MK20-Ⅱ型ABS教学仪器控制系统毕业设计
汽车综合故障诊断 3.6ABS故障学习手册
工作任务3.6 汽车ABS系统的故障诊任务载体一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮。
请问，如何诊断并排除此车故障？学习内容一、ABS 电控系统故障诊断与检测的一般思路1．初步检查（1）检查驻车制动( 手刹) 是否完全释放；（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内；（3）检查ABS 电控单元导线是否良好，连接器及导线是否损坏；（4）检查各导线连接器( 插头与插座) 和导线的连接或接触是否良好；（5）检查所有的继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固；（6）检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁；（7）检查ABS 电控单元、液压控制装置等搭铁端的接触是否良好；（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
2．ABS 故障代码的读取方法（1）借助汽车故障诊断仪读取故障代码；（2）跨接自诊断电路读取故障代码；（3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。
二、ABS 系统故障征兆模拟测试方法在ABS 系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。
如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。
1．模拟测试方法（1）将汽车顶起，使4 个车轮均悬空；（2）启动发动机；（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡(D)位置，观察仪表板上ABS 故障指示灯是否点亮，若ABS 故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良；（4）如果ABS 故障指示灯不亮，则转动左前轮。
此时ABS 故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS 故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良；（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。
该模拟测试系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。
2．动态测试方法（1）使汽车在道路上行驶至少12km/h 以上；（2）测试车辆转弯( 左转或右转) 时，ABS 故障指示灯是否会点亮。
ABS防抱死控制系统学生手册创新说课大赛教学设计
ABS防抱死控制系统故障检修学生手册一、理论知识准备1、ABS系统组成①基本制动：制动踏板，真空助力器，制动主缸，制动管路，制动分泵，制动盘/鼓②ABS：轮速传感器，线束，ABS 指示灯，电子控制器，液压模块2、ABS系统分类一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
3、ABS 系统工作原理在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS 系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。
ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。
（1）建压阶段：制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。
建压阶段状态示意图（2）保压阶段：ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。
保压阶段状态示意图（3）降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。
降压阶段状态示意图（4）增压状态为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。
随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。
第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)
3、电磁阀
• ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 • （1）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）
三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三 位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
.
•.
工作原理
• 通过改变电磁阀的通电电流的大小，控制 磁场的强弱，从而控制柱塞的位置。根据 电流的大小，可将柱塞控制在三个位置， 改变三个阀口之间的通道。
将车轮滑移率 s 控制在20%左右， 便可获取最大 的纵向附着系数和 较大的横向附着系 数，是最理想的控 制效果。
第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理
二、ABS布置形式
一、ABS组成及原理
1、组成
传感器——车速传感器
ECU
执行机构——制动压力调节器
2、原理
由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流 信号，送入ECU，并计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力 调节器发出制动压力控制指令。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移， 提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移 率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
第一章 电控防抱死制动系统（ABS）
主讲：庞惠文
第一章 电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修
自动控制系统毕业设计..
目录摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计……………………………………1.1 任务要求………………………………………………………2.1 总体方案确定及元件选择……………………………………..2.1.1 总体设计框图………………………………………………2.1.2 控制方案确定………………………………...……………2.1.3 系统组成………………………………………………2.1.4 单片机系统………………………………………..2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………...2.1.6 传感器………………………………………………2.1.7 信号放大电路……………………………………….2.1.8 A/D转换…………………………………………….2.1.9 设定温度及显示…………………………………….第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析……………………………第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..……………第4章参数计算……………………………..………………...4.1 系统各模块设计及参数计算4.1.1、温度采集部分及转换部分4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:...........................4.1.3、模数转换电路部分:............................4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：.......................4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................:4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块...................................4.1.8 单片机基本系统调试...............................4 .1. 9 注意事项：................................................................第5章测试方法和测试结果5.1 系统测试仪器及设备5.2 测试方法5.3 测试结果结束语...........................................参考文献.…………………………………….……….……………摘要随着国民经济的发展，人们需要对各中加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中温度进行监测和控制。
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路一、概述1906年ABS首次被授予专利，1936年XXX注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
XXX在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被XXX 全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
XXX在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年XXX作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在XXX-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。
随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。
1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。
二ABS系统故障实例
第二章 ABS系统故障实例一、一汽大众奥迪V62.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效一辆一汽大众1995年组装出厂的V62.6L奥迪轿车，ABS警告灯常亮，ABS失效，用VAG1551调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。
此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检查，发现其端头有一层黄油和少许铁屑，因此造成磁路短路，用化油器清洗剂洗净后装复，用VAG1551清除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点亮，故障排除。
b5E2RGbCAP二、2001款三菱帕杰罗V73车ABS灯常亮不熄故障现象：一辆2001年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WLJ007254，ABS灯常亮。
p1EanqFDPw故障诊断：首先用三菱专用检测仪MUT-Ⅱ读取故障代码为：11——右新车轮速度传感器故障；12——左前车轮速度传感器故障；13——右后车轮速度传感器故障；14——左后车轮速度传感器故障；16——ABS EGU或阀继电器电源系统(电压升降不正常>；32——G传感器系统故障；41——右前控制电磁阀故障；42——左前控制电磁阀故障。
清除故障代码，清了几次连一个故障代码都清除不掉。
读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。
询问车主，ABS灯怎么亮的。
车主说，因前几天撞车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。
感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。
更换ABS ECU电脑故障灯还是不灭。
再次读取故障代码为16——ABS ECU或阀继电器电源系统(电压升降不正常>。
检查发现阀继电器，装上新的继电器，故障彻底解决。
以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊，一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。
但V73帕杰罗ABS 系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。
DXDiTa9E3d三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮故障现象：一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH2检测，发现电子控制制动系统不能被访问。
(毕业设计)汽车ABS制动模型的仿真分析说明书
本科生毕业设计（论文）摘要为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能，常常使用计算机仿真技术来进行研究，本设计采用Matlab/Simulink模拟汽车在直线制动的运动状态，对ABS 系统的控制规律进行计算机仿真。
它与常规的试验分析相比，具有分析速度快、精度高、周期短、节省大量的人力物力的优点。
ABS防抱死制动系统模型的建立，是计算机与生产实际相融合的产物。
模型的建立，可以代替危险性试验，提高安全性和经济性，同时可以方便快捷的得到试验所得到的结果，以此完善设计开发中的产品性能，为ABS系统的研制与开发提供一条有效的方法。
本设计简单介绍了制动系统的工作原理，通过建立普通制动系统和ABS防抱死系统的数学模型，提出了基于路面附着系数的ABS控制算法，并根据数学模型，利用Matlab/Simulink软件建立普通制动系统和ABS防抱死制动系统的仿真模块，分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。
通过对比仿真结果可知ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此证明本次设计对ABS 制动过程的仿真分析是有效的。
关键词：制动；防抱死制动系统；仿真；Matlab/SimulinkAbstractIn order to accurately understand the anti-lock braking system performance, often using computer simulation technology to conduct research. This design uses Matlab / Simulink simulation of the car braking in a straight line movement, the ABS system of control of a computer simulation. Compared with the common experimental analysis,it has fsater analsing speed, higher precision, shorter period, etc. besides, it saves much labor and material resources.The establishment of antilock brake systems is the result of the combination of computer and actual produciton. Model of antilock brake systems can take place of the dangerous experiments,improve the safety and save much money. At the same time, it helps get the result as soon as possible. So that the function of the product can be made better. in a word, it provides an effective method to the reserch and development of the antilock braking system.The project briefly introduces the principles of the braking system .It gets antilock braking system controlling algorithm according to the establishment of ordinary braking system and methematical antilock braking system. On the basis of methematical model, it uses Matlab/Simulink software to eatablish a simulate template of an ordinary braking system and an antilock braking system to analyses the motional changing regularity of kinds of parameters of vehicle which installed with ordinary braking system and the vehicle with antilock braking system. When the results are compared, we get to know that antilock braking system can not only prevent the wheels form been braken while braking, but also controll the moving condition of them. So that this design of the braking process’s simulation analysis is effective.Key words：brake；antilock braking system；simulation；Matlab/Simulink目录第1章ABS防抱死系统简介和本课题意义 (1)1.1 工作原理 (1)1.2 ABS的优点及常用装置 (1)1.3 ABS发展历史及应用现状 (2)1.4 发展趋势 (5)1.5 本次设计意义 (6)第2章物理模型及数学模型的搭建 (7)2.1 制动系统物理模型 (7)2.1.1 普通制动系统物理模型 (7)2.1.2 有ABS制动系统物理模型 (7)2.2 制动系统数学模型 (9)2.2.1 普通制动系统数学模型 (9)2.2.2 有ABS制动系统数学模型 (10)第3章Matlab/Simulink软件介绍 (13)3.1 Matlab软件介绍 (13)3.2 Simulink软件介绍 (14)第4章制动系统仿真模型的建立 (16)4.1 仿真参数 (16)4.2 仿真模型 (16)4.2.1 普通制动系统仿真模型 (16)4.2.2 ABS防抱死制动系统仿真模型 (17)4.3 仿真模块功能 (17)4.3.1 单个模块功能 (17)4.3.2 多个模块功能 (19)第5章仿真计算结果和曲线 (23)5.1 仿真所得曲线 (23)5.1.1 普通制动系统 (23)5.1.2 有ABS制动系统 (25)5.2 仿真结果 (27)第6章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)第1章ABS防抱死系统简介和本课题意义1.1工作原理当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
汽车ABS检测与维修毕业论文
沈阳广播电视大学综合实训报告书题目汽车ABS系统的检测与维修姓名教育层次专科学号省级电大沈阳广播电视大学专业汽车分校指导教师王老师教学点目录前言 (1)1.汽车防抱死制动系统的概述…………………………………………………防抱死制动系统的功用……………………………………………………防抱死制动系统的组成及类型…………………………………………… ABS的组成…………………………………………………………ABS的分类………………………………………………………………防抱死制动系统的工作原理…………………………………………………常规制动阶段………………………………………………………………制动压力保持阶段…………………………………………………制动压力减小阶段………………………………………………制动压力增大阶段………………………………………………2. 汽车防抱死制动系统的使用与维修……………………………………………防抱死制动系统的使用与检修中的注意事项……………………故障诊断和检查的方法和步骤………………………………………3. ABS在轿车上的使用…………………………………………………………丰田雷克萨斯(LEXUS)LS400型轿车的ABS……………长丰猎豹越野车的ABS……………………………………………………神龙富康轿车的ABS……………………………………………………4.汽车防抱死制动系统的故障案例分析………………………………………凯越ABS报警灯故障排除……………………………………………………车轮抱死故障排除……………………………………………………捷达轿车ABS故障灯偶尔亮……………………………………………………5.总结…………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………前言随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
汽车ABS系统毕业论文
摘要ABS 系统是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产针对这种产生侧滑现象的根本原因，生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用汽车专家就研制出车用ABS 这样一套防滑制动装置。
这样一套防滑制动装置。
使使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。
尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。
为此保证汽车的ABS 系统在突发情况下的正常工作，系统在突发情况下的正常工作，对对ABS 系统的结构与工作原理的了解以及及时对ABS 系统的故障维修与保养就变的十分的重要。
本文重点分析了北京现代——伊兰特轿车ABS 系统的常见故障、分析方法和解决方法，最后介绍了ABS 系统的保养和合理使用。
系统的保养和合理使用。
关键词：关键词：ABS ABS 系统；侧滑；紧急制动；检修；保养系统；侧滑；紧急制动；检修；保养目录摘要摘要ABSTRACT 目录目录绪论绪论第一章第一章 ABS 系统的结构组成与原理系统的结构组成与原理1.1 ABS 系统的发展系统的发展1.2 ABS 系统的优点系统的优点1.3 ABS 系统的分类系统的分类1.4 ABS 系统的控制原理系统的控制原理1.5 ABS 系统的组成部件系统的组成部件1.6 ABS 系统的调压方式系统的调压方式第二章第二章 北京现代——伊兰特的ABS 系统系统2.1 ABS 系统的结构图系统的结构图2.2 ABS 系统电子控制图系统电子控制图2.3 北京现代—伊兰特的故障诊断伊兰特的故障诊断2.3.1故障诊断注意事项故障诊断注意事项2.3.2制动系统故障制动系统故障2.3.3故障代码表故障代码表2.3.4ABS 系统放气方法系统放气方法第三章第三章 ABS 维护与保养维护与保养3.1ABS 维护与保养注意事项维护与保养注意事项3.2维修技术参数维修技术参数第四章第四章 案例分析案例分析4.1 案例1 4.2 案例2 总结总结谢词谢词参考文献参考文献绪论ABS ABS（（Anti-lock Braking System Anti-lock Braking System）中文名称为防抱死刹车系统。
汽车ABS系统毕业论文
毕业论文（设计）题目：奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修摘要：从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。
如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。
是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。
本文以奥迪A6轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究奥迪A6轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，最后总结奥迪A6轿车ABS系统日常使用的注意事项。
关键词：汽车ABS系统故障 ABS工作原理诊断与排除目录前言 (3)1 汽车ABS系统的简介 (3)1.1汽车ABS系统的发展历史 (3)1.2汽车ABS系统的特点 (4)1.3汽车ABS系统的重要性 (5)2 奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理 (5)2.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成 (5)2.2奥迪A6轿车ABS系统的工作原理 (6)2.3 奥迪A6轿车ABS系统的工作特点 (7)3 奥迪A6轿车ABS系统的实例故障诊断与排除 (8)3.1 奥迪A6轿车ABS 使用与检修的一般注意事项 (8)3.2 奥迪A6轿车ABS系统自诊断 (8)3.3 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (9)结论 (11)参考文献 (13)致谢 (14)前言人们生活不断的改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断的完善。
今天的汽车已经踏入了千家万户的门槛，然而汽车使用中产生的安全问题，越来越受到人们的重视。
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。
虽ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。
汽车ABS教学实验台的设计与实现-最新教育文档
汽车ABS教学实验台的设计与实现1引言本文设计的奥迪A6 ABS实验台是以室内多媒体教学为重点，故明确的目标就是设计尽量简洁、合理、直观并安全，有针对性地确定实验台结构，选择各元器件，连接电路，以便能使学生在实验期间能直观地了解掌握ABS的工作原理并使之加深印象，达到良好的教学效果。
2系统的总体设计2.1实验台总体方案的选择和确定实验台外观采用较为普遍的L 型台架，钢架结构形式支承整个系统，这样既能减少材料节省成本，也减轻了整个实验台的质量，便于整体移动。
控制面板采用硬质白色塑料，同样也达到了节省成本减轻重量的效果。
考虑到实验台用于室内多媒体教学，所以在满足系统硬件安置空间的前提下，外型尺寸不宜过大，同时考虑方便学生观察实践也不能过小，初步定外型尺寸（长X宽X高）为1800X 1300X 1300mm（1 ）、控制部分布置特点：控制部分呈一梯形台架于主体台架的左上方。
在下面俯视展开图2-1中ABCD为控制柜显示面板，包含点火开关、自诊断接口、电源指示灯、ABS警示灯、制动故障指示灯、4个四位七段数码管显示、ABS实验台电路原理图（图中设置了16个信号参数检测端口）、主控部分连接插座孔。
EFHGW为一可拆装式挡板，用于控制部分的连接电线、熔断器盒及轮速显示用的AT89S52单片机板子均安放在控制柜内部。
（2）、主体部分布置特点：实验台主体部分主要用于安放车轮、传动轴、电机、带传动等机械部件，但由于本实验台参照奥迪A6车型的ABS系统设计，奥迪A6采用了BOSCH5.3AB系统，制动压力调节器和ABS系统的ECU制成一体。
2.2 ABS 实验台基本工作原理在以多媒体教学的前提下，ABS实验台的基本工作原理可以从机械系统和电控系统两个方面来阐述：一、机械系统：动力由驱动电机提供，电机电源采用380V/50HZ的外接电源，并可通过变频调速器调节转速。
电动机工作后，通过两个带传动带动两根传动轴转动，动力再传到四个车轮。
8、高级轿车培训教材-之ABS防抱死系统
ABS防抱制动系统第一节概述一、ABS发展历程早在1928年防抱制动理论就被提出，在20世纪30年代机械式ABS 就开始在火车和飞机上获得应用。
BOSCH公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的ABS的专利权。
1968年KELSEY—HAYES（凯尔塞·海伊斯）研制生产了称为“SVPE —TRACK”的两轮ABS，该系统由ECU根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动轮缸的制动压力进调节。
1971年BUICK（别克）公司研制了由ECU自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱死系统。
1975年，WABCK（瓦布科）与BENZ（奔驰）公司合作，首次将ABS 装备在气压制动的载货汽车上。
1978年，WABCO公司推出了彩和数字式电子控制装置的ABC—BOSCH2ABS，并且装备在BENZ轿车上。
1983年BOSCH公司推出了在BOSCH2ABS基础上改进的BOSCH2 ABS。
1984年TEVES（戴维斯）首先推出了整体式ABS—TEVES MKⅡ，该系统将防抱死制动城市力调节装置与制动玉缸和液压制动助器组合为一个整体。
1985年道德被装备在FORD公司生产的LIN CKLN·MARK（林肯·马克）VⅡ型轿车上。
1985年BOSCH公司对其BOSCH2S ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS—BOSCH2E ABS。
1986年BOSCH公司又率先推出了具有制动防抱和驱动防滑转功能的防抱控制系统—BOSCH2V ABS/ASR，并首先装备在BENZ轿车上。
二、ABS的特点1）ABS只是在汽车的速度超过一定以后（VK51㎝/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱制压力调节。
2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行调节。
3）ABS都具有自我诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测。
abs模型制作课程设计
abs模型制作课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握ABS模型制作的基本原理和方法，培养学生运用ABS材料进行模型设计和制作的实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解ABS材料的性质、特点和应用领域；（2）掌握ABS模型制作的基本原理和方法；（3）熟悉常用的ABS模型制作工具和设备。
2.技能目标：（1）能够独立完成简单ABS模型的设计和制作；（2）具备一定的创新能力和审美能力，能够根据实际需求进行模型设计和制作；（3）掌握团队合作和沟通技巧，能够在团队项目中发挥积极作用。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对模型制作的兴趣和热情，提高学生对美术和设计的敏感度；（2）培养学生精益求精、注重细节的工匠精神；（3）培养学生团队合作、积极进取的精神风貌。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.ABS材料的基本性质和应用领域；2.ABS模型制作的基本原理和方法；3.常用的ABS模型制作工具和设备的使用方法；4.简单ABS模型的设计和制作实践；5.团队协作和沟通技巧的培养。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解ABS材料的基本性质、应用领域和模型制作的基本原理，使学生掌握相关知识；2.实践教学法：通过让学生动手实践，培养学生的实际操作能力和创新设计能力；3.案例分析法：通过分析典型案例，使学生更好地理解和运用ABS模型制作方法；4.讨论法：通过分组讨论，培养学生的团队合作精神和沟通能力；5.实验法：通过实验操作，使学生熟悉ABS模型制作工具和设备的使用方法。
四、教学资源为了保证本课程的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的ABS模型制作教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：为学生提供丰富的课外阅读资料，拓展学生的知识视野；3.多媒体资料：制作精美的课件，直观地展示ABS模型制作过程，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：为学生提供充足的实验材料和设备，确保实践教学的顺利进行；5.网络资源：利用网络平台，为学生提供在线学习资源和交流平台，方便学生随时随地学习。
ABS 汽车防抱死控制器研究论文
1.2 ABS
进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特(FORD)公司曾经将飞机的制动防抱系统移置在林肯(LINCOIN)轿车上，凯尔塞·海伊斯(KELSEHAYES)公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒(CHRYSLER)公司在这一时期也对称为“SKID CONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。
进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱系统--博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS系统发展的序幕。尽管博世ABS2的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相当理想。从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的ABS系统。
汽车防抱制动系统ABS
4 ABS实车道路实验研究
三、ABS车载开发与测试系统
4 ABS实车道路实验研究
非接触式车速测试系统（光学五轮仪）
4 ABS实车道路实验研究
1）初步道路试验 2019年4月~6月(视频）
4 ABS实车道路实验研究
2）夏季道路试验
2019年8月
工作原理：
每个车轮由ABS压力调节器两个2位2道通断式电磁阀控制，正 常制动情况下增压阀常开，减压阀常闭。ABS阀不通电时，制 动压力直接由制动主缸经过增压阀进入制动分泵，在ABS工作 的情况下，分下面三种压力工作方式，即压力增加、压力减少 和压力保持。
压力保持 增压阀、减压阀关闭。
压力减少 增压阀关闭，减压阀打开。
电机驱动
阀 检 测
电源控制
电 磁 阀 线 圈
指示灯 驱动
WATCHDOG
3 ABS控制器ECU的设计
三、ECU样品照片
3 ABS控制器ECU的设计
四、ECU控制软件设计
采用C语言编程，在ABS计算机集成开发系 统上通过自行设计的单片机仿真器进行调试运 行，获得初步调试通过，更完善的ECU控制软 件有待实车路试时反复调试完成 。
第二部分
ABS压力调节器的开发与研制 技术报告
ABS压力调节器的开发与研制
ABS压力调节器开发研制思路及计划 MK20I型ABS压力调节器的解剖测绘 MK20I ABS压力调节器的试制 自制 ABS压力调节器的测试
ABS压力调节器开发研制思路及计划
思路 解剖ABS压力调节器； 进行三维造型，校核测绘图纸，进行ABS压 力调节器的设计； 开展ABS压力调节器加工工艺方面的探索； 进行ABS压力调节器的试制； 建立ABS集成开发试验系统，进行相关试验 及性能对比测试。
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摘要汽车防抱死制动系统是提高车辆制动性能和行车安全的重要装置，主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向，从而提高车辆行驶的安全性。
随着电子技术的发展，ABS的性能也不断得到提高和完善，同时要求汽车使用与维修人员尽快掌握现代汽车新技术。
开发、研制ABS实验测试设备，用于模拟汽车实际工作状况，并动态显示ABS油路、电路及二者关联工作状况，实时测量电子元件工作参数，智能模拟故障与检测，有助于尽快掌握ABS的结构和原理、性能检测、故障诊断与维修等方面的知识。
本文对ABS教学仪器控制系统以及软件和机械部分进行了设计，本设计不仅实现了对ABS元件识别、原理实验、故障设置，而且实现了电路和油路关联演示、滑移率的演示以及车轮轮速的同步显示。
关键词：ABS；教学仪器；油路；电路；诊断AbstractAnti-lock braking system is safety devices that can improve vehicle braking performance and the safety of driving .Its main function is prevent the wheels to be locked which made the auto lose the direction when braking. It can improve the driving safety. With the development of electronic technology, Anti-lock braking system has been improved and perfected. Meanwhile, vehicle using and maintenance personnel to master the modern automobile, along with the new technologies as soon as possible. Study on Anti-lock braking system control technology. Anti-lock braking system developed experimental test equipment to simulate actual working conditions of vehicles, and dynamic display ABS asphalt, circuit and the two related working conditions and real-time measurement of electronic components parameters what’s more, intelligent fault detection, which are good for grasping the ABS structure and principle quickly. It is helpful for performance testing and fault diagnosis. The maintenance of knowledge was referred to. This paper finished the design of the ABS electronic control panel system including the software and the mechanical parts. The Instructional Instruments control System not only achieved the recognition of ABS components, the experiment of principle, the fault setup, but also achieved the realization of asphalt circuit and the associated display、display of the slip ratio and wheel speed synchronous show. It is used for the experimental teaching and researching.It is for the maintenance of enterprise units also.Key words：ABS; Instructional Instruments Control ;Pipeline; Circuit; Diagn第 1 章绪论1.1 引言汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System简称ABS）是现代汽车制动系的关键部件之一，在汽车制动过程中，该系统能防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离[1]。
它是由车轮轮速传感器、电子控制单元（ECU或ABS电脑）和制动压力调节器等部分组成。
传统的制动系统在紧急制动和湿路面上制动时往往会使车轮发生抱死现象，制动时车轮抱死不仅会造成车轮轮胎局部的严重磨损，而且前轮抱死会使车丧失转向能力，后轮抱死易使车丧失方向稳定性。
尤其在潮湿、泥泞、冰雪等低附着系数路面或高速时制动，一旦车轮抱死，汽车就会发生测滑、甩尾或方向失控，造成交通事故。
据资料统计表明，我国有10%～25%以上的交通事故与轿车制动过程中的车轮抱死有关[2]。
ABS装置主要通过控制制动轮的瞬时角加速度和减速度将车轮的滑移率控制在20%左右，保证轮胎与地面间有较大的纵向附着系数和侧向附着系数，从而有效地提高了汽车制动的方向稳定性，方向操纵性，并缩短了制动距离。
汽车防抱死制动系统教学控制仪器是适应汽车新技术迅速发展的要求而发展起来的，它用于模拟汽车实际工作状况，动态显示ABS油路、电路及二者关联工作情况，实时测量电子元件工作参数，智能模拟故障与检测，有助于学习人员尽快掌握ABS的结构原理、性能检测、故障诊断与维修等方面知识，是国内具有相关汽车专业实验室急需且必备的设备。
1.2 ABS概述汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System简称ABS）是在传统的制动系统基础上采用电子控制技术防止车轮抱死的机电一体化系统。
它由轮速传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器等基本组成[3]。
传统的制动系统在紧急制动和湿路面上制动时往往会使车轮发生抱死现象。
根据汽车理论和实验可知，汽车地面制动力受车轮和地面附着力的制约。
制动时车轮抱死不仅会造成车轮轮胎局部的严重磨损，而且前轮抱死会使车丧失转向能力，后轮抱死易使车丧失方向稳定性。
尤其在潮湿、泥泞、冰雪等低附着系数路面或高速时制动，一旦车轮抱死，汽车就会发生测滑、甩尾或方向失控，造成交通事故。
据资料统计表明，这类事故占交通事故的10%。
ABS 装置主要通过控制制动轮的瞬时角加速度和减速度将车轮的滑移率s控制在20%左右，保证轮胎与地面间有较大的纵向附着系数和侧向附着系数，从而有效地提高了汽车制动的方向稳定性，方向操纵性，并缩短了制动距离。
1.3ABS教学控制仪器的发展现状1.3.1 国外ABS教学控制仪器的发展现状从20世纪50年代初期到现在，仪器的发展取得了重大的突破。
数字技术的出现使各种数字仪器得以问世，把模拟仪器的精度、分辨力与测量速度提高了几个量级，为实现测试自动化打下了良好的基础，计算机的引入，测量技术又一次取得了进展，使仪器的功能发生了质的变化，从个别电量的测量转变成测量整个系统的参数，从单纯的接收、显示转变为控制、分析、处理、计算与显示输出，从用单个仪器进行测量转变成用测量系统进行测量。
特别是微处理器被用到仪器中，仪器前面板开始朝键盘化方向发展，过去电压、电流等量程或功能的滑动开关，通、断开关键已经消失。
测量系统的主要模式，是采用机柜形式，全部通过IEEE-488总线送到一个控制器上。
测试时，可用计算机语言程序来高速测试。
不同于传统独立仪器模式的个人仪器已经得到了发展，这个进展的主要标志是仪器仪表智能化程度的提高[4]。
目前模拟控制仪器的发展突出表现在以下几个方面：1、新技术的应用目前普遍采用EDA（电子设计自动化）、CAM（计算机辅助制造）、CAT（计算机辅助测试）、DSP（数字信号处理）、ASIC（专用集成电路）及SMT（表面贴装技术）等。
2、产品结构变化在重视高档仪器开发的同时，注重高新技术产品的开发与生产。
注重系统集成，不仅着眼于单机，更注重系统、产品软化，随着各类仪器装上了CPU，实现了数字化后，软件上投入了巨大的人力、财力，今后的仪器归纳成一个简单的公式：仪器=AD/DA+CPU+软件，AD芯片将模拟信号变成数字信号，再经过软件处理变换后用DA输出。
3、产品开发准则发生了变化从技术驱动转为市场驱动，从一味追求高精尖转为“恰到好处”。
开发一项成功产品的准则是，用户有明确的需求；能用最短的开发时间投放市场；功能与性能要恰到好处；产品开发准则的另一变化是收缩方向，集中优势。
4、生产技术注重专业生产，不再是大而全生产过程采用自动测试系统。
目前多以GP-IB仪器组建自动测试系统，生产线上一个个大的测试柜，快速地进行自动测试、统计、分析、打印出结果。
目前ABS教学控制仪器的发展正按着这个方向进行。
多采用OBD-II接口，可通过检测仪器的进行读取故障码、清除故障，并通过计算机实现远程操控。
下面就介绍一家国外的一些产品。
美国SPX公司是设计、制造和销售汽车专用检测设备和工具的大型跨国集团公司，公司创建于1911年，被美国幸福杂志凭为全球500家大公司之一。
目前，SPX下设的子公司或代表机构已遍及世界各地，其产品广泛应用于通用，福特、克莱斯勒、日产、丰田、绅宝等世界著名汽车制造厂及维修站，并成为他们的指定供货商。
如ABS 防抱死制动系统教学演示台的特点如下：（1）实验台选用大众ABS防抱死制动系统；（2）在机柜面板上刻制了系统电路图和系统油路图，装有制动分泵油压表；（3）用LED指示灯显示ABS系统工作过程的油路变化和阀体工作状态，有利于直观教学；（4）实验台可根据客户要求选择手动或遥控设置系统故障；（5）实验台采用本公司自主开发的单片机控制，除能够实现原车常规检测实验项目外，还可以采用手动和自动模式，通过LED指示灯及仪表，形象生动的分步演示ABS系统油路、电路和阀体的工作过程；（6）台架装有四个万向脚轮，可轻松移动；（7）外设车辆ECU检测端口，便于检测ECU端子数据。
1.3.2 国内ABS教学控制仪器的发展现状随着ABS的逐步发展，国内ABS教学仪器的发展也是十分迅速。