PLC编程入门基础知识
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
自动化plc编程基础知识
自动化plc编程基础知识自动化PLC（Programmable Logic Controller）编程是工业控制领域中的重要技术之一。
本文将以“自动化PLC编程基础知识”为主题，为读者详细介绍PLC编程的基础概念、编程语言、程序结构、PLC运行原理以及应用实例等内容。
一、PLC编程基础概念1. 什么是PLC？PLC是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监控各种工业设备和生产线。
PLC以可编程的方式模拟和替代传统的继电器控制系统，通过编写程序来实现各种逻辑和功能。
2. PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、结构化文本（Structured Text，简称ST）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）。
3. PLC编程软件PLC编程软件是用来编写、调试和下载PLC程序到PLC的工具。
常见的PLC编程软件有西门子（SIMATIC STEP 7）、施耐德（Unity Pro）等。
二、PLC编程程序结构PLC编程程序通常由输入、输出、内部变量和逻辑功能组成。
以下是一个典型的PLC编程程序结构：1. 输入（Inputs）：PLC读取外部设备或传感器的输入信号，这些信号可以是开关的状态、传感器的测量值等。
2. 内部变量（Internal Variables）：PLC程序中定义的变量，用于保存数据或中间计算结果。
3. 逻辑功能（Logic Functions）：PLC根据输入信号和程序中定义的逻辑功能来执行相应的操作，如开关控制、计数、定时器等。
4. 输出（Outputs）：PLC根据逻辑功能的计算结果，控制外部设备或执行相应操作，如马达启停、灯光控制等。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
plc编程基本知识
PLC编程基本知识km:接触器ks:速度继电器kt: 世间继电器ka:中间继电器QS: 开关SQ: 行程开关SB:按钮SA:万能转换开关F:抵押断路器S: 封闭式复合开关FR(KR):热继电器KI:过/欠电流继电器KL：过/欠电压继电器FL:熔断器PE:保护接地开关常开触点：LD 触点串联：AND常开触点并联：OR常开开关常开闭电：LDI ANI常闭ORI常闭ORB:多触点并联支路并联PLS:脉冲输出指令SET:强制位置RST:复位MC：主控复位CJ：条件跳转指令（功能指令）MPS:入栈MRD:读栈MPP:出栈NOP:空操作指令+地址是DI输入，例如i0.0AIW+地址是AI输入，例如aiw0m+地址是内部继电器，例如m0.0q+地址是DO输出，例如q0.0QW+地址是AI输出，例如QW0OMRON常用指令与编程基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，顺序输入指令表常见的条件标志，如表3-2所示。
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！
电⼯：16个PLC⼊门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！从事电⼒作业的⼈员都知道，⼯业⽣产和科技的发展都离不开PLC的⾃动化控制，PLC可以⼴义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的⽣产应⽤中，PLC⼤⼤的节省了⼯业控制的成本，加强了设备的集中管理和⾃动控制，想要学好PLC，⾸先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接⼝外,与⼯业现场直接有关的还有哪些接⼝?并说明其主要功能。
（1）输⼊接⼝:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输⼊电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接⼝:程序的执⾏结果通过输出接⼝的光电耦合器件和输出组件 (继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、 PLC 的基本单元由哪⼏个部份组成?各起什么作⽤?（1） CPU :PLC 的核⼼部件,指挥 PLC 进⾏各种⼯作。
如接受⽤户程序和数据、诊断、执⾏执⾏程序等;（2）存储器:存储系统和⽤户的程序和数据;（3） I / O接⼝:PLC 与⼯业⽣产现场被控对象之间的连接部件,⽤来接受被控设备的信号和输出程序的执⾏结果;（4）通信接⼝:通过通信接⼝与监视器、打印机等其他设备进⾏信息交换;（5）电源。
3、 PLC 开关量输出接⼝有哪⼏种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:⼀般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率⾼;晶体管输出型:⼀般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率⾼;继电器输出型:⼀般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分, PLC 有哪⼏种类型?各有什么特点?（1）整体式:将 CPU 、电源、 I/O部件都集中在⼀个机箱内,结构紧凑、价格低,⼀般⼩型 PLC 采⽤这种结构;（2）模块式:将 PLC 的各个部分分成若⼲个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成⼀个系统,具有配置灵活、⽅便扩展和维修的特点, ⼀般中、⼤型 PLC 采⽤这种结构。
plc必背50编程实例
plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。
2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。
学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。
3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。
了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。
二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
这些阶段的完成称为一个扫描周期。
2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。
三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。
它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。
这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。
PLC编程基础知识初学者必备知识
PLC编程基础知识初学者必备知识有人说学习PLC很难，也有人说学习很容易，这其实要看自身条件，也经常有朋友问起如何学习PLC编程，这个问题好难，碰巧看到些别人的心得，自己也想了点，抛砖引玉，仅供参考。
1，决心+毅力如果把编程看作一项冗长而枯燥的工作；强烈建议你远离这份工作。
毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。
兴趣使人具备了足够的毅力和耐心。
如果你做了几年还是对这些提不起兴趣，那就需要想想哪里出问题了。
2，基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。
熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
3，实践现在的PLC软件设计的都非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。
在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。
4，工艺设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，有时候客户知道的会比较多，所以需要和客户积极沟通，了解现场的工艺。
5，基本的自动化相关知识一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。
二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。
PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。
网上自学吧。
需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。
6，良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。
但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。
一，变量命名，功能块命名，定时器命名，最好咨询一定的原则，可读性好；二，熟悉软件的基本命令的使用；三，编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；四，合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；五，合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
完整版PLC编程入门基础知识
完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。
PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。
在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。
PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。
PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。
实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。
PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。
输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。
输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。
CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。
编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。
PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。
最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。
Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。
Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。
此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。
PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。
每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。
2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。
在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。
3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。
程序可以使用任何PLC编程语言。
4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
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PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
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PLC设置了较强的监控功能。
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第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
PLC入门知识点笔记
大家好，此文档是一些新手刚学习PLC的时候，无从下手，不知道 从哪里学习，PLC涉及面太广了，各种品牌的PLC，建议从西门子学习， 西门子对于新手更好上手。 另外如果你不知道从何开始学习了，那么你可以按照以下顺序，由点到面 ，慢慢的你就会了。 不可能一开始你就是大佬，都是一点一点积累的过程。 不要怕。第一点，先了解基础硬件知识
1. 空开，断路器，漏保，浪涌保护器，端子， 2. 24V电源（220/380>24V)， 3. DC-AC逆变器， 4. AC-DC整流器 5. 二极管，三极管，PNP,NPN，晶闸管 6. 伺服电机，步进电机，普通电机，变频电机
第二点，了解基础编程
1. Date type数据类型（bool,byte,word,int,real………) 2. 变量,什么是变量，请前往B站学习 3. 结构体 4. 启保停(自锁），拓展一下
1. Sensor1感应到，皮带旋转 2. Sensor2感应到，皮带停止。 3. 气缸下降，气缸下降到位 4. 气缸上升，气缸上升到位 5. 皮带转动，等待Sensor3感应到. 6. 皮带停止转动 7. 下料柱灯亮
举个例子:仅作了解
sensor1
sensor2
sensor3
IP地址： 192.168.1.1 子网掩码: 255.255.255.0
第四点，了解基础编程知识
局域网是什么？IP地址，子网掩码是什么？
逻辑门： 与（串），或（并），非（相反），或非，与非
常开，常闭
➢ EPLAN:画图软件，必须会基本的画图，就算是复制粘贴也行，得看懂电路图，然后在别人图纸基础上能修改。
➢ 博途:TIA Portal:西门子编程软件，需要掌握
硬件组态 GSD文件是什么 I/O硬件点位 SCL（中级） 梯形图(入门级别） Graph
plc基础知识点总结
plc基础知识点总结PLC基础知识点总结PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的设备。
它能够实现工业设备的开关控制、调节、计算、监控等功能，广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。
本文将总结PLC的基础知识点，帮助初学者快速入门。
1. PLC系统组成PLC系统主要由三个部分组成：输入/输出模块、中央处理器和编程设备。
其中，输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号，中央处理器负责控制程序的运行和数据处理，编程设备用于编写、修改和上传程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为：输入信号通过输入模块转换为数字信号，数字信号通过中央处理器进行逻辑运算和数据处理，根据程序的要求控制输出模块输出信号。
PLC程序可以通过编程设备进行编写和修改。
3. PLC程序的编写PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram（梯形图）语言，也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。
编写程序需要先进行程序设计，确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等，然后进行程序编写和调试。
4. PLC的输入/输出模块PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号。
输入模块通常由传感器、开关等组成，输出模块通常由继电器、电机控制器等组成。
输入/输出模块的数量和种类根据实际需要进行配置。
5. PLC的中央处理器PLC的中央处理器是控制程序的核心，负责逻辑运算、数据处理和控制输出信号。
中央处理器的速度和存储容量决定了PLC的运行效率和功能扩展性。
目前常用的中央处理器有CPU224、CPU226、CPU315等。
6. PLC的通信接口PLC的通信接口可以实现PLC之间、PLC与人机界面（HMI）、PLC 与工业以太网等设备之间的通信。
通信接口的种类和协议多种多样，需要根据实际需要进行选择。
7. PLC的编程设备PLC的编程设备包括PC、编程器、手持设备等，用于编写、修改、上传和下载程序。
编程设备的种类和功能也有多种选择。
PLC编程的基础知识和技巧
PLC编程的基础知识和技巧PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业控制领域中广泛应用的一种自动化控制设备。
掌握PLC编程的基础知识和技巧对于工程师们来说至关重要。
本文将介绍几个关键方面的内容，以帮助读者更好地理解和应用PLC编程。
一、PLC的基本概念和组成PLC是一种数字电子设备，用于监测输入信号，并根据预设的逻辑函数输出控制信号。
它具有可编程性和灵活性，可以满足不同应用场景的需求。
PLC由以下几部分组成：1. 输入模块：用于接收外部信号输入，如开关、传感器等。
2. 输出模块：负责控制执行器，如电机、阀门等。
3. 中央处理单元（CPU）：负责执行编程逻辑、处理输入输出信号和数据等。
4. 内存模块：存储程序、数据和状态信息。
5. 编程端口：用于通过编程软件连接PLC并进行程序下载和调试。
二、PLC编程语言及其特点PLC编程语言是一种用于描述逻辑和控制功能的语言。
常用的PLC 编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和结构化文本（Structured Text）等。
不同的语言有着不同的特点和适用场景，根据实际需求选择合适的编程语言非常重要。
1. 梯形图：它采用图形化的方式描述逻辑和控制功能，类似于继电器线路图。
梯形图易于理解和调试，并且适用于描述时序逻辑和并行逻辑。
2. 指令列表：它类似于传统的编程语言，以指令序列的形式描述逻辑和控制功能。
指令列表编程更加灵活，适用于复杂的算法和高级控制功能。
3. 结构化文本：它采用类似于编程语言的文本格式，具有完整的控制结构和编程逻辑。
结构化文本编程可以实现更加复杂和灵活的控制功能。
三、PLC编程的基本技巧掌握一些PLC编程的基本技巧可以提高编程效率和质量，下面介绍几个常用的技巧。
1. 良好的程序结构：良好的程序结构能够提高程序的可读性和维护性。
合理划分程序块、使用注释和命名规范，能够使程序更加清晰和易于理解。
2. 逻辑简化：在编写逻辑功能时，可以尝试使用逻辑简化的方法，减少代码的复杂性。
plc编程知识点总结
plc编程知识点总结一、PLC编程概述PLC编程是将工业自动化生产过程中的逻辑控制规程和控制算法以特定的变量和逻辑步骤组织起来，并将其转换为PLC系统能够识别和执行的程序代码。
PLC编程的核心目的是实现对生产过程的自动化控制，并通过程序化的方式确保系统稳定、可靠地运行。
常见的PLC编程语言有梯形图、功能块图、指令表、结构化文本等。
PLC编程的主要特点包括：逻辑性强、数据处理能力强、可靠性高、扩展性好、易于操作和维护等。
PLC编程通常涉及到控制算法、数据存储、通信协议、人机界面等多个方面的知识。
二、PLC编程的基础知识1. PLC的结构和工作原理PLC系统通常包括输入/输出模块、中央处理器(CPU)、内部存储器、通信接口、人机界面(HMI)等部分。
其工作原理是通过输入模块将外部传感器信号转换成数字信号送入CPU，CPU经过逻辑运算、数据处理后，再通过输出模块控制执行器进行动作控制。
PLC编程就是对这一系列工作进行编程控制。
2. PLC编程语言PLC编程语言有梯形图、功能块图、指令表和结构化文本等。
梯形图是最常用的一种编程语言，它以传统的电气控制原理图为基础，在PLC编程过程中通过梯形图对逻辑控制进行描述。
功能块图以函数块为基本单元，通过连接不同的函数块形成控制逻辑。
指令表是一种PLC程序列表形式的编程语言，通过指令表将控制逻辑表达为一系列指令。
结构化文本是一种类似于传统编程语言的文本形式，适合复杂的控制算法。
3. PLC编程软件PLC编程通常需要使用特定的编程软件进行，常见的PLC编程软件有Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix、Mitsubishi GX Developer等。
编程软件提供了方便快捷的编程工具和仿真、在线监控等功能，能够有效地简化PLC编程的过程。
4. PLC输入/输出模块PLC输入/输出模块是PLC与外部设备交互的关键部分，通过输入模块获取外部传感器的信号，并通过输出模块控制执行器的动作。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识（一）PLC是计算机控制技术的一种重要手段，也是工业自动化中最核心的组成部分之一。
那么，PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢？1. PLC的基本工作原理：PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。
程序执行是PLC最核心的部分，由指令、函数块等组成。
2. PLC的编程语言：PLC常用的编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。
其中，Ladder Diagram 常用于初学者学习，Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。
3. 输入输出模块的选择：PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。
输入模块用于读取输入信号，输出模块则可以输出控制信号。
4. 常用指令：在PLC编程中，常用的指令有AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算指令，还有比较指令、计算指令等。
5. 编程常用工具：PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。
通过这些工具，可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。
以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容，初学者可以从这些方面入手，逐步深入学习PLC编程技术。
PLC编程入门基础知识（二）在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后，我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。
1. 程序结构和流程：在PLC编程中，程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。
主程序是最核心的部分，负责控制整个系统的运行。
子程序和函数块则是辅助程序，可以被主程序调用。
主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。
2. 变量和数据类型：在PLC编程中，变量是非常重要的。
通常情况下，变量分为全局变量和局部变量两种。
全局变量可以用于整个程序中，局部变量只在特定的程序块中有效。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识1. 什么是PLC？PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的特殊计算机。
它能够通过编写程序来控制和监控工业自动化系统中的各种设备和机器。
2. PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。
PLC通过读取输入信号，比如开关、传感器等，然后按照预先编写的程序进行逻辑处理，最终输出信号控制执行器如电机、阀门等，达到控制和监控设备的目的。
3. PLC编程的三种语言PLC编程有三种常用的语言：梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用线路图的形式来表示逻辑关系，类似于电气的接线图。
梯形图简洁易懂，适合初学者学习和理解。
指令列表是一种文字化的编程语言，使用一系列的指令来表示程序的逻辑。
指令列表相对复杂，但它更加灵活，适合编写复杂的控制程序。
功能块图是一种基于模块化概念的编程语言，通过将程序划分为不同的功能块进行编写和调用。
功能块图适合编写大型和复杂的程序，具有良好的可维护性。
4. PLC编程的基本元素PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计数器和数据存储器等。
输入用于读取外部信号，如传感器信号、开关输入等。
输出用于控制外部执行器，如电机、阀门等。
中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。
计时器用于实现定时功能，比如延时启动。
计数器用于实现计数功能，如计数流量等。
数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。
5. PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试和测试五个步骤。
需求分析是明确控制系统的需求和功能，包括输入、输出、逻辑和操作等。
程序设计是根据需求分析的结果，设计程序的结构和流程。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
PLC入门基础知识大全
PLC入门基础知识大全在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
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三、PLC的程序编制
1、编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
保持型通电延时10ms
T5～T31,T69～T95
保持型通电延时100ms
T32,T96
ON/OFF延时,1ms
T33～T36,T97～T100
ON/OFF延时,10ms
T37～T63,T101～T255
ON/OFF延时,100ms
计数器
C
C0～C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
HC
HC0～HC5
三、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
四、输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
字节循环右移N位
字节循环左移N位
TON
TOF
Txxx,TP
Txxx,TP
通电延时定时器
断电延时定时器
CTU
CTD
Cxxx,PV
Cxxx,PV
加计数器
减计数器
END
程序的条件结束
STOP
切换到STOP模式
JMP
N
跳到指定的标号
ALD
OLD
电路块串联
电路块并联
(其他指令见附表)
一、标准触点指令
LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。
A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。
AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。
O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
SM0.0～SM29.7
接受外部信号
累加寄存器
AC
AC0～AC3
用来存放计算的中间值
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
用来累计比CPU扫描速率更快的事件
顺控继电器
S
S0.0～S31.7
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
VB0.0～VB5119.7
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
L
LB0.0～LB63.7
使用临时的寄存器，作为暂时存储器
特殊存储器
SM
SM0.0～SM549.7
CPU与用户之间交换信息
特殊存储器
SM(只读)
2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：
KM 步序 指令语 器件号
SS ST0 LD I0.0
一、PLC的结构及各部分的作用
PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：
图1-1-1
1、主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
二、PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。输入点数为14，输出点数为10；CPU226(AC/DC/RELAY)，输入点数为26，输出点数为14。
五、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
六、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
七、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
第一章 可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。