第八章《综合实验变频器技术培训》

实验五：用SIMOVIS西门子交直流传动装置通用计算机操作平台 在线调试6SE70系列变频器

目的： 掌握软件选择不同装置不同版本操作界面的方法 掌握SIMOVIS操作平台对西门子传动装置参数上 传、下载的方法
实验六 用西门子MM440变频器通过端子做升降速调速实验 Nhomakorabea
1、通过端子连接，用电位器做频率给定实验。 2、用按钮通过端子做升降速调速实验 第一项是工厂设置状态，按照出厂时的设置接线即可完成 该实验。 第二项实验是通过端子，用按钮接成电动电位计调速实验 – 连线：5-9做启动停止端子；6-9做升速端子；7-9做降 速端子。8号端子空余。 – 参数设置如下：（在工厂设置状态下进行如下设置） P0003=3 P0004=0 P0010=0 P0700=2 P0702=13（升速） P0703=14（降速） P1000=10
实验七：三肯SAMCO-e 变频器实验内容




1.运行指令 C001=1、2、3 1—操作面板 2—外 部端子 3—串行通讯 2.转矩补偿 C004=0～20%， 1）设置C004=0，用指针万用表测量输 出电压，从面板上读取频率值，验证曲 线1。 2）设置C004=20，用指针万用表测量 输出电压，观察补偿情况。 3. 上限频率 C007=30～400Hz 下限频率 C008=0.1～200Hz 设置C007=40，C008=20，起动变频 器，观察变频器频率变化情况。

实验四：用6SE70或西门子MM440系列变频器做自优化、参数设 置、矢量控制运行实验
目的： 1、学习6SE70系列变频器的参数设置方法 2、学习“静止状态电机辨识” 3、学习“完全的电机辨识” 4、学习“空载测量” 5、学习“n/f调节器优化” 6、学习“测速装置测试” 7、观察电机在矢量控制模式下的运行 操作： 查阅说明手册P9-33，查订货号代码***。 设定CUVC板的定货号（功率部分定义）。 P060=8 P070=？ P060=1 对装置进行恢复工厂设置： P060=2 P366=0 P970=0 复位完成。 设定装置的操作方式： 参阅说明手册P9-17的功能图设定P554、P573、P574 简单应用的参数设置：P060=3 参阅说明手册P9-10将P060=1，P100=3结合P115可做“2静态电机辨识”“4空 载测试”“5调节器优化”“6自检”“3完全电机参数辨识”等。 利用西门子MM440做矢量优化实验的步骤如下： 快速调试（P0010=1）




在进行“快速调试”之前，必须完成变频器的机械和电气安装。 P0010 的参数过滤功能和P0003 选择用户访问级别的功能在调试时 是十分重要的。 MICROMASTER 4变频器有三个用户访问级：标准级，扩展级和专 家级。进行快速调试时，访问级较低的用户能够看到的参数较少。这 些参数的数值要麽是缺省设置，要麽是在快速调试时进行计算。 快速调试包括电动机的参数设定和斜坡函数的参数设定。 快速调试的进行与参数P3900 的设定有关，在它被设定为1 时，快速 调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其它所有的参数 （P0010=1 不包括在内）复位为工厂的缺省设置。 在P3900 = 1，并完成快速调试以后，变频器即已作好了运行准备； 只是在快速调试方式下才是这种情况。




4.PID控制 （1）将DI2端子设置为PID切换端子：C631=46（PID切换端子），该端子闭 合，变频器U/f控制；断开，PID控制。 （2）DI1保留出厂设置，为正转运行控制。 （3）频率控制设为外部模拟信号控制，C002=3，外部VRF（0～10V）端子 控制有效。 （4）其他参数设置 C071=3（变频器内置PID控制） C120=5（变频器IRF端子引进反馈信号4～20mA） C122=0.00～99（比例增益，设置为10，震荡；设置为4～5，工作正常） C123=0.00～99（积分增益，设置为0，反馈信号反映慢；设置为20～50， 工作正常） C124=0.00～99（微分增益，设置为0，工作正常，设置为1～10，震荡） C125=1～500（反馈输入滤波器时间常数，设置为10，正常，设置数值越大， 越迟钝） C631=46（PID切换端子）
变频器应用技术 ─ AC Inverter Application Technology
总体实际操作安排
实验一：熟练MM440为例说明基本操作 安装接线； 基本操作面板（BOP）的使用； 参数结构及表示方法； 调试步骤
实物： 西门子的通用型系列变频器
实验二：恒压供水模拟实验





目的： – 让学员学会设置通用变频器的关键参数 – 让学员掌握变频器的闭环控制的特点 – 让学员掌握PID的调整方法 接线： – 采用日本安川G7系列变频器作为实验机型。 – 本试验用端子控制：有一个启停控制钮子开关，接在S1与SC端子之间； 一个电位器模拟给定值，通过模拟通道A1口输入作为给定信号，接在+V、 A1、AC端子上；另一个电位器模拟现场水压反馈信号，接在+V、A3、 AC端子上，通过多功能模拟量A3端子输入。 参数设置：对关键参数进行设置 1、运行控制参数：b1-02=1 通过端子S1启/停 2、设定值通道设置：b1-01=1 通过A1端子输入设定水压值 3、设定反馈值通道：H3-05=B 通过A3端子输入现场水压值 4、激活PID功能：b5-01=1 5、设定P参数：b5-02=? 6、设定I参数：b5-03=? 7、设定D参数：b5-05=? 关键的功能参数基本上就以上7个，设置之后就能进行PID控制，其他性能参 数，运行起来后根据实际情况进行调整。
实验三：利用西门子、或富士变频器或安川变频器做多步调速实验
目的：1、让学员进一步掌握变频器主要参数的设置方法 2、让学员学会对多功能端子的程序组态 3、让学员学会用PLC对变频器控制的方法 接线： • 启动/停止：用1#中间继电器的常开触点控制，变频器上端子是FWD-CM。 1#中间继电器由PLC的DO点控制。 • 电位器接线：电位器接在13、12、11端子上。 • 变频器多功能端子的X1、X2、X3、X4的触点分别串在中间继电器2#、 3#、4#、5#的常开触点上。中间继电器2#、3#、4#、5#的线圈分别由 PLC的DO模块输出信号控制。 • 主接触器的线圈串联在变频器的故障输出端子的30B、30C上。 参数设置： – 数据保护参数：F00=0/1 （0克修改、1不可修改） – 频率设定：F01=1 （端子电位器设定） – 端子启停控制：F02=1 – 对四位多功能端子进行位定义：E01=0、E02=1、E03=2、E03=3、E04=4， 分别定义端子X1、X2、X3、X4位。 – 定义15步转速的第一至第十五步：在C05至C19后边分别给一个设定值。这个 值就是将来在本步运行时的频率值。 注意：在做变频器多步调速试验中。变频器的多步调速控制优于电位器控制。
Thank you for listening
完

PID控制时，设定的加减速时间无效，频率跳跃功能无效， 段速控制有效。 （5）变频器设置为空转停止， C013=3 停止时变频器无 输出。 （6）DI2端子功能演示，闭合，变频器U/f控制；断开， PID控制。 （7）给定值和反馈值比较 给定值为电压，反馈值为电流。给定值为0～10V，反馈 值为4～20mA。有效反馈电流为0～16mA。当给定值为 2V（20%），反馈值为4+16×20%=4＋3.2=7.2mA。

辨识变频器的板卡及器件



实验：让学员亲自动手辨识变频器的板卡及器件(针对专学 板卡级维修的学员） 目的： – 通过拆装变频器让学员了解变频器的内部结构 – 通过拆装变频器让学员了解各单元的名称 – 通过拆装变频器让学员了解变频器的压敏保护、电容吸 收、整流单元、限流单元、滤波单元、能耗单元、电流 电压检测电路、逆变单元等的结构与外形，对整流单元、 逆变单元进行测量掌握其特点。 实物： 西门子的全系列变频器板卡、富士系列、施耐德系列、三 菱系列、模块等。
实验八：与S7-PLC通讯实验
参见 西门子A0049 PROFIBUS驱动通讯基础一 章，以S7 300PLC与MasterDrive变频器通讯为 例说明 必备条件: 1、主站 S7-300 PLC（须带DP接口） 2、从站 MasterDrive CUVC变频器+CBP2通讯板 3、编程装置PC+STEP7 V5.4+MPI接口（MPI Adapter或CP5611卡）