一维超宽带阵列天线时域波束扫描分析

一维超宽带阵列天线时域波束扫描分析
张昀剑;熊灵;高鹏
【摘要】宽带雷达作为一种新体制雷达,具有优越的反隐身能力、强的抗干扰能力、极高的距离分辨率等诸多优点.相对于传统相控阵雷达,超宽带雷达采用实时延时技
术替代传统的移相器进行波束控制.该文章基于超宽带雷达相关理论进行了时域超
宽带阵列天线波束扫描研究.采用对拓维瓦尔迪天线设计了四单元均匀直线超宽带
阵列并进行了时域仿真及实验测试.结果表明,该阵列在X-Z平面可以实现±40°的
波束扫描.阵列规模由天线单元间距决定,通过精确仿真分析天线单元间距使波束合
成效果达到最优化.阵列的峰峰值方向图仿真验证了时域波束扫描理论是可行的,同
时论证了实时延时技术可以被集成到时域雷达中以实现实时扫描.
【期刊名称】《火控雷达技术》
【年(卷),期】2013(042)002
【总页数】6页(P87-92)
【关键词】超宽带;天线阵列;波束扫描;峰峰值方向图;时域
【作者】张昀剑;熊灵;高鹏
【作者单位】电子科技大学成都611731;电子科技大学成都611731;电子科技大学成都611731
【正文语种】中文
【中图分类】TN82
1 引言
相比于传统窄带系统，相对带宽大于25%的超宽带技术被广泛证明具有巨大优势［1］。

信号的宽带特性使超宽带技术吸引了大量学者研究其应用，例如遥感遥测、穿墙雷达、个人无线通信系统等［2-6］。

基于频域的窄带天线分析方法已经非常成熟，但对于超宽带天线来说该方法具有一定局限性。

超宽带时域激励信号具有很宽的频谱，若要得到天线辐射或接收的时域特性，需要对多频点的频域数据进行傅里叶逆变换，实现方法难度较大且繁琐。

时域方法通过高速采样示波器直接获取时域数据，进行一次傅里叶变换即可得到完整的频谱，能够更便捷直观地表示信号传播特性［7］。

与传统雷达系统相比，基于超宽带天线的时域超宽带雷达具有诸多优势［8-10］。

为提高雷达对目标的探测
能力，需要对辐射波束进行赋形，因此采用超宽带天线组成阵列作为超宽带雷达的接收/发射天线是一种行之有效的方法［11］。

2011 年，日本樱花公司的Fuminori Sakai 等人设计出了一种小型超宽带穿墙雷
达［12］。

该研究使用波束扫描阵列天线，通过改变触发频率(46.98MHz ±
230KHz)改变辐射波束指向(-40°～38°)，实验获得的数据显示该雷达系统具有
25cm的距离分辨率和15°的角度分辨率。

该雷达系统的工作频率带宽为3.4GHz 至4.8GHz，对应工作波长为63mm 至88mm，发射信号的穿透力受到一定限制且回波损耗相对较大。

本文设计了一个1 ×4 均匀直线超宽带天线阵列用于时域仿真及实验测试。

各天线单元由相同波形、不同时延的时域瞬态信号激励。

因此，波束扫描可以通过在激励源与天线之间添加时延模块实现。

天线单元之间的间距优化通过商业软件CST 微
波工作室套件［13］完成。

仿真与测试结果表明该阵列可以实现X-Z 平面上±40°波束扫描。

2 时域波束扫描理论
时域天线阵列基本理论与传统相控阵理论相似。

但不同于传统相控阵雷达使用移相器，时域阵列通过改变输入信号时延改变波束指向［14］。

传统相控阵天线的带宽受阵列单元(天线，放大器，波束成形网络)限制，但更严重的影响往往来自于使用移相器进行波束控制。

超宽带雷达使用实时延时(true time delay，TTD)技术，消除了这种限制。

实时延时线相比于移相器还具有损耗小、重量轻、成本低等优点［15］。

图1 为线性四单元超宽带阵列天线的扫描原理图。

最大扫描角度θ 由相邻天线单元间距决定。

它们之间的关系由式(1)给出:
其中，△t 为相邻天线单元之间的相对延时差，d 为相邻天线元间距，ti为第i 个天线元的延时，c 为光速。

由式(1)可以看出，若阵列天线结构固定，波束扫描角度θ 只与相邻天线激励延时差有关，即通过控制各天线元的激励延时差就可以实现波束扫描。

阵元间距是阵列天线的基本参量之一，若阵元数相同，则阵元间距d 大，阵列口径互耦弱、增益高。

若口径尺寸一定，则阵元间距越大，口径内需要设置的阵元数越少，相应的延时模块数量及激励脉冲源数量将减少。

但另一方面，阵元间距受到扫描波瓣质量的限制。

若间距过大，将导致栅瓣的出现，使能量分散，增益下降［16］。

激励信号为时域瞬态信号。

为确保波束在希望的方向上信号强度最大，阵列各天线单元的输出必须在该方向上保持同相位。

否则各天线的输出波形合成将无法达到最优化。

图1 线性四单元超宽带阵列波束扫描原理图
3 天线设计
图2 为单片超宽带天线示意图及主要参数。

在特高频频段(300MHz～3000MHz)
常常选用对拓维瓦尔迪天线，对于发射典型的时域信号来说其相对带宽足够宽。

天线基板为FR4 材料，相对介电常数2.2，厚度2mm。

使用商业软件CST 微波工
作室套件进行仿真及安捷伦E8363B 矢量网络分析仪进行测量。

为便于对比，仿
真和测量的回波损耗(S11，单位:dB)见图3。

4 仿真结果及分析
图4 为1 ×4 阵列天线示意图，相邻天线间距为d。

为满足远场条件，探针设置为阵列法线方向100m 处。

选用高斯脉冲作为各天线激励信号是因为其在时域和频
域都有良好的分辨率，物理实现简单，许多宽带信号都可以被近似当作高斯脉冲，如超宽带天线的阶跃响应。

改变阵列间距d，分别记录阵列法线方向上探针的时域信号峰峰值，从仿真结果图5 中可以看出，当天线单元间距d=330mm 时，探针接收信号场强峰峰值达到最大值316.92mV。

图5 不同天线元间距情况下法线方向探针接收信号峰峰值
根据所设计天线的工作带宽，阵列远场距离可由(2)式确定:
其中，λ 为最小工作波长;D 为天线阵列口径;r 为远场距离。

对于所设计的1 × 4
阵列，D=3 × d=0.99m，λ=c/f=0.35m，因此远场距离应大于5.6m。

在仿真中设置探针与阵列中心的距离为10m 能够满足远场要求。

由仿真结果确定天线间距为330mm。

当工作频率为250MHz 时，天线间距为半
波长的0.55 倍，当工作频率为850MHz 时，天线间距为半波长的1.88倍。

当波束扫描角度为10°、20°、30°、40°时，相对激励时延Δt 分别为0.19ns、0.38ns、
0.55ns、0.71 ns。

在远场区域，仿真结果单位为场强(V/m)。

当各天线单元同时激励时，探针接收到的时域信号见图6。

从图中可以看出，当各天线单元激励之间不存在时延，接收信号峰峰值在阵列法线方向(0°)上达到最大。

接收波形为二阶高斯脉冲，这是由于超宽带天线对超宽带信号的作用可以用一次微分来近似［17］。

随着探针偏离阵列法线方向角度增大，接收信号峰峰值减小，
脉冲宽度增加。

因为探针的接收信号是由单个天线元接收信号叠加而成，当不存在激励时延时，各天线单元接收信号在法线方向保持同相，合成效果最佳。

在偏离法线方向上，各天线单元接收波形传播的距离不同导致各接收信号不同相，叠加后造成能量损失，峰峰值减小。

随着偏移角度增大，各天线元接收波形传播距离差增大，接收波形各峰值相互错开，叠加后形成四个小峰值脉冲信号。

当阵列波束扫描角度为20°、40°时，X-Z平面的时域接收信号仿真结果分别见图7(a)、(b)。

从峰峰值方向图(图8)中可以看出，波束主峰值电平随扫描角的增大而减小，同时波束宽度
增大。

5 实验验证
图8 各角度波束扫描情况下的峰峰值方向图(X-Z 平面)
为试验验证波束扫描理论与仿真结果，我们搭建了1 ×4 超宽带方位天线阵列的测试系统。

采用自设计的1ns 脉宽高斯信号脉冲源(见图9(a))来还原输入信号，输出信号幅度峰峰值为3V，使用10-1000MHz 功分器(见图9(b))将脉冲信号一路分
成四路，可保证馈入天线的信号波形相同，并通过设计好的不等长同轴线与各天线单元连接，实现不同延时。

发射天线阵列由四片上述设计的维瓦尔迪超宽带天线组成(如图9(c))。

接收天线与发射天线相同。

同轴线介质材料为聚四氟乙烯，相对介电常数εr=2.2F/m，以波束扫描40°为例，
根据式(1)可计算出相邻天线的同轴线长度差Δl 为:
图9 实验关键器件实物图
取基准长度为1m，则各同轴线长度分别为1.00m、1.31m、1.62m、1.93m。

图10、图11 分别为阵列法线方向及偏离阵列法线40°方向的接收信号测试结果。

从图中可以看出，法线方向上的接收信号由四个小波峰组成，因为各天线辐射波形在法线方向上不同相，无法实现波束合成。

偏离法线40°方向上各信号保持同相，因此波束合成效果较好。

6 结论
本文基于超宽带雷达相关理论进行了时域阵列天线波束扫描研究。

为验证该理论，设计了1 ×4 维瓦尔迪直线均匀超宽带天线阵列并进行测试，通过CST 软件仿真确定阵列间距。

分别讨论及验证了天线阵列不扫描及扫描时，各角度接收波形的情况。

对不同角度的波束扫描进行了峰值方向图仿真并进行了讨论。

结果显示该阵列能够实现X-Z 平面±40°波束扫描。

仿真结果表明，Y-Z 平面与X-Z平面波束扫描有类似的结果，但受条件所限，未对其进行试验验证。

传统相控阵雷达通过改变发射信号相位以改变波束指向，但是改变时延的方式更加易于实现且成本更低。

为确保波束在希望的方向上信号强度最大，阵列各天线单元的输出必须在该方向上保持同相位。

否则各天线的输出波形将无法合成或达到合成最优化。

超宽带瞬时雷达具有许多独特优点，例如优越的反隐身能力，强的抗干扰能力及极高的距离分辨率。

因此可以预言，通过使用实时延时模块可以实现时域雷达的波束实时扫描。

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