定位模块FX2N-20GM简介

附录四定位模块FX2N —20GM简介
FX2N-20GM脉冲发生单元（后面称作“PGU”），通过给伺服电机驱动器或步进电机驱动器发脉冲，可实现两轴定位（可实现两轴联动控制）。

作为PLC的一种特殊模块，可单独工作，也可与PLC连接使用。

当与FX2N系列的PLC连接使用时，利用模块自带扁平电缆直接与PLC的扩展口或扩展模块扩展口连接；模块地址依与PLC连接的顺序从左往右分别为#0、#1、#2、……；与PLC之间使用FROM和TO 指令传递数据与命令。

1．主要控制信号
FX2N-20GM脉冲发生单元主要控制信号的功能和意义如表1所示。

2．主要参数
FX2N-20GM脉冲发生单元主要参数如表2所示。

3．参数的读写
使用FROM、TO指令可对20GM的参数进行读写操作。

指令格式如下：
设20GM的模块地址为#0，则第一条指令执行结果是将20GM中D9004的数据（X轴的当前位置值）读到PLC的数据寄存器D30中；第二条指令的执行结果是把PLC的数据寄存器D350中数据（应存放运动机构的最大速度值）送到20GM的9208中。

20GM 的大部分参数均可由PLC进行读写操作，少部分参数只能进行读操作，使用时请详细阅读使用说明书。