根据应用环境选择满足防护等 级要求的PLC外壳，以保证设备
plc编程知识点总结
plc编程知识点总结一、PLC编程概述PLC编程是将工业自动化生产过程中的逻辑控制规程和控制算法以特定的变量和逻辑步骤组织起来，并将其转换为PLC系统能够识别和执行的程序代码。
PLC编程的核心目的是实现对生产过程的自动化控制，并通过程序化的方式确保系统稳定、可靠地运行。
常见的PLC编程语言有梯形图、功能块图、指令表、结构化文本等。
PLC编程的主要特点包括：逻辑性强、数据处理能力强、可靠性高、扩展性好、易于操作和维护等。
PLC编程通常涉及到控制算法、数据存储、通信协议、人机界面等多个方面的知识。
二、PLC编程的基础知识1. PLC的结构和工作原理PLC系统通常包括输入/输出模块、中央处理器(CPU)、内部存储器、通信接口、人机界面(HMI)等部分。
其工作原理是通过输入模块将外部传感器信号转换成数字信号送入CPU，CPU经过逻辑运算、数据处理后，再通过输出模块控制执行器进行动作控制。
PLC编程就是对这一系列工作进行编程控制。
2. PLC编程语言PLC编程语言有梯形图、功能块图、指令表和结构化文本等。
梯形图是最常用的一种编程语言，它以传统的电气控制原理图为基础，在PLC编程过程中通过梯形图对逻辑控制进行描述。
功能块图以函数块为基本单元，通过连接不同的函数块形成控制逻辑。
指令表是一种PLC程序列表形式的编程语言，通过指令表将控制逻辑表达为一系列指令。
结构化文本是一种类似于传统编程语言的文本形式，适合复杂的控制算法。
3. PLC编程软件PLC编程通常需要使用特定的编程软件进行，常见的PLC编程软件有Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix、Mitsubishi GX Developer等。
编程软件提供了方便快捷的编程工具和仿真、在线监控等功能，能够有效地简化PLC编程的过程。
4. PLC输入/输出模块PLC输入/输出模块是PLC与外部设备交互的关键部分，通过输入模块获取外部传感器的信号，并通过输出模块控制执行器的动作。
学习plc后个人总结
学习plc后个人总结学习PLC后个人总结1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化中的计算机控制系统。
通过编程控制，PLC可以协调和监控工业设备，实现自动化的生产过程。
本文将对我在学习PLC过程中的经验进行总结，并分享一些学习PLC的心得和感悟。
2. 学习过程2.1 学习资源学习PLC的过程中，我主要参考了以下几种资源：- 教材和参考书籍：通过阅读经典的PLC教材和参考书籍，我掌握了PLC的基本概念、原理和编程方法。
- 在线教程和视频：通过观看在线教程和视频，我了解了PLC的实际应用场景和编程实践。
- PLC模拟软件：通过使用PLC模拟软件进行实验和练习，我加深了对PLC编程的理解和掌握程度。
2.2 学习内容在学习PLC的过程中，我逐步学习了以下内容：- PLC的基本概念和原理：了解了PLC的工作原理、输入输出模块和通讯接口等基本概念。
- PLC的编程方法：学习了PLC的编程方法，包括梯形图编程、指令列表编程和结构化文本编程等。
- PLC的实际应用：了解了PLC在工业自动化中的实际应用情况，包括机械、电气和流体控制等方面。
- PLC的故障排除：学习了PLC故障排除的方法和技巧，包括故障定位、调试和维护等方面。
2.3 学习心得在学习PLC的过程中，我积累了一些学习心得和感悟，总结如下：- 系统性学习：PLC是一门系统性的学科，学习过程需要系统地了解PLC的相关知识和技术，从而形成一种完整的学习框架。
- 实践重要性：PLC是一门实践性很强的学科，通过实践和练习，能够更好地理解和掌握PLC的编程和应用技术。
- 学以致用：学习PLC不能仅停留在理论层面，更重要的是能够将所学知识应用于实际工程项目中，并不断优化和改进。
- 学习资源多样化：学习PLC可以通过多种途径，如教材、书籍、在线教程和实践等，不同的学习资源相互补充，能够更全面地理解PLC的相关知识。
3. 学习收获通过学习PLC，我取得了以下几方面的收获：- 理论知识：我系统地学习了PLC的基本概念、原理和编程方法，对PLC有了深入的理解。
PLC基础学习资料(很实用)
在此添加您的文本16字
总结词：应用广泛
在此添加您的文本16字
详细描述：梯形图在工业自动化控制领域应用广泛，几乎 所有的PLC厂商都支持梯形图编程，并且在实际项目中得 到广泛应用。
Function Block Diagram（功能块图）
P按照预期工作，并满足 控制要求。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括检查电缆连接、清除 灰尘、更换电池等，以确保其正常运行。
ABCD
故障诊断
通过诊断工具和程序，快速定位和解决PLC故障。
软件更新
及时更新PLC的软件和固件，以获得最新的功能 和修复潜在的漏洞。
详细描述
PLC的硬件主要由电源、中央处理器、输入输出模块、存储器、通信接口等部分组成。电源是整个PLC系统的能 源供给，中央处理器是PLC的控制中心，输入输出模块用于接收和发送信号，存储器用于存储程序和数据，通信 接口用于实现PLC与外部设备的通信。
PLC的软件编程
总结词
学习PLC的软件编程是应用PLC技术的关键， 包括编程语言、编程工具、程序结构等方面 的基础知识和实践操作。
02
PLC编程语言
Ladder Diagram（梯形图）
在此添加您的文本17字
总结词：直观易懂的编程语言
在此添加您的文本16字
详细描述：梯形图是一种类似于电气控制电路的编程语言 ，通过图形化的方式表示输入、输出和中间控制逻辑，易 于理解和实现。
在此添加您的文本16字
总结词：易于学习掌握
在此添加您的文本16字
安全性增强
随着工业安全意识的提高，PLC将加强安 全防护功能，提高设备的安全性和稳定性。
plc基础知识总结
1、LC有哪些特点？答：PLC有如下特点：①可靠性高,抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强;③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计,建造工作量小，维护方便,改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低.2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？答:PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来,接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。
PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。
3、可编程序控制器的硬件及其结构？答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。
4、梯形图编程方式有几种？答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。
5、可编程序控制器的工作原理。
（P460／简答1）答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式,采用集中采样、集中输出。
其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。
7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。
8、简述节点和梯级的含义？答:节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。
9、简述可编程序控制器的编程技巧。
答：编程技巧并无一定章法可循,只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面;有几个并联回路串联,应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。
10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST 指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效.RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零.11、什么情况下允许双线圈输出？答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第四章重点全看
第一章
PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。
继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点；同时又具有体积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。
PLC按结构分类：
（1）一体化紧凑型PLC：其特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。
（2）标准模块式结化PLC：其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模板，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。
Plc的功能:
控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网功能，人机界面功能，编程、调试，
PLC控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。
PLC一般具备的特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维修方便，维修工作量小、总价格低。
编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）、顺序控制图形编程语
言（S7-Graph）、状态图编程语言（S7-HiGraph）、用于S7系统的C语言（C for S7）等。
从硬件结构看，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等部件组成。
存储器：系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期
PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。
PLC的扫描过程：（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段。
在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定plc自身的动作是否正常。
第二章
基于模块化设计的S7-300PLC系统由导轨和各种模块组成。
主要模块有：中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）、通信处理模块（CP）、功能模块（FM）；辅助模块有：电源模块（PS）、接口模块（IM）；特殊模块有：占位模块（DM 370）、仿真模块（SM 374）。
模式选择开关：RUN-P（可编程运行模式）、RUN（运行模式）、STOP（停机模式）、MRES（存储器复位模式）。
S7-300PLC的数字量信号模块包括：SM321数字量输入模块（DI）、SM322数字量输出模块（DO）和SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）等。
S7-300PLC系统由一个主机架和（如果需要）一个或多个扩展机架组成。
使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU模块和借口模块外，最多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。
CPU314、CPU315及CPU315-2DP等最多可以扩展4个机架（一个主机架，三个拓展机架），安装32个信号模块（含功能模块和通信模块）。
对于数字信号I/O模块，从0号机架的4号槽位开始，每个槽位占4个字节（等于32个I/O点）。
对于模拟量I/O模块，从0号机架的4号槽位开始，每个槽位占16个字节（等于8个模拟通道），每个模拟量输入通道或者输出通道的占用有个一个字节地址。
第三章
项目名称最长由8个ASCII字符组成，它们可以是大小写英文字母、数字或下划线，第一个符号必须为英文字母，名称不区分大小写。
字符串在STEP7中被称为符号或符号地址，STEP7编译时会自动将符号地址转换成所需的绝对地址。
符号表包含Status（状态）、Symbol（符号名）、Address（地址）、Data type （数据类型）和Comment（注释）等表格栏。
变量声明窗口：分为“变量表”和“变量详细视图”两部分。
Plc软件输入的硬态组件步骤
插入电源模块，插入cpu模块，插入数字量输入模块，编译硬件组态，
程序编辑窗口为以下几个区域:
变量声明窗口，程序元素目录列表区，程序编辑区，
每个程序段均由程序段标题区、程序段说明区和程序代码区三部分组成。
第四章
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触电，最后以线圈结束。
一般在最右边还加上一竖线，这一竖线称为右母线。
通常一个梯形图中有若干网络（Network）（由触电和线圈等组成的独立电路称为网络）组成。
数据类型分为三大类：基本数据类型、复杂数据类型和参数类型。
字符串（STRING）最多有254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（其中前两个字节用来存储字符串的长度信息）。
指令是程序的最小独立单位，用户程序由若干条顺序排列的指令结构。
指令
一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。
存储区域：输入过程映像寄存器（又称输入继电器）（I）、输出过程映像寄存器（又称输出继电器）（Q）、位存储器（又称辅助继电器）（M）、定时器（T）、计数器（C）。
立即寻址是对常数或常量的寻址方式；存储器直接寻址简称直接寻址；存储器间接寻址简称间接寻址。
第五章
在S7-300PLC的CPU中，用户程序一般由起动程序、主程序和各种中断响应程序等程序模块构成，这些模块在STEP7中的实现形式就是组织块（OB）。
主循环组织块OB1、启动循环组织块OB100~OB102、OB101热启动组织块功能（FC）和功能块（FB）的根本区别在于FC没有自己的存储区（背景数据块），调用时必须向形参配实参；而FB拥有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块传递参数，因此在调用任意一个FB时，必须指定一个背景数据块。
DB是数据块（Data Block）的简写，分为背景数据块（Instance DB）和共享数据块（Shared DB）两种类型。
区别：共享数据块用于存储全局数据，所有逻辑块（OB、FC、FB）都可以访问共享数据块内存储的信息。
背景数据块用作“私有存储器区”，即用作功能块（FB、SFB）的“存储器”。
数据块有三种类型，即共享数据块、背景数据块和用户定义数据块。
CPU有两个数据块寄存器：DB和DI寄存器。
目的为了打开两个数据块
第六章
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的流程，在各输入信号的作用下，使生产过程中各执行机构自动地有序地进行操作。
一个完整的顺序控制系统分4个部分：方式选择、顺控器、命令输出、故障信号和运行信号。
方式选择：在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。
顺控器：顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。
命令输出：命令输出部分主要是实现控制系统各控制步骤的具体功能。
故障信号和状态信号：故障信号和状态信号部分主要处理控制系统运行过程中的故障及状态信号。
顺序功能图由步，转移条件，动作命令构成。
步表示与生产流程对应的工艺过程，用S1、S2、S3…表示，可以不按顺序使用。
步与步之间不能直接相连，必须有转移条件。
转移条件是由被激活的步到下一步转移的条件。
转移与转移不能直接相连，必须用步分开。
动作命令放在步框的右边，表示与当前步有关的指令，一般用输出类指令（如：输出、置位、复位等）。
步与转移，转移与步间的连接采用有向线段。
顺序功能图有4种基本类型：单流程、选择性分支流程、并进分支流程、多流程。
用ON命令或OF命令可以使命令所在步以外的其他步变或非活动步。
TL命令：TL为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行是定时器的定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。
TD命令：TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。
TR命令：TR是复位定时器命令，一旦事件发生，定时器立即停止定时，定时器位与定时值被复位为“0”。