自动锁螺丝系统的使用
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MoveL Offs(PScrew3,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝机升起 MoveJ safe,v500,z50,tool0; !螺丝枪移到安全点位
ENDPROC
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THANKS!
华航科技 致真唯实
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自动锁螺丝系统的使用
公司：培训服务部 日期：2023/9/3
一、螺丝机的使用与设置
1.1、锁螺丝机的组成单元 1.2、锁螺丝机的工作原理 1.3、锁螺丝机的使用步骤
二、自动锁螺丝系统的相关IO信号 三、示例程序
1/9
一 螺丝供料单元的使用 1.1 锁螺丝机的组成单元
外部
内部
螺 丝 送 料 单 元
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1.1 锁螺丝机的组成单元
电
R：电机反转。
动
扭
F：电机正转。力扳来自手3/91.2 锁螺丝机的工作原理
通过送料系统、分配系统、 锁付系统三部分完成螺丝锁付， 所有动作完成均由设备本身程 控。
选料机构
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1.2 锁螺丝机的工作原理
首先在送料系统中采用 涡轮方式上料将螺丝排序到振 动导轨上，并输送到螺丝分配 系统，通过分配系统分配螺丝 并通过气管压力将螺丝送到锁 嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁 入产品。
Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
MoveL PScrew3,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到3号螺丝孔锁紧位置
WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
信号名称 torque
Screw_Bvac Screw_Hit
信号描述 扭矩检知 吹螺丝 打螺丝
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三 示例程序
PROC Screw() MoveJ safe,v500,z50,tool0; !螺丝枪移到安全点位 MoveL Offs(PScrew1,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝枪移到1号螺丝孔上方 Set Screw_BVac; !吹螺丝信号置1 WaitTime 0.5; Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.3; MoveL PScrew1,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到1号螺丝孔锁紧位置 WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
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三 示例程序
MoveL Offs(Pscrew1,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝枪升起 MoveL Offs(Pscrew3,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝枪移到3号螺丝孔上方
Set Screw_BVac; !吹螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
选料后的螺丝
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1.3 锁螺丝机的使用步骤
将扭力扳手电机旋转方向调整至“F” 将扭矩值调整至合适值，如左图 确保锁螺丝机的电源、气路处于开启状态 A B
左图中“A”为扭矩数值显示区，“B”为 可调整扭矩值部分，通过向左向右旋钮旋转。
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二 自动锁螺丝系统的相关IO信号
信号类型 数字输入DI 数字输出DO 数字输出DO
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自动锁螺丝系统的使用
公司：培训服务部 日期：2023/9/3
一、螺丝机的使用与设置
1.1、锁螺丝机的组成单元 1.2、锁螺丝机的工作原理 1.3、锁螺丝机的使用步骤
二、自动锁螺丝系统的相关IO信号 三、示例程序
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一 螺丝供料单元的使用 1.1 锁螺丝机的组成单元
外部
内部
螺 丝 送 料 单 元
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1.1 锁螺丝机的组成单元
电
R：电机反转。
动
扭
F：电机正转。力扳来自手3/91.2 锁螺丝机的工作原理
通过送料系统、分配系统、 锁付系统三部分完成螺丝锁付， 所有动作完成均由设备本身程 控。
选料机构
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1.2 锁螺丝机的工作原理
首先在送料系统中采用 涡轮方式上料将螺丝排序到振 动导轨上，并输送到螺丝分配 系统，通过分配系统分配螺丝 并通过气管压力将螺丝送到锁 嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁 入产品。
Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
MoveL PScrew3,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到3号螺丝孔锁紧位置
WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
信号名称 torque
Screw_Bvac Screw_Hit
信号描述 扭矩检知 吹螺丝 打螺丝
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三 示例程序
PROC Screw() MoveJ safe,v500,z50,tool0; !螺丝枪移到安全点位 MoveL Offs(PScrew1,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝枪移到1号螺丝孔上方 Set Screw_BVac; !吹螺丝信号置1 WaitTime 0.5; Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.3; MoveL PScrew1,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到1号螺丝孔锁紧位置 WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
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三 示例程序
MoveL Offs(Pscrew1,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝枪升起 MoveL Offs(Pscrew3,0,0,70),v300,fine,tool0; !螺丝枪移到3号螺丝孔上方
Set Screw_BVac; !吹螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
选料后的螺丝
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1.3 锁螺丝机的使用步骤
将扭力扳手电机旋转方向调整至“F” 将扭矩值调整至合适值，如左图 确保锁螺丝机的电源、气路处于开启状态 A B
左图中“A”为扭矩数值显示区，“B”为 可调整扭矩值部分，通过向左向右旋钮旋转。
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二 自动锁螺丝系统的相关IO信号
信号类型 数字输入DI 数字输出DO 数字输出DO