数控机床抗干扰问题实例浅谈

数控机床抗干扰问题实例浅谈
数控机床抗干扰问题实例浅谈
河北石家庄链轮总厂(050031)苏卫东
实例1:故障现象:自制数控设备CK40P,
GSK996T广州数控系统,主轴闪光灯经常烧坏(主轴电
动机为DC24V).
故障分析:电动机被烧主要有电压过高,电流过
大,负载过重,绝缘性能不好等原因所致.用数字表测
电动机两端电压DC60V,再测变压器输出端AC26V,
电动机两端怎么产生如此高的电压呢?经过推测分析可
能是电压相互干扰所致,因为我们所用的一根电缆中的
AC220V,AC24V,DC24V.
故障处理:直流与交流分开,高压与低压分开,单
独使用一根平行线再测正常,故障排除.
实例2:故障现象:2003年自制设备ZX7锥齿轮粗
铣机,GSK928TA广州数控系统.系统运行两年后出现
系统走lOOmm,但实际走98ram.
故障分析与处理:维修人员对机床进行了检修,检
查程序,对刀,参数是否正确,确定无误后,让机床空
运行两次,结果故障依旧.用手轮扳动丝杠很轻且无死
点,排除机械故障.测驱动板和向电动机均正常.为
保险起见更换上备用的驱动板和电动机,故障相同.难
道是给定电缆有问题,测线均正常,后来重新焊一条给
定电缆.从配电箱外边直接加到驱动板上,焊屏蔽线,
缠绕在一起相互干扰所致.
实例3:故障现象:2004年自制设备数控车床
CK40PH代,GSK928TC半闭环系统.主轴是有森兰变
频器控制的无级变速.2006年6月,主轴转速出现时高
时低转速不稳且30r/min要么起动不起来,要么爬行.
故障分析与处理:首先检查了系统参数,变频器参
数均无误.为了进一步判断做了以下内容:①修改变频
器参数,变为手动方式(此方式不受系统控制)再试转
速平衡正常,说明变频器和变频电动机均正常没问题.
②把变频器参数还原(即模拟给定方式)改变主轴转
速,用数字表测输出电压正常,排除系统故障.问题出
在哪呢?难道又是电缆问题.为了找出问题的根本所
在,并未直接更换电缆,而是把电缆悬空,排除强电的
干扰,再试故障依旧.把导线从端子上取下来,直接短
接,再试结果正常了.原来导线通过端子时,运行时间
长后有油泥和尘埃干扰所致.
通过维修数控车床系统,抗干扰尽量做到:①强电
与弱电尽量交,直流分开,不在同一电缆,不要相互缠
绕.②焊接屏蔽线.③导线尽量短.④尽量减少中问环
节.⑤配电箱内保持清洁,干燥,经常除尘.⑥如果周
围有高频或中频设备,还需要加适当的防护网.
再试结果运行正常.原来此给定电缆与交流220V电缆(收稿日期:20061111)
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机床伺服部分的速度控制单元采用A06B一6050一
H003.出现401#报警时,PCB板上无LED报警灯显
示.伺服速度控制单元由上下两层组成,上层为PWM
控制用的PCB板,下层为驱动电路.其中上层的PWM
电路中有CN1,CN2,CN3,CN4,CN5,CN6等6个
接口,其中CN1,CN6的信号与位置控制单元部分进行
通信,CN5的信号来自伺服电机的脉冲编码器,而CN2
中的信号来自伺服变压器,CN3,CN4的信号则来自下
层驱动电路.下层的驱动电路,主要是为伺服电动机提
供动力.驱动电路正常工作除要与PCB板通信外还需被提供IOOV交流电压来使驱动电路中的主接触器线圈吸合,并要从伺服变压器提供185V交流电压,来最终完
成电动机转动的驱动与控制.驱动部分的简单控制如图7所示.查找电路,发现故障是因为为驱动电路主接触
器的线圈提供100V电压的线路断开造成的.
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图7驱动部分简单控制图
(收稿日期:20060916)
缸板l冷加工呈丝塑圈
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