基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计

基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计张磊;孙强;姚春雅;吕海英;王晓远
【期刊名称】《微电机》
【年(卷),期】2022(55)11
【摘要】本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。

与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振。

同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度。

最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响。

对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。

通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。

【总页数】7页(P50-56)
【作者】张磊;孙强;姚春雅;吕海英;王晓远
【作者单位】天津农学院工程技术学院;天津大学电气自动化与信息工程学院【正文语种】中文
【中图分类】TM351;TM341;TP273
【相关文献】
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