矿用液压绞车电控系统说明书

0．目录
0．1．章节
0．目录 (2)
0.1. 章节 (2)
0.2. 图 (4)
0.3. 表 (4)
1．概述 (5)
2．警告声明 (5)
3．设备配置组成 (6)
3.1. 本设备所涉及的产品及其规格型号 (6)
3.2. 产品到货时应做的检查 (6)
4．设备安装和维护 (7)
4.1. 设备安装环境 (7)
4.2. 安装前的准备工作 (7)
4.3. 设备安装布线图 (7)
4.4.通电前注意事项 (7)
4.5. 设备的维护 (7)
5．设备功能介绍 (7)
5.1. 系统监测参数及功能简介 (7)
5.1.1. 系统主要监测的参数 (8)
5.1.2. 系统功能简介 (8)
5.2. 系统控制保护功能 (8)
5.2.1. 单泵控制 (8)
5.2.1.1. 辅泵控制 (8)
5.2.1.2. 主泵控制 (8)
5.2.2. 双泵控制 (8)
5.2.1.1. 辅泵控制 (9)
5.2.1.2. 主泵控制 (9)
5.2.3. 制动电磁阀 (9)
5.2.4. 提升、下放允许电磁阀 (9)
5.2.5. 限速电磁阀 (10)
5.2.6. 急停 (10)
5.2.7. 后备保护装置 (10)
5.3. 系统故障监测及对应的处理方法 (11)
5.3.1. “过卷”故障 (11)
5.3.2. “机械深度指示失效”故障 (11)
5.3.3. “超速”故障 (11)
5.3.4. “脚刹”故障 (11)
5.3.5. “松绳”故障 (11)
5.3.6. “减速区超速”故障 (11)
5.3.7. 进入上“减速区”后显示“注意减速” (11)
5.3.8.“闸瓦间隙磨损”故障 (11)
5.3.9.“补油欠压”故障 (11)
5.4. 应急开车 (12)
5.5. 系统的初始化校验 (12)
5.6. 触摸屏的画面显示功能 (12)
5.7. 附加说明 (12)
6．矿用绞车操作规程 (14)
7．设备常见故障及解决方案 (15)
7.1. 屏幕上无速度（或是深度）显示 (15)
7.2. 深度显示与实际较大误差 (15)
7.3. PLC与触摸屏无法通讯 (15)
7.4. 主运行画面上显示机械深度指示失效故障，且频发 (15)
7.5. 主、辅电机无法启动 (15)
a. 主、辅电机都无法启动 (15)
b．辅电机能够启动，但主电机不能启动 (15)
c．绞车运行过程中，主电机正常运转，但辅电机突然跳停 (15)
7.6. 主运行画面上出现故障无法复位 (16)
7.7. 闸瓦磨损故障 (16)
7.8. 绞车只能提升不能下放，或只能下放不能提升 (16)
7.9. 减速区内不能减速或刚到减速区绞车突然不能运转 (16)
7.10. 后备过卷故障 (16)
0．2．图
图1 电气系统原理图 (17)
图2 电气系统接线端子图 (18)
图3 现场安装布局框图 (19)
图4 操作台与电控箱实物接线图 (20)
图5 主辅泵与电控箱实物接线图 (21)
图6 电磁阀与电控箱实物接线图 (22)
图7 闸瓦间隙保护实物接线图 (23)
图8 轴编码器与电控箱实物接线图 (24)
图9 过卷保护、减速保护与电控箱实物接线图 (25)
图10 松绳保护与电控箱实物接线图 (26)
图11 信号与电控箱实物接线图 (27)
0．3．表
表1 FX2N一般技术指标 (5)
表2 PLC电控箱配置清单 (6)
表3 液压绞车触摸屏清单 (7)
1．概述
本套矿用液压绞车电控系统采用日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器，此类PLC
采用的是一体化结构，其基本单元将所有的电路，含CPU、存储器、输入输出接口及电源
等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。

它具有运行速度快，数据处理能力强，可实
现数据远程通信，性价比高，控制电路接线简单，故障点少，运行可靠，维修方便，能耗低
等优点。

以下为其一般技术指标：
表1 FX2N一般技术指标
系统采用10.4＂中文液晶触摸屏作为人机界面，实现运行状态实时监控，速度数字显示，深度图形/数字显示，故障状态中文显示，简化了系统构成，提高了控制系统的工作效率，减少了人工劳动强度，给操作及检修带来极大方便。

2．警告声明
●对于初次使用本公司产品的用户，应先认真阅读本手册。

●禁止将设备水平安装或倒置安装。

●只有专业人员才可进行设备安装。

●禁止在PLC电控箱内放置其他多余物件。

●未经厂家允许，不得私自将电控箱内PLC控制器及其附属元件拆下，若有损坏，后
果用户单位自负！
●未经允许不得带电开盖。

●禁止将端子（＋）和（－）短路。

●禁止将超过设备额定电压的电源电压连接至设备，以免损坏设备内部电路。

●PLC电控箱外壳必须保护接地。

3．设备配置组成
3.1.本设备所涉及的产品及其规格型号
表2 PLC电控箱配置清单
表3 液压绞车操作台配置清单
3.2. 产品到货时应做的检查
●确定设备是否损坏并查看铭牌，确定是否与您订购的设备一致。

如果设备损坏或与您订购的设备不符，请尽快与生产商取得联系。

●确定设备产品清单是否与实际物件相吻合，是否少发、漏发。

●设备从安装调试起质保12个月。

4．设备安装和维护
4.1. 设备安装环境
a. 海拔高度不超过2500米；
b. 环境温度不高于+40°C；
c. 周围相对空气湿度不大于95%；
d. 可适用于沼气、爆炸性混合物的矿井。

4.2. 安装前的准备工作
a.检查电控箱外型是否完好，若有严重破损，请及时与生产商联系。

b. 安装前用户单位应自备：
① 10芯(0.75㎡~1.0㎡，推荐0.75㎡)电缆；型号：MKVVR 10×0.75；长度：100m；
② 5芯(0.75㎡~1.0㎡, 推荐0.75㎡)电缆；型号：MKVVR 5×0.75；长度：60m；
③ 3芯(0.75㎡~1.0㎡) 电缆；型号：MKVVR 3×0.75；长度：100m；
④电工工具及配件：万用表、钢丝钳、螺丝刀、线号管、记号笔、扎带等；
⑤五或七通防爆接线盒10个；
⑥接主电机及其辅电机四芯电缆若干米，由现场具体情况确定长度；
⑦现场配合接线人员至少3名。

4.3. 设备安装及布线图
（详见第18页到第28页说明）
4.4.通电前注意事项
a. 检查电机绝缘程度，（绝缘电阻不应低于0.5MΩ）保证不漏电的情况下方可通电，否则发生安全事故自负！
b. 电机、高压开关、电控箱、操作台接地线是否接好，注意接地线尽量不要和其它设备串连在一起，否则发生安全事故自负！
c. 特别注意电机的电压等级、Y/△接法！
d. 保证电控箱输入电源正常（127V±10%），否则烧毁电控箱内所有元件其费用由用户承担！
e.电控箱里的0V为交流电信号，COM为直流电信号，注意不能混淆。

4.5. 设备的维护
a. 设备的表面漆层如有脱落破损应当及时刷漆保养。

b. 建议定期对各个保护进行试验，确保动作正常无误。

c. 对于系统出现的相关故障及时反馈。

d. 每次交接班前注意打扫操作设备卫生。

5．设备功能介绍
5.1. 系统监测参数及功能简介
5.1.1. 系统主要监测的参数：
a. 主泵运行状态的监测；
b. 辅泵运行状态的监测；
c. 操作手柄的位置状态监测；
d. 远程联络方向信号；
e. 绞车减速点监测；
f.. 绞车深度指示监测；
g. 闸瓦磨损监测；
h. 刹车信号监测；
i. 绞车过卷点监测；
j. 绞车松绳状态；
5.1.2. 系统功能简介：
a. 具有急停保护：断馈电开关、停主/辅泵并断制动电磁阀保护及故障显示；
b. 具有脚刹、超速、过卷保护：停主泵并断制动电磁阀保护及故障显示；
c. 具有深度指示失效、松绳、闸瓦磨损、补油欠压保护：停主泵并断制动电磁阀保护及故障显示；
d. 具有“减速区”自动减速功能及相应的减速信息显示；
e. 具有“减速区”未减速保护及故障显示；
f. 绞车速度当前值实时数字及棒图显示；
g. 绞车深度当前值实时数字及棒图显示；
h. 绞车运行状态指示；
i. 系统实时时钟显示；
j. 系统大多还配有后备保护PLC，按照煤安规程实现齐全的后备保护功能；
5.2. 系统控制保护功能
5.2.1. 单泵控制
5.2.1.1. 辅泵控制
a. 辅泵启动：操作手柄在零位时(1x12闭合)，按下“辅泵启动”按钮(1x10闭合)，则PLC输出点Y3得电，中间继电器KA4动作，辅泵启动。

说明：辅泵中的一对辅助常开接点接入PLC的输入点1x4，作为辅泵启动的反馈信号；当辅泵启动后，此常开点闭合，1x4闭合，触摸屏“辅泵”状态显示为“开”。

b. 辅泵停止：任何时候，按下“辅泵停止”按钮(1x6闭合)，则PLC输出点Y4断电，中间继电器KA5动作，辅泵停止工作。

5.2.1.2. 主泵控制
a. 主泵启动的条件是：
操作手柄在零位，辅泵启动后且绞车无任何故障显示。

b. 主泵启动：按下“主泵启动”按钮(1x11闭合)，则PLC输出点Y1得电，中间继电器KA2动作，主泵启动。

说明：主泵中的一对辅助常开点接入PLC的输入点1x5，作为主泵启动的反馈信号；当主泵启动后，此常开点闭合，1x5闭合，使触摸屏“主泵”状态显示为“开”。

c. 主泵停止：任何时候按“主泵停止”按钮(1x7闭合)，则PLC输出点Y2断电，中间继电器KA3动作，主泵停止工作。

注意：一定要正常启动辅泵，各个压力表正常后才可以启动主泵
注：无论主辅泵启动或停止，其相应的PLC输出点和中间继电器的动作状态都为点动，主辅泵的自锁由其辅助常开触点提供。

5.2.3. 制动电磁阀
主泵启动后，则PLC输入点1x5闭合，PLC输出点Y10得电，中间继电器KA9得电，常开触点闭合，制动电磁阀吸合（输出AC36V），同时系统信息栏中显示“制动阀开”。

主泵停止后，则制动电磁阀断开（断开AC36V）。

5.2.4. 提升、下放允许电磁阀
a. PLC通过接收“远方信号联络装置”的信号（控制AC127V中间继电器KAD，其常开触点控制PLC的输入点1x15的接通次数：2点--快上、3点—快下、4点—慢上、5点—慢下）来程控提升、下降电磁阀。

“远方信号联络装置”控制“允许提升”，中间继电器KA6得电，常开触点闭合，则控制提升电磁阀吸合（输出AC36V），同时系统信息栏中显示“提升阀开”；“远方信号联络装置”不控制“允许提升”，中间继电器KA6断电，常开触点断开，则控制提升电磁阀断开（断开AC36V）。

“远方信号联络装置”控制“允许下放”，中间继电器KA7得电，常开触点闭合，则控制下放电磁阀吸合（输出AC36V），同时系统信息栏中显示“下放阀开”；“远方信号联络装置”不控制“允许下放”，中间继电器KA7断电，常开触点断开，则控制下放电磁阀断开（断开AC36V）。

b. 可编控制器同时还可以接收操作台应急提升、应急下放按钮的信号来程控提升、下降电磁阀（以做检修或应急用）。

按下“应急提升”按钮（1x36闭合），则PLC输出点Y5得电，中间继电器KA6得电，常开触点闭合，控制提升电磁阀吸合（输出AC36V），系统信息栏中显示“提升阀开”；按下“应急下放”按钮（1x37闭合），则PLC输出点Y6得电，中间继电器KA7得电，常开触点闭合，控制下放电磁阀吸合（输出AC36V），同时系统信息栏中显示“下降阀开”；且提升电磁阀与下降电磁阀之间实现互锁关系。

5.2.5. 限速电磁阀
绞车提升/下放时，进入上/下“减速区”（软件减速区）或减速行程开关（1x17闭合，硬件减速区），PLC输出点Y12得电，中间继器KA11得电，常开触点闭合，则控制限速电磁阀得电（输出AC36V），开始限速，并保持；同时操作台蜂鸣器蜂鸣，系统信息栏中显示“限速”。

待绞车提升/下放信号断开且绞车停稳后，限速电磁阀断电，蜂鸣声停止，“限速”信息消失。

5.2.
6. 急停
按下“急停”按钮（1x35断开），馈电开关断电。

主泵和辅泵全部停止运行，中间继电器KA10得电，常开触点闭合；松开“急停”按钮，中间继电器KA10常开触点断开，绞车再次启动前必须先松开急停按钮。

5.2.7. 后备保护装置
关于后备保护，做以下说明：
a. 后备保护装置提供限速功能，一旦后备限速检测传感器指示灯亮，则后备保护PLC 输入点2x3闭合，PLC输出点2Y2得电，中间继器KA11得电，常开触点闭合。

则控制限速电磁阀得电（输出AC36V），开始限速，同时蜂鸣，并保持；操作台“限速”指示灯亮，同时系统信息栏中显示“限速”。

待绞车提升/下放信号断开且绞车停稳后，限速电磁阀断电，蜂鸣声停止，“限速”信息消失。

b. 在进入“过卷区”时，后备过卷检测传感器指示灯亮，则后备保护PLC 输入点2x4闭合，PLC输出点2Y0、2Y4得电，后备画面显示有“过卷”故障，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，同时停主泵。

脱离“过卷区”，则一直按住操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），再开车，待离开过卷区后，松开“过卷复位”按钮，则过卷故障消失。

c. “超速”故障
任何时候，一旦绞车速度大于额定速度的1.15倍时，则后备保护PLC输出点2Y1、2Y4得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，同时停主泵。

排除“超速”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障消失。

d. “深度指示失效”故障
当后备1#速度>0.5米/秒，且2#速度=0米/秒，且持续数秒，则后备保护PLC输出点2Y6、2Y4得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，同时停主泵（其中1#速度为2x0，2#速度为2x1）。

处理方法：排除“机械深度指示失效”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台的“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3. 系统故障监测及处理方法
说明：故障复位按钮与过卷复位按钮为同一操作按钮；
5.3.1. “过卷”故障
当主控画面的“绞车运行深度”显示在“过卷区”内时，过卷行程开关（1x20断电）持续断开，主控画面显示“过卷”故障，同时停主泵电机。

处理方法：长按操作台的“过卷复位”按钮（1x14闭合），再开主泵电机，待“深度”显示离开过卷区后，松开“过卷复位”按钮，则“过卷”故障消失。

5.3.2. “机械深度指示失效”故障
当1#速度>0.5米/秒，且2#速度=0米/秒，则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，汉显“机械深度指示失效”，同时停主泵（其中1#速度为1x2，2#速度为1x3）。

处理方法：排除“机械深度指示失效”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台的“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3.3. “超速”故障
任何时候，一旦绞车运行速度大于额定速度的1.15（3.5m/s）倍时，则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，汉显“超速”，同时停主泵。

处理方法：排除“超速”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3.4. “脚刹”故障
任何时候，一旦踩脚刹（1x13断开），则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，汉显“脚刹”，同时停主泵。

处理方法：排除“脚刹”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3.5. “松绳”故障
任何时候，一旦出现松绳故障（1x24断开），则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，汉显“绳松”，同时停主泵。

处理方法：排除“绳松”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3.
6.“减速区超速”故障
a. 提升时，进入上“减速区”（1x17闭合，距井口50米），限速接点闭合，中间继器KA11得电，常开触点闭合，则控制限速电磁阀得电（断开AC36V），开始限速并保持，操作台蜂鸣器蜂鸣，同时系统信息栏中显示“限速”。

待绞车提升信号断开，提升电磁阀断开后，则蜂鸣声停止，“限速”信息消失。

b. 提升时，进入上“减速区”（1x17闭合，距井口30米），当绞车速度>1.5米/秒时，则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，汉显“减速区超速”，同时停主泵。

处理方法：在操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3.7.“闸瓦间隙保护”故障
任何时候，一旦出现闸瓦磨损（1x21断电），则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1
得电，常闭触点断开，汉显“闸瓦磨损”，同时停主泵。

处理方法：排除“闸瓦磨损”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.3.8.“补油欠压”故障
在辅泵启动后，若出现“补油欠压”（1x33断开），则PLC输出点Y0得电，中间继电器KA1得电，常闭触点断开，汉显“补油欠压”，补油欠压一旦踩脚刹，则汉显“脚刹”，同时停主泵。

处理方法：排除“补油欠压”故障后，当操作手柄在零位，且绞车已停稳，按下操作台“过卷复位”按钮（1x14闭合），则故障信息消失。

5.4. 应急开车
当出现“松绳”、“机械深度指示失效”、“减速区超速”、“闸瓦磨损”、“补油欠压”等故障，而不能及时排除，且急需开车的情况下，则将操作台上的“调试/运行转换”开关拨向“调试”位置屏蔽以上故障检测，即可开车。

同时系统信息栏中显示“调试”（在非应急情况下，请将转换开关拨向“运行”位置）。

注：“过卷”、“脚刹”、“超速”故障不能屏蔽，任何时候都起保护作用。

5.5. 系统的初始化校验
由于绞车机械结构的差异，绞车长时间运行后，速度传感器的测量数值和绞车实际值会存在差异，因此在绞车多次提升完后，（当绞车提升到上停车点后，若1#深度>1.5米或<-1.5米）则需进行位置校正，用软件消除绞车机械结构的差异。

方法：必须在绞车提升到上停车点，且绞车停稳，然后按住“深度清零”按钮3秒以上待深度显示为0米后，松开按钮即可。

5.6. 触摸屏的画面显示功能
关于系统画面的显示情况，做以下说明：
a. 当需要调出“后备保护信息”时，将“主控/后备”开关拨向“后备”位置，系统显示“后备值”画面；若退出该画面，先将“主控/后备”开关拨向主控位置，再按“过卷复位”按钮（1x14闭合）即可。

b. 绞车实时显示当前的时间、日期。

而当出现故障时，系统立马显示故障信息，并有故障报警灯的闪烁以及故障发生的日期、时间等（当故障已排除且绞车停稳后，按一次“过卷复位”按钮（1x14闭合）系统回到运行画面；若故障未排除且绞车已停稳，按“过卷复位”按钮（1x14闭合）后，系统先回到运行画面，然后立马返回到之前的故障画面）。

c. 在运行画面中，当有制动阀开启、限速阀开启、提升阀开启、下降阀开启、急停、故障复位、绞车到位等信号的输入时，在系统信息栏显示“制动阀开”、“限速”、“提升阀开”、“下降阀开”、“急停”、“故障复位”、“绞车到位”等信息；当绞车进入“减速区”时，指示绞车运行方向的箭头会闪烁，并汉显“注意减速”以作提示。

d. 运行画面中，系统实时显示绞车当前的速度和深度，并有深度模拟图直观显示绞车的当前位置和模拟速度表。

e. 运行画面中，系统具有绞车到位（“绞车到位”指的是绞车提升到位）显示；并具有绞车运行状态显示（当绞车运行时，运行状态显示：“绞车运行”字样）。

f. 运行画面中，系统实时监控各主泵、辅泵的开启状态，实时监控手柄在零位或非零位状态。

g. 绞车提升钩数显示及清零，在“运行”画面里可看到绞车提升的钩数，若需删除该钩数记忆，则按住钩数清零按钮3秒以上即可。

因此，每班在上班前先清除上一班提升钩数，待下班后，可查看本班本次提升的次数。

5.7. 附加说明
关于故障复位按钮，做以下说明：
故障复位按钮（为常开点）主要用于复位已经处理好的故障，使其回复到主运行页面。

考虑到可能的按钮损坏，即当按钮一直处于常闭状态时，为防止在此期间出现故障而无法显示，为此，在程序中做以下设定：
一旦复位按钮的常开触点长时间闭合，在此期间出现的故障（过卷除外）仍然会显示出来，且只有当故障处理好、复位按钮处于正常状态以后才能够回复到主运行页面。

操作规程
在确认绞车无任何故障显示后，先启动副泵电机，然后再启动主泵电机（停止运行，则应先停主泵电机，后停副泵电机。

）
每次交接班后，首先主副电机启动，按操作面板的急停按钮，确认主副泵电机电源能正常切断。

其次主副泵电机启动，踩脚踏开关，确认主控画面显示“脚刹”故障信息，同时主副电机电源能正常切断。

注：“急停”与“脚刹”均为在绞车运行过程中需紧急停止时使用，操作时，会同时停主副泵电机。

一、绞车的提升、下放
当绞车电控系统接收来自“远方信号联络装置”的信号时，只须依照打点信号直接拉动操作手柄进行提升或下放即可。

当绞车电控系统未接收来自“远方信号联络装置”的信号而又需要进行提升、下放操作或是当“远方信号联络装置”出现故障无法正常工作时，可以按动操作面板上的“应急提升”、“应急下放”按钮来进行提升、下放。

二、提升钩数清零
长按“钩数清零”按钮三秒钟，主控画面“提升钩数”即显示为零。

三、深度清零
当机械深度显示误差过大，长按“深度清零”按钮三秒钟，主控画面“绞车运行深度”即显示为零。

四、后备显示
将“主控/后备”转换开关拨至后备，即可显示后备画面，如要回到主画面，则先将转换开关拨回主控，再按“过卷复位”按钮即可。

五、应急开车
当出现“机械深度指示失效”、“闸瓦间隙”等故障，而不能及时排除，且急需开车的情况下，则将操作台上的“调试/运行转换”开关拨向调试即可开车，同时系统信息栏中显示“调试”（在非应急情况下，请将转换开关拨向运行）。

注：当出现“过卷”、“脚刹”、“超速”故障时，则不起作用。

六、过卷
当主控画面的“绞车运行深度”在“过卷区”时，主控画面显示“过卷”故障，同时停主泵电机。

解除此故障须长按操作面板的”过卷复位”按钮，再开主泵电机，待“深度”显
示离开过卷区后，松开”过卷复位”按钮，则“过卷”故障消失。

七、减速蜂鸣
蜂鸣器发出报警，同时主控画面显示“注意减速”，提醒司机减速。

八、超速和减速区超速
绞车正常运行速度不得大于额定速度的1.15倍，否则将出现“超速”，同时停主泵；绞车在“限速区”内的速度不得大于1.5米/秒，否则将出现“减速区超速”，同时停主泵。

当操作手柄回到零位，绞车停稳后，按下“过卷复位”按钮即可消除此故障。

7．设备常见故障及解决方案
7.1. 屏幕上无速度（或是深度）显示
解决方案：
a.认真检查滚筒侧面安装的轴编码器线路有无松动；
b. 开关电源工作是否正常；
c.若以上都正常，则轴编码已坏，请及时与厂家联系。

7.2. 深度显示与实际有较大误差
解决方案：
请尝试将绞车停于上停车点，并按深度清零，再拉到指定深度，以确定是否为绞车运行过程中机械误差积累所致；
请检查轴编码器速度显示是否存在较大误差，如有，请按7.1.步骤操作。

7.3. PLC与触摸屏无法通讯
解决方案：
请检查PLC的8针圆孔通讯线接线是否正确或有无接触不良现象；
请检查触摸屏的9针方孔通讯线接线是否正确或有无接触不良现象。

7.4. 主运行画面上显示机械深度指示失效故障，且频发
解决方案：
a.请查看链条是否松脱；
b.请检查两轴编码器是否有一个出现故障或存在较大误差；
c.请查看与两速度传感器相衔接的齿轮箱内部齿轮间是否啮合不严；
d. 如仍不能排除故障，请将PLC电控箱内端子1x0或1x2与1x3短接。

7.5. 主、辅电机无法启动
a. 主、辅电机都无法启动
解决方案：
①请检查启动按钮触点是否接触良好；
②请查看手柄是否在零位（操作手柄必须处在零位才能启动电机）；
③请检查控制箱内二极管极性是否接反；
④请检查中间继电器是否发生动作或直接更换中间继电器；
⑤如仍不能启动，则将主辅泵开关拨至近控位置，如未能启动电机，则磁力启动器发生故障，请与其生产商联系。

b．辅电机能够启动，但主电机不能启动
解决方案：
①请查看主画面是否有故障显示；若有，则先将故障排除后复位即可；
②请查看后备保护画面上是否有故障显示；若有，则先将故障排除后复位即可；
③请查看手柄是否在零位（操作手柄必须处在零位才能启动电机）；
④请检查控制箱内二极管极性是否接反；
⑤请检查中间继电器是否发生动作或直接更换中间继电器；
⑥请检查主磁力启动器是否发生故障。

c．绞车运行过程中，主电机正常运转，但辅电机突然跳停
解决方案：
请立即停止主泵，然后检查辅磁力启动器是否发生故障。

7.6. 主运行画面上出现故障无法复位
解决方案：
a. 请查看手柄是否处于零位状态；
b.请检查“过卷复位”按钮是否接触良好；
c.根据提示的故障信息将故障排除后复位即可；
d.如仍不能排除故障，请将“调试/运行”转换开关拨至“调试”位置。

7.7. 闸瓦磨损故障
解决方案：
a. 检查闸瓦行程开关是否损坏；
b.检查闸瓦行程开关是否处于初始（常闭）状态；
c.检查线路有无接触不良现象。

（注：松绳、过卷、补油欠压、脚刹等故障解决方案同上。

）
7.8. 绞车只能提升不能下放，或只能下放不能提升
解决方案：
a.检查线路有无接触不良现象；
b.检查对应的提升或下放电磁阀是否动作，若不动作则按c步骤检查；
c.检查中间继电器是否发生动作，若动作，测量端子KA6-3（提升电磁阀）、KA7-3端子（下放电磁阀）和0V端子电压是否正常（交流36V），若不正常，则更换对应的中间继电器。

7.9. 减速区内不能减速或刚到减速区绞车突然不能运转
解决方案：
a. 请检查线路有无接触不良现象；
b. 请检查中间继电器是否发生动作；
c. 请检查限速电磁阀是否出现故障。

7.10. 后备过卷故障
解决方案：
a. 请检查霍尔传感器是否损坏；
b. 请检查线路有无接触不良现象；
c. 请查看霍尔传感器接线是否正确。