机器人学作业
工业机器人技术基础第二次作业
机器人技术基础作业学院:电气与信息工程班级:电子信息工程1302姓名:唐佳伟学号:A191301501.工业机器人的末端操作器有哪些种类?答:工业机器人的手部也叫末端操作器,它直接装在工业机器人的手腕上用于夹持工件或让工具按照规定的程序完成指定的工作。
可以具有手指,也可以不具有手指;可以有手爪,也可以是专用工具。
用在工业上的机器人的手是机器人直接用于抓取和握紧(吸附)专用工具(如喷枪、扳手、焊具、喷头等)进行操作的部件。
它具有模仿人手动作的功能, 并安装于机器人手臂的前端。
由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面状态等不同,因此工业机器人末端操作器是多种多样的2.夹钳式取料手由哪几部分组成,每部分的作用是什么?答:夹钳式手部与人手相似,是工业机器人广为应用的一种手部形式。
它一般由手爪和驱动结构,传动机构,及连接与支撑原件组成,如图,能通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持。
(1).手指手指是直接与工件接触的部件,手部松开和夹紧工件,就是通过手指的张开与闭合实现的,机器人的手部一般有两个手指,也有三个或多个手指,其结构形式常取决于北京加持弓箭的形状和特性。
指端的形状:V型指和平面指。
如图所示的三种V型的形状,用来夹持圆柱形工件,平面指为夹钳式手的指端,一般用于加持正方形,板形或细小棒。
3.试绘制一种的结构件图,并简单描述其工作原理?夹钳式手部与人手相似, 是工业机器人广为应用的一种手部形式。
它一般由手指(手爪)和驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成, , 能通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持。
3.吸附式取料手有哪些种类,适用范围如何?答:电磁吸盘电磁吸盘的结构:a)主要由磁盘、防尘盖、线圈、壳体等组成。
工作原理:b)夹持工件:i.线圈通电→空气间隙的存在→线圈产生大的电感和启动电流→周围产生磁场(通电导体一定会在周围产生磁场)→吸附工件c)放开工件:i.线圈断电→磁吸力消失→工件落位适用范围:适用于用铁磁材料做成的工件;不适合于由有色金属和非金属材料制成的工件。
中南大学《机器人学导论》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题1. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(A)2.下图所示的机器人属于()。
(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案:(B)3. ASIMO是什么类型的机器人()。
(A)拟人机器人(B)焊接机器人(C)搬运机器人(D)星球探险车参考答案:(A)4.下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案:(C)5. 几个以上的自由度是冗余的()。
(A)4 (B) 5 (C) 6 (D) 7参考答案:(D)6. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。
(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案: (D)7. 下图所示的机器人有几个自由度()。
(A) 3(B) 4 (C) 5 (D) 6参考答案:(C)8. 齐次变换矩阵的大小是()。
(A)(B)(C)(D)参考答案:(D)9. 对于如下的2自由度机械手,其可能的逆运动学求解有几组()。
(A)无解(B) 1组(C) 2组(D) 无穷多参考答案:(C)10.通常指()。
(A)美国(B) 日本(C) 德国(D) 中国参考答案:(B)11. PUMA是什么类型的机器人()。
(A)拟人机器人(B)军事机器人(C)工业机器人(D)星球探险车参考答案:(C)12.下图所示的机器人属于()。
(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案:(A)13. 已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。
这属于()。
(A)机器人正运动学(B)机器人逆运动学(C)机器人静力学(D)机器人动力学参考答案:(B)14. 第一个提出robot称谓的人是()。
(A)捷克作家KarelCapek(B) 美国科幻作家IsaacAsimov(C) 日本科学家加藤一郎(D) 挪威剧作家易卜生参考答案:(A)15.下图所示的机器人属于()。
初中生 人工智能作业
初中生人工智能作业
初中生的人工智能作业可以有很多不同的形式,这取决于学生的兴趣和教师的指导。
以下是一些可能的作业建议:
1. 编程项目:让学生使用Python或其他编程语言编写一个简单的人工智能程序。
例如,他们可以创建一个基于规则的机器人,或者使用机器学习库(如scikit-learn)来训练一个简单的分类器。
2. 数据可视化:让学生使用数据可视化工具(如Excel、Tableau或Python的可视化库)来分析数据集,并解释数据中的模式。
这可以帮助他
们理解机器学习算法是如何处理数据的。
3. 简单机器人项目:如果有预算购买硬件,学生可以尝试构建一个简单的机器人,并使用编程语言(如Arduino语言)来控制机器人的行为。
4. 研究项目:让学生选择一个人工智能主题进行深入研究,例如人工智能的历史、不同类型的机器学习算法,或者人工智能在现实生活中的应用。
他们可以写一篇报告,或者做一个简单的幻灯片演示。
5. 创造性项目:例如,让学生使用人工智能技术创造一个艺术作品,如音乐、绘画或诗歌。
他们可以使用现有的AI工具,或者自己编写程序来生成艺术。
6. 解决实际问题:让学生寻找一个他们关心的问题(例如,提高学校的能源效率,或者改进学校的日程安排),然后尝试使用人工智能技术来解决这个问题。
这些作业的目标不仅仅是让学生编写代码或完成任务,更重要的是让他们理解人工智能是如何工作的,以及它在现实世界中的应用。
同时,通过实践,他们可以提高自己的编程能力、解决问题能力和批判性思维。
机器人学导论克雷格作业答案
机器人学导论(克雷格)第二章作业答案■标准化文件发布号:(9456・EUATWK・MWUB・WUNN・INNUL-DDQTY-KII2.1 solution:According to the equation of pure transition transformation^he new point after transition is as follows:2.3 solution:According to the constraint equations: 〃 • d = 0;〃 • o = 0;d • o = 0n = 1Thus,the matrix should be like this:'o0 -1 5"0 -1 5" 1 0 0 3 or -10 0 3 0 -1 02 0 -1 0 2 01_012.4= Trans (d x , d y , ) x P ()ldSolution:Solution:According to the equation of pure rotation transformation , the new coordinates are as follows:2.9 Solution:Acording to the equations for the combined transformations ,the new coordinates are as follows:2.71P new = rot(xA5 )xP = 0V22返V22 .7A /2Transformations relative to the current frame 2.10此T「ans(536)Rot(x,90)Rot(a,90) P10_丁'1 '0 3 100 4 91 1 10 -1t. 1 0A P = Rot(z,90 )X Trans(5y3,6)x Rot(x.90°)x P= ° Q0 0 Tran sformatio ns relative to the ref ere nee frame(/O 5 10 10 3 0 0-1 0 10 0 00 10 0 0 0 100\Q 02.120. 0.369 -0.766 -0.601Tl = 0.574 0.819 0 -2.9470.6 28 0.439 0.643 -5.38OJ00 0 -0.39 -3.820 -60.3 0.92 ・3.79\0 02.14a) For spherical coordinates we have (for posihon )1)r cos y sin 0 二 3.13752)r sin ysin 0 二 2.1953)r cosp = 3.214I) Assuming sin P is posihve, from a and b —> y二35°from b and c t 0二50°unitsII) If sin p were negative. ThenY二35。
东大15春学期《机器人技术》在线作业及满分答案
东大15春学期《机器人技术》在线作业及满分答案一、单选题(共 6 道试题,共30 分。
)1. 6维力与力矩传感器主要用于__A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配正确答案:D2. 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变________的方式。
A. 极间物质介电系数B. 极板面积C. 极板距离D. 电压正确答案:C3. 运动逆问题是实现如下变换:__B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换D. 从操作空间到任务空间的变换正确答案:C4. 当代机器人主要源于以下两个分支:__A. 计算机与数控机床B. 遥操作机与计算机C. 遥操作机与数控机床D. 计算机与人工智能正确答案:C5. 机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节正确答案:D6. 动力学主要是研究机器人的:__B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用正确答案:C15春学期《机器人技术》在线作业1二、多选题(共 2 道试题,共10 分。
)1. 美国发往火星的机器人是______号。
B. 机遇C. 小猎兔犬D. 挑战者E. 哥伦比亚正确答案:AB2. 完整的传感器应包括下面哪三部分?A. 敏感元件B. 计算机芯片C. 转换元件D. 模数转换电路E. 基本转换电路F. 微波通信电路正确答案:ACE15春学期《机器人技术》在线作业1三、判断题(共10 道试题,共60 分。
)1. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A. 错误B. 正确正确答案:B2. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
A. 错误B. 正确正确答案:B3. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件A. 错误B. 正确正确答案:A4. 红外距离传感器(红外测距仪)相对而言,测距的准确度不高,测量距离相对较短,而由于价格低,也很适合于机器人应用。
机器人技术基础大作业格式
《机器人技术基础》大作业题目:班级:姓名:成绩:一、机器人功能描述(200字)具有供人观赏,娱乐为目的,具有机器人的外部特征,也可以像人,像某种动物等。
同时具有机器人的功能,可以行走或完成动作,有语言能力,会唱歌,有一定的感知能力,可以自主的连续表演事先编好的多套动作。
二、机器人系统的功能构成(框图+文字说明)驱动:电动传动机械结构系统:感受系统:智能传感器基本思路:通过对人类动作的深入了解,分析人类的动作特性,并且与控制对象跳舞机器人的工作原理、动作过程进行比较,从而确定机器人的基本构成并选择合适的机械构件,组装完成机器人的造型。
分析机器人动作的局限性与优势,设定机器人的舞蹈动作,按动作编写程序,完成作品设计。
跳舞机器人的结构完全模仿真人,并实现了双腿分立走路,双臂有很强的自由度,可以完成多种高难度动作。
机器人的双脚为轮式结构,这样不仅可以实现转身和滑步,更突出的优点是在走路时减少了重心的调整,从而减少了机器人的倾斜度,实现了类似真人的走路及跳舞模式。
舞蹈机器人的控制方式是将uC/OS-Ⅱ操作系统嵌入Atmega128处理器中,采用PID算法,对电机、舵机进行实时可靠的控制,进而对机器人主动轮的速度、方向进行有效的控制,使机器人的动作定位更加准确,动作过程更加优美协调。
机器人的双脚为轮式结构,此结构可以很完美地实现转身和滑步。
更突出的优点是在走路时减少了重心的调整,同时也克服了塑料构件机械强度不够高的局限性。
跳舞机器人完全实现了智能化运行,可以用相应软件通过编程实现对舵机的控制,做出各种不同的动作,带给人们另类娱乐。
它可以走进各种不同的场合,如:在学校用于科技教育学习;在家庭用于提供丰富的生活享受;用于社会可以增加更多的新型娱乐项目等。
随着社会对服务业的需求不断扩大,可以代替人的机器人将会有更广阔的前景从近几年世界范围内推出的机器人产品来看,机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。
其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的的开放化;PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化。
中南大学《机器人学导论》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1. 在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。
(A)传感器(B) 计算机及其接口电路(C) 驱动器(D) 传动机构及机器人的手臂参考答案:(A)2. 伺服系统输入由零到对应的阶跃信号,从输入信号开始至转速达到稳态转速(终值),并不再超过稳态转速(终值)的()范围,所经历的时间叫系统建立时间。
(A)5%(B) 10%(C) 15%(D) 20%参考答案:(A)3. 如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力和的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
(A)运动学(B)逆运动学(C)静力学(D)动力学参考答案:(C)4. 在实际中可以认为多少的负载为空载()。
(A)理想空载(B)小于额定负载10%(C)小于额定负载20%(D)小于额定负载30%参考答案:(B)5. 如下图所示,在考虑控制时,就要考虑在机器人的动作中,关节驱动力参考答案:(D)6. 在机器人伺服系统中,()是驱动器的负载。
(A)传感器(B) 计算机及其接口电路(C) 驱动器(D) 传动机构及机器人的手臂参考答案:(D)7. 机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。
(A)正运动学(B)逆运动学(C)正动力学(D)逆动力学参考答案:(D)8. 在机器人伺服系统中,()是系统的控制对象。
(A)传感器(B) 计算机及其接口电路(C) 驱动器(D) 传动机构及机器人的手臂参考答案:(C)9.如下图所示,为()传感器。
(A)线性电位计(B)角度式电位计(C)绝对型旋转编码器(D)增量型旋转编码器参考答案:(B)10. 如下图所示的电动机控制系统为()系统的框图。
(A)开环控制系统(B)闭环控制系统(C)模拟控制系统(D)数字控制系统参考答案:(B)11. 机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹,这称为()。
机器人学第三次作业_20161013_v1解析
第3章操作臂运动学加*的题目是必做题,其它题目自己选择50%做即可,鼓励大家首选自己拿不准的题目。
3.1[20]根据第二章的结论,我们知道,三维空间中自由运动的刚体共有6个自由度,请问分别是哪六个?但是如果一个机器人的旋转关节数与平移关节数之和为7,那么我们说这个机器人有7个运动自由度,而我们知道三维空间中运动的物体最多有6个自由度,请问这是否矛盾?为什么?解答:3.2[10] *解释下列名词的含义(1)机器人(或操作臂)正运动学(2)驱动器空间(3)关节空间(4)笛卡尔空间解答:3.3[15] *机器人(或操作臂)的正运动学问题,实质上是解决已建立好的各个坐标系之间的变换关系,Denavit-Hartenberg方法通过找出两个坐标系之间的四个参数(称为DH参数)来建立两个坐标系之间的关系,试画图说明这四个参数的几何意义并简要说明变换过程。
解答:3.4[15]图3-1是一个平面三杆操作臂。
因为三个关节均为转动关节,因此称该操作臂为RRR(或3R)机构。
据图:(1)根据DH表示法建立合适的坐标系;(2)列出DH参数表;(3)求基坐标系与工具坐标系之间的变换关系;(4)若110θ= 、220θ= 、330θ= ,求末端执行器相对于基坐标的位姿。
图3-1 三连杆平面操作臂解答:3.5[25]图3-2所示为三自由度手臂,其中关节轴1与另外两轴不平行。
轴1T。
和轴2之间的夹角为90 ,建立合适坐标系并求解连杆参数和运动学方程BW解答:3.6 [15] 图3-3是一个平面三连杆操作臂,第一、第三个关节位旋转关节,第二个为平移关节,因此有时称该操作臂为RPR 机构。
据图,引入合适的参数,例如连杆长度、连杆偏距等,根据DH 表示法建立合适的坐标系,列出DH图3-3 RPR 平面机器人解答:3.7 [35] * 图3-4是一个与PUMA560相似的操作臂,其中关节3由移动关节代替。
假定图中移动关节可沿1X 方向滑移,但这里仍有一个等效偏距3d 需要考虑,给出一个必要的附加条件,求解运动学方程。
15春学期《机器人技术》在线作业3
15春学期《机器人技术》在线作业3
一,单选题
1. 当代机器人主要源于以下两个分支:__
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
?
正确答案:C
2. CCD(Charge Coupled Device)摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
?
正确答案:B
3. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为:
A. 4~20mA、–5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、–5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
?
正确答案:A
4. 测速发电机的输出信号为
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
?
正确答案:A
5. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:__
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
?
正确答案:C。
2022年 学堂在线 机器人技术基础 第一章作业
第一章
1.机器人未来主要的发展趋势为智能化、微型化、仿生化( )
1-以下不属于多关节坐标型机器人的优点是(C)
A灵活性好
B结构紧凑
C位置精度高
D工作空间大
1-顺序控制机器人比伺服控制机器人精度高( )
1- 圆柱坐标型机器人精度高于多关节坐标型机器人。
( )
1- 平面关节型机器人是一种特殊的多关节坐标型机器人。
( )
1-中国现在机器人水平已经超过了其他国家( )
2- 1-第一台现代机器人产生于以下哪个国家?(D)
A英国B日本C中国D美国
1- 在机器人设计过程中,以下哪个原则是首先遵守的? (B)
A机器人应能保护自己的生存
B机器人不得伤害人类
C机器人应执行人们下达的命令
机器人应能运动
1- 在中国,机器人被定义为是一种具有高度灵活性的( B)机器。
A拟人
B自动化
C智能
D电动
多选题(2分)
1- 按智能化程度分,机器人可以分为(ACD)
A示教再现机器人
B工业机器人
C传感机器人
D智能机器人
1- 著名的机器人制造公司ABB是哪个国家的(B) A美国
B瑞士
C日本
D德国
1- 直角坐标型机器人又叫(B)
A圆柱机器人
B笛卡尔坐标机器人旋转机器人
C智能机器人。
中南大学《机器人学导论》课程作业(在线作业)三及参考答案
(一) 单选题1. AUTOPASS语言是一种()编程语言。
(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案:(B)2. AL语言是一种()编程语言。
(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案:(A)3.神经元建模时,如图所示的激发函数属于()。
(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案:(C)4. RAPT语言是一种()编程语言。
(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案:(B)5. BP神经网络最早是由()提出的。
(A)McCulloch和Pitts(B)Hebb(C)Rumelhart(D)Hopfield参考答案:(C)6. 如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人,这是一款()。
(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案:(D)7. SIGLA语言是由()开发的。
(A)美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利参考答案:(D)8. 人类从外界获得的信息最多的是来自于()。
(A)视觉(B) 听觉(C) 触觉(D) 味觉参考答案:(A)9. 目前,()是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
(A)工业机器人(B)探险机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案:(B)10.神经元建模时,如图所示的激发函数属于()。
(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案:(B)11. IML语言是一种()编程语言。
(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案:(A)12. 模糊理论是由()创立的。
(A)G.Contor(B)B.Russell(C)L.A.Zadeh(D)E.H.Mamdani参考答案:(C)13.如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的机器人,这是一款()。
(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案:(C)14. RAPT语言是由()开发的。
机器人学第四次作业
4.1 绘制第三章中习题3.3的三连杆操作臂指端工作空间的简图,已知115.0l =,210.0l =和3 3.0l =。
解答:4.2 推导第三章习题3.3的三连杆操作臂的逆运动学方程。
解答:4.3绘制第三章习题3.4中三自由度操作臂指端工作空间的简图。
解答:4.7 编制一个表,列出可能影响操作臂重复精度的因素。
编制第二个表,列出影响操作臂定位精度的附加因素。
解答:4.8 已知一个三连杆平面旋转关节操作臂手部的期望位姿,有两个可能的解。
如果再加入一个旋转关节(在这种情况下操作臂仍然处于同一平面),将会有多少个解?解答:4.9 图4-13所示为一个具有旋转关节的两连杆平面操作臂,对于这个操作臂,第二个连杆长度为第一个连杆长度的一半,即122l l =。
关节运动范围(单位为角度)为:10180θ<<290180θ-<<给出第二个连杆端部近似可达工作空间(范围)的简图。
图4-13 两连杆平面操作臂解答:MATLAB 习题这个练习集中讨论平面3自由度3R 机器人的姿态逆运动学解。
(参见图3-6和3-7;图3-8中给出了DH 参数。
)已知固定长度参数如下:14L =,23L =和()32L m =。
a) 用手算,求这个机器人的姿态逆运动学解析解:已知0HT ,计算{}123θθθ所有可能的多重解(文中给出了三种方法,选择其中一种)。
提示:为了简化这个方程,首先从0H T 和3L 计算03T 。
b) 编写一个MATLAB 程序求解平面3R 机器人的全部姿态逆运动学解(即,求出所有可能的多重解)。
根据以下输入要求对你的程序进行测试:i )01009010000100001H T ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ii)00.50.86607.53730.8660.50 3.926600100001H T -⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ iii)00103100200100001H T -⎡⎤⎢⎥-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦iv)00.8660.50 3.12450.50.86609.167400100001H T -⎡⎤⎢⎥-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ 对于所有情况,使用循环校验来验证你的结果,将每一组关节角的结果(针对每一个多重解)带入到姿态正运动学MATLAB 程序中,验证你原来求得的0HT 。
《机器人作业设计方案》
《机器人》作业设计方案一、作业背景:随着科技的不息发展,机器人已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
机器人在工业生产、医疗保健、军事防卫等领域都有着重要的应用。
因此,通过进修机器人的相关知识,可以帮助学生更好地了解科技发展的趋势,培养他们的创新思维和动手能力。
二、作业目标:1. 了解机器人的定义、分类和应用领域;2. 掌握机器人的基本原理和工作方式;3. 进修如何设计和制作一个简单的机器人模型;4. 提高学生的动手能力和团队合作认识。
三、作业内容:1. 机器人观点诠释:让学生通过教室讲解和自主进修,了解机器人的定义、分类和应用领域。
2. 机器人原理进修:通过实验和案例分析,让学生掌握机器人的基本原理和工作方式,包括传感器、执行器、控制系统等方面的知识。
3. 机器人模型设计:让学生分组进行机器人模型的设计和制作。
每个小组需要确定机器人的功能和外形,选择合适的材料和元件进行制作,并编写控制程序进行测试。
4. 作业展示与分享:每个小组完成机器人模型后,进行作业展示和分享。
学生可以展示他们设计的机器人模型,介绍机器人的功能和工作原理,并与其他小组进行交流和讨论。
四、作业评判:1. 作业效果评判:根据学生完成的机器人模型的外形、功能和工作原理,评判每个小组的作业效果。
可以设置评分标准,包括创意性、实用性和完成度等方面。
2. 动手能力评判:通过学生设计和制作机器人模型的过程,评判他们的动手能力和团队合作认识。
可以根据每个小组的合作情况和分工情况进行评判。
3. 进修收获评判:通过学生的作业展示和分享,评判他们对机器人的理解和进修收获。
可以让学生进行自我评判,总结进修过程中的收获和不足的地方。
五、作业延伸:1. 可以邀请专业机器人工程师或科技公司的代表来学校进行讲座,分享他们在机器人领域的经验和效果,激发学生对科技创新的兴趣。
2. 可以组织学生参与机器人比赛或展览活动,让他们有机缘与其他学生交流和竞争,提高他们的创新能力和团队合作认识。
机器人工程作业指导书
机器人工程作业指导书一、概述机器人工程是一门涉及机械、电子、计算机科学和人工智能的综合性学科。
本作业指导书旨在帮助学生理解机器人工程的基本概念和原理,并指导学生完成相关的作业任务。
二、作业要求1. 设计一个机器人的外观与结构,包括机器人的核心部件,如传感器、执行器等。
2. 使用编程语言控制机器人的运动和功能。
3. 进行机器人的测试和性能评估,并完成相关报告。
4. 团队合作,分工合理,互相协作完成任务。
三、作业步骤1. 机器人设计根据机器人预定的功能和应用场景,设计机器人的外观与结构。
可以选择不同材料、尺寸和形状,确保机器人的稳定性和可靠性。
2. 机器人组装根据设计方案,将机器人的各个部件组装在一起。
注意连接的稳固性和紧密性,确保机器人的正常运行。
3. 传感器和执行器集成将传感器和执行器与机器人主体连接起来。
传感器用于感知外界环境,执行器用于执行特定的任务。
保证传感器与执行器的准确性和可靠性。
4. 编程控制使用编程语言对机器人进行控制。
根据机器人的功能,编写相应的算法和代码,实现机器人的运动、感知和决策。
5. 机器人测试对机器人进行测试,包括功能测试、性能测试和稳定性测试。
记录测试结果和问题,为后续的改进和优化提供参考。
6. 性能评估与报告根据测试结果和实际应用情况,评估机器人的性能和效果。
撰写相关报告,包括机器人设计方案、编程代码、测试结果和分析。
四、评分标准1. 机器人设计与外观(20%)- 考虑机器人外观美观性和结构稳定性。
2. 传感器和执行器集成(20%)- 确保传感器和执行器与机器人主体连接稳固、可靠。
3. 编程控制(30%)- 编写清晰、高效的代码实现机器人的运动和功能控制。
4. 机器人测试与性能评估(20%)- 完成全面的测试和评估报告,准确评估机器人的性能和效果。
5. 团队合作(10%)- 评估团队成员的分工合理性和协作效果。
五、注意事项1. 请严格按照作业要求和步骤完成作业任务。
机器人辅导作业作文片段
机器人辅导作业作文片段
段落一,超酷解析。
这机器人解析作业简直了!速度快得飞起,而且每个步骤都解释得明明白白。
感觉它比我老师还懂我,真是学习的好帮手啊!
段落二,脑洞大开。
作文写不出来?别急,机器人来给你支招!它不只是告诉你答案,还能帮你打开思路,那些新颖的想法,感觉都是我以前没想过的!
段落三,暖心陪伴。
有时候学习压力山大,感觉快撑不住了。
但机器人就像个朋友一样,一直在旁边鼓励我,给我加油打气。
有它陪着,感觉学习也没那么累了。
段落四,量身定做。
每个人学习都有自己的节奏,机器人这点特别懂。
它会根据我的学习情况和进度,给我制定专属的学习计划。
这样学起来,感觉更有效率了!
段落五,紧跟潮流。
机器人还特别会与时俱进,总是能给我带来最新的学习方法和资源。
跟着它学,感觉自己永远不会落后,简直爽翻了!。
2022年 学堂在线 机器人技术基础 第二章作业
第二章作业选择题2-在机械人结构简图中,该图示代表(A)A基座B连杆C刚性连接D关节2-机器人结构简图如下图所示,请问该机器人有几个旋转关节?(C)A1B2C3D42-工作载荷,指的是什么情况下能承受的最大负载重量(B)A启动时B高速时C低速时D加速时2-基准分辨率指的是(C)A电机分辨率B传感器分辨率C编程分辨率D控制分辨率2-重复定位精度是关于什么的统计数据(B)A分辨率B精度C工作速度D工作载荷2-内部传感器指的是(B)A看不到的传感器B安装在机器人内部C检测机器人各部件状态的传感器D所有传感器的统称2-控制系统中开环控制系统对应的是(B)A单环控制系统B闭环控制系统C多环控制系统D开阔控制系统多选题2-圆柱关节是以下哪两个运动副的叠加(BC)A高副B移动副C回转副D球面副2-机器人精度包含了以下哪三个方面的内容(ABD)A机械误差B控制算法误差C控制分辨率D分辨率系统误差2-机器人是由以下哪几个部分构成(ABD)A机械部分B控制部分C显示屏D传感部分判断题2-刚体指的是任何力都不能使其发生变形的物体。
( )2-钢材很硬,所以是绝对的刚体。
( )2-一个物体在空间可以自由运动,所以有无数个自由度。
( )2-机器人的自由度越多越好.( )2-机器人工作区域指的是手部所能达到的区域。
( )2-工作速度越高,机器人性能越好。
( )2-精度和重复定位精度是相同的概念,只是叫法不一样。
( )2-机器人的控制技术与传统的机械系统控制技术是完全不同的。
( )2-机器人的执行机构一定是和人的手指有相同构造的结构。
( )。
小学四年级作文 会写作业的机器人
小学四年级作文会写作业的机器人全文共9篇示例,供读者参考小学四年级作文会写作业的机器人篇1在20xx年,人类发明了一种新型的作业机器人,名叫写作业a+。
这是一台刚刚才被发明的机器人。
在它上市之前,人类将这台机器放进某人家的书房里进行测试。
在测试之前,科学家跟测试家庭的家长说明了这台机器的功能。
一开始家长不相信,以为这样做对孩子不好。
但后来他们下决心说:“好吧,我们试一下吧。
”一个月之后,测试完了,科学家又来了。
他们先把机器装回车子,然后问那对夫妇:“这台机器好用吗?”夫妇立刻用满意的眼神回答道:“好用。
我们十分满意,付我们十二分满意!”你知道他们为什么那么满意吗?这样从他们把作业a+给自己的孩子用开始说。
小孩成绩不好,所以喜欢抄答案。
这不,他看到这台机器就开机,然后用键盘打了五个大字:我要抄答案。
然后机器人自动打字,写道:坚决不给!然后小男孩就生气了。
机器人非常智能,他给了小孩一个提示,把孩子不懂的知识输入到他的大脑。
小孩一会儿就做完了。
过了五分钟,小男孩觉得无趣。
于是他就说:“我想玩游戏。
”但是既然给了他一张考卷,想考验他作业做好没,小孩一下子做完了。
在这里检查完之后,就给了小男孩一个平板电脑,小男孩高兴地玩起游戏来。
想到这里,父母非常开心,然后科学家说:“既然你那么喜欢它,那你们就把它拿走吧。
”夫妇开心极了。
小学四年级作文会写作业的机器人篇2会写作业的机器人大家好!我是小明,今天我要给大家讲讲一个神奇的发明- 会写作业的机器人。
有一天放学回家后,我发现客厅里多了一个很酷的机器人。
它长得很好看,身体是银白色的,头上有两个眼睛,眼睛旁边是两根管子像天线一样。
妈妈告诉我,这是一个能帮我写作业的机器人,名字叫"学习小助手"。
我超级兴奖地问妈妈:"这个机器人真的会写作业吗?太棒了!"妈妈点点头说:"是的,它会用电脑写各种作业,数学、语文、英语等等,而且写得特别好。
智能家庭作业监督与辅导机器人:提升学习效率的智能辅导
智能家庭作业监督与辅导机器人:提升学习效率的智能辅导在当今科技飞速发展的时代,教育领域也迎来了一场前所未有的变革。
随着人工智能技术的不断进步,越来越多的智能设备开始进入人们的生活,为人们提供便捷的服务。
其中,智能家庭作业监督与辅导机器人成为了众多家长和学生关注的焦点。
这款机器人不仅能够帮助学生解决学习难题,还能有效地提升学习效率,成为孩子们学习路上的得力助手。
首先,智能家庭作业监督与辅导机器人具备强大的知识储备和学习能力。
它就像一个博学多才的老师,随时待命为学生解答疑惑。
无论是数学、物理、化学还是语文、英语等科目,这款机器人都能够轻松应对。
它通过大数据分析和深度学习技术,不断更新自己的知识库,确保为学生提供最准确、最及时的学习指导。
其次,智能家庭作业监督与辅导机器人具有高度智能化的互动功能。
它能够根据学生的学习情况和需求,进行个性化的教学辅导。
例如,当学生遇到难题时,机器人会通过生动形象的比喻和隐喻来引导学生理解知识点;同时运用夸张修辞和强调手法,增强语气和表达效果,让学生更容易记住所学内容。
这种寓教于乐的方式不仅能够激发学生的学习兴趣,还能够提高他们的学习效果。
此外,智能家庭作业监督与辅导机器人还具备强大的数据分析能力。
它能够实时收集学生的学习数据,包括做题时间、正确率、错题类型等,通过对这些数据进行深入剖析,发现学生在学习过程中存在的问题和不足。
然后,机器人会根据分析结果为学生制定针对性的学习计划,帮助他们弥补知识漏洞,提高学习效率。
当然,智能家庭作业监督与辅导机器人并非万能的。
虽然它能够在一定程度上提高学生的学习效率,但并不能完全替代传统的课堂教学和家庭教育。
毕竟,人与人之间的交流和互动是无法被机器所替代的。
因此,在使用这款机器人的过程中,家长和老师仍需关注孩子的学习情况,给予必要的引导和帮助。
总之,智能家庭作业监督与辅导机器人作为一款新兴的教育辅助工具,无疑为孩子们的学习带来了诸多便利。
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人工智能机器人综述摘要:人工智能(Artificial Intelligence ,英文缩写为AI)是对人的意识、思维信息过程的模拟,它是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
而人工智能机器人就是像人类一样具有自我意识的机器人。
关键词:人工智能模拟机器人意识1.工业机器人和智能机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人能够不断重复做一些设定好的精确动作,提高效率,减少失误;军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击,它需要具有简单的图像识别能力;无人飞机也是一种机器人,需要遥感和一些图像识别能力。
这些都是已经投入使用了的机器人,但它们显然没有人的智力,只是自动控制技术的延展。
到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。
认识到人的智能表现在人能学习知识,有了知识,能了解、运用已有的知识。
智能的核心是思维,人的一切智慧或智能都来自大脑思维活动,人类的一切知识都是人们思维的产物。
要让计算机“聪明”起来,首先要解决计算机如何学会知识,以及如何运用知识的问题。
工智能研究的开展应当改变为以知识为中心来进行。
此后,以专家知识为基础开发的专家系统在许多领域里获得成功,例如地矿勘探专家系统拥有15种矿藏知识,能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估计和预测,能对矿床分布、储藏量、开采价值等进行推断,制定合理的开采方案,成功地找到了超亿美元的钼矿,显示出较高的水平。
专家系统的成功,充分表明知识是智能的基础,人工智能的研究必须以知识为中心来进行。
由于知识的表示、利用、获取等研究都取得较大的进展。
因而,人工智能的研究已解决了许多理论和技术上的问题。
从上面的对话可以看出,能满足这样的要求。
要求计算机不仅能模拟而且可以延伸、扩展人的智能,达到甚至超过人类智能的水平,在目前是难以达到的,是人工智能研究的根本目标。
人工智能研究的近期目标是使现有的计算机不仅能做一般的数值计算及非数值信息的数据处理,而且能运用知识处理问题,能模拟人类的部分智能行为。
按照这一目标,根据现行的计算机特点研究实现智能的有关理论、技术和方法,建立相应的智能系统。
4人工智能的研究领域4.1专家系统专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能研究中开展最早,成效最多的领域。
广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工等各方面。
是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求解领域内的各种问题,达到或接近专家的水平。
4.2机器学习要使计算机具有知识要么将知识表示为计算机可以接受的方式输入计算机,要么使计算机本身有获得知识的能力,并在实践中不断总结、完善,这种方式称为机器学习。
机器学习的研究,主要在以下三个方面进行:一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程;二是研究机器学习的方法以及建立针对具体任务的学习系统。
机器学习的研究是在信息科学、脑科学、神经心理学、逻辑学、模糊数学等多种学科基础上的。
4.3模式识别模式识别是研究如何使机器具有感知能力,主要研究视觉模式和听觉模式的识别。
如识别物体、地形、图像、字体等。
在日常生活各方面以及军事上都有广泛的用途。
近年来迅速发展起来应用模糊数学模式、人工神经网络模式的方法逐渐取代传统的用统计模式和结构模式的识别方法。
4.4机器人学机器人是一种能模拟人的行为的机械,对机器人的研究经历了三代的发展过程。
第一代程序控制机器人。
这种机器人要么由设计师将工作流程编写成程序存储在机器人的内部,在程序控制下工作;要么是在机器人第一次执行任务之前,由技术人员引导机器人操作,机器人将整个操作过程一步一步地记录下来,每一步操作都表示为指令,示教结束后,机器人按指令顺序完成工作。
第二代自适应机器人。
这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等),能取得作业环境、操作对象等简单的信息,并由机器人体内的计算机进行处理,控制机器人。
第三代智能机器人。
智能机器人具有类似于人的智能,装备了高灵敏度的传感器,因而具有超过一般人的感觉能力,能对感知的信息进行分析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成复杂的任务。
而且有自我学习、提高已掌握知识的能力。
4.5智能决策支持系统决策支持系统是属于管理科学的范畴,与“知识-智能”有着极其密切的关系。
80年代专家系统在许多方面取得成功,将人工智能中特别是智能和知识处理技术应用于决策支持系统,扩大了决策支持系统的应用范围,提高了系统解决问题的能力,这就成为智能决策支持系统。
2.机器人的发展阶段第一代机器人:示教再现型机器人这类机器人是通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果,再现这种动作,该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。
比方说汽车的点焊机器人,只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作,而对于外界的环境没有感知,例如操作力的大小,工件是否存在.第二代机器人:带感觉的机器人在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫带感觉的机器人,这种带感觉的机器人是类似于人的某种功能的感觉,比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比,有了各种各样的感觉,比方说机器人抓一个物体的时候,它实际上力的大小能感觉出来,它能够通过视觉,去感受和识别它的形状、大小、颜色。
第三代机器人:智能机器人第三代机器人,是机器人学中一个理想的追求的最高级的阶段,叫智能机器人,只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的这种功能,能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法。
3.人工智能要解决的问题人工智能要解决的问题主要是以下几个方面:一、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态或静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
二、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
三、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。
实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是在概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。
4.研究方向人工智能的定义可以分为两部分,即“人工”和“智能”。
有时我们会考虑什么是人力所能及制造的,或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步,等等。
智能涉及到诸如意识(consciousness)、自我(self)、思维(mind)(包括无意识的思维(unconscious_mind)等等问题。
人唯一了解的智能是人本身的智能,这是普遍认同的观点。
但是我们对我们自身智能的理解都非常有限,对构成人的智能的必要元素也了解有限,所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。
因此人工智能的研究往往涉及到对人智能本身的研究。
长久以来,我们一直认为智能不只是人类所独有的,可以像人类一样进行推理和学习的机器是完全可能被制造出来的,然而事情却不像想的那样简单。
针对问题空间,目前可以将研究划分为如下几个方向:1.自然语言理解2.语音识别3.机器视觉4.传感与运动控制5.概念逻辑运算6.智能操作系统人工智能机器人的要素5.模拟人工智能在百科全书上,人工智能的定义是“研究可以智能工作的机器的科学和工程”。
不过一个令人纠结的问题是:到底什么是智能?很多情况下,那些“不智能”的机器比我们聪明多了,比如普通的计算机程序可以将成千上万个数字的乘积,可以记录下银行的大量款项,这已经超出了普通人的能力。
可是,他们只是能正确地完成大量计算而已,还称不上真正的"智能"。
只有某些人类特有的能力,像认出一张熟悉的脸,指挥繁忙时段的交通或者学会一件乐器,才称得上真正的"智能"。
为什么制造一台智能机器这么难?这是因为,一般情况下,在给电脑编写程序之前,程序员知道他想让电脑做的任务是什么。
可是,在人工智能领域,程序员要求电脑做正确的事情,可同时又不是很清楚事情到底是什么。
比如我们让电脑去识别人脸,可是我们人类自己也不是完全清楚大脑是如何识别人脸的。
在现实世界中,我们不仅要面对还要处理种种不确定性事件。
比如你在达到一个目标前,受到诸多困难,你需要排除万难;你在驾车时,前方冲出一辆车,你需要转动方向盘避免撞车;你在处理一项任务时,突然接到另一项重要任务,你需要随机应变。
一个智能的电脑程序不仅能够按照既定计划完成任务,还能确保在不确定事件发生的情况下完成任务。
所以,真正的人工智能,必须能够感知周围环境的变化,并对此做出反应,适时改变和调整自己的行动,以期出色完成任务。
6.人工智能的哲学起源在世界上第一台电脑问世之前的很多个世纪,人工智能的理念就已经初具端倪。
亚里士多德提出的从假设得出结论的"三段论"就是一种机械式的逻辑推理方法。
按照他的理论,我们可以这样论述:一些天鹅是白的;所有天鹅都是鸟;所以,一些鸟是白的。
如果用符号表示,即为:一些S是W;所有的S都是B;所以,一些B是W。
无论S、W、B代表什么,我们都可以得到正确结论。
根据这样的构想,我们在没有完全弄清楚人脑是如何想问题的情况下,或许就可以建立出一套智能化系统。
亚里士多德的构想为探寻人工智能的本质奠定了基础。
然而,直到20世纪中期,电脑才变得足够复杂,能够真正测试一下这些构想。
1948年,英国布里斯托尔大学的研究人员格雷·沃尔特制造出一系列具有感光和学习能力的会移动的机器乌龟。
其中一个名为艾尔西(Elsie)的机器乌龟可以自动对环境做出反应,比如当电池电量快耗尽时,它就会自动降低对光线的敏感度。
1950年,英国数学家阿兰·图灵提出,如果电脑可以和一个人谈话自如,我们应该"礼貌地"接受电脑可以思考的现实。
不过,直到1956年,人工智能这个词语才被正式提出来。
在美国达特茅斯学院的一个暑期研讨会上,这个领域的早期创始者们共同提出了他们的愿景:如果学习的各种方式或智能的各种特征都可以从理论上进行精确描述,那么,一台机器就可以模拟人的智能。