自动线安装与调试01
《自动化生产线的安装与调试》专业课程标准
《自动化生产线的安装与调试》课程标准课程代码：02130311 建议课时数：54学分：3适用专业：电气自动化技术先修课程：《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》开课单位：机电工程系一、课程概述（一）课程的性质今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。
从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。
实际中，PLC,DCS，SCADA，OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。
但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。
工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。
现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。
因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。
本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。
《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。
本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。
任务一：了解自动线及其应用图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。
图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。
图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
1、什么是自动线自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。
它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。
使其按照规定的程序自动地进行工作。
人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。
自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
自动线安装与调试实训报告
自动线安装与调试实训报告一、实训背景自动化生产线已经成为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，其高效性、稳定性和可靠性得到了广泛认可。
因此，对于自动化生产线的安装与调试技术的掌握是每个工程师必备的技能之一。
本次实训旨在通过学习自动线安装与调试实践，提高学生们对于自动化生产线的理论知识和实际操作技能。
二、实训内容1. 自动线的安装（1）设备准备：首先需要准备好所需的设备和工具，包括电缆、电器元件、机械元件等。
（2）布置布线：根据设计图纸进行布置电缆和元件，并进行标记。
（3）安装机械部件：按照设计图纸安装机械部件，包括传送带、机械臂等。
（4）接线：将电器元件进行接线，并进行测试确认是否正确连接。
2. 自动线的调试（1）手动模式测试：在手动模式下对设备进行测试，确认各个部分是否正常运转。
（2）自动模式测试：在自动模式下对设备进行测试，确认整个系统是否正常运转，并进行各种异常情况的测试。
（3）故障排除：对于发现的故障进行排查和修复，确保设备正常运转。
三、实训过程1. 设备准备在实训开始前，需要准备好所需的设备和工具。
我们首先检查了所需的电缆和元件是否齐全，并进行了分类和标记。
然后，我们根据设计图纸进行了电缆和元件的布置，并进行了标记。
2. 安装机械部件在完成电缆和元件布置后，我们开始安装机械部件。
这是一个比较繁琐的过程，需要按照设计图纸进行安装，并且需要注意各个部分之间的协调配合。
3. 接线在安装机械部件后，我们开始对电器元件进行接线。
这是一个比较关键的步骤，因为任何一处接线错误都可能导致整个系统无法正常运转。
因此，在接线前需要仔细阅读设计图纸，并且按照正确顺序进行接线。
4. 手动模式测试在完成接线后，我们首先进入手动模式下对设备进行测试。
手动模式下可以逐一测试各个部分是否正常运转，并且可以及时发现问题并进行处理。
5. 自动模式测试在手动模式下测试通过后，我们进入自动模式下进行测试。
自动模式下可以对整个系统进行测试，并且可以模拟各种异常情况，例如电源故障、传送带卡住等。
自动化生产线安装与调试样题(YL335B)
自动线装配与调试任务书工位号:一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。
自动生产线的主要工作过程如下：⑴将供料单元料仓内金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。
⑵装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。
⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。
已装配和加工的成品工件如图1所示。
图1 已完成加工和装配工作的工件⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。
⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。
二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。
⑵ 完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
自动化生产线安装与调试全套ppt课件
经验总结
对故障排除过程进行总结，积累经验 教训，提高故障处理能力和效率。
05
维护与保养策略
日常维护内容
清洁设备
定期清理生产线设备，包括传感 器、执行器、控制器等部件，确 保无灰尘、油污等杂质。
检查紧固件
检查设备各部件的紧固情况，如 螺丝、螺母等是否松动或缺失， 及时紧固或更换。
润滑保养
对设备的运动部件进行定期润滑 ，如轴承、导轨等，减少磨损和 摩擦阻力。
02
未来自动化生产线将更 加注重人机交互、数据 分析和优化等方面的技 术创新
03
建议学生继续关注行业 发展趋势，不断学习和 提升自己的专业技能和 素养
04
鼓励学生在实际工作中 勇于尝试和创新，积极 应对未来挑战
THANK YOU
进行安全操作规程和应急处理措施的 培训，提高操作人员的安全意识。
03
自动化生产线安装步 骤
机械部分安装
基础施工
包括地基挖掘、混凝土 浇筑、基础螺栓预埋等
。
设备就位
将生产线各设备按照布 局图放置在预定位置，
并进行初步固定。
精度调整
使用专业工具对设备进 行精度调整，确保设备 间相对位置精度满足要
求。
场地布局
根据生产线的工艺流程和 设备特点，合理规划设备 布局，确保生产线的顺畅 运行。
安全防护
设置安全防护设施，如安 全围栏、警示标识等，确 保设备操作安全。
人员培训与组织
技术培训
对操作人员进行技术培训，使其熟悉 设备的结构、性能、操作规程等。
安全培训
组织架构
成立设备安装调试小组，明确各成员 的职责和任务分工，确保工作的顺利 进行。
故障识别 应急处理 维修流程 维修记录
自动化生产线安装与调试课件
2024/1/26
26
应急处理方案制定
2024/1/26
应急处理方案的内容
01
包括应急组织、通讯联络、现场处置、医疗救护、安全防护等
方面的措施。
应急处理方案的制定流程
02
分析可能发生的紧急情况，制定相应的应急处理措施，并进行
演练和评估。
应急处理方案的实施与改进
线。
13
接地与防雷
对生产线电气系统进行 接地处理，确保安全； 同时根据需要进行防雷
措施。
传感器与执行器安装
传感器选型与安装
根据生产线需求选择合适的传感 器类型，并将其安装在合适的位
置，确保测量准确。
2024/1/26
执行器选型与安装
根据生产线需求选择合适的执行器 类型，如气缸、电机等，并将其安 装在指定位置。
调整与试车
对安装完成的机械部分进行调 整，确保各设备运行平稳、无 异常噪音和振动，然后进行试
车运行。
12
电气部分安装
电气元件检查
检查所有电气元件是否 完好无损，符合设计要
求。
2024/1/26
线路铺设
根据电气图纸铺设电缆 、电线等，确保线路走
向合理、美观。
电气设备安装
将电气控制柜、电机、 传感器等电气设备安装 在指定位置，并进行接
根据故障定位结果采取相应的处理措施，如 更换损坏部件、调整参数等。
2024/1/26
故障预防
分析故障原因，采取预防措施避免类似故障 再次发生。
19
05
维护与保养策略
2024/1/26
20
日常维护内容
清洁设备
定期清理设备表面和内部的 灰尘、油污等杂物，保持设 备干净整洁。
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目二第一节供料单元的结构与工作过程
高等职业教育数字化学习中心
自动单化生击产此线处安装编辑母版标题样式
与调试
单击此处编辑母版标题样式
讲授内容
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
项目二 供料单元安装与调试 学习单元 供料单元的结构与工作过程
目录
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
01
供作过程
供料单元的结构与工作过程
推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个 圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有 工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制 程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
高等职业教育数字化学习中心
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
（一）供料单元的结构
图 2-1 供料单元的主要结构组成
供料单元的主要结构包括工件 装料管，工件推出装置，支撑架， 阀组，端子排组件， PLC，急停按 钮和启动/停止按钮，走线槽、底板 等。其中，机械部分结构组成如图 2-1所示。 其中，管形料仓和工件 推出装置用于储存工件原料，并在 需要时将料仓中最下层的工件推出 到出料台上。它主要由管形料仓、 推料气缸、顶料气缸、磁感应接近 开关、漫射式光电传感器组成。
(完整版)自动化生产线安装与调试.
第二篇项目备战——自动线核心技术应用自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。
下面以YL-335A自动线为载体对以上关键技术进行阐述，分拣站如图2-1所示。
正所谓“工欲善其事，必先利其器”。
任务一自动线中传感器的使用如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何判别的呢？如何使自动线具有人眼睛的功能呢？传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
在YL-335A自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3种传感器。
子任务一磁性开关及应用1.磁性开关介绍在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。
图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。
磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤监测对象物，相应速度高。
生产线上常用的接近开关还有感应性、静电容量型、光电型等接近开关。
感应型接近开关用于检测金属物体的存在，静电容量型接近开关用于检测金属及非金属物体的存在，磁性开关用于检测此时的存在，安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型；根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。
其实物图及电气图形符号如图2-4所示。
当有磁性物质接近图2-5所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。
在实际应用中，可在被测物体（如气缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在汽缸缸筒外面的两端各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。
磁性开关的内部电路如图2-6中点画线框内所示，为了防止因错误接线损坏接近开关，通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管。
这样，即使引出线极性接反，磁性开关也不会烧毁，只是该磁性开关不能正常工作。
《自动化生产线安装与调试》课程标准
自动化生产线安装与调试》课程标准课程名称：自动化生产线安装与调试课程性质：职业技术课学分：2计划学时：321前言今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。
从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。
但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。
工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。
现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。
因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。
本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。
1.1 课程定位《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。
本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性, 与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。
《自动线的安装、调试与维护》课程开发
精 通
注 ：／ — 全 部 要 求 、—
△— — 部 分 要 求
作 者 简 介 ：蒋 正 炎 ， 州 轻 工 职 业 技 术 学 院 电 子 电 气 工 程 系 讲 师 。 常
５ ｏ
程开发
１４学 时 ； 别 Ｂ 适 用 于 近 电 类 专 业 ， ０ 级 ９２学 时 ； 别 级
课 程 安 排 了七 个 学 习 情 景 ，每 个 学 习 情 景 下 设
情 景 三 （ 工 站 ） 的任 务 分 配 。 加 巾
可 以 参 加 全 国 大 学 生 “自 动 线 安 装 与 调 试 ” 能 大 赛 ， 技
表 ３
教 学 内容 与 能 力要 求
参 考 课 时 项 目 子 项 目 教 学 内容 能 力 要 求
Ａ 级 Ｂ 级 Ｃ 级
课 发 程开
４ ９
《 动线的安装、 自 调试与维护》 课程开发
◎ 蒋 正 炎
摘 要 ： 文 章 介 绍 《自 动 线 的 安 装 、 试 与 维 修 》 程 教 学 以 工 作 过 程 为 导 向 ， 系 统 的 自动 生 产 线 调 课 以
工 程 项 目为 教 学 载 体 设 计 学 习 情 景 ， 立 工 作 任 务 与 知 识 、 能 的 联 系 ， 强 学 生 的 直 观 体 验 ， 发 学 生 建 技 增 激 的 学 习兴 趣 ， 重 学 生 综 合 职 业技 能 的提 高 。 注 关 键 词 ：工 作 过 程 ； 统 化 ； 体 ； 程 开 发 系 载 课
一
、
课 程 的 概 述 与 发 展
１典 型 工 作 栽 体 ． 选 择 自动 化 生 产 线 为 项 目载 体 ，要 求 其 设 备 贴
《自 动 线 的 安 装 、 试 与 维 护 》 程 是 从 原 《 Ｌ 调 课 Ｐ ｃ
《自动化生产线安装与调试》教学标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准课程名称：自动化生产线安装与调试课程代码：04110400课程性质：选修 必修 学分：4总学时：64其中理论学时32学时，实践学时32学时开设学期：第1 2□3 4 学期适用专业：机电一体化技术（大二下学期）课程类别：A类 B类 C类□考核方式：考试 考查□过考一、课程定位1.课程属性专业核心课2.课程作用本课程是机电一体化技术专业的一门职业能力必修课，是一门理论与实践紧密结合的课程。
通过课程的学习，培养学生自动化生产线方面的岗位职业能力，分析自动化生产链条问题、解决工程实践、自动化生产问题的能力，养成良好的职业道德，为将来从事自动化生产线一线行业打下坚实的基础。
3.与其他课程的关系前续课程包括《电工电子技术及应用》《液压与气动技术》《传感器及应用》《电气控制与PLC技术》《交流伺服与变频技术》，后续课程有《顶岗实习》《毕业设计》等。
4.课程设计理念本课程体现了以学生能力、素质培养为目标，与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计理念，充分体现实践性和开放性的要求。
按照行业企业的发展需要和完成岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，选取课程教学内容，并为学生可持续发展奠定良好的基础。
考虑到学生基础不扎实、学习主动性、积极性低。
已经学习了电工实训、电气控制与PLC技术（实训）等课程，对电气理论基础知识有所了解。
对实训感兴趣，喜欢操作（动手），但耐性差等学情，针对性开展教学工作。
5.课程设计思路为适应不同学习程度学生需求的多样性，对课程内容讲授的深度可有所不同，采用分层教学，从自动线的构成与各个环节的设备安装，即供料、装配、分拣等部分器件装配工作，到自动线各气路连接的组成、工作原理、特点及应用，能根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路，最后进行电路设计，能根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路，进行连接通信网络和运行调试。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
然而，自动化生产线的安装与调试是一个复杂的过程，需要经验丰富的工程师进行操作。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的五个部分。
一、设备准备1.1 确定生产线所需设备：根据生产线的需求，确定所需的设备种类和数量，包括机械设备、电气设备、传感器等。
1.2 采购设备：根据设备清单，选择合适的供应商进行设备采购，注意设备的质量和性能要符合生产线的要求。
1.3 设备安装准备：在设备到达现场之前，对安装场地进行准备工作，包括清理、布置电源和通风系统等。
二、设备安装2.1 设备布置：根据生产线的工艺流程，合理布置设备的位置，确保设备之间的协调运作。
2.2 设备安装：按照设备的安装说明书，进行设备的安装和连接，注意安装的精确度和稳固性。
2.3 设备调试：对已安装的设备进行初步调试，确保设备的正常运行，如检查电气连接、机械传动等。
三、系统集成3.1 传感器与执行器集成：将传感器与执行器与控制系统进行连接，确保传感器能够准确感知生产环境，执行器能够按照控制系统的指令进行动作。
3.2 控制系统搭建：根据生产线的需求，选择合适的控制系统，并进行搭建和编程，确保控制系统能够准确控制设备的运行。
3.3 系统调试：对整个系统进行调试，包括传感器的校准、控制系统的调整等，确保系统的稳定性和可靠性。
四、安全保障4.1 安全设施安装：在生产线安装过程中，要注意安全设施的安装，如安全门、紧急停机按钮等，确保工作人员的安全。
4.2 安全规范遵守：在生产线调试过程中，要严格遵守安全规范，如佩戴防护设备、避免触电等，确保人员和设备的安全。
4.3 安全培训：对操作人员进行安全培训，使其了解生产线的安全规范和操作流程，提高安全意识。
五、性能测试与优化5.1 功能测试：对生产线进行功能测试，确保设备和系统能够按照预期工作。
5.2 效率测试：对生产线进行效率测试，评估生产线的生产能力和效率，进行优化调整。
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目十第一节S7-300PLC结构化编程
三、结构化编程
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
图10-13 “FB调用”的主程序
图10-14 下载背景数据块
四、S7-300 PLC产生高频脉冲控制步进电机
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
采用S7-313C-2DP控制步进电机的运行和停止。在设计过程中，需调用SFB49脉宽调制功 能块实现脉冲序列的输出控制，并通过Q0.3的输出控制步进电机的转动方向。
图10-6 模块化编程
分块程序有更大的灵活性，适用于比较复杂、规模较大的控制工程的程序设计。
二、S7-300的程序设计方法
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
3、结构化编程
结构化编程是将控制要求中类似或相关的任务归类，在功能或功能块中编程，形成通用 解决方案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块 。特点是：编写通用模块，对不同的设备代入不同的地址和参数，使更多的设备或过程 可以使用此通用模块，因此具有很高的编程和程序调试效率。程序结构层次清晰，标准 化程度高。结构化编程结构见图10-7。
OB是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。见图5-52。各 种组织块由不同的时间启动，具有不同的优先级，而循环执行的主程序则在组织块OB1 中。OB100为初始化程序块，0B10~OB17为日期时间中断组织块，0B20~OB23为延时中 断组织块，OB30~OB38为循环中断组织块，OB40~OB47为硬件中断组织块， OB80~OB82为异步错误组织块（时间错误，电源故障处理，诊断中断，机架故障组织 块OB86等等。
电气自动化技术专业教学资源库
2、FB的调用
功能块是用户编写的有固定存储区的块，它是带记忆的逻辑块，有一个数据结构 与功能块参数表完全相同的数据块（BD），称为背景数据块。当功能块被执行时，数 据块被调用，功能块结束，调用随之结束，存放在背景数据块中的数据在块结束以后 ，仍能继续保持，具有记忆功能。
自动化生产线安装与调试
将谈 谈 自动化 生 产线 的安 装与 调 试的基本 内容 、组成与功能。
分 类和入库 。 的技术 ，展开任务驱动 的项 目教学法 。 整体 的结 构采 用的 是开放 式 和拆装 式 ， ３安装与调 试 它具有很明显的动手拆装的实训功能。它既可 以拆装到各零部件 以及每个细小的螺丝 ，也能 ． １供料单元的安装与调试 很好的锻炼我们的动手能力 ，从而可 以很快的 ３ 适应工作。 这 种设 备是具备很强 的重组性能的 。 供料 单元 是 自动化生 产线 中的 最开始 的 它可 以根据不 同的需要然后对各种不 同的模块 单元 。它主要给系统 中的其它单元提供原料。 进行组合 ，然后可 以以此实现教学 目的。 供料 单元结构 简单 、原理易懂和代表性强 。通 ２自动化生产线 装置 的组成 以及功 能 过对供 料单元的安 装与调试 ，可 以让学生学会 使用 电工工具 和仪表 ，熟练地掌握 电气原理 图 自动 线装置 总共 有 十三部 分组 成。其 中 和气路控制图的识读 原则 。并且在控制要 求、 不仅包括工料站、加工站、装配站 ，还有成品 结合本单元工作流程 ，对供料单元进行安装与 分拣站 、搬运站 、电源模块 、按钮模块 ，以及 调试。 Ｐ Ｌ Ｃ模块、 变频器弄快 、 步进 电机驱动器模块、 ． ２ ｈ ￣ ＿ Ｔ － 单元的安装 与调试 各种传感器、 近视等 、电磁阀和进出 口接 口 （ Ｉ ／ ３ ｏ）。 这些组 成部分不仅 可以完成工件 的上料 、 加工的功能 ，还能装配、分拣 ，输送等功 能。
加工 单 元主要 由手 爪、气 动手 指、伸 缩 气缸和磁感接近开关 ，以及漫反射式光电传感 器五个部分组成。其主要作用是把有待加工的 【 关键词】自 动化生产线 自 动控制 安装与调试 ２ ・ １搬运站组成和功能 工件从物料 台移传送到加工区域冲压气缸的正 下方 ，从而对工件的冲压加工后把加工完成的 搬 运站 一般 是 由步进 电机驱 动器 、直 线 工件重新送 回物料 台。通过对加工单元的安装 导轨 ，还有定位开 关、形成 开关，以及 支架 、 与调试这个环节 ，可 以使学生了解 自动化生产 随着 经 济技 术的持 续 发展 ，中国 已经成 机械零 部件 ，四 自由度搬运 机械 手这 七部分组 线中常用的冲压操作过程 。从而学会气动手指 为 了亚洲 乃至世界 最大 的现代化制造业大 国。 成。 的基本动作和 工作原理 以及安装调试方法 。 生产设 备在 一直不断地向成套成线系统方面转 搬运站的功能主要是工件 的搬运 。 变 ，并且各个企业对设备 的安装、调试 、维护 ４总 结 ２ ． ２ 工 料 站 的 组 成 以 及 功 能 以及 操作人员的需求量都 在不断的上升。这就 采用 自动 化生产 线进 行生 产 的产 品应有 促使 了 自动化生产线的产生与发展 ，并且 ，到 工料站主要是 由井式工件库、推料气缸 ， 足够大 的产量 ；对于产 品设计和工艺 ，也保持 现在为止 ，自动化生产线的安装与调试一直在 还有物料 台、 光电传感器 ， 以及 电磁 阀、 支架 、 先进 、稳定 、可靠的状态 ，并能够在较长时间 不断的优化 和完善 。 机械零部件这七部分组成。 内维持基本不变 。在大批量的生产 中采用 自动 工料 站 的主要 功 能包括 提供 生产所 必要 １对于 自动化生产线安装与调试的简单介 化生产线可 以提高产 品的质量 ，以及改善工作 的原料 。 绍 者劳动 的条件 。除此之外 ，还可 以减少生产 占 地 的面积 ， 减少生产 的成本 。 虽然生产周期短 ， ２ ． ３加 工 站 的组 成 以及 功 能 自动 化生 产 线是一种 很 典型机 电一 体化 但是， 保证 生产 的均衡性 ，可 以有效地提高 经 的装置 ，它是关于机 电一体化和 自 动化 等相 关 加工 站 由十一 部分 组成 。其 中包括 ，物 济效益。 专业 的教学和培训 。这种 装置 采用 的是 型材结 料 台 、物料夹紧装置、龙 门式二维运动装置 ， 构 ，它的安装有井 式供料 、切 削加工 、多工 位 还有 主轴 电机、刀具、相应的传感器 、磁性 开 参考文献 装配 ，以及气动机械手工搬运等工作站和相应 关 ，以及 电磁阀、步进 电机、驱动器、滚珠 丝 【 １ 】 李虹 ． 如何利用 项 目 教 学法开展 “ 自 动化 的 电源模块 、按钮模块 ，Ｐ Ｌ Ｃ模 块等和各种 不 杆、支架、机械零部件 。 生 产线 的调试 与维 护”教 学 ［ Ｊ 】 ． 科技 信 同的工业传感器 等孔子检 测单元。它 采用的系 加工 站 的主要 功能就 是完 成 工件模 拟的 息， ２ ０ １ ０ （ ２ ９ ） ． 统是Ｐ Ｌ Ｃ的工业 网络通 信 技术 ，并且 通过这 钻孔和切屑加工。 【 ２ 】 汤德荣 ． 浅析 “ 自动 线 安装 与调 试” 模 个来实现系统 的联动 。以此来真 实再 现工业 自 块 化教 学课程 改革 … ． 长 春理 工 大学学 ． ４装配站的组成以及功能 动生产线 中的供料 、 检测 、 搬运 、装配、输送 ， ２ 以及分拣 的过程 。 它接近工业的生产制造现场 ， 并且在这个 的基础上 针对 教学 和实训进行专门 的设计 。以此来 强化 自动化生产线的安装与调 试功能 ， 从而可以很好的满 足工学 的完美结合 。 也可 以更好地满足机 电的一体化 和 自 动化 的学 生的实训和模拟工业制造的现场条件。 通 过 自动化 生产 线的 这种 的模 拟学 习 ， 可 以锻炼我们 自身的团队协作 能力和 自动先拆 装 与调试 能力。除此之外还可以提高我们的工 程实施 能力 和安全 意识，以及慢 速机 电一体 化 合自 动化 技术 专业 的核 心能力 训练要求 ，强调 技术 的综合运用。 自动 化生产 线 装置与 工业 县城 的要 求最 为贴 近 ，它是最典型的 自动生产线。它从实际 的工业现场出发 ，考虑工学结合的要求 ，有机 融合机械 、电气 、气动 、传感器等等诸如此类
自动线各单元安装与调试
第三篇 项目迎战
本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示。1B1和1B2为安装在冲压 气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作 位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩 气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式2：供料单元的PLC控制
供料单元在底座和装料管第4 层工件位置，分别安装漫射式光电开关， 判断料仓中有无储料或储料是否足够。物料台面开有小孔，物料台下
面也设有一个漫射式光电接近开关，向系统提供物料台有无工件的信
号。传感器信号（3 个光电传感器和4 个磁性开关）占用7 个输入点， 留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数 为8 点输入、2 点输出。为此只要选用西门子S7-222 主单元，共8 点 输入和6 点继电器输出。
次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到 物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返 回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动 向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式1：气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，由PLC 控制推料和顶料功能。 气动控制回路的工作原理如下图。图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料 气缸。
电开关均处于常态；若物料台上有工件，则光电接近开关动作，表明物料台上
已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别物 料台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，物料台伸出到初始位置 。
《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准一、课程基本信息课程名称：自动化生产线安装与调试课程类别：专业拓展平台课程适应专业：机电技术应用专业学时学分：180学时（理论60学时，实训120学时），10学分开课学期：第五学期二、课程概述本课程是机电技术应用专业核心课程，同时也是我校机电专业群中其他专业的专业基础选修课程，通过讲练结合、以练为主的一体化教学模式，使学生具有初步的实践动手能力，会简单的气路、电路识图及布线；能正确分析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装和调试技能；学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；同时，通过本课程的学习，提高学生的专业素质，培养学生的观察及分析能力、团队协助、沟通表达等能力和综合素质，有一定的创新精神和良好的职业道德，为其未来专业发展奠定基础。
本课程是学生到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵。
三、课程目标通过本课程学习，学生掌握机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，锻炼提高学生的工程实践能力。
同时养成认真细致、精益求精的职业素质；具备诚实守信的职业道德、创新精神、团队合作精神、善于沟通的交际意识、具备一定的创新和自我发展能力。
（一）素质1、培养学生的诚实守信、稳重踏实、勤恳厚道的职业道德观念；2、培养学生好学、严谨、谦虚的学习态度；3、培养学生耐心细致和严肃认真，并养成爱岗敬业、不断进取的工作作风；4、培养学生的团队合作精神；5、培养学生创新、竞争意识；6、培养学生项目管理应用的能力。
（二）知识1、熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能；2、掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理；3、掌握传感器等电气元件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件安装工艺，调整、检测元件安装精度方法；4、掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法；5、掌握自动化生产线控制系统的PLC控制程序的设计及调试；6、掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器件的工作原理与选用；7、能够读懂典型自动化设备及生产线的操作、拆装、调试、控制软硬件设计、维护以及故障诊断与排除的方法。
自动化生产线安装与调试PPT全套教学课件
03
人工智能、大数据等技术在自动 化生产线中的应用前景 03
04
04
国内外自动化生产线市场现状与
竞争格局
未来发展趋势预测
9字
自动化生产线将更加智能化 、柔性化和定制化
9字
工业互联网将促进自动化生 产线的数字化、网络化和智 能化发展
9字
机器人、视觉识别等先进技 术将广泛应用于自动化生产 线
设备调试
启动检测设备，进行空载试运行和实物检测，观察设备运行状况和检 测结果，调整设备参数和算法，确保检测准确性和稳定性。
辅助设备安装与调试
辅助设备选型
根据生产线的辅助需求，选择合适的 辅助设备，如机器人、自动化夹具等 。
设备安装
设备调试
启动辅助设备，进行空载试运行和实 物操作，观察设备运行状况和操作结 果，调整设备参数和程序，确保辅助 设备的稳定性和可靠性。
9字
绿色制造、节能减排将成为 自动化生产线发展的重要方 向
谢谢您的聆听
THANKS
按照辅助设备的使用说明书，完成设 备的安装工作，包括固定、接线、调 试软件等。
04
电气控制系统安装与调试
电气元件选择与配置
根据控制需求选择适当的电气元件，如断 路器、接触器、继电器等。
确定电气元件的规格和型号，以满足系统 电压、电流和功率等要求。
合理配置电气元件，优化布局，便于安装 、调试和维护。
保养计划制定和执行情况跟踪
9字
9字
根据设备特性和使用要求，制定 合理的保养计划。
1
3
定期对保养计划执行情况进行检 查和评估，及时调整和优化计划
。
9字
明确保养内容和周期，确保计划
自动线安装与调试实训心得
自动线安装与调试实训心得
一、自动线实训心得
1、自动线编程安装与调试
自动线安装与调试是一种机器自动化编程技术，是系统工程中的重要组成部分。
它将机器的安装、调试、维护和维修工作，标准化、统一化、模块化，且系统化地实现，从而节约劳动力和加快设备的安装和调试，提高设备的工作效率，改善设备的运行效果，提高设备的可靠性。
实践中，我们学习了安装自动线的流程，并进行了实操，通过实际的操作，使自己对自动线的安装和调试有了一定的了解和掌握，对传统的机械设备加工流程进行更深入的了解。
2、百度安装
在自动线安装的实践中，我们使用了百度的安装解决方案，解决了在项目中经常遇到的安装和调试问题。
除了熟悉硬件安装和编程外，我们还掌握了百度的基本操作，可以对机器自动化控制系统进行安装和调试，提高工作效率，改善设备的运行状况。
3、实践收获
通过实践，我收获颇丰：
（1）掌握了自动线安装的基本流程；
（2）掌握了百度的基本操作，可以对机器自动化控制系统进行
安装和调试；
（3）加深了对机械设备的加工流程的了解，提高了设备的执行
效率和设备的可靠性；
（4）养成了良好的团队合作精神，提高了团队的凝聚力。
总之，通过本次安装与调试实践，使我更加深入地了解了自动线的安装与调试，并获益良多。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工作任务3：要求直流电机按照工作3s，
工作任务3：要求直流电机按照工作3s， 停5s的规律工作。 停5s的规律工作。
上电后，计时器T37开始计时 ，5s后，T37接通，电机Q0.0 运转，同时T38开始计时，3s 后，直流电机停止工作。
按下开始按钮i1.0后， 直流电机Q0.0开始工作， 再按下开始按钮i1.0后， 自锁断开， 电机Q0.0停止工作。
小组成员： 赵航 刘国文 徐爱军 佘成城
小组成员： 赵航 刘国文 夏太莲 徐爱军 灭。
工作任务2:先按下复位按钮复位灯亮，再按下开 始按钮，开始灯亮，10s后两灯灭。
按下复位i1.1后， 复位灯Q1.1亮， 再按下开始按钮i1.0， 开始按钮Q1.0亮， 同时计时器开始计时， 10s后T37断开，两灯灭。
工作任务5：按下开始按钮，供料单元运转，当第3 个工件滑下时，供料单元停止运行，此时发出报警声 同时报警灯亮。按下调试按钮解除报警，再按开始按钮， 重新按照上述规律工作。
工作任务6：按下复位按钮，气缸下降，有工件
时气缸提升。工件被取走后。气缸下降等待再来 工件。此时试验工件为白色工件。
工作任务7：按下开始按钮供料单元运行，工件从滑道滑下，
提升检测单元检测到工件后，将工件提升，如果工件 是白色，蜂鸣器响5s，如果是黑色蜂鸣器响2s。按下调试按 钮后提升气缸下降，等待工件。
任务总结
掌握了上料检测站的基本功能，并弄清其组成及各部分的结 构。 对各气动原件也有一定的了解，以及对上料检测站的工作流 程有了大概的认知。 检测程序缺漏错，查询器件的运动轨迹并做出相应判断等有 了一个相对系统的工作流程。 通过上料检测站的安装与调试，我们组还学会了有计划、有 目的地完成工作任务，具有一定的安全，团结合作的小组意 识等。