智能小车运动控制系统研制的开题报告

智能小车运动控制系统研制的开题报告
一、选题依据
随着科学技术的不断进步，智能小车作为一种新型的机器人，逐渐应用于工业制造、家庭服务、医疗护理、军事等领域，并在人们的生活中产生了广泛的影响，因此
研制智能小车运动控制系统是十分必要的。

二、研究内容
本项目的主要研究内容包括：
1.分析智能小车的工作原理与系统结构，对智能小车的硬件和软件系统进行设计。

2.对智能小车运动控制系统进行开发，侧重于小车的轨迹规划、速度调节和运动控制等方面的研究。

3.在控制算法方面，采用PID控制算法实现对智能小车的速度调节、位置控制和运动轨迹规划等重要的控制策略。

4.设计测试台以验证研究成果，并结合实验结果对研究成果进行分析和评价。

三、研究方法
本项目采用实验室实验和仿真模拟相结合的方法开展研究工作。

其中实验室实验是指通过实际测试，检验硬件和软件系统的工作性能、调试控制算法，以及验证系统
的可靠性和稳定性。

仿真模拟则是在计算机上模拟智能小车的运动过程，通过软件模
拟的方法优化控制算法，提高模型精度。

四、研究意义
通过对智能小车运动控制系统的研究，可以实现对小车机器人的运动控制，提高机器人的工作效率，从而在工厂生产线、实验室、仓储物流等领域实现自动化作业，
降低人力成本，提高生产效率，同时可以在灾难救援、搜救等领域拓展无人驾驶技术，人机合作的新思路与新方式，促进国家产业的发展和提升国际竞争力。

五、进度安排
本项目预计在两年的时间内完成。

第一年主要完成系统硬件和软件设计，制定控制算法，并进行仿真模拟。

第二年主要进行实验室实验，优化算法，并开发测试平台。

在整个项目中，将不断进行中期检查和总结汇报，查找问题，并对研究成果进行评估
和展示。

六、参考文献
[1] Gengua Z, Liu B, Zhang Z, et al. Development of intelligent autonomous robots in outdoor environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 46(7): 902-922.
[2] Li C, Huang L, Li C, et al. Design and implementation of a multi-sensor fusion system for mobile robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 473-482.
[3] Ren Y, Wang L, Schonfeld D, et al. Model Predictive Path Integral Control of Mobile Robots[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(3): 1008-1015.。